一种多功能风管航道机器人的制作方法

1.本实用新型涉及航道机器人技术领域，特别涉及一种多功能风管航道机器人。


背景技术：

2.风管系列产品适用于工业、各种建筑的空调通风工程安装，风管可按截面形状和材质分类，按截面形状，风管可分为圆形风管，矩形风管，扁圆风管等多种，其中圆形风管阻力最小的高度尺寸最大，制作复杂，所以应用以矩形风管为主。按材质，风管可分为金属风管，复合风管等风管在长时间使用后需要对其进行清理才能更好地进行空气输送，在现有的装置中至少有以下弊端：1、现有的风管航道机器人只能对风管内部的灰尘进行清扫，不能同时将污垢进行清理；2、现有的装置不能调节刷子的角度，从而影响风管清扫的效果，故此，我们推出一种新的多功能风管航道机器人。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种多功能风管航道机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种多功能风管航道机器人，包括底座，所述底座下端前部与下端后部均固定连接有两个支撑板，且相邻的两个支撑板之间共同活动穿插连接有履带轮，所述底座上端右部固定连接有清洁装置，所述清洁装置下端右部固定连接有连接座，所述连接座内通过转轴活动穿插连接有气缸，所述气缸下端通过转轴活动穿插连接有固定座，所述固定座与底座上端固定连接在一起，所述底座上端前部固定连接有吸尘器，所述底座上端左部固定连接有吸入装置，所述吸尘器左端中部固定连接有连接泵，所述连接泵与吸入装置固定连接在一起，所述吸尘器右端中部活动穿插连接有集尘盒。
6.优选的，所述清洁装置包括支撑座，所述支撑座内固定穿插连接有固定柱，所述固定柱中部外表面活动穿插连接有活动杆，所述活动杆上端左部固定连接有连接架，所述连接架右端中部固定连接有电机，所述电机输出端贯穿连接架左端中部并固定连接有第一锥型齿，所述连接架前端中部与后端中部均活动穿插连接有清扫机构，所述支撑座与底座固定连接在一起。
7.优选的，所述清扫机构包括转动杆，所述转动杆后端固定连接有第二锥型齿，所述转动杆前部外表面固定穿插连接有连接柱，所述连接柱外表面等距离固定连接有三个为一组的四组支撑杆，且四组支撑杆上端均共同固定连接有清扫刷，所述转动杆与连接架活动穿插连接在一起。
8.优选的，所述活动杆与连接座固定连接在一起，所述第一锥型齿与第二锥型齿啮合连接在一起。
9.优选的，所述吸入装置包括垫块，所述垫块上端等距离固定连接有四个支撑柱，且四个支撑柱上端共同固定连接有连接板，所述连接板上端中部固定穿插连接有吸入口，所
述吸入口下端贯穿连接板下端中部并固定连接有软管，所述垫块与底座固定连接在一起。
10.优选的，所述软管远离吸入口的一端与连接泵固定连接在一起。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.1、启动连接泵，使吸入口对清扫时产生的灰尘进行吸收，并通过软管将灰尘导入至吸尘器内的集尘盒内做集中处理，从而使得装置在清扫风管的同时能够对灰尘进行收集，提高了风管清洁的效率；
13.2、启动气缸，使气缸的输出端推动连接座，使得连接座推动活动杆，活动杆的右部在固定柱的外表面转动，并通过活动杆带动连接架向上移动，使得两个清扫机构与风管的内壁进行紧贴，从而能够调节两个清扫机构的角度，使得装置能够适应风管的大小，提高了装置的清洁效果。
附图说明
14.图1为本实用新型一种多功能风管航道机器人的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种多功能风管航道机器人的清洁装置整体结构示意图；
16.图3为本实用新型一种多功能风管航道机器人的清扫机构整体结构示意图；
17.图4为本实用新型一种多功能风管航道机器人的吸入装置整体结构示意图。
