激光雷达的制作方法

技术特征：
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：光机模块，包括底座和光电组件，所述底座设置有固定安装所述光电组件的各个光电器件的安装部；扫描模块，固定于所述底座，所述扫描模块的扫描器件位于所述光电组件的上方，与所述光电器件实现光束传播；电路模块，固定于所述底座，位于背离所述扫描模块的光束扫描的一侧，且与所述光电器件电连接。2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述底座包括：底座平台；安装台，固定于所述底座平台的上方，设置各个所述安装部，所述安装台的数量小于所述安装部的数量；扫描支架，固定于所述安装台的上方；所述扫描模块包括固定脚和固定于所述固定脚的扫描框，所述固定脚固定于所述底座平台，所述扫描框固定于所述扫描支架；所述电路模块固定于所述底座平台。3.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述安装台包括：第一安装台，固定于所述底座平台，设置有发射装置安装部、偏振分光器件安装部和接收装置安装部，分别固定安装所述光电组件的光发射装置、偏振分光器件和光接收装置，适于所述光发射装置发射的光束照射至所述偏振分光器件并进行反射，以及所述光接收装置接收所述偏振分光器件透射的光束；第二安装台，固定于所述底座平台，设置有器件安装部，固定安装所述光电组件的透镜和波片，适于所述透镜接收所述偏振分光器件反射的光束并经聚焦处理后照射至所述波片进行偏振调整，或者接收经所述波片偏振调整后的光束，并经聚焦处理后照射至所述偏光分光器件；反射镜安装台，固定于所述底座平台，与所述第一安装台分别位于所述第二安装台的两侧，设置有第一反射镜安装部，固定安装所述光电组件的第一反射镜，适于所述第一反射镜接收经所述波片发出的光束并反射至所述扫描模块的扫描器件或者将所述扫描器件照射的光束反射至所述波片。4.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，偏振分光器件包括偏振分光棱镜，所述偏振分光器件安装部包括：支撑底座，固定于所述底座平台，包括偏振分光器件支撑面；第一限位侧壁，固定于所述支撑底座，包括与所述偏振分光器件支撑面相垂直的第一限位面。5.如权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述支撑底座和所述发射装置安装部分别位于所述第一限位侧壁的两侧，所述第一限位侧壁设置有入射透光孔，适于所述光发射装置发射的光束通过所述入射透光孔照射至所述偏振分光器件。6.如权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述入射透光孔包括：第一入射透光孔，第二入射透光孔，所述第二入射透光孔的截面覆盖所述第一入射透光孔的截面，且所
述第二入射透光孔的截面面积大于所述第一入射透光孔的截面面积，所述光发射装置发射的光束依次通过所述第一入射透光孔和第二入射透光孔。7.如权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述入射透光孔包括长圆孔，所述长圆孔的长边与所述偏振分光器件支撑面之间的夹角与所述发射装置安装部的安装面与所述偏振分光器件支撑面之间的夹角相同。8.如权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述偏振分光器件安装部还包括第二限位侧壁，固定于所述支撑底座，且包括与所述偏振分光器件支撑面和所述第一限位面均垂直的第二限位面。9.如权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，所述接收装置安装部和所述偏振分光器件安装部的支撑底座分别位于所述第二限位侧壁的两侧，所述第二限位侧壁设置有出射透光孔，适于所述偏振分光器件透射的光束通过所述出射透光孔照射至所述光接收装置。10.如权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，第二限位侧壁还设置有滤光片安装部，固定安装所述光电组件的滤光片，适于所述滤光片接收所述偏振分光元件透射的光束，并经滤光后照射至所述光接收装置。11.如权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述第一限位侧壁还设置有线偏振片安装部，固定安装所述光电组件的线偏振片，适于所述线偏振片接收所述光发射装置发射的光束并照射至所述偏振分光器件。12.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述偏振分光器件包括偏振分光片，所述偏振分光器件安装部包括：支撑底座，固定于所述底座平台，包括偏振分光器件支撑面；安装侧壁，固定于所述支撑底座，包括与所述偏振分光器件支撑面相垂直的安装面，所述安装面与光束的入射方向的夹角为45
