一种分药机及物联分药盒

1.本发明涉及物联网医疗技术领域，特别涉及一种分药机及物联分药盒。


背景技术：

2.老年人多患慢性病，慢性病主要有高血压、高血脂、高血糖和糖尿病等种类，需要长期定时服用药物以治疗疾病。然而老年人的记性差，存在有容易忘记是否服药而导致重复服药或漏服药的问题，患者服药不规律容易存在一定的健康风险。特别地，倘若患者一次服用药物的种类较多，尤其是患多种慢性病的患者，存在有容易混淆服用注意事项的问题。
3.老年人所患的慢性病的处方药通常需要定期到医生处开药方，取药地点较为规律，为分药机的投放提供了可能；并且，药物多为胶囊、药片，适合放入物联分药盒。现有的分药机主要依据医生处方，自动为患者提取药物，它能为普通患者取药，药品种类较为丰富，药品通常以盒、铝板、支为单位取出；其取药方式通常为整袋取药，没有分开每次服用的药物，只在药物盒子上标注服用频次，老年人容易混淆导致服用错误的药物；而物联分药盒一般为手动开关、标注早午晚的多格盒子，需要手工分出每次服用的药物到每格，耗时耗力。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提出一种分药机及物联分药盒，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
5.本发明的目的采用如下技术方案实现：提供一种物联分药盒，其特征在于，包括：盒体，所述盒体包括筒状外壳、主控板、第一底板和中轴，所述主控板的表面设置有按键组，所述按键组包括弹出键和时间设定键，所述主控板用于检测按键组被按压的情况，并根据按键组被按压的情况控制所述物联分药盒的工作；
6.所述筒状外壳内置有第二底板和第三底板，所述第一底板与筒状外壳的底部连接，第二底板和第三底板将盒体均匀分为三层放药层；所述第一底板、第二底板和第三底板上均放置有旋转盘，第二底板和第三底板均设有孔洞，中轴通过孔洞穿过第二底板和第三底板，中轴带动旋转盘旋转；
7.旋转盘上设有八块第一挡板，八块第一挡板将旋转盘均匀地分为七个空格和一个放药格，放药格用于放置一次用药量；所述筒状外壳的外表面设有三个出药口，所述出药口的弧长与所述放药格的弧长一致；放药格与中轴之间连接有弹簧，所述放药格接近所述弹簧的一端的上侧边缘为斜面，所述放药格远离所述弹簧的一端为凹形弧状，所述弹簧用于将放药格从出药口弹出至盒体外；
8.所述第一底板、第二底板和筒状外壳均设有微动开关，所述微动开关的侧面呈刀形，所述微动开关与所述主控板连接；所述微动开关用于卡住所述放药格，使所述放药格不被所述弹簧弹出。
9.进一步，所述放药格未被弹出时所述微动开关处于放下状态，所述放药格需要被
弹出时所述微动开关处于收起状态；所述第一挡板和放药格均设有第一缺口，处于放下状态的所述微动开关对齐所述第一缺口；所述第一缺口呈半圆形。
10.进一步，所述放药层皆设有轴承，所述轴承位于非所述出药口处的筒状外壳的中央；所述第一底板、第二底板和筒状外壳远离中轴的一端均安装有限位器，所述限位器用于限制所述放药格弹出所述物联分药盒的位移。
11.进一步，所述主控板的表面设置有显示屏，所述显示屏实时显示下一次服药时间和物联分药盒内剩余的药量；所述主控板的侧面安装有母头接口，所述母头接口用于为物联分药盒充电和进行分药机与物联分药盒之间的信息传输；所述母头接口的型号为type-c。
12.进一步，所述主控板的内部安装有电机、码盘、扬声器、电池、第一电源模块和第一主控模块，所述电机安装在中轴远离第一底板的一端，中轴穿过码盘，电机带动中轴转动；
13.所述电池与第一电源模块连接，第一电源模块通过电池为物联分药盒提供电力支持；
14.所述扬声器用于播放提示音以提醒用户服药时间已到或提醒用户物联分药盒存药余量不足；
15.码盘用于感应中轴的旋转情况，并将旋转情况反馈至第一主控模块；
16.所述第一主控模块分别与第一电源模块、扬声器、码盘、电机、中轴、微动开关、母头接口连接，所述第一主控模块用于控制微动开关收起和控制电机转动中轴。
17.一种分药机，用于将药物分配至物联分药盒内，包括：机体，所述机体外设置有第二挡板和第一开口，所述第二挡板的一边与所述第一开口的一边转动连接，所述第二挡板和分药机的顶部之间设有读卡器，所述读卡器用于分药前读取医生写入药方卡中的药方，并在分药后将取药信息写入药方卡，当所述读卡器读卡成功时所述第二挡板才会升起；所述机体内设置有药盒放置平台，所述药盒放置平台用于放置所述物联分药盒；
