用于非刚体手术定位的标记物组件的制作方法

技术特征：
1.用于非刚体手术定位的标记物组件，其特征在于，包括柔性主体(1)和用于配合手术定位的标记物(2)，所述标记物(2)包括柔性标记物(21)和刚性标记物(22)，所述柔性主体(1)能贴合在生物体皮肤表面。2.根据权利要求1所述的用于非刚体手术定位的标记物组件，其特征在于，柔性标记物(21)是在柔性主体(1)外表面涂覆有的花纹、编码、反光涂层或者反光贴片。3.根据权利要求1所述的用于非刚体手术定位的标记物组件，其特征在于，柔性标记物(21)是在柔性主体(1)上切割或编织出的至少1个镂空图案。4.根据权利要求1所述的用于非刚体手术定位的标记物组件，其特征在于，所述刚性标记物(22)是由刚性基体(221)、光学定位部(222)与x光定位部(223)组成，x光定位部(223)部能够在x射线下显影，光学定位部(222)能够通过光学成像设备识别与定位。5.根据权利要求1所述的用于非刚体手术定位的标记物组件，其特征在于，所述刚性标记物(22)是在柔性主体(1)上设置的至少1个x光定位部。6.根据权利要求4所述的用于非刚体手术定位的标记物组件，其特征在于，所述刚性标记物(22)包含至少1个光学定位部(222)，每个光学定位部(222)是采用片状、丝状、方块、棱锥、柱体、球体或支架形状；上述各种形状的光学定位部(222)是采用ct值大于 500hu的金属、硬质塑料或陶瓷的刚性材料；该光学定位部(222)通过可见光视觉或红外光反射，来获取光学定位部(222)的空间坐标。7.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的用于非刚体手术定位的标记物组件，其特征在于，所述柔性主体(1)设有一个，在该柔性主体(1)上设置有至少一个柔性标记物(21)和至少一个刚性标记物(22)，每个刚性标记物(22)设置在柔性主体(1)外表面。8.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的用于非刚体手术定位的标记物组件，其特征在于，所述柔性主体(1)设有多个，相邻2个柔性主体(1)之间相互分离间隔排列设置；在每个柔性主体(1)上设置有至少一个柔性标记物(21)和至少一个刚性标记物(22)，每个刚性标记物(22)设置在柔性主体(1)外表面。9.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的用于非刚体手术定位的标记物组件，其特征在于，所述柔性主体(1)设有多个，相邻2个柔性主体(1)之间相互分离间隔排列设置；刚性标记物(22)位于多个柔性主体(1)之间的分离间隔位置上；所述柔性主体(1)和刚性标记物(22)之间分开设置且均能贴合在生物体皮肤表面。10.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的用于非刚体手术定位的标记物组件，其特征在于，所述柔性主体(1)是采用柔性布或柔性网，所述柔性布或柔性网是采用ct值小于 1000hu的柔性材料，所述柔性材料至少能拉伸为原长的1.5倍且至少能恢复为原长的1.2倍。11.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的用于非刚体手术定位的标记物组件，其特征在于，所述柔性主体(1)是采用弹性布或弹性网，所述弹性布或弹性网是采用ct值小于 1000hu的柔性材料，所述柔性材料至少能拉伸为原长的1.5倍且至少能恢复为原长的1.2倍。12.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的用于非刚体手术定位的标记物组件，其特征在于，刚性标记物(22)与柔性主体(1)之间的连接方式为螺纹连接、卡扣连接、黏性粘贴、魔术贴或者磁性吸附连接。
13.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的用于非刚体手术定位的标记物组件，其特征在于，所述柔性主体(1)通过搭扣(3)、粘性粘贴或者连接绳、连接带连接从而贴合在生物体上。14.根据权利要求4或5所述的用于非刚体手术定位的标记物组件，其特征在于，所述x光定位部是采用金属贴片、金属球或者金属丝。

技术总结
本实用新型提供用于非刚体手术定位的标记物组件，包括柔性主体和用于配合手术定位的标记物，标记物包括柔性标记物和刚性标记物，柔性主体能贴合在生物体皮肤表面。柔性标记物是在柔性主体外表面涂覆有的花纹、编码、反光涂层或者反光贴片。刚性标记物是由刚性基体、光学定位部与X光定位部组成，X光定位部能够在X射线下显影，光学定位部能够通过光学成像设备识别与定位。为了提高点云配准的鲁棒性，能够在柔性主体上设置若干个标记物，这些标记物能够很容易地被光学成像设备识别出，从而进行视觉定位。能够提供鲁棒性强的特征信息，用于基于可见光的非刚体表面形状的实时测量；而且材料价格低廉，易于消毒灭菌，易于在手术中进行快速部署。行快速部署。行快速部署。


技术研发人员：吴凡
受保护的技术使用者：湖州大士医疗科技有限公司
技术研发日：2021.11.27
技术公布日：2022/6/14