一种能够脱离搁浅状态的无人测量船的制作方法

1.本实用新型涉及测量船技术领域，具体为一种能够脱离搁浅状态的无人测量船。


背景技术：

2.无人测量船是一种用于测绘科学技术领域的水域测量仪器，其主要用于水深、流速、流向、流量、多波束等测量，中国实用新型专利cn201821341941.1公开的一种水下无人测量船，通过橡胶板、防冲击板、固定板、船身板、空腔和减震弹簧的设计，可以实现测量船在水下行驶的过程中碰到石头或者受到鱼儿撞击时有效的对冲击力进行削减的效果，避免了由于冲击而导致测量船出现受损的现象发生，对测量船的船体起到了很好的保护作用，同时通过电动伸缩杆连接杆和抓钉的设计，可以实现测量船需要在水底进行停止测量工作时有效的在水底进行平稳的固定，避免了测量船在水中得不到稳固而出现侧翻的现象，在测量船需要停止工作时起到了很好的稳固作用，但这种无人测量船在外出执行测量任务时，当遇见滩涂或者水域近岸处时，因水位较浅的缘故，船只在经过时易发生搁浅的状况，从而对船只的通行和后期的测量工作带来了影响，鉴于此，我们提出一种能够脱离搁浅状态的无人测量船。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种能够脱离搁浅状态的无人测量船，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种能够脱离搁浅状态的无人测量船，包括船体，所述船体的上方设有搁浅处理机构，所述搁浅处理机构包括设置于船体两侧的行走组件，所述行走组件包括两个相对称的固定板，两个所述固定板之间靠近两端处均转动连接有履带轮，两个所述履带轮之间履带，所述履带绕过两侧的履带轮并与履带轮相啮合，每个所述履带轮的一侧均设有马达。
6.作为本实用新型优选的技术方案，所述搁浅处理机构还包括设置于船体上方的支撑板，所述支撑板和船体之间通过螺栓固定连接有四个支杆，所述支撑板和船体之间还转动连接有丝杆，所述支撑板的顶面通过螺栓固定连接有电机，所述电机的输出轴穿过支撑板并与丝杆同轴键接，所述支撑板的下方设有支架，所述支架的中心处开设有螺纹孔，所述螺纹孔与丝杆螺纹连接，所述支架上还开设有多个滑孔，所述滑孔与相对应的支杆滑动连接；所述支架的两端均通过螺栓固定连接有连接板，所述连接板的底面两侧处均通过螺栓固定连接有连接块，所述连接块的底端通过螺栓固定连接有连接架，所述连接架的底端通过螺栓与相对应的固定板固定连接。
7.作为本实用新型优选的技术方案，所述丝杆的两端通过轴承分别与支撑板的底面和船体顶面转动连接。
8.作为本实用新型优选的技术方案，所述支撑板的顶面位于电机外部处通过螺栓固定连接有保护罩，所述保护罩的四周侧壁上均开设有多个散热槽。
9.作为本实用新型优选的技术方案，所述连接架的整体形状呈u型。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
11.1.通过设置的电机、丝杆和支架等：即电机的输出轴带动丝杆转动，随着丝杆的转动，支架即向上或者向下运动，支架同步带动连接架和行走组件上下运动；该设计既便于在不使用时对行走组件进行收纳，避免行走组件影响船只通行，也便于在搁浅时展开行走组件，便于辅助船只脱离搁浅状态；
12.2.通过设置的行走组件：即搁浅时，马达的输出轴带动履带轮转动，履带轮带动履带运动，通过履带的运动，即可辅助船只脱离搁浅状态。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型中船体的结构侧视图；
15.图3为本实用新型中搁浅处理机构的结构示意图；
16.图4为本实用新型中支架的结构示意图；
17.图5为本实用新型中行走组件的爆炸结构示意图。
18.图中：
19.1、船体；
20.2、搁浅处理机构；21、支撑板；22、支杆；23、电机；24、丝杆；25、支架；251、螺纹孔；252、滑孔；26、连接板；27、连接块；28、连接架；29、行走组件；291、固定板；292、履带轮；293、履带；294、马达；
21.3、保护罩。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.本实施例提供一种技术方案：
25.请参阅图1-4，一种能够脱离搁浅状态的无人测量船，包括船体1，船体1的上方设有搁浅处理机构2。搁浅处理机构2还包括设置于船体1上方的支撑板21，支撑板21和船体1之间通过螺栓固定连接有四个支杆22，支撑板21和船体1之间还转动连接有丝杆24，支撑板21的顶面通过螺栓固定连接有电机23，电机23的输出轴穿过支撑板21并与丝杆24同轴键接；支撑板21的下方设有支架25，支架25的中心处开设有螺纹孔251，螺纹孔251与丝杆24螺
纹连接，支架25上还开设有多个滑孔252，滑孔252与相对应的支杆22滑动连接；支架25的两端均通过螺栓固定连接有连接板26，连接板26的底面两侧处均通过螺栓固定连接有连接块27，连接块27的底端通过螺栓固定连接有连接架28，连接架28的底端通过螺栓与相对应的固定板291固定连接。
26.在本实施例中，h型的支架25既便于在丝杆24的转动下沿支杆22上下往复运动，也便于连接和固定两侧的行走组件29。
27.在本实施例中，丝杆24的两端通过轴承分别与支撑板21的底面和船体1顶面转动连接，轴承对丝杆24起到了支撑和支持转动的作用，便于丝杆24持续稳定转动，便于带动支架25上下稳定运动。
28.在本实施例中，支撑板21的顶面位于电机23外部处通过螺栓固定连接有保护罩3，保护罩3的四周侧壁上均开设有多个散热槽，设置的保护罩3对电机23起到了保护的作用，而散热槽的设置便于保护罩3内外空气的流通，有利于电机23的散热。
29.在本实施例中，连接架28的整体形状呈u型，u型的连接架28在支架25和行走组件29之间起到连接和固定的作用。
30.请参阅图5，搁浅处理机构2包括设置于船体1两侧的行走组件29。行走组件29包括两个相对称的固定板291，两个固定板291之间靠近两端处均转动连接有履带轮292，两个履带轮292之间履带293，履带293绕过两侧的履带轮292并与履带轮292相啮合，每个履带轮292的一侧均设有马达294。
31.在需要补充的是，本实施例中的马达294为防水马达，当船体搁浅时，两侧的行走组件29向下运动并接触搁浅区的地面，而马达294为防水型，可以避免马达294因接触水体而出现故障的状况，以保证马达294正常运转。
32.值得说明的是，本实施例中的电机23和马达294为现有的常规技术，在此不再赘述。
33.具体使用时，当船体1发生搁浅，使用人员首先接通电机23的电源，电机23开始工作，电机23的输出轴转动并带动丝杆24同步转动，随着丝杆24的转动，支架25沿支杆22向下运动，支架25同步带动两侧的连接板26、连接块27和连接架28向下运动，连接架28同步带动行走组件29向下运动，当履带293与搁浅区的地面接触，使用人员同步停止电机23的电源，随后使用人员接通马达294的电源，马达294的输出轴转动并带动履带轮292转动，履带轮292同步带动履带293运动，此时履带293即带动船体1运动，随着船体1的运动，即可带动船体1脱离搁浅区。