一种具有避障机构的多旋翼无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机相关机构技术领域，具体为一种具有避障机构的多旋翼无人机。


背景技术：

2.随着无人机技术的日益发展成熟，无人机被广泛运用在生活中的各个领域，无人机的飞行安全受到越来越大的关注。
3.目前，为了保证无人机安全飞行，会在无人机上设置有避障机构，用以更好地操控无人机，从而避免造成坠机或者其它事故。
4.然而，现有的无人机避障机构在实际使用时，通常会被空气中的浮尘遮挡影响，因此，为了进一步保证多旋翼无人机安全飞行，设计一种改进型的具有避障机构的多旋翼无人机，此外，现有的避障机构不具有记忆功能，在飞行同一区域时，都需要避障机构二次进行验证飞行。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种具有避障机构的多旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有避障机构的多旋翼无人机，包括机体，所述机体的上部设置有多旋翼体，所述机体的下端面设置有安装块，所述安装块前端开槽嵌入设置有双目视觉避障传感单元，所述双目视觉避障传感单元上配套设有相应的控制系统，所述双目视觉避障传感单元上前部且在安装块外端面设置有透明防护玻璃板，所述透明防护玻璃板的前侧且在机体内设置有吹尘机构，所述机体上近安装块的下端两侧开槽设置有散热通风网，所述散热通风网的上侧且在机体内设置有散热风机。
7.优选的，控制系统包括主控单元、记忆单元和更新单元，所述主控单元与所述双目视觉避障传感单元电性连接，所述记忆单元与所述主控单元电性连接，所述更新单元与所述主控单元电性连接，所述更新单元的输出端与所述记忆单元的输入端电性连接。
8.优选的，所述吹尘机构包括两个摆杆和动力构件，两个所述摆杆对称设置在透明防护玻璃板的外部两侧，动力构件驱动两个所述摆杆摆动，动力构件包括动力电机、两个连杆，所述动力电机的输出端套接组合设置有涡杆，所述涡杆上齿轮啮合设置有涡轮，所述涡轮上偏离中心一侧设置有第一支杆，所述第一支杆上远离涡轮的一端设置有第二支杆，两个所述连杆设置在第二支杆的下端，且两个连杆和第二支杆上同一点设置有转轴，两个所述连杆相离的一端分别与相应的摆杆转动设置。
9.优选的，所述摆杆内设有中空管体，所述摆杆上近安装块端面设置有出风口。
10.优选的，所述散热通风网的一端设置有连通软管，所述连通软管上另一端与摆杆上设有的中空管体相通。
11.优选的，所述主控单元、所述记忆单元电性连接有飞行执行机构。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型设置的除尘机构，可以将机体内运行时产生的热量经由散热风机、连通软管输送至透明防护玻璃板外表面，并通过动力构件的作用下，来回往复摆动有中空管体和出风口的摆杆对，透明防护玻璃板外表面的浮尘进行吹除处理，实用性强；
14.2、本实用新型同时还设置的记忆单元、主控单元以及双目视觉避障传感单元，在使用双目视觉避障传感单元时，可以发送障碍物信号给主控单元，继而发送控制信号一方面给飞行执行机构进行避障飞行，另一方面给记忆单元，存储该区域的障碍物分布，以便下一次在同一区域飞行时，可以直接调出记忆单元存储的规划飞行路线，进行安全避障飞行，无须二次避障验证。
附图说明
15.图1为本实用新型主视剖视结构图；
16.图2为本实用新型控制系统模块结构图；
17.图3为本实用新型图1中a处结构放大图。
18.图中：1、机体；2、多旋翼体；3、安装块；4、双目视觉避障传感单元；5、透明防护玻璃板；6、吹尘机构；61、摆杆；62、动力电机；63、连杆；64、涡杆；65、涡轮；66、第一支杆；67、第二支杆；68、转轴；69、出风口；7、散热通风网；8、散热风机；9、主控单元；10、记忆单元；11、更新单元；12、连通软管；13、飞行执行机构。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有避障机构的多旋翼无人机，包括机体1，机体1的上部安装有多旋翼体2，机体1的下端面安装有安装块3，安装块3前端开槽嵌入安装有双目视觉避障传感单元4，双目视觉避障传感单元4上配套设有相应的控制系统，双目视觉避障传感单元4上前部且在安装块3外端面安装有透明防护玻璃板5，透明防护玻璃板5的前侧且在机体1内安装有吹尘机构6，机体1上近安装块3的下端两侧开槽安装有散热通风网7，散热通风网7的上侧且在机体1内安装有散热风机8。
21.控制系统包括主控单元9、记忆单元10和更新单元11，主控单元9与双目视觉避障传感单元4电性连接，记忆单元10与主控单元9电性连接，更新单元11与主控单元9电性连接，更新单元11的输出端与记忆单元10的输入端电性连接；吹尘机构6包括两个摆杆61和动力构件，两个摆杆61对称安装在透明防护玻璃板5的外部两侧，动力构件驱动两个摆杆61摆动，动力构件包括动力电机62、两个连杆63，动力电机62的输出端套接组合安装有涡杆64，涡杆64上齿轮啮合安装有涡轮65，涡轮65上偏离中心一侧安装有第一支杆66，第一支杆66上远离涡轮65的一端安装有第二支杆67，两个连杆63安装在第二支杆67的下端，且两个连杆63和第二支杆67上同一点安装有转轴68，两个连杆63相离的一端分别与相应的摆杆61转动安装；摆杆61内设有中空管体，摆杆61上近安装块3端面安装有出风口69；散热通风网7的
一端安装有连通软管12，连通软管12上另一端与摆杆61上设有的中空管体相通；主控单元9、记忆单元10电性连接有飞行执行机构13。
22.工作原理：该实用新型在使用时，通过安装在机体1内的吹尘机构6中的动力构件中的动力电机62，在动力电机62的作用下，带动涡杆64，啮合传动涡轮65，使得涡轮65上偏心一侧安装的第一支杆66、第二支杆67、两个连杆63以及两个连杆63上分别转动的两个摆杆61在透明防护玻璃板5表面往复摆动，同时通过摆杆61内设有的中空管体、出风口69将与中空管体相接的连通软管12另一端安装的散热风机8散出的热风吹至透明防护玻璃板5上，以解决透明防护玻璃板5上的浮尘，确保双目视觉避障传感单元4进行安全巡检，还有在使用双目视觉避障传感单元4时，可以发送障碍物信号给主控单元9，继而发送控制信号一方面给飞行执行机构13进行避障飞行，另一方面给记忆单元10，存储该区域的障碍物分布，以便下一次在同一区域飞行时，可以直接调出记忆单元10存储的规划飞行路线，进行安全飞行，具有操作简单、使用方便、使用效果好的优点。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。