配液罐装置与制药药液调配系统的制作方法

1.本实用新型涉及医药装置技术领域，特别是涉及一种配液罐装置与制药药液调配系统。


背景技术：

2.在医药行业中，配液罐又称配制罐、调配罐、浓配罐、稀配罐、不锈钢配液罐、卫生级配液罐、针剂配液罐、制药卫生级配液罐等，用于制药药液调配系统，是将一种或几种物料按工艺配比进行混配的混合搅拌容器，配液罐主要用于乳品、化工、食品、饮料、制药、医药等行业，在制药方面应用最多。
3.传统地，配液罐包括罐主体以及可打开地盖合设置于罐主体口部上的封盖。罐主体的材质与封盖的材质通常选用奥氏体不锈钢，对于有效容积在500l以下的小型配液罐，封盖或罐主体的底部上安装有搅拌设备和其他常用仪器仪表灯，如此封盖的重量较重，然而一般都是需要人工手动操作打开封盖、投料、清洗、安装、维护维修配液罐内设备零部件等，这样将会存在伤及人身安全的风险，操作繁重，人力成本较高，工作效率较低。


技术实现要素：

4.基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种配液罐装置与制药药液调配系统，它能够实现封盖的自动打开和自动关闭，同时实现快速密封，减少和避免人工参与，节省人力成本，减少对人员的安全隐患。
5.其技术方案如下：一种配液罐装置，所述配液罐装置包括：罐主体与封盖，所述封盖可打开地设置于所述罐主体的口部；电动推动机构、支座与摆臂，所述电动推动机构的底部转动地设置于所述罐主体或地面上，所述电动推动机构的驱动端与所述摆臂的一端转动相连，所述支座固定地设置于所述罐主体上，所述摆臂的另一端与所述封盖相连，所述摆臂与所述支座转动连接。
6.上述的配液罐装置，当需要打开或关闭封盖时，通过电动推动机构的驱动端伸缩运动来驱动摆臂转动，摆臂以支座为支点相对于支座转动，摆臂的另一端能驱动封盖打开或关闭罐主体的口部。如此便无需人工手动来将封盖从罐主体的口部上打开或关闭，用于实现配液罐的封盖自动打开和自动关闭，同时实现容器的快速密封状态，减少和避免人工参与，减少人工的繁重操作，减少对人员的安全隐患。此外，采用电动驱动的方式，打开与关闭的速度可调节、自动任意位置悬停、自动精确位置悬停，静音模式、运行稳定，性价比高。
7.在其中一个实施例中，所述罐主体的底部设置有支撑架，并通过所述支撑架设于地面上；所述电动推动机构的底部转动地设置于所述支撑架上。
8.在其中一个实施例中，所述配液罐装置还包括转动组件，所述电动推动机构的底部通过所述转动组件与所述支撑架相连；所述转动组件包括第一转动件、第二转动件以及第一转轴；所述第一转动件固定设置于所述支撑架上，所述第一转动件设有第一转动部；所述第二转动件固定设置于所述电动推动机构的底部，所述第二转动件设有第二转动部；所
述第一转动部与所述第二转动部均设有套设于所述第一转轴的第一轴孔，所述第一转轴穿过所述第一转动部的第一轴孔、所述第二转动部的第一轴孔将所述第一转动部与所述第二转动部相连。
9.在其中一个实施例中，所述第二转动部为两个并相对间隔设置，所述第一转动部位于两个所述第二转动部之间；所述第一转轴上还套设有两个第一轴套，两个所述第一轴套分别对应设置于所述第一转动部的两侧与两个所述第二转动部配合形成的两个间隔区域；所述第一转轴的两端均设有第一限位部，两个所述第一限位部均与其相邻的所述第二转动部设有间隙。
10.在其中一个实施例中，所述摆臂设有第一连接板，所述第一连接板上装设有第三转动件，所述电动推动机构的顶端与所述第三转动件的第三转动部转动连接。
11.在其中一个实施例中，所述摆臂上设置有第四转动件，所述第四转动件设有第四转动部；所述支座设有支撑板与第二转轴，所述支撑板与第四转动部均设有套设于所述第二转轴的第二轴孔，所述第二转轴穿过所述第四转动部的第二轴孔、所述支撑板的第二轴孔将所述支撑板与所述第四转动部相连。
12.在其中一个实施例中，所述支撑板为两个，所述支座还设有连接两个所述支撑板的第二轴套，所述第二轴套套设于所述第二转轴外；所述第四转动部为两个，并与两个所述支撑板一一对应间隔设置；所述第四转动部的第二轴孔内设置有第三轴套并通过第三轴套转动地套设于第二转轴上；所述第二转轴的两端均设有第二限位部，两个所述第二限位部均与其相邻的所述第四转动部设有间隙。
