一种带高强度轴臂的云台的制作方法

1.本实用新型属于摄影设备技术领域，具体涉及一种带高强度轴臂的云台。


背景技术：

2.目前，带有增稳功能的拍摄辅助设备发展迅速，在两轴以上的云台中，至少包括两个相邻的电机和连接相邻电机的轴臂，云台的安装过程中需要将蓝牙或电机的控制板、电机等通信或通电部件进行线路连接。通过轴臂的设置用于对支撑云台的位置可伸缩调节，云台的主要作用为保持对摄影设备支撑的水平稳定性，用于保持在静止或移动过程中稳定拍摄，因此需要较强的轴臂对摄影设备支撑。
3.所以，现有技术中，为了提高对摄影设备承载力度加强，公告号为“cn214368949u”的一种带高强度轴臂的云台，包括相邻的两个电机、连接两个电机的轴臂，两个电机分别包括相对转动的固定端和转动端，轴臂用于连接其中一个电机的固定端和另一个电机的转动端；轴臂包括走线段，走线段为一体成型结构，并设有两端开口的腔体。
4.对于上述该带高强度轴臂的云台，虽然通过两个电机以及第三电机配合连接两个轴臂，并在轴臂上通过一体成型且带有开口腔体的走线段，提高了云台轴臂的强度，但是三个电机的设置无疑增加了云台的生产成本，以及云台的体积，对于携带使用带来一定的不便，而且在使用时对于承载板对摄影设备支撑的角度只能通过电机进行调节，在轴臂的安装端为移动状态时，导致承载板固定的摄影设备会随着轴臂的移动而产生角度转变。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种带高强度轴臂的云台，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种带高强度轴臂的云台，包括承载板、垂向轴臂、水平轴臂以及对承载板转动调节角度的第一电机和对水平轴臂水平转动的第二电机，所述第一电机设于垂向轴臂顶端的第一电机座内且第一电机上输出轴末端固定设有齿轮，所述承载板右端l型连接板右侧面的转动轴座与第一电机座左侧面的导向套筒限位套接，所述l型连接板上设有位于转动轴座中心且与齿轮啮合的齿槽；
8.所述转动轴座和第一电机座的上下两端分别设有两个相对称的上固定板和下固定板，所述两个上固定板之间通过伸缩气缸上的伸缩杆相连接，两个所述下固定板之间连接有伸缩组件；
9.所述垂向轴臂的底端和水平轴臂的左端内的滑动腔与l型轴臂连接件两端的两个插件插接，所述插件顶端的两个倾斜橡胶板与滑动腔内臂抵触固定，所述垂向轴臂的左右两侧和水平轴臂的上下两侧分别贯穿有四组与插件外臂抵压的锁紧螺栓；
10.所述第二电机的输出轴与水平轴臂右端底部固定连接且第二电机的外部设有与平台固定的第二电机座。
11.进一步的，所述承载板上前后两侧设有l型限位板且l型限位板上贯穿有底端设有橡胶压板的手拧螺栓。
12.将需要固定的摄影设备底部两侧设于l型限位板内，并通过手拧螺栓转动使橡胶压板抵压向摄影设备的底端，实现对摄影设备固定在承载板上。
13.进一步的，所述承载板底端设有可拆卸且嵌入承载板底部凹槽内的配重块。
14.此项中配重块用于对承载板的底端增加重量保持对承载板水平支撑的稳定性。
15.进一步的，所述伸缩组件包括通过螺丝固定在左侧下固定板上的套座、伸缩限位于套座内且末端通过螺丝固定在左侧下固定板上的导向杆、套接在导向杆末端且限位于导向杆末端限位板与套座之间的伸缩弹簧。
16.伸缩组件通过导向杆在套座内随着伸缩气缸对伸缩杆的回缩或复位相对收缩移动，配合第一电机座与垂向轴臂之间水平移动的稳定，并通过伸缩弹簧随着伸缩杆的复位辅助导向杆在套座内复位。
17.进一步的，两个所述插件与l型轴臂连接件采用合金板材一体冲压制得，所述插件的侧臂上均布设有若干个与锁紧螺栓末端抵触限位的螺接槽。
