一种食品加工机用杯体组件及食品加工机的制作方法

1.本实用新型属于厨房电器领域，尤其涉及一种食品加工机用杯体组件及食品加工机。


背景技术：

2.现有食品加工机需要设置多套多功能杯体组件，通过替换不同的杯体组件与主机进行匹配，通过操作界面输入指令，控制模块控制电机输出对应的转速，来实现不同的料理功能如绞肉、切菜、和面等功能。多种成套的多功能杯体组件配件繁多，安装步骤繁琐且占用空间大，不仅影响用户收纳，还存在成本高的问题。另外，目前现有的食品加工机虽然可以输出多种转速，但调速范围大多是针对电压调整的，这种方式输出的力矩下降大，加工硬性物料及阻力大的物料容易堵转，直接影响到多功能杯体组件的加工效率和加工效果，物料自适应性差，加工效果不理想。在进行多功能料理时，还需要用户输入对应的功能转速，程序根据用户输入指令进行转速调整和程序执行，程序控制繁琐，可靠性降低，十分影响用户体验。
3.申请号为201911095314.3的实用新型专利申请公开了一种高低速双输出电机，采用内联轴器与电机输出轴传动连接并输出高转速，外联轴器与变速机构传动连接并输出低转速，其中变速机构中的上行星齿轮组和外联轴器活动设置以实现通过内外联轴器形式输出高低转速，这种电机具有两种输出转速，可以分别与具有第一刀组的第一搅拌杯和具有第二刀组的第二搅拌杯配合传动，从而实现高速料理和低速料理。这种结构虽然通过减速箱实现的高低转速输出，但是需要匹配不同的杯体组件，多功能配件多组装不便，收纳占用空间大，且变速机构只在高速输出时可以降低噪音，低速运行时仍然会由活动设置的变速机构带来噪音。
4.申请号为201921569084.5的实用新型专利，名称为一种刀具组件及具有其的料理机，公开了一种刀具组件通过输出轴与刀具的可拆连接，方便更换不同的刀具；进一步通过设置第一轴套，扩展了多样的连接方式，更适用于不同刀具的安装。可以通过替换刀具组件来实现一个杯体加工实现多功能料理。这种情况下即使更换刀具仍然是针对统一输出转速更换不同的刀具，无法拓展高低速不同料理功能。该专利还公开电机可以为变速电机，也可以为定速电机并通过变速箱实现变速以输出不同的转速，这样设置会增加电机成本且输出扭矩受限，无法实现和面、榨汁等慢速大扭矩功能的拓展。另外还存在用户在进行多功能配件组装时，容易出现实际安装的刀具和实际选择的料理功能不匹配而导致加工失败的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种操作便捷、避免用户误操作、占用空间小且具有功能自识别、一杯多用的食品加工机用杯体组件及食品加工机。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种食品加工机用杯体组件，包括杯体、
杯盖和设置于杯体内的加工部件，还包括变速箱，所述变速箱包括活动设置的离合输出轴，所述离合输出轴运动至第一位置时驱动所述加工部件输出第一转速，所述离合输出轴运动至第二位置时驱动所述加工部件输出第二转速，所述加工部件与离合输出轴可拆卸连接，所述杯盖安装到位并使得所述离合输出轴保持在第一位置或第二位置。
7.进一步的，杯盖对加工部件轴向限位，使得离合输出轴处于第一位置或第二位置以输出第一转速或第二转速。
8.进一步的，所述加工部件包括第一加工部件和第二加工部件，杯盖与杯体配合在同一位置，第一加工部件将离合输出轴轴向限定在第一位置，第二加工部件将离合输出轴轴向限定在第二位置。
9.进一步的，所述杯盖设有对加工部件限位的限位部，所述加工部件分别与限位部和离合输出轴抵接。
10.进一步的，所述加工部件包括第一加工部件和第二加工部件，所述离合输出轴与第一加工部件传动连接并输出第一转速，所述离合输出轴与第二加工部件传动连接并输出第二转速。
11.进一步的，所述变速箱包括第一限位结构和第二限位结构，以分别对所述离合输出轴运动至第一位置和第二位置时进行限位。
12.进一步的，所述变速箱包括第一变速机构和第二变速机构，所述离合输出轴与第一变速机构和第二变速机构择一传动连接，所述第一变速机构包括第一行星输出轴、第一行星齿轮和第一行星支架，所述第二变速机构包括第二行星输出轴、第二行星齿轮和第二行星支架，所述第一行星输出轴上设有所述第一限位结构，和/或，所述第二限位结构包括设置于变速箱内的轴承。
13.进一步的，所述第一限位结构包括限位端面，所述离合输出轴包括第一传动部和第二传动部，所述离合输出轴运动到第一位置时，所述第一传动部与所述限位端面抵接限位，所述离合输出轴运动到第二位置时，第二传动部与所述轴承抵接限位。
