一种多自由度高效自定位经颅磁刺激仪的制作方法

1.本实用新型涉及一种经颅磁刺激仪，属于保健理疗设备技术领域。


背景技术：

2.经颅磁刺激仪是当前日常保健及医疗活动中的重要医疗设备之一，使用量及使用频率均较大，但在实际使用及工作中，当前的经颅磁刺激仪用线圈往往结构简单，功能单一，一方面均不同程度存在励磁磁场强度弱、磁刺激深度浅和磁场聚焦度差的缺陷；另一方面均不同程度存在励磁磁场强度、磁刺激深度和磁场聚焦度调节范围窄，从而导致当前的经颅磁刺激仪在运行时，对血管、神经组织刺激诊疗作业效果差、无法满足对深层组织治疗作业的需要，同时在检测治疗作业时，由于磁场聚焦度差而导致在诊疗过程中，在影响诊疗检测精度和效率的同时，另易对正常血管、神经系统造成损伤，从而进一步影响了经颅磁刺激仪的理疗疗效。
3.因此针对这一现状，迫切需要开发一种多自由度高效自定位经颅磁刺激仪，以满足实际使用的需要。


技术实现要素：

4.针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种多自由度高效自定位经颅磁刺激仪，本新型结构简单小巧，使用灵活方便，可有效满足与多种检测理疗设备运行的需要，可有效的提高使用的灵活性和通用性；同时在运行中，可有效的实现对励磁强度、磁场刺激深度及聚焦度增强进行灵活调节，从而可有效的提高经颅磁刺激作业灵活性、精度，从而达到经颅磁刺激设备诊疗作业疗效和精度的效果。
5.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
6.一种多自由度高效自定位经颅磁刺激仪，包括隔磁外罩、线圈防护罩、励磁线圈、磁场强度传感器、基于igbt为基础的电子开关电路、接线端子，线圈防护罩为闭合环状腔体结构，励磁线圈至少两个，嵌于线圈防护罩内并环绕线圈防护罩轴线均布，励磁线圈轴线与线圈防护罩轴线相交并呈0
°
—90
°
夹角，且交点位于线圈防护罩中心正前方0—30厘米处，励磁线圈均与基于igbt为基础的电子开关电路电气连接并通过基于igbt为基础的电子开关电路混联，基于igbt为基础的电子开关电路嵌于线圈防护罩内并与接线端子电气连接，且接线端子至少一个并与线圈防护罩外表面连接，励磁线圈对应的线圈防护罩内另设隔板，并通过隔板将各线圈防护罩内部分割为若干励磁腔，且每个励磁腔内均设一个励磁线圈，励磁线圈正前方对应的线圈防护罩侧壁内表面均设一个磁场强度传感器，且各磁场强度传感器相互并联并与接线端子电气连接，隔磁外罩为与线圈防护罩同轴分布的圆锥腔体结构，隔磁外罩包覆在线圈防护罩后端面外，隔磁外罩内另设一个磁场强度传感器，且该磁场强度传感器另与接线端子电气连接。
7.进一步的，所述的励磁线圈包括线圈、铁芯及绝缘垫块，所述线圈为相互串联的至少三个闭合环状结构的励磁环，且每个励磁环内均设一个与励磁环同轴分布的铁芯，所述
线圈、铁芯均通过绝缘垫块与线圈防护罩的后侧面连接，所述线圈中位于励磁环位置的线圈中各导线沿铁芯轴线方向从上向下分布，位于相邻两个励磁环位置的导线分布在同一与铁芯轴线垂直分布的平面内。
8.进一步的，所述的线圈防护罩内表面及隔板外表面均设隔磁衬层，其中线圈防护罩内表面的隔磁衬层包覆在励磁线圈后端面及外侧面对应的线圈防护罩内侧面位置。
9.进一步的，所述的线圈防护罩内侧面设至少一条与线圈防护罩同轴分布并呈闭合环状结构的导向滑轨，所述导向滑轨另通过滑块与至少一个弹性衬块，所述弹性衬块为与线圈防护罩同轴分布的圆弧结构。
10.进一步的，所述的线圈防护罩另设两条导向臂，所述导向臂下端面通过转台机构与线圈防护罩外侧面铰接，且导向臂轴线与线圈防护罩轴线呈0
°
—90
°
夹角。
11.进一步的，所述的隔磁外罩内另设一个换气风机，所述换气风机与隔磁外罩同轴分布，且换气风机后端面对应的隔磁外罩侧壁上均布若干透风口，所述透风口轴线与换气风机轴线相交并呈30
°
—60
°
夹角。
12.本新型结构简单小巧，使用灵活方便，可有效满足与多种检测理疗设备运行的需要，可有效的提高使用的灵活性和通用性；同时在运行中，可有效的实现对励磁强度、磁场刺激深度及聚焦度增强进行灵活调节，从而可有效的提高经颅磁刺激作业灵活性、精度，从而达到经颅磁刺激设备诊疗作业疗效和精度的效果。
附图说明
13.下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型。
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为线圈防护罩剖视局部结构示意图；
16.图3为励磁线圈断面局部结构示意图；
