一种盖板（CG）贴合机的撕膜夹爪结构的制作方法

一种盖板(cg)贴合机的撕膜夹爪结构
技术领域
1.本实用新型涉及显示模组制造技术领域，尤其涉及一种盖板(cg)贴合机的撕膜夹爪结构。


背景技术：

2.显示模组(tlcm)的生产过程中对洁净度要求特别高，产品各个配件的来料会采取贴附保护膜的方式进行洁净度保护。接着，自动化设备在对产品配件进行组装贴合之前会先把保护膜去掉。请参阅图1，目前在盖板(cg)自动贴合设备岗位上设备在撕除cg04表面保护膜05中，撕膜夹爪的上夹爪01和下夹爪02为边沿处将会在夹爪气缸的驱动下咬合重叠，但由于保护膜05是柔性材料，保护膜05和cg04之间靠膜材吸附力吸附，此时如图2所示，向外突出的撕膜手柄03将会在重力的作用下自然下垂。而下垂的撕膜手柄03会由于下垂幅度大小不同，容易出现部分撕膜手柄03超出撕膜夹爪上夹爪01和下夹爪02的抓取范围，导致设备撕膜失败，从而容易导致材料浪费、机器异常、品质不良等问题，严重影响生产良率、提高生产成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种盖板(cg)贴合机的撕膜夹爪结构，其解决现有技术中由于cg保护膜的撕膜手柄下垂，撕膜夹爪在撕膜过程中抓取不到撕膜手柄，从而导致生产良率低、机器异常的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种盖板(cg)贴合机的撕膜夹爪结构，包括撕膜夹爪上颚、撕膜夹爪下颚，以及与撕膜夹爪下颚传动连接的驱动装置，所述驱动装置驱动所述撕膜夹爪下颚移动以使所述撕膜夹爪下颚上与撕膜夹爪上颚相互靠近或者远离，所述撕膜夹爪下颚上与撕膜夹爪上颚进行咬合的边沿处设置有向外凸出并用于托住cg保护膜上向外突出的撕膜手柄的承载部。
5.使用本技术方案的撕膜夹爪结构时，驱动装置将会先驱动撕膜夹爪下颚移动，以使撕膜夹爪上颚和撕膜夹爪下颚之间相互分离，当撕膜夹爪上颚和撕膜夹爪下颚到达指定的cg保护膜的抓取工作位置时，驱动装置撕膜夹爪下颚移动，以使撕膜夹爪上颚和撕膜夹爪下颚之间相互靠近，即撕膜夹爪上颚保持不动，撕膜夹爪下颚在竖直方向上上升，在撕膜夹爪下颚上升的过程中，承载部将会托住cg保护膜上向外突出并在重力作用下下垂的撕膜手柄，然后撕膜夹爪上颚和撕膜夹爪下颚夹住撕膜手柄，即可进行撕膜作业。
6.上述技术方案中，还包括驱动源，所述撕膜夹爪上颚和所述驱动装置有均与驱动源传动连接，驱动源用于驱动撕膜夹爪上颚和撕膜夹爪下颚到达指定的工作位置，并带动撕膜夹爪上颚和撕膜夹爪下颚移动从而完成撕膜作业。
7.上述技术方案中，还包括设置在驱动源上的摄像装置，摄像装置感应到cg的位置时，驱动装置即会驱动撕膜夹爪下颚移动，从而便于夹住撕膜手柄。
8.上述技术方案中，所述驱动装置为气缸，成本低，操作方便。
9.上述技术方案中，所述撕膜夹爪上颚和撕膜夹爪下颚为金属构件，加工方便，使用寿命长。
10.上述技术方案中，所述撕膜夹爪上颚和撕膜夹爪下颚为塑料构件，加工方便，成本低，经济实惠。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
12.使用本技术方案的时，驱动装置先驱动撕膜夹爪下颚移动，以使撕膜夹爪上颚和撕膜夹爪下颚之前相互远离，便于撕膜夹爪上颚和撕膜夹爪下颚进行咬合，接着移动撕膜夹爪上颚和撕膜夹爪下颚到达指定的工作位置，撕膜夹爪上颚固定不动，撕膜夹爪下颚在竖直方向上上升，以使撕膜夹爪上颚和撕膜夹爪下颚之间相互靠近，此时，撕膜夹爪下颚上的承载部将会托住下垂的撕膜手柄向上升，当撕膜夹爪下颚上升到位时，撕膜手柄将会展平在承载部上，此时，撕膜夹爪上颚和撕膜夹爪下颚即对撕膜手柄完成咬合作业，接着即可进行撕膜作业。本实施例的撕膜夹爪结构，结构紧凑，加工方便，安装简单，解决由于cg保护膜的撕膜手柄下垂，撕膜夹爪在撕膜过程中抓取不到撕膜手柄，从而导致生产良率低、机器异常的问题。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是现有技术中的撕膜夹爪结构的结构示意图；
