一种具有万向固定手术器械功能的夹持器的制作方法

1.本实用新型涉及一种具有万向固定手术器械功能的夹持器，属于医疗器械领域。


背景技术：

2.手术过程中需要对医疗器械夹持并进行定位，目前多数情况是由医生手持器械进行手术，因此会在增加手术室内的人数，手持器械长时间工作，会导致肌肉疲劳，扶持的手会发抖，不利于手术正常进行，或者是通过蛇形手术器械及内窥镜夹持器，其也可实现对器械的夹持，但是由于器械重量较重时，其稳定性能较差，同时现有技术中的夹持器仅能实现对圆柱形的医疗器械进行夹持，无法实现对形状不规则的医疗器械夹持。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的具有万向固定手术器械功能的夹持器。
4.本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该具有万向固定手术器械功能的夹持器，包括万向臂和连接头，其结构特点在于：还包括钢索、夹持组件和驱动组件，所述夹持组件与连接头连接，所述连接头与万向臂连接，所述万向臂与驱动组件连接，所述驱动组件包括驱动外壳和驱动机构，所述驱动机构安装在驱动外壳内，所述钢索设置在万向臂内，所述钢索的两端分别与连接头和驱动机构连接，所述夹持组件包括夹持底座、一号夹爪、二号夹爪和夹爪转轴，所述夹持底座的一端与连接头连接，所述一号夹爪和二号夹爪均通过夹爪转轴安装在夹持底座上、且一号夹爪与二号夹爪相互配合。
5.进一步地，还包括开关，所述开关安装在连接头上、且开关与驱动机构连接。
6.进一步地，还包括微调机构，所述微调机构安装在夹持组件与连接头之间。
7.进一步地，还包括用于将夹持器固定在手术床上的固定夹，所述固定夹安装在驱动外壳上。
8.进一步地，所述夹持组件还包括复位弹簧和夹持旋钮，所述夹持旋钮安装在夹持底座的另一端，所述一号夹爪和二号夹爪均与夹持旋钮配合，所述复位弹簧的两端分别与一号夹爪和二号夹爪接触。
9.进一步地，所述一号夹爪上设置有一号支杆，所述二号夹爪上设置有二号支杆，所述一号支杆和二号支杆均与夹持旋钮接触。
10.进一步地，所述驱动机构为气缸，所述气缸与气源管连接。
11.进一步地，所述驱动机构为电缸，所述电缸与低压电源线连接，所述低压电源线与适配器连接，所述适配器与220v电源线连接。
12.进一步地，所述连接头包括接头外套、接头内管、接头顶块、接头弹簧、接头连杆、接头卡块和接头卡槽，所述接头内管设置在接头外套内，所述接头顶块设置在接头内管上，所述接头弹簧的两端分别与接头顶块和微调机构接触，所述接头连杆与万向臂连接，所述接头卡块设置在接头连杆上，所述接头卡槽设置在接头内管上，所述接头内管与接头连杆
通过接头卡槽和接头卡块连接。
13.进一步地，所述微调机构包括微调套管、微调底座、微调球头和微调螺母，所述微调套管与连接头连接，所述微调底座安装在微调套管内，所述微调球头通过微调螺母安装在微调套管上、且微调底座与微调球头配合，所述微调球头与夹持组件连接。
14.相比现有技术，本实用新型具有以下优点：该夹持器可代替医护人员手持医疗器械，减少手术人数，同时在万向臂内设置钢索，在对医疗器械的位置调整后可通过钢索对万向臂进行固定，避免由于医疗器械重量较重，导致其位置发生变化或者移动，有利于手术的正常进行，该夹持器主要应用于不规则形状的医疗器械的夹持。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例的具有万向固定手术器械功能的夹持器的立体结构示意图。
16.图2是本实用新型实施例的夹持组件的立体结构示意图。
17.图3是本实用新型实施例的夹持组件的俯视结构示意图。
18.图4是图3中的a-a剖面结构示意图。
19.图5是本实用新型实施例的连接头的俯视结构示意图。
20.图6是图5中的b-b剖面结构示意图。
21.图7是本实用新型实施例的连接头的爆炸结构示意图。
22.图8是本实用新型实施例1中驱动机构为气缸的结构示意图。
23.图9是本实用新型实施例2中驱动机构为电缸的结构示意图。
24.图中：万向臂1、钢索2、连接头3、开关4、微调机构5、夹持组件6、驱动组件7、固定夹8、
