一种取料装置的制作方法

1.本技术涉及自动化技术领域，具体而言，涉及一种取料装置。


背景技术：

2.料盒是把生产好的产品进行打包，方便产品的配送，目前包装盒的作用有多，不仅可以对产品进行包装运输，还能提高产品的美观设计，同时一些特定的产品还能对其进行一定的保护作用，如今包装盒已经是人们生活中不可缺少的一部分。随着自动化的迅猛发展，自动化包装被应用于产品的生产过程中，在自动化包装时，输送包装盒过程中将复数个包装盒的片料叠放同步输送，然后自动取袋、开袋、装料、封闭、打码、成品输出。
3.当包装盒片料叠放时，对于有些覆膜后的包装盒，包装盒与包装盒的中间区域会因静电作用相互吸附、黏连，导致取袋的过程中会带起多余的袋子，进而出现以下的问题：一、多个包装袋进入下一个包装工序，导致包装不合格的问题；二、被连带起的袋子仍掉落在取袋仓，但其掉落时，掉落位置不定性，会造成下一次取袋动作不良，导致生产异常，需要停机整理，严重影响生产效率。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种取料装置，能够提高分料成功率，提高纸盒上料效率及稳定性。
5.本技术的实施例提供了一种取料装置，包括支架，多个设置在支架上的料仓卡位以及设置于支架上方的机械手，多个料仓卡位围合形成用于分离料盒的分料区，料仓卡位包括两个具有夹角的卡位壁，机械手沿垂直于分料区的方向取出料盒，取料装置还包括环绕在料仓卡位上的刮擦件，刮擦件在两个卡位壁之间形成刮擦区，支架上还固定设置有风刀组件，风刀组件用于对刮擦区吹气。
6.作为一种可实施的方式，支架上的料盒取出端还设置有毛刷组件，毛刷组件朝向分料区设置，用于在机械手取出料盒的过程中对料盒的侧边进行刮擦。
7.作为一种可实施的方式，毛刷组件包括多个，多个毛刷组件分别设置于支架的两侧。
8.作为一种可实施的方式，风刀组件包括两个，两个风刀组件分别设置于分料区的两侧。
9.作为一种可实施的方式，风刀组件包括连接件、风刀以及与风刀连接的风机，风机通过连接件设置于支架上。
10.作为一种可实施的方式，风刀的出风口沿料盒的取出方向设置。
11.作为一种可实施的方式，料仓卡位与料盒的角对应设置。
12.作为一种可实施的方式，两个卡位壁之间的角度与料盒的角相匹配。
13.作为一种可实施的方式，刮擦件包括垂直于料盒取出方向的多个弹性环，多个弹性环相互平行设置。
14.作为一种可实施的方式，弹性环为分料皮筋或者分料绳。
15.本技术实施例的有益效果包括：
16.本实用新型提供的取料装置,包括多个设置在支架上的料仓卡位以及设置于支架上方的机械手，多个料仓卡位围合形成用于分离料盒的分料区，料盒的片料叠放设置于支架下分料区的投影区域内，料仓卡位包括两个具有夹角的卡位壁，机械手沿垂直于分料区的方向取出料盒，机械手伸入分料区，并吸取叠放的纸盒片料中最上层的一个料盒，然后带动最上层的料盒向上运动，料仓卡位上环绕设置刮擦件，刮擦件在两个卡位壁之间形成刮擦区，支架上还固定设置有风刀组件，风刀组件用于对刮擦区吹气，在最上层的料盒向上运动的过程中，如果有吸附、黏连的情况发生，最上层的料盒会将第二层料盒带动一起向上运动，在运动至料仓卡位时，刮擦件对料盒的角进行刮擦使其分离，同时，风刀组件对刮擦区吹气，当风从分离的地方进入，使得两个片料的分离，第二层料盒会因为重力掉落至叠放的纸盒片料的上方，等待下一次的吸附，从而使得机械手每次吸取一个料盒并送至指定位置，以进行下一道工序。本实用新型的取料装置，能够提高分料成功率，提高纸盒的上料效率及稳定性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1为本技术实施例提供的一种取料装置的结构示意图；
19.图2为本技术实施例提供的另一种取料装置的结构示意图之一；
20.图3为本技术实施例提供的另一种取料装置的结构示意图之二；
21.图4为本技术实施例提供的一种风刀组件的结构示意图。