15.图2是cg和保护膜的结构示意图；
16.图3是本实用新型提供的一种盖板(cg)贴合机的撕膜夹爪结构未夹取撕膜手柄时的结构示意图；
17.图4是本实用新型提供的一种盖板(cg)贴合机的撕膜夹爪结构夹取撕膜手柄时的结构示意图。
18.附图的标记为：1、撕膜夹爪上颚；2、撕膜夹爪下颚；21、承载部；3、驱动装置；4、驱动源；5、摄像装置；01、上夹爪；02、下夹爪；03、撕膜手柄；04、cg；05、保护膜。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图3-图4所示，本实施例提供了一种盖板(cg)贴合机的撕膜夹爪结构，其包括撕膜夹爪上颚1、撕膜夹爪下颚2以及驱动装置3。驱动装置3驱动撕膜夹爪上颚1和撕膜夹爪下颚2相互靠近或者远离，以使撕膜夹爪上颚1和撕膜夹爪下颚2能够对撕膜手柄03进行夹取或松开，从而完成撕膜作业。另外，撕膜夹爪下颚2上与撕膜夹爪上颚1进行咬合的边沿处设
置有向外凸出的承载部21，该承载部21主要用于托住保护膜05上向外突出下垂的撕膜手柄03。其中，本实施例的撕膜夹爪上颚1和撕膜夹爪下颚2优选为金属构件。金属材料的硬度大、具有良好的可塑性和耐久性，可以适应不同的工作环境。当然，本实施例的撕膜夹爪上颚1和撕膜夹爪下颚2也可以为塑料构件。塑料材料的延展性能良好，可塑性强，便于成型加工，而且质量较轻，还具有有优越的电绝缘性能。
21.本实施例还优选设置有驱动源4，撕膜夹爪上颚1和驱动装置有3均与驱动源4传动连接。驱动源4驱动撕膜夹爪上颚1和驱动装置3进行移动，即用于驱动撕膜夹爪上颚1和撕膜夹爪下颚2移动到撕膜手柄03的一侧，便于撕膜作业。另外，本实施例还优选包括设置在驱动源4上的摄像装置5。当摄像装置5检测到cg04位置时，驱动源4即会调节撕膜夹爪上颚1的水平位置，与此同时，驱动装置3即可驱动撕膜夹爪下颚2进行移动，便于完成撕膜。本实施例的撕膜夹爪上颚1的顶部优选设置有倒角，其中倒角为30
°
。倒角的设计便于在撕膜作业过程中，撕膜夹爪上颚1具有对cg04避让的空间，便于将驱动源4设置成多轴机器人、机械手等装置来驱动撕膜夹爪上颚1和撕膜夹爪下颚2对撕膜手柄03的撕膜作业，而且外观更加美观。另外，30
°
的倒角，其斜面更大，角度更低，使得撕膜夹爪上颚1与cg04的干涉空间更小。
22.具体而言，请参阅图2，cg04上贴附有保护膜05，保护膜05对cg04进行保护，保护膜05上设置有用于撕掉保护膜05的撕膜手柄03，但由于保护膜05材料较为柔软，保护膜05和cg04之间仅靠保护膜05膜材的吸附力吸附，此时向外突出的撕膜手柄03将会在重力的作用下自然下垂。使用本实施例的撕膜夹爪结构时，驱动源4先驱动撕膜夹爪上颚1和撕膜夹爪下颚2到达指定的工作位置时，摄像装置5将会检测到cg04的位置，此时驱动源4即会调节撕膜夹爪上颚1的水平位置，使得撕膜夹爪上颚1下表面的水平位置与撕膜手柄03上表面的水平位置一致，与此同时，驱动装置3驱动撕膜夹爪下颚2在竖直方向上上升，请参阅图3，在撕膜夹爪下颚2上升的过程中，承载部21将会托住撕膜手柄03，撕膜手柄03将会在撕膜夹爪下颚2上升的过程中，展平在承载部21上，请参阅图4，当撕膜夹爪上颚1和撕膜夹爪下颚2移动到位时，撕膜夹爪上颚1和撕膜夹爪下颚2即对撕膜手柄03进行咬合，此时驱动源4将会驱动撕膜夹爪上颚1和撕膜夹爪下颚2移动，即进行撕膜作业。本实施例的撕膜夹爪结构，结构简单，便于加工，而且容易安装。其中，本实施例的驱动装置3优选为气缸，气缸的成本较低，而且便于安装和维护，不需要较复杂的工具和安装步骤；操作简单，对操作人员的要求不高。于其他实施例中，驱动装置3也可以为运动精度更高的直线电机、丝杆等，但这些直线模组的成本较高，故不以此为限。
23.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。