14.进一步的，所述加工部件上设有定位结构，所述加工部件安装到位并通过所述定位结构抵接所述离合输出轴。
15.进一步的，加工部件设有与所述离合输出轴套接的传动孔，定位结构包括传动孔内壁，或者，定位结构包括设置于传动孔内的定位环或凸起或凹槽或台阶。
16.进一步的，一种食品加工机，包括主机，主机内设有电机，还包括所述的杯体组件；或者，一种食品加工机，包括所述的杯体组件，杯盖盖合于杯体开口且杯盖内设有电机。
17.本实用新型的有益效果是：
18.1、本实用新型通过具有第一位置和第二位置的离合输出轴与加工部件传动连接，离合输出轴在第一位置时输出第一转速用于适配的多功能料理，离合输出轴在第二位置时输出第二转速用于适配另外一种速度需求的多功能料理，通过离合输出轴位置的改变即可以实现加工部件的更换和转速的自动切换，而且通过机械位置进行转速切换可靠性好，离合输出轴输出转速范围宽且扭矩大，避免加工阻力大导致堵转现象，大大提升多功能料理的可靠性和多样性，且占用空间小，成本低。离合输出轴无论是运动到第一位置，还是运动到第二位置，都更利于杯盖通过加工部件对离合输出轴位置的限定和保持，确保稳定的转速输出。而且所述加工部件与离合输出轴可拆卸连接，用户只需要在同一加工杯体内放置
不同的加工部件，即可触发离合输出轴运动到相应位置并输出与所述加工部件对应的转速，通过离合输出轴即可轻松实现不同转速的自动切换，无需用户手动选择，操作便捷，用户体验好。
19.2、加工过程中，杯盖安装到位并使得离合输出轴被限定并保持在第一位置以稳定输出第一转速，或者保持在第二位置并稳定输出第二转速。可根据不同加工部件进行不同位置的限定，使得特定的加工部件实现特定转速输出从而进行特定功能的加工，这样设置无需用户进行选择，只需要放置所需加工部件，装配到位后加工部件会自行与离合输出轴匹配到特定的位置以输出特定的转速，无需人为介入或程序介入，简化了多功能控制程序，优化了人机交互，且机械式进行转速的选择或切换，大大提升整机可靠性。
20.3、变速箱包括第一变速机构和第二变速机构，第一变速机构和第二变速机构传动连接，以对电机初始转速进行一级和二级变速，离合输出轴在加工部件安装到位后被限定在第一位置或第二位置，从而在离合输出轴的位置确定后转速确定，加工功能和属性随之确定，用户无需手动识别和速度旋转，操作准确快捷。而且完全杜绝了用户误操作导致所放加工部件与实际运行的加工程序或加工转速不匹配的情况。
21.4、通过离合输出轴进行机械方式的转速切换，扭矩大且转速控制精准，加工部件与离合输出轴的安装和限位也更加简单，加工部件可拆卸，根据多功能加工类型进行不同加工部件的替换使用，结构简单操作便捷。另外，离合输出轴在减速箱对通过限位结构进行第一位置和第二位置的及限位限定，保证离合输出轴运动位置精确，输出转速稳定，且第一位置和第二位置切换过程中机械磨损损失小，噪音低。而杯盖则通过加工部件对离合输出轴具体的速度进行智能化自动选择，在具体的加工部件放置到位且杯盖安装到位后，离合输出轴已经被所述杯盖限定在了特定的与所述加工部件属性相匹配的第一位置或第二位置上，使得功能和转速匹配精准无误差，用户也不存在将配件防止错误以及加工功能选择错误的误操作而导致的程序报错或加工失败等食品加工机运行错误问题。
22.5、具有所述杯体组件的食品加工机，可以实现宽转速大扭矩且多样化的多功能料理，如绞肉、打蛋、和面、刨冰、慢速挤压榨汁等，真正实现一杯多能且转速机械自识别，避免用户误操作，提升产品性能和用户体验。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
24.图1为本实用新型实施例一中变速箱结构示意图。
25.图2为本实用新型实施例一中杯体组件结构示意图
26.图3为本实用新型实施例一中食品加工机整机结构示意图。
27.图4为本实用新型实施例一中离合输出轴位于第一位置示意图。
28.图5为本实用新型实施例一中离合输出轴位于第三位置示意图。
29.图6为本实用新型实施例一中离合输出轴位于第二位置示意图。
30.图7为本实用新型实施例一中绞肉功能示意图。
31.图8为本实用新型实施例一中和面功能示意图。
32.图9为本实用新型实施例一中另一种食品加工机整机结构示意图。
33.图10为本实用新型实施例二中变速箱结构示意图。
34.图11为本实用新型实施例二中第二中心齿轴结构示意图。
35.图12为本实用新型实施例二中离合输出轴结构示意。