13.在其中一个实施例中，所述配液罐装置还包括第一法兰与第二法兰；所述第一法兰设置于所述罐主体上，所述第二法兰设置于所述封盖上；所述第一法兰与所述第二法兰的接触面之间设有密封圈；所述配液罐装置还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括锁紧螺杆、以及套设于所述锁紧螺杆上的锁紧螺帽与锁紧套，所述锁紧套的一端与所述锁紧螺帽相抵接；
14.所述锁紧螺杆固定设置于所述罐主体上，所述锁紧套的另一端与所述第二法兰远离于所述第一法兰的端面相抵接；或者，所述锁紧螺杆固定设置于所述封盖上，所述锁紧套的另一端与所述第一法兰远离于所述第二法兰的端面相抵接。
15.在其中一个实施例中，所述锁紧套另一端的侧部设有卡槽，所述第二法兰远离于所述第一法兰的端面上设有与所述卡槽对应卡接配合的卡持块，或者所述第一法兰远离于所述第二法兰的端面上设有与所述卡槽对应卡接配合的卡持块；所述锁紧螺帽上设有拨动部。
16.一种制药药液调配系统，所述制药药液调配系统包括所述的配液罐装置。
17.上述的制药药液调配系统，当需要打开或关闭封盖时，通过电动推动机构的驱动端伸缩运动来驱动摆臂转动，摆臂以支座为支点相对于支座转动，摆臂的另一端能驱动封盖打开或关闭罐主体的口部。如此便无需人工手动来将封盖从罐主体的口部上打开或关闭，用于实现配液罐的封盖自动打开和自动关闭，同时实现容器的快速密封状态，减少和避免人工参与，减少人工的繁重操作，减少对人员的安全隐患。此外，采用电动驱动的方式，打开与关闭的速度可调节、自动任意位置悬停、自动精确位置悬停，静音模式、运行稳定，性价比高。
附图说明
18.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型一实施例的配液罐装置的结构示意图；
21.图2为图1在a处的放大结构示意图；
22.图3为本实用新型一实施例的电动推动机构的底部与支撑架的连接部位处的结构示意图；
23.图4为本实用新型一实施例的电动推动机构、支座与摆臂的结构示意图；
24.图5为本实用新型一实施例的支座与摆臂的连接部位处的结构示意图。
25.10、罐主体；11、支撑架；111、行走轮；20、封盖；30、电动推动机构；31、驱动端；40、支座；41、支撑板；42、第二转轴；421、第二限位部；43、第二轴套；50、摆臂；51、第一连接板；52、第三转动件；521、第三转动部；53、第四转动件；531、第四转动部；532、第三轴套；60、转动组件；61、第一转动件；611、第一转动部；62、第二转动件；621、第二转动部；63、第一转轴；631、第一限位部；64、第一轴套；71、第一法兰；72、第二法兰；721、卡持块；73、密封圈；80、锁紧组件；81、锁紧螺杆；82、锁紧螺帽；821、拨动部；83、锁紧套。
具体实施方式
26.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
27.参阅图1，图1示出了本实用新型一实施例的配液罐装置的结构示意图，本实用新型一实施例提供的一种配液罐装置，配液罐装置包括：罐主体10、封盖20、电动推动机构30、支座40与摆臂50。封盖20可打开地设置于罐主体10的口部。电动推动机构30的底部转动地设置于罐主体10或地面上，电动推动机构30的驱动端31与摆臂50的一端转动相连。支座40固定地设置于罐主体10上。摆臂50的另一端与封盖20相连，摆臂50与支座40转动连接。
28.上述的配液罐装置，当需要打开或关闭封盖20时，通过电动推动机构30的驱动端31伸缩运动来驱动摆臂50转动，摆臂50以支座40为支点相对于支座40转动，摆臂50的另一端能驱动封盖20打开或关闭罐主体10的口部。如此便无需人工手动来将封盖20从罐主体10的口部上打开或关闭，用于实现配液罐的封盖20自动打开和自动关闭，同时实现容器的快速密封状态，减少和避免人工参与，减少人工的繁重操作，减少对人员的安全隐患。此外，采用电动驱动的方式，打开与关闭的速度可调节、自动任意位置悬停、自动精确位置悬停，静音模式、运行稳定，性价比高。
29.在一个实施例中，电动推动机构30为电动推杆或电缸。