25.接头外套31、接头内管32、接头顶块33、接头弹簧34、接头连杆35、接头卡块36、接头卡槽37、
26.微调套管51、微调底座52、微调球头53、微调螺母54、
27.夹持底座61、一号夹爪62、二号夹爪63、夹爪转轴64、复位弹簧65、夹持旋钮66、一号支杆67、二号支杆68、
28.驱动外壳71、驱动机构72、气源管73、220v电源线74、低压电源线75、适配器76。
具体实施方式
29.下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
30.须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
31.实施例1（如图1-8所示）。
32.本实施例中的具有万向固定手术器械功能的夹持器，包括万向臂1、括钢索2、连接头3、开关4、微调机构5、夹持组件6、驱动组件7以及用于将夹持器固定在手术床上的固定夹8，夹持组件6与连接头3连接，微调机构5安装在夹持组件6与连接头3之间，连接头3与万向臂1连接，万向臂1与驱动组件7连接，
33.本实施例中的驱动组件7包括驱动外壳71和驱动机构72，驱动机构72安装在驱动外壳71内，钢索2设置在万向臂1内，钢索2的两端分别与连接头3和驱动机构72连接，开关4安装在连接头3上、且开关4与驱动机构72连接，固定夹8安装在驱动外壳71上，驱动机构72为气缸，气缸与气源管73连接。
34.本实施例中的夹持组件6包括夹持底座61、一号夹爪62、二号夹爪63、夹爪转轴64、复位弹簧65和夹持旋钮66，夹持底座61的一端与连接头3连接，夹持旋钮66安装在夹持底座61的另一端，一号夹爪62和二号夹爪63均通过夹爪转轴64安装在夹持底座61上、且一号夹爪62与二号夹爪63相互配合，复位弹簧65的两端分别与一号夹爪62和二号夹爪63接触。
35.本实施例中的一号夹爪62和二号夹爪63均与夹持旋钮66配合，一号夹爪62上设置有一号支杆67，二号夹爪63上设置有二号支杆68，一号支杆67和二号支杆68均与夹持旋钮66接触。
36.本实施例中的连接头3包括接头外套31、接头内管32、接头顶块33、接头弹簧34、接头连杆35、接头卡块36和接头卡槽37，接头内管32设置在接头外套31内，接头顶块33设置在接头内管32上，接头弹簧34的两端分别与接头顶块33和微调机构5接触，接头连杆35与万向臂1连接，接头卡块36设置在接头连杆35上，接头卡槽37设置在接头内管32上，接头内管32与接头连杆35通过接头卡槽37和接头卡块36连接。
37.本实施例中的微调机构5包括微调套管51、微调底座52、微调球头53和微调螺母54，微调套管51与连接头3连接，微调底座52安装在微调套管51内，微调球头53通过微调螺母54安装在微调套管51上、且微调底座52与微调球头53配合，微调球头53与夹持组件6连接。
38.具体的说，该夹持器在使用时通过固定夹8夹持在手术床上，将所需器械安装在夹持组件6上，该固夹持组件6通常夹持形状不规则的医疗器械，拧动夹持旋钮66使得夹持旋钮66顶动一号支杆67和二号支杆68，使得一号支杆67和二号支杆68沿着夹爪转轴64转动，通过一号夹爪62和二号夹爪63将器械夹持住，按动开关4通过驱动机构72控制钢索2处于松开状态，可通过万向臂1对医疗器械的任意位置进行调节，对其位置调节后松开开关4通过驱动机构72控制钢索2处于收紧状态，进而可实现对万向臂1位置的固定，当需要更换器械时反向拧动夹持旋钮66，同时可通过复位弹簧65对一号夹爪62和二号夹爪63进行复位，进而使得一号夹爪62和二号夹爪63张开。
39.手术过程中如需要对医疗器械的位置进行微调时可通过转动微调螺母54，使得微调球头53与微调底座52分离可实现对医疗器械的微调，微调结束后转动微调螺母54，使得微调球头53与微调底座52接触，进而可实现对医疗器械的定位，当夹持组件6上的医疗器械的重量较重时可以不安装该微调机构5。
40.通过设置的连接头3可快速实现对夹持组件6的更换，以方便安装其他的夹持组件6，对其他的医疗器械进行固定，更换夹持组件6时接头连杆35插进接头外套31内，并将接头