36.图13为本实用新型实施例三中操作面板结构示意图。
37.图14为本实用新型实施例四中绞肉机结构示意图。
38.图15为本实用新型实施例五中食品加工机整机结构示意图。
39.图中所标各部件名称如下：100、变速箱；101、第一变速机构；1011、第一行星输出轴1011；1012、第一行星齿轮；1013、第一行星支架；1014.第一行星支架盖板；1015、第一内齿圈；1016、第一中心齿轴；102、第二变速机构；1021、第二行星输出轴；1022、第二行星齿轮；1023、第二行星支架；1024、第二行星支架盖板；1025、第二内齿圈；1026、第二中心齿轴；103、离合输出轴；1031、花键连接头；104、第一传动部；1041、第一传动齿；105、第二传动部；1051、第二传动齿；106、第一啮合齿；107、第二啮合齿；108、上盖；1081、安装柱；109、下盖；110、轴封；111、轴承；112、弹性复位件；1121、弹簧；1122、连接轴；113、连接头；1131、卡爪；114、输出轴；115、太阳轮；
40.200、杯体组件；201、杯体；2011、安装腔；202、杯盖；203、限位部；2031、限位孔；204、密封圈；
41.300、食品加工机；301、电机；302、主机；303、加工腔；304、操作面板；305、多功能按键；
42.400、加工部件；401、抵接轴；402、定位结构；403、传动孔；
43.500、绞肉刀；501、刀轴本体；502、刀片；503、定位环；
44.600、和面杆；601、和面杆本体；602、杆部；603、定位台阶。
具体实施方式
45.以下结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。
46.实施例一
47.如图1至图9所示，本实施例提供一种变速箱，一种具有所述变速箱的杯体组件，以及一种具有所述杯体组件的食品加工机。
48.如图1所示，一种食品加工机用变速箱100，所述食品加工机包括由电机驱动的加工部件400，其中，所述变速箱100包括固定设置的第一变速机构101和第二变速机构102，以及活动设置的离合输出轴103，所述离合输出轴与第一变速机构101和第二变速机构102择一传动连接，所述离合输出轴运动至第一位置时与所述第一变速机构101传动连接，以驱动所述加工部件输出第一转速，离合输出轴运动至第二位置时与所述第二变速机构102传动连接，以驱动所述加工部件输出第二转速。所述第一变速机构101和第二变速机构102均固定设置，离合输出轴在第一位置时输出第一转速用于适配多功能料理，离合输出轴在第二位置时输出第二转速用于适配另外一种速度需求的多功能料理，既可以实现加工部件的更换和转速的切换，而且通过机械位置进行转速切换可靠性好，离合输出轴输出转速范围宽且扭矩大，大大提升多功能料理的可靠性和多样性。这样设置使得变速箱100本身在第一转
速或第二转速输出时运行稳定噪音低，用户体验好。
49.所述离合输出轴103包括第一传动部和第二传动部，所述离合输出轴运动到第一位置时，通过所述第一传动部与第一变速机构101传动连接并输出第一转速，所述离合输出轴运动到第二位置时，通过所述第二传动部与第二变速机构102连接并输出第二转速。所述离合输出轴设置多个传动部，通过不同的传动部与不同的变速机构传动连接，保证传动部与变速机构之间的切换和配合稳定可靠不易错位，不易产生共振噪音，不易卡齿，且完全通过离合输出轴进行机械方式的转速切换，扭矩大且转速控制精准，加工部件与离合输出轴的安装和限位也更加简单。所述加工部件与所述离合输出轴可拆卸式连接，根据多功能加工类型进行不同加工部件的替换使用，结构简单操作便捷，尤其是离合输出轴作为不同转速的输出源，与多个不同的加工部件均能够实现连接，其中一个或多个加工部件与离合输出轴装配后输出恒定第一转速，也可以是多个加工部件与离合输出轴装配后分别输出不同转速，每个加工部件或者每组加工部件输出不同的转速，用于不同功能的加工，或者同意功能的精细化分级加工，不如快速切菜或者慢速切菜，用于制作饺子馅的肉泥加工和用于制作包子馅的肉粒加工。