°
，适于安装所述偏振分光片，所述安装侧壁开设有消光孔和出射透光孔，所述消光孔的延伸方向和所述出射透光孔的延伸方向垂直，所述消光孔的孔壁设置有消光材料或所述消光孔内设置消光器件。13.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述第二安装台设置有安装孔，所述器件安装部位于所述安装孔内。14.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，还包括：隔圈，设置于所述透镜和所述波片之间。15.如权利要求13所述的激光雷达，其特征在于，所述第二安装台还设置有第二反射镜安装部，固定安装所述光电组件的第二反射镜，适于所述第二反射镜接收所述偏振分光器件反射的光束并反射至所述透镜，或者接收所述透镜聚焦处理后的光束并反射至所述偏振分光器件。16.如权利要求15所述的激光雷达，其特征在于，所述第二安装台包括：第一侧壁，固定于所述底座平台，设置有所述第二反射镜安装部；第二侧壁，固定于所述底座平台，与所述第一侧壁之间具有预定夹角且固定连接，设置有所述安装孔。17.如权利要求16所述的激光雷达，其特征在于，所述第二侧壁的顶部设置有通光凹槽，适于所述扫描器件和所述第一反射镜之间的光束传播。18.如权利要求3-17任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述扫描模块的固定脚位于
所述第一安装台和所述第二安装台之间，所述固定脚设置有通光孔。19.如权利要求3-17任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述电路模块包括：电路板支架，固定于所述底座平台；电路板，所述电路板固定于所述电路板支架，且与所述光发射装置、所述光接收装置和所述扫描模块电连接。20.如权利要求19所述的激光雷达，其特征在于，所述电路板支架包括固定于所述底座平台的长支架和与所述长支架固定安装的短支架；所述电路板包括：第一电路板，固定于所述短支架，位于所述短支架的第一侧，且设置于所述第一安装台的上方，且与所述光发射装置和所述扫描模块电连接；第二电路板，与所述第一电路板电连接，固定于所述长支架，且位于第一安装台的侧边，且与所述光接收装置电连接。21.如权利要求20所述的激光雷达，其特征在于，所述电路板还包括：第三电路板，固定于所述短支架，与所述第一电路板或所述第二电路板电连接，位于所述短支架的第二侧，且设置于所述第一安装台的上方。22.如权利要求21所述的激光雷达，其特征在于，所述电路板还包括：第四电路板，与所述第一电路板、所述第二电路板或所述第三电路板电连接，固定于所述长支架和所述短支架的侧边，且位于第一安装台的上方。23.如权利要求3-17任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述光机模块具有对称结构，所述光电组件的数量为两组，两组所述光电组件关于所述扫描模块对称设置，所述第一安装台、所述第二安装台和反射镜安装台均具有对称结构，分别固定两组所述光电组件的各个所述光电器件。24.如权利要求3-17任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述第一安装台、所述第二安装台和所述底座平台一体成型。

技术总结
本发明提供一种激光雷达，包括：光机模块，包括底座和光电组件，所述底座设置有固定安装所述光电组件的各个光电器件的安装部；扫描模块，固定于所述底座，所述扫描模块的扫描器件位于所述光电组件的上方，与所述光电器件实现光束传播；电路模块，固定于所述底座，位于背离所述扫描模块的光束扫描的一侧，且与所述光电器件电连接。本发明所提供的激光雷达提高了空间利用率、结构更紧凑、实现小型化。实现小型化。实现小型化。


技术研发人员：申士林 程思 叶良琛 向少卿
受保护的技术使用者：上海禾赛科技有限公司
技术研发日：2020.12.11
技术公布日：2022/6/14