18.合金板材制得的插件和l型轴臂对垂向轴臂和水平轴臂的连接增加承压力度，并通过螺接槽对锁紧螺栓的末端承接，提高l型轴臂连接件通过插件与垂向轴臂和水平轴臂连接的牢固性。
19.进一步的，所述水平轴臂右端底部固定的连接座底端转动滚珠设于第二电机座顶端的环形导向槽内。
20.此项中转动滚珠在环形导向槽内转动，用于在第二电机座与平台固定后，随着第二电机运行对水平轴臂水平转动调节支撑承载板的角度时，转动滚珠在环形导向槽内导向转动，提高水平轴臂水平转动稳定性。
21.本实用新型与现有技术相比具有以下技术效果和优点：
22.1、该带高强度轴臂的云台，垂向轴臂与l型连接板之间设置相对接的齿槽和通过第一电机上输出轴设置的齿轮以及伸缩气缸上的伸缩杆连接，实现在需要对承载板在移动中保持水平或承载板支撑摄影设备的需要调节摄影设备的角度时，伸缩气缸运行对伸缩杆回缩或伸展，使第一电机上输出轴末端的齿轮与齿槽啮合或脱离啮合，对l型连接板带动转动调节承载板支撑摄影设备的角度，或通过转动轴座与导向套筒配合转动保持承载板的水平；
23.2、垂向轴臂与水平轴臂之间设置合金板材制得的l型轴臂连接件，l型轴臂连接件两端的插件插入垂向轴臂和水平轴臂连接端的滑动腔内时，插件两端的倾斜橡胶板向滑动腔内臂支撑产生抵触，保持插件与滑动腔内臂的涨紧连接，并配合锁紧螺栓对插件的相对两侧对称锁紧固定，实现对l型轴臂连接件与垂向轴臂和水平轴臂连接的方便性以及对垂向轴臂和水平轴臂连接支撑强度；
24.3、水平轴臂右侧底端的第二电机通过第二电机座与平台固定，用于在第二电机运行时对水平轴臂产生水平转动的效果，用于对承载板上摄影设备的角度水平调节。
附图说明
25.图1为本实用新型的主剖图；
26.图2为本实用新型的a-a剖面示意图；
27.图3为本实用新型的结构对承载板转动时齿轮与齿槽啮合状态示意图；
28.图4为本实用新型的伸缩组件结构示意图；
29.图5为本实用新型的图1拆卸结构示意图。
30.图中：1、承载板；2、垂向轴臂；3、水平轴臂；4、第一电机；5、第二电机；6、第一电机座；7、齿轮；8、l型连接板；9、转动轴座；10、导向套筒；11、齿槽；12、上固定板；13、下固定板；14、伸缩气缸；15、伸缩杆；16、伸缩组件；17、滑动腔；18、l型轴臂连接件；19、插件；20、倾斜橡胶板；21、锁紧螺栓；22、第二电机座；23、l型限位板；24、手拧螺栓；25、配重块；26、套座；27、导向杆；28、限位板；29、伸缩弹簧；30、连接座；31、转动滚珠。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.本实用新型提供了如图1-5所示的一种带高强度轴臂的云台，包括承载板1、垂向轴臂2、水平轴臂3、l型轴臂连接件18以及对承载板1转动调节角度的第一电机4和对水平轴臂3水平转动的第二电机5，承载板1上前后两侧设有l型限位板23且l型限位板23上贯穿有底端设有橡胶压板的手拧螺栓24。将需要固定的摄影设备底部两侧设于l型限位板23内，并通过手拧螺栓24转动使橡胶压板抵压向摄影设备的底端，实现对摄影设备固定在承载板1上。承载板1底端设有可拆卸且嵌入承载板1底部凹槽内的配重块25。配重块25用于对承载板1的底端增加重量保持对承载板1水平支撑的稳定性；
33.第一电机4设于垂向轴臂2顶端的第一电机座6内且第一电机4上输出轴末端固定设有齿轮7，承载板1右端l型连接板8右侧面的转动轴座9与第一电机座6左侧面的导向套筒10限位套接，l型连接板8上设有位于转动轴座9中心且与齿轮7啮合的齿槽11；