50.本实施例中，所述离合输出轴103还包括第三位置，当离合输出轴运动到第三位置时，所述第一传动部和第二传动部分别与所述第一变速机构101和第二变速机构102脱离，此时离合输出轴不输出非零转速，第三位置可作为转速切换档位，离合输出轴在第一位置脱离并进入到第三位置，再由第三位置运动到第二位置，实现可靠机械换挡，避免从第一位置切换到第二位置过程中出现异音和传动部磨损，当然，第三位置还可以作为一种特定的零转速输出状态用于煲汤等食品加工机的特定加工程序。所述第三位置可以设置一个或者多个，也即多个不同的第三位置，用于分别与两个或者两个以上的非零转速对应位置之间的切换。
51.在所述食品加工机加工过程中，所述加工部件对所述离合输出轴103轴向限位以使离合输出轴保持在第一位置以稳定输出第一转速，或者保持在第二位置并稳定输出第二转速。本实施例中，不同加工部件400对所述离合输出轴进行不同位置的限定，或者对其中一种特定转速进行位置限定，使得特定的加工部件实现特定转速输出从而进行特定功能的加工，这样设置无需用户进行选择，只需要放置所需加工部件，装配到位后加工部件会自行与离合输出轴匹配到特定的位置以输出特定的转速，无需人为介入或程序介入，简化了多功能控制程序，优化了人机交互，且机械式进行转速的选择或切换，大大提升整机可靠性。另外，这样设置完全杜绝了用户误操作导致所放加工部件与实际运行的加工程序或加工转速不匹配的情况，也避免了因为用户误操作导致的加工失败或损坏电机的问题，提升用户体验，而且操作简单，满足年轻上班族、宝妈、厨师以及老人等用户群体的使用需求。
52.具体的，如图1以及图4至图6所示，所述第一变速机构101包括第一行星输出轴、第一行星齿轮1012和第一行星支架1013，所述第二变速机构102包括第二行星输出轴1021、第二行星输出轴1022和第二行星支架1023，所述第一变速机构101和第二变速机构102传动连接。所述第一传动部设有第一传动齿1041，所述第一行星输出轴设有与所述第一传动齿1041配合的第一啮合齿106，所述第二传动部设有第二传动齿1051，所述第二行星输出轴1021设有与第二传动齿1051配合的第二啮合齿107。所述第一传动齿1041和第一啮合齿106沿轴向啮合或沿径向啮合；和/或，所述第二传动齿1051和第二啮合齿107沿径向啮合或轴
向啮合。本实施例中，如图4所示，离合输出轴运动至第一位置，所述第一传动齿1041和第一啮合齿106沿径向啮合，使得离合输出轴输出第一转速，也即高转速，用于与具有绞肉、打蛋、切菜、碎菜等功能的加工部件传动连接。如图5所示，离合输出轴运动至第三位置，第一传动齿1041和第二传动齿1051分别与第一啮合齿106和第二啮合齿107脱离，使得离合输出轴处于空挡，零转速，如图6所示，第二传动齿1051和第二啮合齿107沿径向啮合，使得离合输出轴输出第二转速，也即低速挡，用于与具有榨汁、和面、刨冰等功能的加工部件传动连接。所述第一传动齿1041上端面与第二传动齿1051下端面之间的距离，小于第一啮合齿106下端面与第二啮合齿107上端面之间的距离，以使离合输出轴在第一转速和第二转速切换过程中保持独立，避免卡滞。从而缩小离合输出轴从第一位置切换到第二位置的轴向位移量，使得位置切换更加快速准确。
53.作为优选，所述齿轮箱包括上盖108和下盖109，上盖108局部行向上凸出形成安装柱1081，安装柱1081具有通孔供离合输出轴穿过，安装柱1081内设有轴封110和轴承111，离合输出轴103上端设有花键连接头1031用于与加工部件传动配合，第一变速机构位于第二变速机构的下方，所述第一变速机构由下向上具体包括第一行星支架盖板1014、第一行星齿轮1012、第一行星支架1013以及第一行星输出轴，第二变速机构由下向上包括第二行星支架盖板1024、第二行星输出轴1022和第二行星支架1023以及第二行星输出轴1021，其中，所述行星输出轴和行星支架可以设置为一体式或分体式，本实施例中，所述第二行星输出轴1021与第二行星支架1023一体式，第一行星输出轴和第一行星支架1013通过二次注塑一体式制成，所述第一行星输出轴为金属部件，当离合输出轴位于第一位置时，所述离合输出轴下端的第一传动齿1041与所述第一行星输出轴上的第一啮合齿106传动配合。所述第一变速机构还包括第一内齿圈1015，第二变速机构还包括第二内齿圈1025，本实施例中，所述第一内齿圈1015与下盖109一体式制成。可以理解的，所述第二内齿圈还可以与上盖108一体式制成。