22.图标：10-取料装置；110-支架；120-料仓卡位；130-刮擦件；131-分料皮筋；140-风刀组件；141-连接件；142-风刀；150-毛刷组件；160-料盒。
具体实施方式
23.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
24.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
25.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
26.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位
或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
27.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
28.在自动化包装时，料盒通常以片料叠放的方式进入生产线，现有的大多数料盒表面会附着一层薄膜以起到防潮、防污、耐磨等的作用，还能够增加料盒的光泽。但是，当料盒腹膜后叠放在一起，在加工过程及运输过程中容易产生静电，包装时，取料装置取料时，相邻的两个料盒之间会出现吸附、黏连的情况导致取料时依次取了两个料盒导致包装不合格。
29.本实用新型提供了一种取料装置10，如图1所示，包括支架110，多个设置在支架110上的料仓卡位120以及设置于支架110上方的机械手，多个料仓卡位120围合形成用于分离料盒160的分料区，料仓卡位120包括两个具有夹角的卡位壁，机械手沿垂直于分料区的方向取出料盒160，取料装置10还包括环绕在料仓卡位120上的刮擦件130，刮擦件130在两个卡位壁之间形成刮擦区，支架110上还固定设置有风刀组件140，风刀组件140用于对刮擦区吹气。
30.在取料之前，料盒160以片料的方式叠放，设置于支架110下分料区的投影区域内，取料时，机械手臂伸入分料区，吸取叠放的片料最上层的一个，然后向上运动，由于静电的吸附、黏连、使得第二层的料盒160随着最上层的料盒160一起向上运动，在机械手带动两层料盒160向上运动至分料区时，料仓卡位120外周的刮擦件130对两层料盒160的角进行刮擦，从而使得两层料盒160的角分离，同时，风刀组件140用于对刮擦区吹气，当两层料盒160的角分离后，风刀组件140吹出的气体从分离区域进入两层料盒160之间的区域，从而使得两层料盒160分离。最上层的料盒160随着机械手移动至指定区域，进行下一步的包装工序；第二层的料盒160由于失去吸附力，在重力的作用下掉落或者卡设在分料区，料盒160掉落时沿着垂直于分料区的方向掉落，最后掉落于叠放的纸盒片料的上方，等待下一次的取料。
31.这里的第二层的料盒160是指最上层的料盒160吸附的所有料盒160，并不特指第二层的那一个料盒160。
32.为了提高取料的效率，可以设置多个支架110，多个支架110依次排列设置，示例的，如图2、图3所示，可以设置3个支架110，每个支架110上均设置有料仓卡位120和刮擦件130。其中，为了更清楚的展示取料装置10的结构，一个支架110内部设置有刮擦件130和料盒160，其余两个没有设置料盒160和刮擦件130，在实际使用中，三个支架110上均设置有刮擦件130，而且均有机械手臂从上方取料。
33.还需要说明的是，料盒160的片料的侧边通常会有凸出有连接部，当料盒160的连接部与刮擦件130刮擦时，因为连接部凸出于料盒160，会提高刮擦的力度，从而提高刮擦的成功率。
34.还需要说明的是，可以在一个料仓卡位120上设置刮擦件130，也可以在其中的几个料仓卡位120上设置刮擦件130，也可以在每个料仓卡位120上均设置刮擦件130。
