一种沃柑种植追肥浇灌系统的制作方法

1.本发明涉及沃柑种植的领域，尤其是涉及一种沃柑种植追肥浇灌系统。


背景技术：

2.沃柑作为新兴发展起来的晚熟柑橘，具有树势强旺、早结丰产、果实外观漂亮、果肉细嫩化渣、汁多味甜、高糖低酸、栽培管理较容易等特点，深受果农欢迎，目前种植沃柑积极性非常高，扩种也十分迅速，但目前在种植过程中对沃柑进行追肥浇灌大多仍是采用人工操作的方式进行，部分使用撒粪机对园林两侧的沃柑进行施肥。
3.针对上述中的相关技术，发明人认为传统的人工操作需要往复的在田间进行施肥、灌溉及采摘作业，导致工作效率低，而现有的撒粪机不能有效控制所需的肥料量和距离，从而在撒的过程中造成多数肥料浪费，进而影响沃柑的生长和产量，同时现有的撒粪机无法发现肥料的储量是否充足，导致在喷撒的过程中肥料中断，因此容易导致沃柑的营养跟不上，影响沃柑的成长。


技术实现要素：

4.为了解决传统人工操作导致生产效率低以及现有的撒粪机不能有效控制喷撒的肥料和监控肥料存储量的技术问题，本发明提供一种沃柑种植追肥浇灌系统。
5.本发明提供一种沃柑种植追肥浇灌系统，采用如下的技术方案：
6.一种沃柑种植追肥浇灌系统，包括履带车体、肥料罐和透明水箱，还包括混料装置、喷撒机构和警报机构，所述肥料罐和所述透明水箱的下表面分别固定安装在所述履带车体的内侧表面；
7.所述混料装置设置在所述履带车体的内侧表面并将沃柑所需的肥料与水进行混合搅拌；
8.所述喷撒机构设置在所述履带车体的外表面两侧并将通过所述混料装置混合后的肥料喷出，进而对沃柑进行浇灌；
9.所述警报机构设置在所述肥料罐的外表面并对所述肥料罐内的肥料量进行进行监测，防止所述肥料罐内的肥料不足。
10.可选的，所述肥料罐的上表面开设有进料口，所述进料口的外表面设置有外螺纹，所述外螺纹的外表面螺纹连接有盖帽，所述盖帽的下表面开设有螺纹孔。
11.可选的，所述混料装置包括混料箱，所述混料箱的下表面固定安装在所述履带车体靠近所述肥料罐的内侧表面，所述混料箱的上表面开设有风口，所述风口的外表面固定连通有风机，所述混料箱的一侧表面固定连通有第一管道，所述第一管道的一端与所述肥料罐的一端固定连通，所述第一管道的外表面固定安装有第一电磁阀。
12.可选的，所述透明水箱的内壁固定安装有水泵，所述水泵的出水端固定连通有第二管道，所述第二管道的一端延伸至所述透明水箱的外表面并固定安装有三通接头，所述三通接头的两端分别固定连通有第三管道，两个所述第三管道的一端分别与两个所述混料
箱的一侧表面固定连通，两个所述第三管道的外表面固定安装有第二电磁阀。
13.可选的，所述履带车体的外表面固定安装有电机，所述电机的输出轴一端延伸至所述履带车体的内壁并固定套接有转轴，所述转轴的一端延伸至所述混料箱的内壁并固定套接有搅拌轴，所述搅拌轴的外表面固定连接有弧形搅拌叶。
14.可选的，所述喷撒机构包括泵体，所述泵体的下表面固定安装在所述履带车体的内侧表面，所述泵体的吸水端固定套接有第四管道，所述第四管道的一端与所述混料箱的一侧表面固定连通，所述泵体的出水端通过管道固定连通有管道分流器，所述管道分流器的分流口外表面分别固定套接有第五管道，所述第五管道的一端固定安装有喷嘴。
15.可选的，所述履带车体的外表面两侧分别固定安装有支撑板，所述支撑板的上表面固定安装有固定环，所述第五管道的一端延伸至所述履带车体的外表面并通过所述固定环固定安装在所述支撑板的上表面。
16.可选的，所述警报机构包括压力开关，所述压力开关的外表面固定安装在所述肥料罐的一端下侧，所述压力开关的触头延伸至所述肥料罐内，所述履带车体的上表面固定安装有警报器。
17.可选的，所述透明水箱的上表面滑动插接有挡盖，所述挡盖的外表面固定安装有密封条，所述密封条的外表面与所述透明水箱的外表面滑动插接。
18.可选的，所述透明水箱的一侧表面设置有刻度线。
19.综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
20.1、通过设置混料装置，先启动风机一段时间，让风机通过风口将混料箱内的空气排出，然后开启第一电磁阀，肥料罐内的肥料在气压差的作用下通过第一管道进入混料箱内，直到两侧气压一致时，肥料罐内的肥料停止运输，关闭第一电磁阀，从而达到每次控制一定量的肥料进入混料箱的效果，启动水泵，水泵将透明水箱内的水通过第二管道运输到三通接头，开启第二电磁阀，第二管道内的水通过第三管道进入混料箱与肥料混合，之后启动电机，电机输出轴的转动带动转轴转动，转轴的转动带动搅拌轴转动，搅拌轴的转动带动弧形搅拌叶转动，弧形搅拌叶对溶于水的肥料进行搅拌，进而达到将肥料与水混合均匀的效果。