弹簧34压紧，同时将接头卡块36卡入接头卡槽37的第一竖直部内，并转动接头连杆35使得接头卡块36卡入接头卡槽37的水平部内，松手后通过接头弹簧34将接头卡块36卡入接头卡槽37的第二竖直部内。
41.实施例2（如图1-7、9所示）。
42.本实施例中的具有万向固定手术器械功能的夹持器，包括万向臂1、括钢索2、连接头3、开关4、微调机构5、夹持组件6、驱动组件7以及用于将夹持器固定在手术床上的固定夹8，夹持组件6与连接头3连接，微调机构5安装在夹持组件6与连接头3之间，连接头3与万向臂1连接，万向臂1与驱动组件7连接，
43.本实施例中的驱动组件7包括驱动外壳71和驱动机构72，驱动机构72安装在驱动外壳71内，钢索2设置在万向臂1内，钢索2的两端分别与连接头3和驱动机构72连接，开关4安装在连接头3上、且开关4与驱动机构72连接，固定夹8安装在驱动外壳71上，驱动机构72为电缸，电缸与低压电源线75连接，低压电源线75与适配器76连接，适配器76与220v电源线74连接。
44.本实施例中的夹持组件6包括夹持底座61、一号夹爪62、二号夹爪63、夹爪转轴64、复位弹簧65和夹持旋钮66，夹持底座61的一端与连接头3连接，夹持旋钮66安装在夹持底座61的另一端，一号夹爪62和二号夹爪63均通过夹爪转轴64安装在夹持底座61上、且一号夹爪62与二号夹爪63相互配合，复位弹簧65的两端分别与一号夹爪62和二号夹爪63接触。
45.本实施例中的一号夹爪62和二号夹爪63均与夹持旋钮66配合，一号夹爪62上设置有一号支杆67，二号夹爪63上设置有二号支杆68，一号支杆67和二号支杆68均与夹持旋钮66接触。
46.本实施例中的连接头3包括接头外套31、接头内管32、接头顶块33、接头弹簧34、接头连杆35、接头卡块36和接头卡槽37，接头内管32设置在接头外套31内，接头顶块33设置在接头内管32上，接头弹簧34的两端分别与接头顶块33和微调机构5接触，接头连杆35与万向臂1连接，接头卡块36设置在接头连杆35上，接头卡槽37设置在接头内管32上，接头内管32与接头连杆35通过接头卡槽37和接头卡块36连接。
47.本实施例中的微调机构5包括微调套管51、微调底座52、微调球头53和微调螺母54，微调套管51与连接头3连接，微调底座52安装在微调套管51内，微调球头53通过微调螺母54安装在微调套管51上、且微调底座52与微调球头53配合，微调球头53与夹持组件6连接。
48.具体的说，该夹持器在使用时通过固定夹8夹持在手术床上，将所需器械安装在夹持组件6上，该固夹持组件6通常夹持形状不规则的医疗器械，拧动夹持旋钮66使得夹持旋钮66顶动一号支杆67和二号支杆68，使得一号支杆67和二号支杆68沿着夹爪转轴64转动，通过一号夹爪62和二号夹爪63将器械夹持住，按动开关4通过驱动机构72控制钢索2处于松开状态，可通过万向臂1对医疗器械的任意位置进行调节，对其位置调节后松开开关4通过驱动机构72控制钢索2处于收紧状态，进而可实现对万向臂1位置的固定，当需要更换器械时反向拧动夹持旋钮66，同时可通过复位弹簧65对一号夹爪62和二号夹爪63进行复位，进而使得一号夹爪62和二号夹爪63张开。
49.手术过程中如需要对医疗器械的位置进行微调时可通过转动微调螺母54，使得微调球头53与微调底座52分离可实现对医疗器械的微调，微调结束后转动微调螺母54，使得
微调球头53与微调底座52接触，进而可实现对医疗器械的定位，当夹持组件6上的医疗器械的重量较重时可以不安装该微调机构5。
50.通过设置的连接头3可快速实现对夹持组件6的更换，以方便安装其他的夹持组件6，对其他的医疗器械进行固定，更换夹持组件6时接头连杆35插进接头外套31内，并将接头弹簧34压紧，同时将接头卡块36卡入接头卡槽37的第一竖直部内，并转动接头连杆35使得接头卡块36卡入接头卡槽37的水平部内，松手后通过接头弹簧34将接头卡块36卡入接头卡槽37的第二竖直部内。
51.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。