18.所述机体内安装有第二主控模块、第二电源模块、输药管、放药格推回装置和多个药箱，所述输药管上设置有放药开关和计数器，所述放药开关用于根据第二主控模块的指令控制药品的掉落，所述计数器用于感应掉落药品的个数并将个数信息反馈至第二主控模块；所述第二主控模块分别与第二电源模块、放药开关、计数器、放药推回装置、凹形卡座连接，所述第二主控模块用于控制分药机的分药工作。
19.进一步，所述读卡器的上方设置有指示灯，所述指示灯包括红色指示灯和绿色指示灯，所述绿色指示灯用于指示所述读卡器读卡成功或所述物联分药盒正确地放置在所述药盒放置平台上，所述红色指示灯用于指示所述读卡器读卡失败或所述物联分药盒错误地放置在所述药盒放置平台上。
20.进一步，所述输药管包括多条分输药管和一条总输药管，每个所述药箱通过所述分输药管与所述总输药管连接，所述总输药管的出药口用于对准所述放药格；所述放药开关和所述计数器设置在分输药管上。
21.进一步，所述药盒放置平台的上方设置有凹形卡座，所述凹形卡座的中央设置有公头接口，所述公头接口用于信息连接与传输，并用于实现所述分药机和物联分药盒之间的信息传递；所述公头接口的型号为type-c。
22.进一步，所述放药格推回装置安装在分药机远离所述第一开口的一端，所述放药
格推回装置包括步进电机和推杆，所述步进电机和推杆连接，步进电机用于推动推杆使所述放药格复位。
23.本发明的有益效果是：提供一种分药机及物联分药盒，所述物联分药盒可以设置服药时段，用户通过分药盒和手机便能查看服药情况和分药盒的存药余量。并且，在用户忘记服药时，分药盒会发出提示音以提醒患者服药；当分药盒的存药余量不足时，分药盒会发出提示音以提醒患者定时取药。
24.所述分药机用于将药物分配至所述物联分药盒内，所述分药机能够自动读取处方药方，并根据药方和所述物联分药盒的存药余量自动分配每次服用的药物至物联分药盒中，节省了人力成本和物力成本；分药机装入物联分药盒中的药量精确到每次服药的药量，患者无需查看服药的注意事项便可服药，避免出现记性差的患者服用过量的药物或错误的药物的现象。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
26.图1是本发明实施例的一种物联分药盒的爆炸图；
27.图2是本发明实施例的一种物联分药盒的结构示意图；
28.图3是本发明实施例的一种物联分药盒的放药格的剖视图，其中图3a是放药格未处于出药口处的剖视图，图3b是放药格处于出药口处未弹出时的剖视图，图3c是放药格处于出药口处弹出时的剖视图；
29.图4是本发明实施例的一种物联分药盒的模块连接图；
30.图5是本发明实施例的一种物联分药盒的工作流程图；
31.图6是本发明实施例的一种分药机的结构示意图；
32.图7是本发明实施例的图6中a部分的放大图；
33.图8是本发明实施例的一种分药机的工作流程图。
具体实施方式
34.以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
35.本发明实施例的一种分药机及物联分药盒，请参照图1至图7，以规格为3层
×
8格/层＝24格的物联分药盒为例对本发明进行说明与介绍。
36.请参阅图1至图3，一种物联分药盒，包括：盒体，所述盒体包括筒状外壳100、主控
板200、第一底板400和中轴300，所述主控板200的表面设置有按键组210，所述按键组210包括弹出键和时间设定键，所述主控板200用于检测按键组210被按压的情况，并根据按键组210被按压的情况控制所述物联分药盒的工作。
37.所述筒状外壳100内置有第二底板500和第三底板600，所述第一底板400与筒状外壳100的底部连接，第二底板500和第三底板600将盒体均匀分为三层放药层。所述第一底板400、第二底板500和第三底板600上均放置有旋转盘，第二底板500和第三底板600均设有孔洞，中轴300通过孔洞穿过第二底板500和第三底板600，中轴300带动旋转盘旋转。旋转盘上设有八块第一挡板700，八块第一挡板700将旋转盘均匀地分为七个空格和一个放药格800，放药格800用于放置一次用药量，放药格800与中轴300之间连接有弹簧900。所述筒状外壳100的外表面设有三个出药口，所述出药口的弧长与所述放药格800的弧长一致。
38.进一步的，请参阅图3，图3为本发明实施例的一种物联分药盒的的放药格的剖视图，其中图3a是放药格未处于出药口处的剖视图，图3b是放药格处于出药口处未弹出时的剖视图，图3c是放药格处于出药口处弹出时的剖视图。所述每一层放药层皆设有轴承110，所述轴承110位于非出药口处的筒状外壳100的中央，轴承110的设置能够有效地减少放药格800随着旋转盘围绕中轴300旋转时对筒状外壳100的摩擦，提高了筒状外壳100和放药格800的使用寿命。