21.2、通过设置喷撒机构，在混料装置将肥料与水混合完成后，启动泵体并开启第三电磁阀，泵体通过第四管道将混料箱内的肥料运输到管道分流器内，通过管道分流器分流后运输到第五管道内，由于第五管道根据固定环的分布安装在支撑板上，因此第五管道的位置是固定不动的，同时固定环的分布与沃柑树之间的间距一致，通过第五管道运输到喷嘴内肥料从喷嘴喷出，从而便于全部浇灌到沃柑上，达到为沃柑提供营养的同时避免浪费肥料的效果。
22.3、通过设置警报机构，在喷撒机构浇肥的过程中，当压力开关检测到肥料罐内的肥料不足时，压力低于压力开关设置的最低阈值时，压力开关发出控制信号控制警报器闪烁并发出声音，从而达到提醒工作人员的效果。
附图说明
23.图1是本发明提出的一种沃柑种植追肥浇灌系统的示意图；
24.图2是本发明提出的一种沃柑种植追肥浇灌系统的水泵结构立体图；
25.图3是本发明提出的一种沃柑种植追肥浇灌系统的第二电磁阀结构立体图；
26.图4是本发明提出的一种沃柑种植追肥浇灌系统的弧形搅拌叶结构立体图；
27.图5是本发明提出的一种沃柑种植追肥浇灌系统的压力开关结构立体图；
28.图6是本发明提出的一种沃柑种植追肥浇灌系统的螺纹孔结构立体图；
29.图7是本发明提出的一种沃柑种植追肥浇灌系统的喷嘴结构立体图。
30.图中：1、履带车体；2、肥料罐；3、透明水箱；4、混料箱；401、风口；402、风机；403、第一管道；404、第一电磁阀；405、水泵；406、第二管道；407、三通接头；408、第三管道；409、第二电磁阀； 410、电机；411、转轴；412、搅拌轴；413、弧形搅拌叶；5、泵体； 51、第四管道；52、第三电磁阀；53、管道分流器；54、第五管道；55、喷嘴；56、支撑板；57、固定环；6、压力开关；61、警报器；7、进料口；8、外螺纹；9、盖帽；10、螺纹孔；11、挡盖；12、密封条；13、刻度线。
具体实施方式
31.以下结合附图1-7对本发明作进一步详细说明。
32.参照图1-7，一种沃柑种植追肥浇灌系统，包括履带车体1、肥料罐 2和透明水箱3，还包括混料装置、喷撒机构和警报机构，肥料罐2和透明水箱3的下表面分别固定安装在履带车体1的内侧表面；
33.进一步地，肥料罐2的上表面开设有进料口7，进料口7的外表面设置有外螺纹8，外螺纹8的外表面螺纹连接有盖帽9，盖帽9的下表面开设有螺纹孔10，螺纹孔10内的螺纹与进料口7外表面的外螺纹8相对应，通过将盖帽9的螺纹孔10与进料口7上的外螺纹8螺纹连接，从而带动盖帽9将进料口7堵住，避免肥料罐2内的肥料通过进料口7外泄，需要对肥料罐2内添加肥料时，反向转动盖帽9将盖帽9内的螺纹孔10 与进料口7上的外螺纹8分离，然后通过进料口7向肥料罐2内加入对应的肥料种类；
34.进一步地，透明水箱3的上表面滑动插接有挡盖11，挡盖11的外表面固定安装有密封条12，密封条12的外表面与透明水箱3的外表面滑动插接，需要加水时，打开挡盖11，带动密封条12与透明水箱3的内壁分离，密封条12与透明水箱3内壁的挤压使其产生弹力，从而启动密封效果，避免履带车体1在行驶过程中的颠簸带动透明水箱3内水渗出；
35.进一步地，透明水箱3的一侧表面设置有刻度线13，根据透明水箱3 的透明外表面以及刻度线13可以观察到透明水箱3内的水面在哪，从而判断水量是否足够，进而避免浪费；
36.混料装置设置在履带车体1的内侧表面并将沃柑所需的肥料与水进行混合搅拌；
37.进一步地，混料装置包括混料箱4，混料箱4的下表面固定安装在履带车体1靠近肥料罐2的内侧表面，混料箱4的上表面开设有风口401，风口401的外表面固定连通有风机402，混料箱4的一侧表面固定连通有第一管道403，第一管道403的一端与肥料罐2的一端固定连通，第一管道403的外表面固定安装有第一电磁阀404，混料箱4是密封的，风机 402启动后通过风口401将混料箱4内的空气排出，然后关闭风机402，开启第一电磁阀404，肥料罐2内的肥料在气压差的作用下通过第一管道 403进入混料箱4内，同时由于气压差的作用肥料罐2内的肥料一次只能一部分通过第一管道403进入混料箱4；
38.进一步地，透明水箱3的内壁固定安装有水泵405，水泵405的出水端固定连通有第二管道406，第二管道406的一端延伸至透明水箱3的外表面并固定安装有三通接头407，三