35.本实用新型提供的取料装置10,包括多个设置在支架110上的料仓卡位120以及设置于支架110上方的机械手，多个料仓卡位120围合形成用于分离料盒160的分料区，料盒160的片料叠放设置于支架110下分料区的投影区域内，料仓卡位120包括两个具有夹角的卡位壁，机械手沿垂直于分料区的方向取出料盒160，机械手伸入分料区，并吸取叠放的纸盒片料中最上层的一个，然后带动最上层的料盒160向上运动，料仓卡位120上环绕设置刮擦件130，刮擦件130在两个卡位壁之间形成刮擦区，支架110上还固定设置有风刀组件140，风刀组件140用于对刮擦区吹气，在料盒160向上运动的过程中，如果有吸附、黏连的情况发生，料盒160会将第二层料盒160带动一起向上运动，在运动至料仓卡位120时，刮擦件130对料盒160的角进行刮擦使其分离，同时，风刀组件140对刮擦区吹气，当风从分离的地方进入，使得两个片料的分离，第二层料盒160会因为重力掉落至叠放的纸盒片料的上方，等待下一次的吸附，从而使得机械手每次吸取一个料盒160并送至指定位置，以进行下一道工序。本实用新型的取料装置10，能够提高分料成功率，提高纸盒的上料效率及稳定性。
36.可选的，如图1所示，支架110上的料盒160取出端还设置有毛刷组件150，毛刷组件150朝向分料区设置，用于在机械手取出料盒160的过程中对料盒160的侧边进行刮擦。
37.为了进一步提高分料的成功率，在支架110上的料盒160取出端设置毛刷组件150，毛刷组件150朝向分料区设置。当机械手带动最上层的料盒160与第二层的料盒160向上运动时，在经过分料区后依旧没有分离成功，当吸附在一起的最上层的料盒160与第二层的料盒160到达取出端时，毛刷组件150对料盒160的侧边进行刮擦，由于毛刷上的刷毛具有一定的长度，所以能伸入最上层料盒160与第二层料盒160之间，对两者进行有效分离。
38.需要说明的是，毛刷包括毛刷固定件及毛刷，因为毛刷作为易耗品，需要定期更换，所以，图1、图2中只显示毛刷固定件，毛刷固定件上设置限位部，毛刷只需插设于限位部即可完成安装，提高更换效率。
39.本实用新型实施例的一种可实现的方式中，如图1所示，毛刷组件150包括多个，多个毛刷组件150分别设置于支架110的两侧。
40.进一步的，毛刷组件150设置为多个，多个毛刷组件150分别设置于支架110的两侧，两组毛刷组件150分别从两侧对吸附在一起的最上层料盒160和第二层料盒160进行刮擦，从而提高毛刷组件150上的毛刷伸入最上层的料盒160与第二层料盒160之间的区域，从而提高分离的成功率。
41.本实用新型实施例的一种可实现的方式中，如图1所示，风刀组件140包括两个，两个风刀组件140分别设置于分料区的两侧。
42.在刮擦件130对料盒160的角进行刮擦使得角分离后，风刀组件140吹出的气体从分离区域进入最上层料盒160与第二层料盒160之间，从而使得两层料盒160分离，对于一些面积稍大的料盒160，或者静电较大使得吸附力较强时，从一侧吹入气体时不能使得两层料盒160分离，导致分料失败，为了避免上述情况的发生，在分料区的两侧分别设置风刀组件140，风刀组件140从两侧同时对两层料盒160之间的区域进行吹气，从而提高分料的成功率。
43.对应的，设置两侧风刀组件140时，需要对两侧的料仓卡位120上设置两组刮擦件130。使得两侧的角同时分离，并进行吹气。
44.为了提高风刀组件140吹气的利用率，可以将风刀组件140的吹气方向与料盒160
的长边方向平行，吹气的点设置于被刮擦后最容易分离的区域，或者分离的距离最大的区域。
45.当然，两组并不是对本实用新型的具体限定，也可以设置三组、四组等等。本领域技术人员可以根据具体情况具体设定。对于风刀组件140的具体设置位置本实用新型也不做限制。本实用新型的两组风刀组件140分别设置于分料区的两侧，能够有效的分离吸附的料盒160，也没有因为设置太多风刀组件140导致成本增加、体积增加等问题。
46.可选的，如图4所示，风刀组件140包括连接件141、风刀142以及与风刀142连接的风机，风机通过连接件141设置于支架110上。