54.所述变速箱100还包括对所述离合输出轴103进行复位的弹性复位件112，所述弹性复位件可使所述离合输出轴在自然状态下复位至第一位置或第二位置，而在加工部件安装到位的情况下输出与加工部件属性所匹配的转速。本实施例中，所述弹性复位件具体为弹簧1121，所述变速箱100包括第一限位结构和第二限位结构，以分别对所述离合输出轴运动至第一位置和第二位置时进行限位。所述变速箱100包括第一变速机构101和第二变速机构102，所述离合输出轴与第一变速机构101和第二变速机构102择一传动连接，所述第一变速机构101包括第一行星输出轴、第一行星齿轮1012和第一行星支架1013，所述第二变速机构102包括第二行星输出轴1021、第二行星输出轴1022和第二行星支架1023，所述限位结构设置于变速箱内，具体的，所述第一行星输出轴上设有所述第一限位结构，和/或，所述第二限位结构包括设置于变速箱100内的轴承。具体的，所述第一限位结构包括限位端面，所述离合输出轴包括第一传动部和第二传动部，所述离合输出轴运动到第一位置时，所述第一传动部与所述限位端面抵接限位，所述离合输出轴运动到第二位置时，第二传动部与所述轴承抵接限位。
55.如图2所示，本实施例还提供一种具有所述变速箱100的食品加工机用杯体组件200，包括杯体201、杯盖202和设置于杯体内的加工部件400，还包括变速箱100，所述变速箱100包括第一变速机构101、第二变速机构102和活动设置的离合输出轴103，所述离合输出
轴运动至第一位置时与所述第一变速机构101传动连接，以驱动所述加工部件输出第一转速，离合输出轴运动至第二位置时与所述第二变速机构102传动连接，以驱动所述加工部件输出第二转速。所述加工部件与离合输出轴可拆卸连接，所述杯盖202安装到位并使得所述离合输出轴保持在第一位置或第二位置。具体的，杯盖对加工部件轴向限位，使得离合输出轴轴向移动并处于第一位置或第二位置以恒定输出第一转速或恒定输出第二转速，作为优选，所述加工部件包括第一加工部件和第二加工部件，杯盖与杯体配合在同一位置，且第一加工部件将离合输出轴轴向限定在第一位置，第二加工部件将离合输出轴轴向限定在第二位置。这样设置杯盖安装位恒定且位置唯一确定，而同一位置的杯盖可以通过匹配不同的加工部件从而限定离合输出轴在不同位置输出不同转速，本实施例中不同加工部件通过不同定位结构对离合输出轴进行不同位置限定。
56.所述杯盖202设有对加工部件限位的限位部203，所述加工部件分别与限位部和离合输出轴抵接。所述限位部为限位轴或限位孔或限位台阶。本实施例中，所述限位部包括限位孔2031，具体的，所述杯盖202底部中心设有限位柱，限位柱内设有所述限位孔2031，所述加工部件一端设有与所述限位孔抵接配合的抵接轴401，另一端设有定位结构402，所述加工部件安装到位并通过所述定位结构抵接所述离合输出轴。
57.如图3所示，本实施例还提供一种具有所述变速箱100的食品加工机300，包括主机302、具有所述变速箱100的所述杯体组件和由电机301驱动的加工部件，本实施例中，所述第一转速大于第二转速，第一转速为离合输出轴103位于第一位置时，电机初始动力通过变速箱100的第一变速机构101后输出至离合输出轴的速度，第二转速为离合输出轴103位于第二位置时，电机初始动力分别通过变速箱100的第一变速机构101和第二变速机构102后输出至离合输出轴的速度，第一变速机构和第二变速机构均为减速机构，第一转速用于打蛋、绞肉、碎冰等快速加工，第二转速用于和面、榨汁、冰淇淋等慢速加工。作为优选，所述食品加工机还包括供水装置和阀体组件，以实现自动进水、自动排浆和自动清洗。
58.所述杯体组件200包括杯体201和可替换的多个加工部件，所述加工部件与离合输出轴103传动连接，加工部件设有与所述离合输出轴配合并对所述离合轴进行轴向定位的定位结构，至少一个加工部件的定位结构与其他加工部件的定位结构不同。具体的，加工部件设有与所述离合输出轴套接并传动配合的传动孔403，定位结构包括传动孔内壁，或者，定位结构包括设置于传动孔内的定位环或凸起或凹槽或台阶。本实施例中，不同的加工部件设有不同所述定位结构，不同的定位结构相对于所述杯体底壁的高度不同，从而对离合输出轴进行限位。具体的，所述加工部件包括第一加工部件和第二加工部件，第一加工部件底端设有第一定位结构，第二加工部件底部设有第二定位结构，所述第一定位结构用于将离合输出轴限定在第一位置以输出第一转速，所述第二定位结构用于将离合输出轴限定在第二位置以输出第二转速。
