一种滑动行走装置、喷雾装置和撒肥装置的制作方法

1.本实用新型涉及行走机械领域，具体是一种滑动行走装置、喷雾装置和撒肥装置。


背景技术：

2.中国耕地分布在山地、丘陵和高原地区的占69.27%，分布在平原和盆地的仅占30.73%。山地、丘陵和高原地区的耕地单个地块面积小、地形复杂，利用难度大。现有的农业机械体积大、自重也大，在上述小面积田地中行走、转弯等非常不便，而且非常容易陷在泥田中。履带式的机械虽然不容易陷住，但压苗率过高不实用，轮式机械相比履带机械压苗率低，但车轮在行走时车轮上会缠绕大量杂草和泥土，行走阻力特别大，同样影响通过性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种滑动行走装置、喷雾装置和撒肥装置以解决上述不足。
4.为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种滑动行走装置，
5.包括动力轮，该动力轮用于带动滑动行走装置行走；至少两个滑杆，该至少两个滑杆并排设置，滑杆包括上下设置的支撑部和滑行部，滑行部被构造成至少与地面接触部位为开口朝向上方的弧形；连接架，该连接架一端连接所述动力轮，另一端连接所述支撑部。
6.进一步的，所述的连接架与动力轮连接的一端通过转动副转动连接，所述的动力轮与连接架之间连接有转向动力装置，转向动力装置实现动力轮的转向。
7.进一步的，所述的连接架与支撑部通过固定套连接，所述支撑部活动套设在固定套内，所述固定套上穿设有定位螺栓，通过定位螺栓对支撑部进行定位。
8.进一步的，所述的动力轮包括车轮、动力装置和轮叉，所述车轮的轮轴通过齿轮箱与动力装置连接，所述轮叉与转动副连接。
9.进一步的，所述的轮叉向滑杆一侧倾斜设置，所述滑杆向轮叉一侧倾斜设置。
10.进一步的，所述的轮叉竖直设置或向滑杆一侧倾斜设置，所述的滑杆竖直设置。
11.进一步的，所述的动力装置为汽油机或柴油机，所述动力装置的油门拉线与推杆连接。
12.进一步的，所述的动力装置通过轴套管连接固定在齿轮箱上，所述的动力装置的动力输出轴通过传动轴与齿轮箱内齿轮副连接，传动轴活动套设在轴套管内。
13.一种喷雾装置，包括：
14.如上所述的滑动行走装置；
15.喷雾系统，包括水箱、泵体和喷杆，所述水箱的数量与滑杆的数量相匹配并一一对应设置在滑杆的下部，所述泵体将水箱内液体输送到喷杆以雾滴形式喷出。水箱与滑杆对应并且设置在滑杆的下部，使得重量分配均匀、重心低，稳定性好。
16.一种撒肥装置，包括：
17.如上所述的滑动行走装置；
18.撒肥机构，包括肥料箱和撒肥盘，所述肥料箱的数量与滑杆的数量相匹配并一一对应设置在滑杆的下部，肥料箱的出肥口位于撒肥盘上方或肥料箱高度低于撒肥盘高度通过输料装置将肥料箱内肥料输送到撒肥盘上。
19.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型的滑动行走装置结构简单、紧凑，重量轻、体积小，适合小块田地内行走。滑杆底部弧形的滑行部的设置在滑行过程中具有一定的向上的升力并且与传统的行走轮相比不易附着过多的泥土和缠绕杂草等异物，减轻了行走阻力。
附图说明
20.图1为本实用新型的立体示意图；
21.图2为本实用新型的正面示意图一；
22.图3为本实用新型的正面示意图二；
23.图4为本实用新型的正面示意图三；
24.图5为采用本实用新型的滑动行走装置的喷雾装置的结构示意图；
25.图6为采用本实用新型的滑动行走装置的撒肥装置的结构示意图。
26.图中标号为：1-车轮、2-动力装置、3-轮叉、4-齿轮箱、5-滑杆、51-支撑部、52-滑行部、6-连接架、61-横杆、62-纵杆、7-转动副、8-转向动力装置、9-固定套、10-定位螺栓、11-轴套管、12-水箱、13-喷杆、14-肥料箱、15-撒肥盘。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.参照附图1-4可知，本实施例提供的一种滑动行走装置，包括动力轮，该动力轮用于带动滑动行走装置行走；所述的动力轮包括车轮1、动力装置2和轮叉3，作为一个可替换的形式，车轮1还可以是履带轮，所述车轮1的轮轴通过齿轮箱4与动力装置2连接。动力装置2产生的动力经齿轮箱4进行减速驱动车轮1行走进而带动滑动行走装置行走。所述的动力装置2为汽油机或柴油机，所述动力装置2的油门拉线与推杆（未示出）连接。推杆可以是电动伸缩杆或液压伸缩杆，通过推杆对油门拉线进行拉伸调节油门大小，方便实现遥控操作或自主导航行驶。
