物联网仓储货架

1.本实用新型涉及货架技术领域，特别涉及一种物联网仓储货架。


背景技术：

2.仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。目前企业仓储库房所用到的货架种类越来越趋向于自动化、智能化。
3.仓储在物流供应链中起着至关重要的作用，正确、高效的出库、入库、盘库以及库存管理，将会极大地降低管理费用，保证服务质量。为提高仓储的作业效率和管理水平，目前大多数企业已经引入计算机数据系统和rfid技术进行作业管理，通过扫描条形码、二维码和电子标签等进行信息采集，实现对仓储流程和空间的智能化管理。近年来，物联网技术已经在远程医疗、安全生产、智能家居、智能公共安全管理、智能交通、智能农业、食品安全等方面得到初步应用，崭露头角，正在逐渐摆脱冰冷的专业术语概念，走出高高在上的专业角色，逐渐应用于各个领域，惠及明生，将能促进现代智能化仓储物流管理系统的建设和发展。
4.现在仓库都有相关软件和仓库内部码，用了记录和管理仓储产品信息，但是需要把货品先入库录入软件，订出仓库位置，记录在软件，然后再把货品实际入库放到仓库货架，这里面可能会出现偏差。盘货的时候，也需要人工进行盘点，效率低下这一问题有待解决。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种物联网仓储货架，以提高货架的自动化程度，提高仓库盘点的效率。
6.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
7.一种物联网仓储货架，包括货架，所述货架包括立柱，以及设于所述立柱之间的用于摆放货品的滚动机构，所述货架上设有检测装置、移动装置和扫描装置，所述扫描装置设于所述移动装置上，所述检测装置检测货品位置变化，将坐标信息发送至所述控制器，所述控制器控制所述移动装置上的所述扫描装置移动至货品处，并对货品扫描，将扫描结果反馈给所述控制器。
8.进一步的，所述滚动机构被构造为连接在所述立柱之间的多根支撑辊，多根所述支撑辊间隔布置，所述支撑辊转动连接在所述立柱之间，且多根所述支撑辊沿垂直其中轴线的方向倾斜设置，所述立柱之间还设有挡板。
9.进一步的，所述检测装置采用红外测距传感器，对应货品的位置所述红外测距传感器设有多个。
10.进一步的，所述扫描装置采用射频扫描仪，所述射频扫描仪通过转动部与所述移
动装置转动连接。
11.进一步的，所述移动装置采用直线导轨滑台。
12.进一步的，所述转动部被构造为与所述直线导轨滑台转动连接的安装板，所述安装板靠近所述直线导轨滑台的一端枢转在所述直线导轨滑台的滑台上，所述安装板另一端与所述射频扫描仪固定，并由所述控制器控制所述安装板沿枢转轴上下转动对货品进行扫描。
13.进一步的，所述货架两侧设有梯子，所述梯子与所述立柱滑动连接。
14.进一步的，所述立柱上竖直开设有滑槽，所述梯子顶端铰接有固定块，所述固定块与所述滑槽滑动连接，所述立柱上设有扶手。
15.相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：
16.(1)本实用新型所述的物联网仓储货架，利用倾斜的滚动机构，使货品依靠自身重力移动到便于拿取的货架前端，同时，通过检测装置检测货品位置变化，检测装置将位置坐标发送至控制器，控制器处理数据信息并控制扫描装置运动至货品处，扫描后将货品信息发送至控制器，利用位置变化识别货品数量的增加或减少，从而将货品增加或减少反馈给系统，能够提高货架的自动化程度以及提高仓库盘点的效率。
17.(2)滚动机构由多根支撑辊构成，由于多根支撑辊沿垂直其中轴线的方向倾斜设置，因此当工作人员拿取货品时，后方的货品会自动向前流入，从而进入到便于拿取的位置。
18.(3)通过红外测距传感器，监测货品的位置，当添加或减少货品时，红外测距传感器会检测到货品的位置变化，从而能将位置信息发送至控制器，由控制器处理信息后将货品增加或减少反馈给系统，便于了解货品数量。
19.(4)射频扫描仪与移动装置转动连接，能够对货品进行大面积扫描，从而便于扫描到货品的二维码，将信息反馈给系统。
20.(5)通过控制器控制安装板转动，能够带动固定在安装板上的射频扫描仪转动，从而对货品进行扫描。
21.(6)货架两侧的梯子，便于工作人员拿取位于货架高处的货品。
22.(7)使用梯子时，将梯子底端沿远离货架的方向拉出，当固定块运动至滑槽底端，梯子与货架之间形成三角形，整体比较稳定，而立柱上的扶手能够辅助工作人员，防止工作人员摔倒，提高梯子使用的安全性。
附图说明
23.构成本实用新型的一部分的附图，是用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明是用于解释本实用新型，其中涉及到的前后、上下等方位词语仅用于表示相对的位置关系，均不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