59.作为优选，所述杯体底部中心向上凸出形成安装柱1081，安装柱1081上设有供离合输出轴103活动穿过的过孔，所述离合输出轴上端设有连接头，所述连接头伸入到所述传动孔内具体的，所述连接头为花键连接头1031，所述传动孔内设有与花键连接头配合的花键孔。所述第一加工部件通过第一定位结构与所述离合输出轴或安装柱1081进行限位，所述第二加工部件通过第二定位结构与所述离合输出轴或安装柱1081进行限位。本实施例中，所述定位结构与离合输出轴或安装柱1081限位，离合输出轴被所述定位结构轴向限位
到第一位置或第二位置，并负责输出相应位置对应的转速。本实施例中，所述安装柱1081为变速箱100的一部分，上盖108上端局部向上凸出于杯体底部并形成所述安装柱1081。
60.本实施例中，所述第一加工部件设有多个，每个所述第一加工部件上均设有第一定位结构；和/或，所述第二加工部件设有多个，每个所述第二加工部件上均设有第二定位结构。具体的，本实施例中，所述第一加工部件包括绞肉刀和打蛋器，所述第二加工部件包括和面杆和螺杆挤压式榨汁组件。所述变速箱100包括上盖108和下盖109，所述杯体包括用于安装所述变速箱的安装腔2011，所述安装腔下端开口设置，所述杯体包括盖合于开口处的底壁，或者，所述下盖109形成所述杯体的底壁。本实施例中，杯体包括用于安装所述变速箱100的安装腔，所述下盖109形成所述杯体的部分底壁，而且所述上盖108形成部分的所述杯体的内底面和所述安装柱1081的外表面。这样设置变速箱100与杯体连接结构简单，杯体高度大大降低。所述离合输出轴103活动贯穿所述上盖108且与上盖108密封连接。所述安装腔2011包括上开口和下开口，上开口处设有密封圈204，下开口处设有减震环。
61.具体的，本实施中所述变速箱100设置于杯体底部，所述杯体底部设有从所述变速箱100底部伸出输出轴114和设置于输出轴下端的连接头113，所述输出轴上端设有轴承111和太阳轮115，将电机初始动力向变速机构传递，所述连接头一端与变速箱100内的第一变速机构101连接，另一端与电机输出轴传动连接。本实施例中所述食品加工机为多功能不用手洗破壁机，主机设有上端开口的加工腔303，加工腔内设有由电机驱动的粉碎刀，带有变速箱100的杯体覆盖所述加工腔的开口，所述加工部件通过所述连接头与粉碎刀传动连接，电机动力通过粉碎刀、连接头、变速箱传递至加工部件，实现多功能料理。所述连接头包括设置于变速箱100且与离合输出轴传动连接的连接轴孔，所述粉碎刀上的设有与所述连接轴孔配合的凸起；或者，所述连接头113包括设置于变速箱100且与离合输出轴传动连接的卡爪1131，所述卡爪与粉碎刀卡接传动。本实施例中，所述连接头包括卡爪，所述卡爪包括本体和周向设置于本体上的爪部。所述粉碎刀设有与所述爪部卡接配合的卡接部，优选卡接部设置为卡槽，使得传动稳定，传动噪音低且寿命长。
62.具体的，如图7所示，所述第一加工部件包括绞肉刀500，绞肉刀500包括刀轴本体501和可拆卸式刀片502，刀轴本体底部设有传动孔403，所述定位结构402包括设置于所述传动孔内的定位环503，定位环503与所述离合输出轴上端的花键连接头抵接并对离合输出轴轴向限位。可以理解的，还可以对所述绞肉刀结构进行优化，离合输出轴顶端与传动孔顶壁之间设有间隙和弹性柱，弹性柱可对绞肉刀进行动态自适应调节，避免安装位卡死，但不影响定位结构对离合输出轴进行第一位置保持的轴向定位。所述第一加工部件还包括打蛋器，作为优选，所述打蛋器包括与所述绞肉刀共用的刀轴本体，以及和绞肉刀刀片替换安装于刀轴本体的打蛋部，所述打蛋部包括贯通可套设于所述刀轴本体上的贯通孔，所述定位结构包括设置于刀轴本体上的定位环。
63.如图8所示，所述第二加工部件包括和面杆600，和面杆600包括和面杆本体601和杆部602，和面杆本体底部设有传动孔403，本实施例中，由于弹簧弹力的作用，离合输出轴在自然状态下位于第二位置并输出第二转速，因此，所述第二加工部件即可不设置对离合输出轴103进行定位的定位结构，也可以理解为，所述第二加工部件设置第二定位结构，且第二定位结构与离合输出轴接触不受力或者第二定位结构与离合输出轴间隙设置，此时只要保证离合输出轴与第二加工部件能够传动配合传递扭矩即可，本实施例中第二定位结构
还包括与所述变速箱的上盖108安装柱1081进行辅助定位的定位台阶603。定位台阶抵接所述安装柱1081以防止和面杆径向晃动，杯盖盖合并通过限位孔轴向按压所述和面杆，以使和面杆上的定位台阶保持抵接所述安装柱1081对和面杆限位，以使所述离合输出轴于第二加工部件传动可靠并恒定输出第二转速。所述第二加工部件还包括可以与和面杆替换的挤压榨汁组件。