30.请参阅图1、图3与图4，图3示出了本实用新型一实施例的电动推动机构30的底部与支撑架11的连接部位处的结构示意图，图4示出了本实用新型一实施例的电动推动机构30、支座40与摆臂50的结构示意图。在一个实施例中，罐主体10的底部设置有支撑架11，并通过支撑架11设于地面上。此外，电动推动机构30的底部转动地设置于支撑架11上。如此，罐主体10通过支撑架11设置于地面上，不会直接放置于地面上，这样罐主体10在地面上的放置效果稳定可靠；此外，通过支撑架11将罐主体10支撑起来，便可以在罐主体10的底部留有空间来设置搅拌机构(图中未示出)，搅拌机构的主机驱动部分相应露出到罐主体10的底部外面，搅拌机构的搅拌轴伸入到罐主体10的内部。
31.当然，作为一个可选的方案，罐主体10的底部也可以是直接放置于地面上，相应地，电动推动机构30的底部直接转动地设置于罐主体10的外壁上。
32.作为一个示例，为了便于驱动配液罐装置移动，在支撑架11的底部设置有行走轮111，行走轮111的数量例如为一个、两个、三个、四个或其它数量。行走轮111具体可以是单向轮、万向轮等等，在此不进行限定，根据实际需求进行设置即可。
33.请参阅图1、图3与图4，在一个实施例中，配液罐装置还包括转动组件60。电动推动机构30的底部通过转动组件60与支撑架11相连。转动组件60包括第一转动件61、第二转动件62以及第一转轴63。第一转动件61固定设置于支撑架11上，第一转动件61设有第一转动部611。此外，第二转动件62固定设置于电动推动机构30的底部，第二转动件62设有第二转动部621。第一转动部611与第二转动部621均设有套设于第一转轴63的第一轴孔，第一转轴63穿过第一转动部611的第一轴孔、第二转动部621的第一轴孔将第一转动部611与第二转动部621相连。
34.请参阅图1、图3与图4，在一个实施例中，第二转动部621为两个并相对间隔设置，第一转动部611位于两个第二转动部621之间。第一转轴63上还套设有两个第一轴套64，两个第一轴套64分别对应设置于第一转动部611的两侧与两个第二转动部621配合形成的两个间隔区域。第一转轴63的两端均设有第一限位部631，两个第一限位部631均与其相邻的第二转动部621设有间隙。如此，第二转动件62的两个第二转动部621转动地设置于第一转动件61的第一转动部611上，且第一转动部611与任意一个第二转动部621之间均设置有第一轴套64，第一轴套64在沿着第一转轴63的轴向方向上起到定位作用，避免第二转动部621与第一转动部611之间的间隔大小过大，这样能实现第一转动件61与第二转动件62两者稳定地转动连接。此外，由于两个第一限位部631分别设置于两个第二转动部621的外围，能防止第一转轴63脱落下来；另外，由于第一限位部631与第二转动部621设有间隙，这样能避免第一转动件61与第二转动件62相互转动过程中产生摩擦而阻碍两者的相互转动。
35.需要说明的是，该“第一限位部631”可以为“第一转轴63的一部分”，即“第一限位部631”与“第一转轴63的其他部分”一体成型制造；也可以与“第一转轴63的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“第一限位部631”可以独立制造，再与“第一转轴63的其他部分”组合成一个整体。一实施例中，“第一限位部631”为“第一转轴63”一体成型制造的一部分。
36.具体而言，其中一个第一限位部631与第一转轴63为一体化结构，另一个第一限位部631例如为限位杆，并将限位杆例如插入装设于第一转轴63的端部。如此，组装过程中，将第一转轴63穿设于第一转动部611、第二转动部621、第一轴套64后，将该另一个第一限位部631插设装设于第一转轴63的端部，从而便于拆装维护操作。
37.请参阅图1与图4，在一个实施例中，摆臂50设有第一连接板51，第一连接板51上装设有第三转动件52，电动推动机构30的顶端与第三转动件52的第三转动部521转动连接。具体而言，第一连接板51包括但不限于焊接固定于摆臂50上，还可以例如通过螺钉、铆钉、销钉、卡件等等紧固件固定于摆臂50上。第一连接板51上设置有第一安装孔，第三转动件52上设置有与第一安装孔相应的第二安装孔，第三转动件52通过第一紧固件穿过第一安装孔、第二安装孔固定装设于第一连接板51上，这样便无需在摆臂50上开设安装孔，通过摆臂50上的第一连接板51与第三转动件52通过第一紧固件相连即可。需要说明的是，第一紧固件包括但不限于螺钉、螺栓、销钉、铆钉、卡接件。