30.滑杆5一方面和车轮1一起对滑动行走装置进行支撑，另一方面在行走过程中滑杆5在地面上滑动。至少两个滑杆5并排设置，说明书附图仅示出了滑动行走装置具有两个并排的滑杆5，滑杆5包括上下设置的支撑部51和滑行部52，支撑部51可以是包括直杆形在内的起连接滑行部52和连接架6的任意支撑结构。滑行部52被构造成至少与地面接触部位为
开口朝向上方的弧形。
31.连接架6一端连接所述轮叉3，另一端连接所述支撑部5；所述的连接架6与轮叉3连接的一端通过转动副7转动连接，所述的轮叉3与连接架6之间连接有转向动力装置8。转向动力装置8优选为电动推杆或液压推杆，电动推杆或液压推杆两端分别与轮叉3和连接架6铰接连接，通过电动推杆或液压推杆的伸缩来推动动力轮转向，当然，转向动力装置8还可以是转向电机，通过转向电机旋转带动轮叉3转动实现行走转向。
32.本实施方式的连接架6包括横杆61和纵杆62，滑杆5连接在横杆61上，纵杆62一端与横杆61连接，另一端与转动副7连接。很显然，本领域技术人员清楚，连接架6起到连接滑杆5和动力轮的作用，其可以是任意起到连接支撑的常见结构。
33.所述的连接架6与支撑部51通过固定套9连接，所述支撑部51活动套设在固定套9内，所述固定套9上穿设有定位螺栓10，通过定位螺栓10对支撑部51进行定位。将固定套9安装在支撑部51的上下不同位置，定位螺栓10进行定位来调节滑动行走装置的重心位置以适应不同高度农作物田地中行走和确保稳定性。
34.如图1-2所示，在行走时，动力轮位于滑杆5前方，轮叉3向滑杆5一侧倾斜设置，所述滑杆5向轮叉3一侧倾斜设置。动力轮拖着滑杆5向前滑行移动。
35.如图3-4所示，与上述滑杆5和轮叉3的设置不同，所述的轮叉3竖直设置或向滑杆5一侧倾斜设置，所述的滑杆5竖直设置。该设置使得重心容易分配到动力轮和滑杆5之间，故动力轮设置在滑杆5的前方和后方均可。
36.本实施例中，所述的轮叉3与滑杆5之间的夹角为5-90
°
。为保证稳定性和整个滑动行走装置的体积，优选的，所述的轮叉3与滑杆5之间的夹角为10-20
°
。
37.所述的动力装置2通过轴套管11连接固定在齿轮箱4上，轴套管11对动力装置2形成支撑并固定在齿轮箱4上。所述的动力装置2的动力输出轴通过传动轴与齿轮箱4内齿轮副连接，齿轮箱4内齿轮副用来降低转速并增加转矩推动车轮1滚动。轴套管11内具有容纳传动轴的空间，传动轴活动套设在轴套管11内。
38.本实施方式还提供一种喷雾装置，如图5所示，喷雾装置包括：
39.如上所述的滑动行走装置；
40.喷雾系统，包括水箱12、泵体（未示出）和喷杆13，所述水箱12的数量与滑杆5的数量相匹配并一一对应设置在滑杆5的下部，所述泵体将水箱12内液体输送到喷杆13以雾滴形式喷出。水箱12与滑杆5对应并且设置在滑杆5的下部，使得重量分配均匀、重心低，稳定性好。
41.本实施方式还提供一种撒肥装置，如图6所示，撒肥装置包括：
42.如上所述的滑动行走装置；
43.撒肥机构，包括肥料箱14和撒肥盘15，所述肥料箱14的数量与滑杆5的数量相匹配并一一对应设置在滑杆5的下部，肥料箱14的出肥口位于撒肥盘15上方或肥料箱14高度低于撒肥盘15高度通过输料装置（未示出）将肥料箱14内肥料输送到撒肥盘15上。肥料箱14出肥口高度高于撒肥盘15时，肥料箱14内肥料在重力作用下落到撒肥盘15上；肥料箱14出肥口高度低于撒肥盘15时，肥料箱14内肥料通过输料装置输送至撒肥盘15上，输料装置为常见绞龙输送机构等颗粒输送机构，撒肥盘15通过与其连接的动力装置驱动其旋转将肥料抛撒出去。
44.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。