34.转动轴座9和第一电机座6的上下两端分别设有两个相对称的上固定板12和下固定板13，两个上固定板12之间通过伸缩气缸14上的伸缩杆15相连接，两个下固定板13之间连接有伸缩组件16，伸缩组件16包括通过螺丝固定在左侧下固定板13上的套座26、伸缩限位于套座26内且末端通过螺丝固定在左侧下固定板13上的导向杆27、套接在导向杆27末端且限位于导向杆27末端限位板28与套座26之间的伸缩弹簧29。伸缩组件16通过导向杆27在套座26内随着伸缩气缸14对伸缩杆15的回缩或复位相对收缩移动，配合第一电机座6与垂向轴臂2之间水平移动的稳定，并通过伸缩弹簧29随着伸缩杆15的复位辅助导向杆27在套座26内复位；
35.垂向轴臂2的底端和水平轴臂3的左端内的滑动腔17与l型轴臂连接件18两端的两个插件19插接，插件19顶端的两个倾斜橡胶板20与滑动腔17内臂抵触固定，垂向轴臂2的左右两侧和水平轴臂3的上下两侧分别贯穿有四组与插件19外臂抵压的锁紧螺栓21，两个插件19与l型轴臂连接件18采用合金板材一体冲压制得，插件19的侧臂上均布设有若干个与锁紧螺栓21末端抵触限位的螺接槽。合金板材制得的插件19和轴臂对垂向轴臂2和水平轴臂3的连接增加承压力度，并通过螺接槽对锁紧螺栓21的末端承接，提高l型轴臂连接件18
通过插件19与垂向轴臂2和水平轴臂3连接的牢固性。垂向轴臂2的左右两侧和水平轴臂3的上下两侧上所对称设置锁紧螺栓21上的螺纹为正反螺纹；
36.第二电机5的输出轴与水平轴臂3右端底部固定连接且第二电机5的外部设有与平台固定的第二电机座22，水平轴臂3右端底部固定的连接座30底端转动滚珠31设于第二电机座22顶端的环形导向槽内。转动滚珠31在环形导向槽内转动，用于在第二电机座22与平台固定后，随着第二电机5运行对水平轴臂3水平转动调节支撑承载板1的角度时，转动滚珠31在环形导向槽内导向转动，提高水平轴臂3水平转动稳定性。
37.该带高强度轴臂的云台，垂向轴臂2与l型连接板8之间设置相对接的齿槽11和通过第一电机4上输出轴设置的齿轮7以及伸缩气缸14上的伸缩杆15连接，实现在需要对承载板1在移动中保持水平时，伸缩气缸14运行对伸缩杆15带动伸展，使垂向轴臂2顶端的第一电机座6水平移动远离l型连接板8，第一电机4上输出轴末端的齿轮7脱离与齿槽11的啮合，承载板1通过l型连接板8右侧的转动轴座9与导向套筒10外臂之间随着承载板1移动时产生的波动而配合转动，始终保持承载板1呈水平状态对摄影设备支撑；
38.承载板1对摄影设备固定支撑需要调节摄影设备的角度时，伸缩气缸14运行对伸缩杆15回缩，使垂向轴臂2顶端的第一电机座6向l型连接板8移动，第一电机4上输出轴末端的齿轮7插进齿槽11内与齿槽11啮合，通过第一电机4的运行对齿轮7产生转动，从而实现对l型连接板8上的承载板1带动转动，实现对承载板1支撑摄影设备的角度调节；
39.垂向轴臂2与水平轴臂3之间设置合金板材制得的l型轴臂连接件18，l型轴臂连接件18两端的插件19插入垂向轴臂2和水平轴臂3连接端的滑动腔17内时，插件19两端的倾斜橡胶板20向滑动腔17内臂支撑产生抵触，保持插件19与滑动腔17内臂的涨紧连接，并配合锁紧螺栓21对插件19的相对两侧对称锁紧固定，实现对l型轴臂连接件18与垂向轴臂2和水平轴臂3连接的方便性以及对垂向轴臂2和水平轴臂3连接支撑强度；
40.水平轴臂3右侧底端的第二电机5通过第二电机座22与平台固定，用于在第二电机5运行时对水平轴臂3产生水平转动的效果，用于对承载板1上摄影设备的角度水平调节。
41.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。