64.可以理解的，如图9所示，本实施例还提供一种将所述变速箱100应用于普通破壁机的方案，一种普通破壁机，包括主机，主机设有高速加工腔组件，加工腔组件包括加工腔本体和粉碎刀，加工腔组件相对于主机可拆卸设置，还包括具有所述变速箱100的杯体组件，杯体组件可与所述加工腔组件替换使用。所述杯体组件包括杯体201和可拆卸式加工部件，杯体设有所述变速箱100，加工部件通过离合输出轴与所述变速箱100传动连接，所述主机设有与电机连接的上连接头，杯体底部设有与上连接头连接的下连接头。当杯体组件设置于主机上时，电机动力通过下连接头、上连接头和具有所述离合输出轴的变速箱100传递至加工部件。其中，所述变速箱100包括固定设置的第一变速机构101和第二变速机构102，以及活动设置的离合输出轴，所述离合输出轴与第一变速机构101和第二变速机构102择一传动连接，所述离合输出轴运动至第一位置时与所述第一变速机构101传动连接，以驱动所述加工部件输出第一转速，离合输出轴运动至第二位置时与所述第二变速机构102传动连接，以驱动所述加工部件输出第二转速。
65.可以理解的，所述第一行星输出轴上设有第一限位结构，第二限位结构设置于变速箱的上盖108内，具体为上盖108的限位台阶。或者，所述第一限位结构设置于第一行星支架1013上，第二限位结构包括设置于变速箱100内的轴承。
66.可以理解的，所述离合输出轴在第一位置和第二位置时相对于变速箱的距离不变，也即离合输出轴相对于变速箱平动以改变输出的转速，这样设置使得轴向高度缩小，且加工部件相对于杯体的位置可适应性变化，满足更丰富的料理功能和加工属性需求。
67.实施例二
68.如图10至图12所示，本实施例提供一种应用于食品加工机的小型化的变速箱100，具体的，所述第一传动齿1041和第一啮合齿106沿径向啮合，第二传动齿1051和第二啮合齿107沿轴向啮合，从而大大缩小了第二传动齿1051和第二啮合齿107位置所在的变速机构或变速箱100外径。优化食品加工机整机空间。
69.具体的，所述变速箱100包括固定设置的第一变速机构101和第二变速机构102，以及活动设置的离合输出轴103，所述离合输出轴与第一变速机构101和第二变速机构102择一传动连接，所述离合输出轴运动至第一位置时与所述第一变速机构101传动连接，以驱动所述加工部件400输出第一转速，离合输出轴运动至第二位置时与所述第二变速机构102传动连接，以驱动所述加工部件输出第二转速。
70.所述第一变速机构101包括第一行星支架1013、第一中心齿轴1016以及第一行星齿轮1012，第二变速机构102包括第二行星支架1023、第二中心齿轴1026以及第二行星输出轴1022，第一变速机构和第二变速机构通过第一行星支架1013和第二中心齿轴1026连接，所述第二中心齿轴1026和第一行星支架1013之间设有扁位或花键。变速箱还包括对离合输出轴复位的弹性复位件，本实施例中，弹性复位件包括在所述第二中心齿轴和第一中心齿轴之间设置的弹性连接轴，弹性连接轴包括连接轴1122和弹簧1121，以对所述离合输出轴
弹性复位，使得离合输出轴在常态下位于第二位置。所述连接轴贯通第二中心齿轴1026抵接与离合输出轴下端。
71.所述离合输出轴103包括第一传动部104和第二传动部105，第一传动部包括第一传动齿1041，第二传动部包括第二传动齿1051，第二中心齿轴1026设有与第一传动齿1041啮合的第一啮合齿106，第二行星支架1023设有与第二传动齿1051啮合的第二啮合齿107，第一传动齿1041与第一啮合齿106径向啮合，使得离合输出轴输出第一转速，也即高速挡，用于与具有绞肉、打蛋、碎菜等功能的加工部件传动连接。第一传动齿1041和第二传动齿1051分别与第一啮合齿106和第二啮合齿107脱离，使得离合输出轴处于空挡，零转速，第二传动齿1051和第二啮合齿107轴向啮合，使得离合输出轴输出第二转速，也即低速挡，用于与具有榨汁、和面、刨冰等功能的加工部件传动连接。所述第二中心齿上的第一啮合齿106在轴向上延伸，相应的第一传动齿1041也在轴向上延伸并与第一啮合齿106轴向啮合。所述啮合齿和传动齿分别设有三个，且均设有导向结构。
72.实施例三