39.所述放药格800接近弹簧900的一端的上侧边缘为斜面，放药格800远离弹簧900的一端的侧面为凹形弧状，所述凹形弧状增大了放药格800与轴承110的受力面积，能够使弹簧900处于压缩状态。
40.所述第一底板400、第二底板500和筒状外壳100远离中轴300的一端均安装有限位器1000，限位器1000用于限制放药格800弹出物联分药盒的位移，防止整个放药格800弹出物联分药盒。
41.进一步的，所述第一底板400、第二底板500和筒状外壳100均设有微动开关1100，微动开关1100的侧面为刀形，微动开关与主控板200连接，当放药格800未被弹出时微动开关1100处于放下状态；当放药格800需要被弹出时，主控板200控制微动开关1100处于收起状态。所述第一挡板700和放药格800均设有第一缺口，处于放下状态的微动开关对齐所述第一缺口，所述第一缺口呈半圆形。
42.在本发明实施例中，当放药格800未弹出时，弹簧900为压缩状态，微动开关1100处于放下状态并悬挂在所述第一缺口中，此时微动开关1100卡柱放药格800，使放药格800不被弹簧900弹出出药口。
43.当放药格800需要被弹出时，主控板200控制微动开关1100收起，此时微动开关1100不再卡柱放药格800，弹簧900被释放，弹簧900将放药格800弹出，所述限位器1000防止整个放药格800弹出；待放药格800弹出后，微动开关1100恢复放下状态并悬挂在所述第一缺口中。
44.当放药格800需要复位时，可通过外力作用将放药格800往中轴300方向推压，使弹簧900被压缩。由于放药格800靠近弹簧900的一端的上侧边缘为斜面、微动开关1100的侧面为刀形，放药格800可以将微动开关1100推压至收起状态；微动开关1100被推压至收起状态后，输出收起状态信息至主控板200。放药格800继续被推压直至微动开关1100恢复放下状态，并悬挂于第一缺口中，卡柱放药格800使其不被弹簧900弹出。
45.进一步的，请参阅图2和图4，所述主控板200的表面还设置有显示屏220，显示屏220实时显示下一次服药时间和物联分药盒内剩余的药量；所述主控板200的侧面安装有母头接口230，母头接口230用于为物联分药盒充电和进行信息传输。
46.作为优选的实施例，母头接口230的型号为type-c。
47.其中，所述主控板200的内部安装有电机240、码盘250、扬声器260、电池270、第一电源模块280和第一主控模块290，所述第一主控模块290分别与第一电源模块280、扬声器260、码盘250、电机240、中轴300、微动开关1100连接，所述电池270与第一电源模块280连接，第一电源模块280通过电池270为物联分药盒提供电力支持；所述扬声器260用于播放提示音以提醒用户服药时间已到或提醒用户物联分药盒存药余量不足。所述电机240安装在中轴300远离第一底板400的一端，中轴300穿过码盘250，电机240带动中轴300转动，码盘250用于感应中轴300的旋转情况，并将旋转情况反馈至第一主控模块290。在这个实施例中，在放药格800复位后，若下一次需要使用的放药格800不在出药口处，则电机240带动中轴300旋转放药格800，将下一次需要使用的放药格800旋转至出药口，所述码盘250记录中轴300的旋转情况。
48.所述第一主控模块290能够记录所述物联分药盒的放药量和药物余量、放药格800的复位信息和中轴300旋转情况，并通过蓝牙发送服药情况和物联分药盒存药余量至手机端；所述第一主控模块290还用于控制微动开关1100收起和控制电机转动中轴300。
49.作为优选的实施例，所述第一主控模块290采用esp32芯片。
50.基于上述实施例，请参阅图5，图5为本发明实施例的一种物联分药盒的工作流程图，一种物联分药盒的工作流程包括：
51.s100、患者通过显示屏和时间设定键设置服药时段；当物联分药盒的存药余量不足时，扬声器发出提示音提醒患者去医院取药；
52.s110、到达服药时间，扬声器发出提示音提醒患者服药，患者按下弹出键，第一主控模块控制微动开关收起，弹簧将放药格弹出；
53.s120、服药完毕后，患者手动将放药格推回至物联分药盒里，放药格复位，微动开关将放药格复位的信息反馈至第一主控模块；
54.s130、第一主控模块控制电机转动中轴，中轴旋转放药格，将下一次需要使用的放药格旋转至出药口。
55.作为优选的实施例，所述物联分药盒的规格为j层
×
k格/层，j优选为3，k优选为8。在本发明其他实施例中，j和k也可以取其他正整数值，具体根据实际使用情况而定。