47.风机为风刀142输送压缩空气，使的压缩空气从风刀142的出风口排出，对分料区进行吹气。风刀142内部流通的压缩空气具有一定的压力，所以需要对风刀142的整个部件进行固定，所以设置连接件141，连接件141包括连接部和安装部，安装部的长度大于等于风刀142的长度，以便将整个风刀142固定设置于安装部上，连接部用于与支架110连接以将风刀组件140固定设置于支架110上。
48.本实用新型实施例的一种可实现的方式中，如图1所示，风刀142的出风口沿料盒160的取出方向设置。
49.本领域技术人员应当知晓，风刀142的出风口为条形缝，吹出的风为面状的风。吸附的料盒160在分料区上升的过程中，刮擦件130对吸附的料盒160的侧壁的刮擦随时都有可能成功，使得吸附的料盒160的侧壁分离，在此时需要风刀142吹出的气体对吸附的料盒160的中心部位进行分离，本实用新型实施例将风刀142的出风口沿料盒160的取出方向设置，使得在吸附的料盒160的侧壁分离时，风刀142吹出的风能够及时的进入两层料盒160之间，从而使得吸附的料盒160有效分离。
50.风刀142的出风口沿料盒160的取出方向设置，能够提高风刀142有效的作用的面积，避免在某一高度处风刀142的出风没有覆盖使得已经刮擦成功料盒160分离不成功。
51.可选的，如图1所示，料仓卡位120与料盒160的角对应设置。
52.料仓对位于料盒160的角对应设置，料盒160上的角的个数与料仓卡位120的个数相同，料盒160上的角的位置排布与料仓卡位120的位置排布相同。
53.多个料仓卡位120围合用于限制料盒160的位置，最主要的还作为刮擦件130的支撑件，使得刮擦件130围绕料仓卡位120设置，从而使得料盒160可以从分料区通过且能够实现有效分离。如果料仓卡位120设置的少于料盒160的角，使得分料区小于料盒160的面积，在料盒160上升的过程中，可能会存在刮擦件130的摩擦力太大使得料盒160无法通过造成取料失败的情况，只有刮擦件130与料仓卡位120个数相同且设置位置对应时，才能在顺利取料的同时提高料盒160的分离成功率。
54.示例的，如图1所示，料盒160包括四个角，粮仓卡位设置为四个，料盒160的两侧连接有凸出部，能够提高料盒160分料的成功率。
55.本实用新型实施例的一种可实现的方式中，如图1所示，两个卡位壁之间的角度与料盒160的角相匹配。
56.料仓卡位120用于在料盒160随着机械手上升过程中的限位，当两个卡位壁之间的角度与料盒160的角相匹配时，料仓卡位120能够更好地限制料盒160的上升时的位置，从而提高刮擦件130对料盒160刮擦的成功率。
57.另外，料仓卡位120还用于在第二层的料盒160在与最上层的料盒160分离后下落时的限位，从而能够使得第二层的料盒160能够按照之前的层叠方式与其余的料盒160层叠设置，避免了第二层的料盒160掉落位置的不准确导致的下一次的取料动作失效。
58.可选的，如图1所示，刮擦件130包括垂直于料盒取出方向的多个弹性环，多个弹性环相互平行设置。
59.多个弹性环平行设置，在料盒160上升过程中，多个弹性环依次对料盒160的角进行刮擦，实现料盒160角的分离。通过多个弹性环的设置，能够提高料盒160分离的成功率。
60.本实用新型实施例的一种可实现的方式中，弹性环为分料皮筋131或者分料绳。
61.分料皮筋131具有一定的摩擦力，在机械手带动料盒160上升时，分料皮筋131的摩擦力会阻止料盒160的向上，从而使得料盒160发生一定的形变，此时，最上层的料盒160与第二层的料盒160产生的形变不一致，所以产生一定的缝隙使得料盒160的侧壁分离。
62.同理，分料绳对料盒160的上升具有一定的阻力，从而使得料盒160发生一定的形变，此时，最上层的料盒160与第二层的料盒160产生的形变不一致，所以产生一定的缝隙使得料盒160的侧壁分离。
63.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。