73.如图13所示，本实施例还提供一种操作界面简洁且操作功能与按键集成化的食品加工机，包括主机，设置于主机上的多功能的杯体组件200，所述杯体组件包括杯体201、可拆卸加工部件400以及杯盖，杯体设有具有离合输出轴的变速箱100，所述变速箱100包括固定设置的第一变速机构101和第二变速机构102，以及活动设置的离合输出轴103，所述离合输出轴与第一变速机构101和第二变速机构102择一传动连接，所述离合输出轴运动至第一位置时与所述第一变速机构101传动连接，以驱动所述加工部件输出第一转速，离合输出轴运动至第二位置时与所述第二变速机构102传动连接，以驱动所述加工部件输出第二转速。所述加工部件400设有对离合输出轴轴向定位的定位结构，以使离合输出轴保持在第一位置并输出第一转速，或保持在第二位置并输出第二转速。
74.所述主机设有操作面板304，操作面板设有多功能按键305，所述多功能按键对应至少两个具有不同转速的加工程序。具体的，所述多功能按键与控制模块电连接，用户触发所述多功能按键并触发所述控制模块，控制模块根据所述多功能按键指令，控制电机输出初始恒定转速，所述加工部件包括第一加工部件和第二加工部件，所述第一加工部件设有第一定位结构以将离合输出轴限定在第一位置，所述第二加工部件设有第二定位结构以将离合输出轴限定在第二位置。此时用户将任一加工部件放置于杯体内，并将杯盖盖合到位以保持所述加工部件对离合输出轴的定位有效可靠，杯体组件安装到位后按动所述多功能按键，即可启动与所述加工部件对应的转速。第一加工部件可以为绞肉刀或打蛋器，第二加工部件可以为和面杆或榨汁组件。这样设置使得操作面板的按键功能高度集成化，一个按键即可对应多个多功能功能加工程序，通过不同加工部件的不同定位结构进行机械结构自识别转速，精准识别加工程序并进行特定功能的加工，而用户只需要在杯体内装配所需功能的加工部件，并按动所述多功能按键即可，无需进行细化功能按键识别或选择，即可实现加工部件与对应功能的精准识别和程序匹配，避免输入指令与实际加工部件不匹配的误操作问题，十分适合各种年龄人群使用。
75.实施例四
76.如图14所示，本实施例提供一种食品加工机，具体为多功能动力上置式绞肉机，包括杯体组件200，杯体组件包括上端开口的杯体，可拆卸设置于杯体内的加工部件，以及盖
合于杯体开口处的杯盖，所述杯盖内设有电机和具有向下伸出的离合输出轴的变速箱100，其中，所述变速箱100包括固定设置的第一变速机构101和第二变速机构102，，所述离合输出轴103与第一变速机构101和第二变速机构102择一传动连接，所述离合输出轴运动至第一位置时与所述第一变速机构101传动连接，以驱动所述加工部件输出第一转速，离合输出轴运动至第二位置时与所述第二变速机构102传动连接，以驱动所述加工部件输出第二转速。所述加工部件下端设有与杯体定位抵接，加工部件上端设有定位结构，第一加工部件包括一个或多个可替换或可组合使用的绞肉刀，和/或打蛋器，第二加工部件包括和面杆或榨汁组件。
77.实施例五
78.如图15所示，本实施例提供一种将变速箱100设置于主机内且一杯多用的下置一体式食品加工机，具体为多功能料理机，包括主机、所述变速箱100以及杯体组件，所述变速箱100设置于主机内，所述变速箱100与电机传动连接，杯体组件200包括固定设置于主机的杯体、盖合于杯体开口的杯盖以及设置于杯体内且可拆卸式加工部件，加工部件与变速箱离合输出轴103传动连接，且多个加工部件可替换使用。
79.可以理解的，还可以对所述杯体进行改进，改进为相对于主机可拆的杯体，具体的，所述杯体组件还包括与所述离合输出轴联动的中间连接轴，中间连接轴设置于杯体底部且部分伸入杯体内，离合输出轴未伸入杯体的一端与离合输出轴连接，伸入杯体的一端与可拆卸式加工部件连接，从而使得具有中间连接轴的杯体共用，加工部件实现替换，且杯盖盖合到杯体上端口后，对所述加工部件、中间连接轴和离合输出轴进行直接或间接限位，以使得不同加工部件对离合输出轴进行不同的轴向位置限定，从而输出不同转速。具体的，第一加工部件具有第一定位结构，第二加工部件具有第二定位结构，所述定位结构与中间连接轴抵接定位，以使离合输出轴和中间连接轴保持在特定转速输出的位置，例如，第一加工部件安装到位并使得中间连接轴与离合输出轴保持在第一位置以输出第一转速，第二加工部件安装到位并使得中间连接轴与离合输出轴报纸在第二位置以输出第二转速。
80.除上述优选实施例外，本实用新型所保护的技术方案，并不局限于上述实施例，应当指出，任意一个实施例中的多个技术方案的结合，以及任意一个实施例的技术方案与其他一个或多个实施例中技术方案的结合，在本实用新型的保护范围内。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。