56.基于上述实施例，请参阅图6至图7，本发明提供的一种分药机，用于将药物分配至上述的物联分药盒内，包括：机体1300，所述机体1300外设置有第二挡板1400和第一开口，所述第二挡板1400的一边与所述第一开口的一边转动连接，第二挡板1400用于遮挡第一开口。所述第二挡板1400与分药机的顶部之间设有读卡器1600和指示灯1500，读卡器1600用于分药前读取医生写入药方卡中的药方，并在分药后将取药信息写入药方卡。指示灯1500位于读卡器1600的上方，指示灯1500包括红色指示灯1500和绿色指示灯1500，指示灯1500用于指示读卡器1600是否读卡成功或物联分药盒是否放置正确。
57.在本发明实施例中，若读卡器1600读卡成功或物联分药盒放置位置正确，则绿色指示灯1500亮起；若读卡器1600读卡不成功或物联分药盒放置位置不正确，则红色指示灯
1500亮起。只有读卡器1600读卡成功，绿色指示灯1500亮起，第二挡板1400才会升起以允许所述物联分药盒进入分药机内部。
58.进一步的，所述机体1300内设置有药盒放置平台1700，所述药盒放置平台1700的一端通过第一开口伸出至分药机外，药盒放置平台1700用于放置物联分药盒。
59.进一步的，所述机体1300内还安装有第二主控模块1320、第二电源模块1330、输药管1340、放药格推回装置1350和多个药箱1360，所述第二主控模块1320和第二电源模块1330均安装在机体1300内的底部，所述药箱1360安装在机体1300内的顶部，药箱1360用于存放待发放的药物，药箱1360的数量可以是两个或多个，药箱1360数量可以根据实际使用情况而定。所述输药管1340包括多条分输药管1341和一条总输药管1342，每个药箱1360通过分输药管1341与总输药管1342连接，总输药管1342的出药口对准所述物联分药盒的放药格800。所述分输药管1341上均设有放药开关1343和计数器1344，所述第二主控模块1320分别与第二电源模块1330、放药开关1343、计数器1344和放药推回装置连接。
60.在这个实施例中，所述放药开关1343根据第二主控模块1320的指令控制药品的掉落，计数器1344用于感应掉落药品的个数并将个数信息反馈至电路主板；当下落足够数量的药品时，所述第二主控模块1320控制放药开关1343关闭。
61.作为优选的实施例，所述第二主控模块1320采用esp32芯片。
62.进一步的，请参阅图7，所述药盒放置平台1700的上方安装有凹形卡座1310，所述凹形卡座1310用于固定所述物联分药盒的位置；所述凹形卡座1310的中央设置有公头接口，所述公头接口用于与物联分药盒的母头接口230连接，在为物联分药盒充电的同时，还实现分药机和物联分药盒之间的信息传递。在这个实施例中，第二主控模块1320通过公头接口读取物联分药盒内存药余量，并输出放药信号至第一主控模块290，所述第一主控模块290根据放药信号弹出放药格800，以达到分药的目的。
63.作为优选的实施例，所述公头接口的型号为type-c。
64.进一步的，所述放药格推回装置1350安装在分药机远离所述第一开口的一端，放药格推回装置1350包括步进电机1351和推杆1352，步进电机1351与推杆1352连接，步进电机1351用于推动推杆1352以达到推压放药格800使其复位的目的。
65.在本发明实施例中，当分药机的公头接口和物联分药盒的母头接口230连接时，物联分药盒的出药口与推杆1352对齐；待放药格800分药结束后，第二主控模块1320控制放药格推回装置1350将放药格800推压回物联分药盒，物联分药盒感应到放药格800复位后，弹出下一个放药格800。
66.基于上述实施例，图8为本发明实施例的一种分药机的工作流程图，所述分药机的工作流程包括：
67.s200、读卡器读取患者的药方卡，绿色指示灯亮起；读卡器读取药方卡内存储的药方信息，第二挡板升起，患者将物联分药盒放入分药机内；
68.s210、分药机与物联分药盒连接，第二主控模块读取物联分药盒的存药余量，并输出放药信号至第一主控模块，物联分药盒弹出需要分药的控制的放药格；
69.s220、第一主控模块根据药方信息控制对应的放药开关打开，药品通过输药管落入放药格，计数器记录掉落药品的数量并反馈至第二主控模块；
70.s230、药品分配完毕后，第二主控模块控制放药格推回装置将放药格复位，第一主
控模块记录放药信息并写入患者的药方卡中；
71.s240、第二挡板升起，患者从分药机中取出物联分药盒，拿走药方卡。
72.以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。