通接头407的两端分别固定连通有第三管道408，两个第三管道408的一端分别与两个混料箱4的一侧表面固定连通，两个第三管道408的外表面分别固定安装有第二电磁阀409，水泵405将透明水箱3内的水通过第二管道406运输到三通接头407内，根据沃柑所需肥料进入的混料箱4开启与其连通的第三管道408上的第二电磁阀409，水通过三通接头407进入第三管道408内，然后进入混料箱4 与肥料接触，肥料溶于水；
39.进一步地，履带车体1的外表面固定安装有电机410，电机410的输出轴一端延伸至履带车体1的内壁并固定套接有转轴411，转轴411的一端延伸至混料箱4的内壁并固定套接有搅拌轴412，搅拌轴412的外表面固定连接有弧形搅拌叶413，转轴411的外表面通过轴承与履带车体1的内壁固定安装，搅拌轴412的两端分别通过轴承与混料箱4的内侧壁固定安装，从而增加转轴411和搅拌轴412转动的平稳性，启动电机410，电机410输出轴的转动带动转轴411转动，转轴411的转动带动搅拌轴412 转动，搅拌轴412的转动带动弧形搅拌叶413转动，进而便于对混料箱4 内溶于水的肥料进行搅拌；
40.喷撒机构设置在履带车体1的外表面两侧并将通过混料装置混合后的肥料喷出，进而对沃柑进行浇灌；
41.进一步地，喷撒机构包括泵体5，泵体5的下表面固定安装在履带车体1的内侧表面，泵体5的吸水端固定套接有第四管道51，第四管道51 的一端与混料箱4的一侧表面固定连通，第四管道51的外表面固定安装有第三电磁阀52，泵体5的出水端通过管道固定连通有管道分流器53，管道分流器53的分流口外表面分别固定套接有第五管道54，第五管道54 的一端固定安装有喷嘴55，启动泵体5和第三电磁阀52，泵体5通过第四管道51将混料箱4内的肥料吸入管道分流器53内，管道分流器53通过与分流口连通的第五管道54将肥料运输到喷嘴55内，最后通过喷嘴 55喷出，从而达到对沃柑浇灌肥料的效果；
42.进一步地，履带车体1的外表面两侧分别固定安装有支撑板56，支撑板56的上表面固定安装有固定环57，第五管道54的一端延伸至履带车体1的外表面并通过固定环57固定安装在支撑板56的上表面，支撑板 56支撑第五管道54，固定环57对第五管道54进行固定，固定环57根据园林沃柑的位置分布均匀阵列在支撑板56上，通过固定环57的分布从而对第五管道54进行限位，防止肥料无法浇灌到沃柑上；
43.警报机构设置在肥料罐2的外表面并对肥料罐2内的肥料量进行进行监测，防止肥料罐2内的肥料不足；
44.进一步地，警报机构包括压力开关6，压力开关6的外表面固定安装在肥料罐2的一端下侧，压力开关6的触头延伸至肥料罐2内，履带车体 1的上表面固定安装有警报器61，通过提前在压力开关6上设置最低阈值，当压力开关6检测到肥料罐2内的压力低于最低阈值时，压力开关6 发出控制信号给警报器61，警报器61开启，发出声音并灯光闪烁提醒工作人员需要添加肥料。
45.工作原理：使用前，先旋转盖帽9，将盖帽9内的螺纹孔10与进料口7上的外螺纹8脱离，通过进料口7将肥料注入肥料罐2内，同时打开挡盖11带动密封条12与透明水箱3的内壁分离，根据刻度线13向透明水箱3内注入水，然后用盖帽9和挡盖11分别将进料口7和透明水箱3 密封起来；
46.使用时，先开启风机402，让风机402通过风口401将混料箱4内的空气排出，然后关闭风机402，开启第一电磁阀404，肥料罐2内的肥料通过第一管道403进入混料箱4内，当肥
料罐2和混料箱4的气压一致时，肥料罐2内的肥料停止运输，关闭第一电磁阀404，启动水泵405和第二电磁阀409，水泵405将透明水箱3内的水通过第二管道406和三通接头407运输到第三管道408内，之后流入混料箱4与肥料混合，关闭第二电磁阀409，开启电机410，电机410输出轴的转动带动转轴411转动，转轴411的转动带动搅拌轴412转动，搅拌轴412的转动达到弧形搅拌叶413转动，弧形搅拌叶413的转动对混料箱4溶于水的肥料进行搅拌；
47.混料箱4内搅拌一段时间后，启动泵体5和第三电磁阀52，泵体5 通过第四管道51将混料箱4内的肥料运输到管道分流器53内，通过管道分流器53分流后运输到第五管道54内，最后通过喷嘴55喷出对沃柑进行浇灌；
48.当压力开关6检测到肥料罐2内的压力低于压力开关6设置的最低阈值时，压力开关6发出控制信号控制警报器61闪烁并发出声音，从而提醒工作人员及时补充肥料。
49.以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。