24.图1为本实用新型实施例所述的物联网仓储货架的整体结构示意图；
25.图2为图1中a部分的放大图；
26.图3为图1中b部分的放大图。
27.附图标记说明：
28.1、货架；10、立柱；100、滑槽；101、扶手；11、支撑辊；2、检测装置；3、移动装置；30、
安装板；4、扫描装置；5、挡板；6、梯子；60、固定块。
具体实施方式
29.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。另外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
33.本实施例涉及一种物联网仓储货架1，整体设计上，该一种物联网仓储货架1包括货架1。具体而言，货架1包括立柱10，以及设于立柱10之间的用于摆放货品的滚动机构，货架1上设有检测装置2、移动装置3和扫描装置4。扫描装置4设于移动装置3上，检测装置2检测货品位置变化，将坐标信息发送至控制器，控制器控制移动装置3上的扫描装置4移动至货品处，并对货品扫描，将扫描结果反馈给控制器。
34.如上设计，利用倾斜的滚动机构，使货品依靠自身重力移动到便于拿取的货架1前端，同时，通过检测装置2检测货品位置变化，检测装置2将位置坐标发送至控制器，控制器处理数据信息并控制扫描装置4运动至货品处，扫描后将货品信息发送至控制器，利用位置变化识别货品数量的增加或减少，从而将货品增加或减少反馈给系统，能够提高货架1的自动化程度以及提高仓库盘点的效率。
35.基于上述整体设计，本实施例的物联网仓储货架1的一种示例性结构如图1至图3所示的，需要说明的是，滚动机构被构造为连接在立柱10之间的多根支撑辊11，多根支撑辊11间隔布置，支撑辊11转动连接在立柱10之间，且多根支撑辊11沿垂直其中轴线的方向倾斜设置，立柱10之间还设有挡板5。
36.其中，立柱10竖直设置，且在本实施例中立柱10设为四根，在多个立柱10之间也有为布置支撑辊11的固定板，支撑辊11的两端可在固定板上转动。由于多根支撑辊11沿垂直其中轴线的方向倾斜设置，因此当工作人员拿取货品时，后方的货品会自动向前流入，从而进入到便于拿取的位置。
37.本实施例中，结合图1所示，检测装置2采用红外测距传感器，对应货品的位置红外测距传感器设有多个。红外测距传感器对应货品位置设置，当工作人员添加或减少货品时，红外测距传感器可以检测到货品的位置变化，通过将变化前后的位置信息发送至控制器，由控制器处理数据，并将数据转换为货品添加或减少的数量，并将此数据反馈给系统，从而能够提高货架1的自动化程度，便于了解货品数量的变化。
38.在此需要说明的是，当货架1上没有货品时，工作人员需要添加一件货品，以使红外测距传感器检测一件货品的位置数据，以便控制器能够知晓一件货品的位置信息，从而能够在一次添加或减少多件货品时，保证货品数量信息准确。
39.参照图2所示的，扫描装置4采用射频扫描仪，射频扫描仪通过转动部与移动装置3转动连接。射频扫描仪与移动装置3转动连接，能够对货品进行大面积扫描，从而便于扫描到货品的二维码，将信息反馈给系统。
40.此外，移动装置3采用直线导轨滑台。具体而言，转动部被构造为与直线导轨滑台转动连接的安装板30，安装板30靠近直线导轨滑台的一端枢转在直线导轨滑台的滑台上，安装板30另一端与射频扫描仪固定，并由控制器控制安装板30沿枢转轴上下转动对货品进行扫描。值得一提的是，安装板30与直线导轨滑台之间的转动连接可参照现有技术，其具体控制方式在本实施例中不做详细说明。射频扫描仪与移动装置3转动连接，通过控制器控制安装板30转动，能够带动固定在安装板30上的射频扫描仪转动，能够对货品进行大面积扫描，从而便于扫描到货品的二维码，将信息反馈给系统。
41.为便于工作人员拿取位于货架1高处的货品，本实施例中，参照图1和图3所示的，货架1两侧设有梯子6，梯子6与立柱10滑动连接。具体而言，立柱10上竖直开设有滑槽100，梯子6顶端铰接有固定块60，固定块60与滑槽100滑动连接，立柱10上设有扶手101。其中，滑槽100位于立柱10上半部，固定块60位于滑槽100中且二者不可脱离，使用梯子6时，将梯子6底端沿远离货架1的方向拉出，当固定块60运动至滑槽100底端，梯子6与货架1之间形成三角形，整体比较稳定，而立柱10上的扶手101能够辅助工作人员，防止工作人员摔倒，提高梯子6使用的安全性。
42.本实施例所述的物联网仓储货架1，利用红外测距传感器检测货品位置变化，并可以将变化前后的位置信息发送至控制器进行处理，并将数据转换为货品添加或减少的数量，并将此数据反馈给系统，从而能够提高货架1的自动化程度以及提高仓库盘点的效率。
43.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。