18.图中：1、底座；2、支撑板；3、履带轮；4、清洁装置；5、连接座；6、气缸；7、固定座；8、吸入装置；9、吸尘器；10、连接泵；11、集尘盒；41、支撑座；42、固定柱；43、活动杆；44、连接架；45、电机；46、第一锥型齿；47、清扫机构；471、转动杆；472、第二锥型齿；473、连接柱；474、支撑杆；475、清扫刷；81、垫块；82、支撑柱；83、连接板；84、吸入口； 85、软管。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.实施例
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
24.一种多功能风管航道机器人，包括底座1，底座1下端前部与下端后部均固定连接有两个支撑板2，且相邻的两个支撑板2之间共同活动穿插连接有履带轮3，底座1上端右部固定连接有清洁装置4，清洁装置4下端右部固定连接有连接座5，连接座5内通过转轴活动
穿插连接有气缸6，气缸6下端通过转轴活动穿插连接有固定座7，固定座7与底座1上端固定连接在一起，底座 1上端前部固定连接有吸尘器9，底座1上端左部固定连接有吸入装置8，吸尘器9左端中部固定连接有连接泵10，连接泵10与吸入装置8固定连接在一起，吸尘器9右端中部活动穿插连接有集尘盒11。
25.本实施例中，清洁装置4包括支撑座41，支撑座41内固定穿插连接有固定柱42，固定柱42中部外表面活动穿插连接有活动杆43，活动杆43上端左部固定连接有连接架44，连接架44右端中部固定连接有电机45，电机45输出端贯穿连接架44左端中部并固定连接有第一锥型齿46，连接架44前端中部与后端中部均活动穿插连接有清扫机构47，支撑座41与底座1固定连接在一起；清扫机构47包括转动杆471，转动杆471后端固定连接有第二锥型齿 472，转动杆471前部外表面固定穿插连接有连接柱473，连接柱473外表面等距离固定连接有三个为一组的四组支撑杆474，且四组支撑杆474上端均共同固定连接有清扫刷475，转动杆471与连接架44活动穿插连接在一起；活动杆43与连接座5固定连接在一起，第一锥型齿46与第二锥型齿472啮合连接在一起；通过设置清洁装置4，从而可对风管的内壁进行清理，通过设置活动杆43，从而能够对连接架44进行支撑，使清扫机构47稳定转动，通过设置电机45，从而使电机45通过第一锥型齿46带动两个第二锥型齿472转动，从而使得转动杆471转动，通过设置清扫刷475，从而对风管的内壁进行清扫。
26.本实施例中，吸入装置8包括垫块81，垫块81上端等距离固定连接有四个支撑柱82，且四个支撑柱82上端共同固定连接有连接板83，连接板83上端中部固定穿插连接有吸入口84，吸入口84下端贯穿连接板83下端中部并固定连接有软管85，垫块81与底座1固定连接在一起；软管85远离吸入口 84的一端与连接泵10固定连接在一起；通过设置吸入装置8，从而对灰尘进行吸收，通过设置吸入口84，使吸入口84对灰尘进行快速吸收，通过设置软管85，从而能够将灰尘导入至集尘盒11内集中处理。
27.需要说明的是，本实用新型为一种多功能风管航道机器人，在使用过程中，通过设置的两个履带轮3使装置能够在风管内航道行走，通过启动气缸6，使气缸6的输出端推动连接座5，使得连接座5推动与其固定连接的活动杆 43，活动杆43的右部在固定柱42的外表面转动，并通过活动杆43带动连接架44向上移动，使得与连接架44活动穿插连接的两个清扫机构47与风管的内壁进行紧贴，启动电机45，使电机45的输出端带动与其固定连接的第一锥型齿46转动，第一锥型齿46带动与其啮合连接的第二锥型齿472转动，使得第二锥型齿472带动转动杆471转动，转动杆471带动与其固定连接的连接柱473转动，连接柱473带动四组支撑杆474旋转，并通过支撑杆474带动清扫刷475转动，使清扫刷475对风管的内壁进行清扫，清扫时会产生灰尘，启动连接泵10，使吸入口84对灰尘进行吸收，并通过与其固定连接的软管85将灰尘导入至吸尘器9内的集尘盒11内做集中处理。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。