17.图4为励磁线圈俯视结构示意图。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.如图1—4所示，一种多自由度高效自定位经颅磁刺激仪，包括隔磁外罩1、线圈防护罩2、励磁线圈3、磁场强度传感器4、基于igbt为基础的电子开关电路5、接线端子6，线圈防护罩2为闭合环状腔体结构，励磁线圈3至少两个，嵌于线圈防护罩2内并环绕线圈防护罩2轴线均布，励磁线圈3轴线与线圈防护罩2轴线相交并呈0
°
—90
°
夹角，且交点位于线圈防护罩2中心正前方0—30厘米处，励磁线圈3均与基于igbt为基础的电子开关电路5电气连接并通过基于igbt为基础的电子开关5电路混联，基于igbt为基础的电子开关电路5嵌于线圈防护罩内2并与接线端子6电气连接，且接线端子6至少一个并与线圈防护罩2外表面连接，励磁线圈3对应的线圈防护罩2内另设隔板7，并通过隔板7将各线圈防护罩2内部分割为若干励磁腔8，且每个励磁腔8内均设一个励磁线圈3，励磁线圈3正前方对应的线圈防护罩2侧壁内表面均设一个磁场强度传感器4，且各磁场强度传感器4相互并联并与接线端子6电气连接，隔磁外罩1为与线圈防护罩2同轴分布的圆锥腔体结构，隔磁外罩1包覆在线圈防护罩
2后端面外，隔磁外罩1内另设一个磁场强度传感器4，且该磁场强度传感器4另与接线端子6电气连接。
20.重点说明的，所述的励磁线圈3包括线圈31、铁芯32及绝缘垫块33，所述线圈31为相互串联的至少三个闭合环状结构的励磁环34，且每个励磁环34内均设一个与励磁环34同轴分布的铁芯32，所述线圈31、铁芯32均通过绝缘垫块33与线圈防护罩2的后侧面连接，所述线圈31中位于励磁环34位置的线圈中各导线沿铁芯32轴线方向从上向下分布，位于相邻两个励磁环34位置的导线分布在同一与铁芯32轴线垂直分布的平面内。
21.本实施例中，所述的线圈防护罩2内表面及隔板7外表面均设隔磁衬层9，其中线圈防护罩2内表面的隔磁衬层9包覆在励磁线圈3后端面及外侧面对应的线圈防护罩2内侧面位置。
22.本实施例中，所述的线圈防护罩2内侧面设至少一条与线圈防护罩2同轴分布并呈闭合环状结构的导向滑轨10，所述导向滑轨10另通过滑块11与至少一个弹性衬块12，所述弹性衬块12为与线圈防护罩2同轴分布的圆弧结构。
23.本实施例中，所述的线圈防护罩2另设两条导向臂13，所述导向臂13下端面通过转台机构14与线圈防护罩2外侧面铰接，且导向臂13轴线与线圈防护罩2轴线呈0
°
—90
°
夹角。
24.此外，所述的隔磁外罩1内另设一个换气风机14，所述换气风机14与隔磁外罩1同轴分布，且换气风机14后端面对应的隔磁外罩1侧壁上均布若干透风口15，所述透风口15轴线与换气风机14轴线相交并呈30
°
—60
°
夹角。
25.本新型在具体实施中，首先对隔磁外罩、线圈防护罩、励磁线圈、磁场强度传感器、基于igbt为基础的电子开关电路、接线端子进行装配，并将装配后的本新型通过导向臂与外部定位设备连接，同时将接线端子与外部的经颅磁刺设备建立电气连接，即可完成本新型装配。
26.在进行检测作业时，首先驱动励磁线圈运行进行人体磁场磁力理疗作业，在进行磁场磁力理疗作业时，然后由基于igbt为基础的电子开关电路对各励磁线圈的运行状态进行调整，通过实现对励磁线圈定点工作及对工作状态下励磁线圈电流进行调整，通过调整电流达到调整磁场强度，调节磁场刺激深度和强度的目的。
27.与此同时，在励磁线圈运行时，一方面通过的铁芯对电磁磁场强度进行强化，降低运行电流强度，提高磁场强度磁场刺激强度和深度；另一方面通过铁芯及励磁线圈中相邻两个励磁环位置的位于同一平面内的导线实现对磁场的聚焦度进行强化，从而达到磁场刺激作业的定位精度。
28.为了提高运行的舒适度，在运行中，可通过隔磁外罩有效防止外部电磁环境对本新型运行磁场方向造成的干扰，同时防止本新型运行时发生漏磁造成的检测精度差、磁场强度弱及对周边环境人员及设备造成的不良影响；并可通过隔磁外罩内的换气风机对检测作业进行强制降温，并通过弹性衬块对人体头部进行支撑定位，从而达到提高检测作业时的体感舒适度。
29.本新型结构简单小巧，使用灵活方便，可有效满足与多种检测理疗设备运行的需要，可有效的提高使用的灵活性和通用性；同时在运行中，可有效的实现对励磁强度、磁场刺激深度及聚焦度增强进行灵活调节，从而可有效的提高经颅磁刺激作业灵活性、精度，从而达到经颅磁刺激设备诊疗作业疗效和精度的效果。
30.本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制。上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进。这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。