38.请参阅图1、图4与图5，在一个实施例中，摆臂50上设置有第四转动件53，第四转动件53设有第四转动部531。支座40设有支撑板41与第二转轴42。支撑板41与第四转动部531均设有套设于第二转轴42的第二轴孔，第二转轴42穿过第四转动部531的第二轴孔、支撑板41的第二轴孔将支撑板41与第四转动部531相连。
39.请参阅图1、图4与图5，在一个实施例中，支撑板41为两个，支座40还设有连接两个支撑板41的第二轴套43，第二轴套43套设于第二转轴42外。第四转动部531为两个，并与两个支撑板41一一对应间隔设置。第四转动部531的第二轴孔内设置有第三轴套532并通过第三轴套532转动地套设于第二转轴42上。如此，第三轴套532能便于第四转动件53相对于第二转轴42转动，同时第三轴套532能起到耐磨的作用。
40.进一步地，第二转轴42的两端均设有第二限位部421，两个第二限位部421均与其相邻的第四转动部531设有间隙。
41.请参阅图1与图2，在一个实施例中，配液罐装置还包括第一法兰71与第二法兰72。第一法兰71设置于罐主体10上，第二法兰72设置于封盖20上。
42.进一步地，第一法兰71与第二法兰72的接触面之间设有密封圈73。密封圈73能保证第一法兰71与第二法兰72对接处的密封性。
43.请参阅图1与图2，进一步地，配液罐装置还包括锁紧组件80，封盖20处于关闭状态时，通过锁紧组件80能将第一法兰71与第二法兰72稳定地锁紧在一起；在需要打开封盖20时，松开锁紧组件80。具体而言，锁紧组件80包括锁紧螺杆81、以及套设于锁紧螺杆81上的锁紧螺帽82与锁紧套83。锁紧套83的一端与锁紧螺帽82相抵接。锁紧螺杆81固定设置于罐主体10上，锁紧套83的另一端与第二法兰72远离于第一法兰71的端面相抵接；或者，锁紧螺杆81固定设置于封盖20上，锁紧套83的另一端与第一法兰71远离于第二法兰72的端面相抵接。
44.请参阅图1与图2，在一个实施例中，锁紧套83另一端的侧部设有卡槽，第二法兰72远离于第一法兰71的端面上设有与卡槽对应卡接配合的卡持块721，或者第一法兰71远离于第二法兰72的端面上设有与卡槽对应卡接配合的卡持块721。
45.请参阅图1与图2，在一个实施例中，锁紧螺帽82上设有拨动部821。如此，通过拨动部821能便于转动锁紧螺帽82，有较好的省力效果。
46.请参阅图1与图2，在一个实施例中，一种制药药液调配系统，制药药液调配系统包括上述任一实施例的配液罐装置。
47.上述的制药药液调配系统，当需要打开或关闭封盖20时，通过电动推动机构30的驱动端31伸缩运动来驱动摆臂50转动，摆臂50以支座40为支点相对于支座40转动，摆臂50
的另一端能驱动封盖20打开或关闭罐主体10的口部。如此便无需人工手动来将封盖20从罐主体10的口部上打开或关闭，用于实现配液罐的封盖20自动打开和自动关闭，同时实现容器的快速密封状态，减少和避免人工参与，减少人工的繁重操作，减少对人员的安全隐患。此外，采用电动驱动的方式，打开与关闭的速度可调节、自动任意位置悬停、自动精确位置悬停，静音模式、运行稳定，性价比高。
48.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
49.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
50.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
51.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
52.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
53.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
54.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。