一种砝码检定装置的制作方法

1.本实用新型涉及砝码计量检定领域，具体涉及一种砝码检定装置。


背景技术：

2.砝码是天平上作为质量标准的物体，通常为金属块或金属片，可以用作称量较精准的质量，供检定衡器和在衡器上进行衡量时使用。由于砝码长期放置、以及在使用过程中可能由于与环境作用而质量发生改变，故需要定期对砝码进行计量检定，以确认其质量是否符合要求。
3.按照相关检定规程，砝码的检定需要将砝码放置于测重组件的不同位置进行检定，而现有技术中对砝码的检定依靠人工进行，检定效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种砝码检定装置，以解决现有技术中砝码检定效率低下的问题，实现可自动完成砝码检定，减少人工操作步骤、提高检定效率的目的。
5.本实用新型通过下述技术方案实现：
6.一种砝码检定装置，包括测重组件，所述测重组件上设置有若干测重工位；还包括用于夹持待测砝码的夹持组件、用于驱动所述夹持组件升降的升降组件、用于驱动所述夹持组件移动至各测重工位的水平移动组件。
7.针对现有技术中砝码检定效率低下的问题，本实用新型提出一种砝码检定装置，本装置在测重组件上设置若干测重工位，便于将砝码放置在不同的测重工位进行质量检定。夹持组件用于夹持待测砝码，通过水平移动组件控制其水平移动，使其能够在不同测重工位之间进行切换、将砝码移动至不同的测重工位；通过升降组件控制夹持组件的升降，以实现对砝码的上提和下放。本技术使用时，工作人员只需将待测砝码放置在测重组件上的指定测重工位，在完成该次测重后，由水平移动组件移动至砝码上方，升降装置下降至指定高度，夹持组件夹住砝码，升降装置上提砝码、再由水平移动组件移动至下一个测重工位，之后升降装置下放至指定高度，夹持组件松开对砝码的夹持，即可进行下一个测重工位的测重；以此类推，即可完成砝码在所有测重工位的自动测量，实现自动检定功能；可以看出，本技术相较于现有技术而言，能够减少人工操作步骤、提高检定效率。
8.当然，本技术中的测重组件可采用符合检定标准的任意现有测重设备，如电子秤、重量传感器等；本技术中的夹持组件可采用现有技术中任意能够夹持砝码的夹具；本技术中的升降组件可采用现有技术中任意升降装置；本技术中的水平移动组件可采用现有技术中任意在水平方向上进行移动的设备。
9.进一步的，所述测重组件上方设置顶板，所述水平移动组件设置在顶板底面，所述升降组件连接在水平移动组件上，所述夹持组件连接在升降组件底端。顶板用于为水平移动组件提供安装工位，使得水平移动组件能够带动升降组件在各测重工位之间进行移动切换，夹持组件随升降组件共同做水平移动，同时在升降组件的驱动下进行升降。
10.进一步的，还包括处理器，所述处理器与测重组件、夹持组件、升降组件、水平移动组件均信号连接。本方案中的处理器可用于接收测重组件的测重信号，并向夹持组件、升降组件、水平移动组件发送控制信号以控制其动作。
11.进一步的，还包括与所述处理器信号连接的定位组件，所述定位组件用于对移动至待测砝码正上方的夹持组件提供定位。本方案中通过定位组件判断夹持组件是否移动至待测砝码的正上方，进而为水平移动组件和升降组件的工作提供依据；定位组件可通过现有技术中的任意定位手段来实现其功能。
12.进一步的，所述定位组件为与所述升降组件相对固定的测距传感器，所述测距传感器的测量方向竖直向下。
13.本方案通过测距传感器向下测量自身至测重组件上表面的距离，由于砝码具有一定高度，在没有位于砝码上方时，其测量的距离是自身至测重组件上表面，其距离变化不大，当检测到砝码时，其测量的距离是自身至砝码顶部，测距结果发生较大变化，以此判断夹持组件位于待测砝码的正上方。
14.进一步的，还包括与所述处理器信号连接的输出组件，所述输出组件用于输出待测砝码的测重结果。输出组件用于向工作人员直观的展示测重结果，其输出方式可以为现有技术中的任意输出方式，如屏显输出、语音输出等。
15.进一步的，还包括与所述处理器信号连接的存储器，所述存储器用于存储待测砝码的测重结果。存储器可将测重结果在本地存储备份，还能够通过存储器方便的将测重结果转移至其它计算设备进行处理。
16.进一步的，还包括与所述处理器信号连接的通信组件，所述通信组件用于向外传输待测砝码的测重结果。通信组件可直接将测重结果发送至其它计算设备进行处理，其通信方式可采用现有技术中的任意有线或无线通信。
17.进一步的，共五个测重工位分布在测重组件上表面；其中四个测重工位呈矩形分布、另一个测重工位位于所述矩形中心。本方案中的五个测重工位，其中四个分别位于矩形的四个顶点、剩下的一个位于矩形中心位置，依次完成测量后可满足相关规范对砝码的检定要求。
18.进一步的，所述顶板与测重组件之间通过若干支撑杆固定连接。本方案通过若干支撑杆将顶板架设在测重组件上方，为待测砝码的移动和升降充分预留空间。
19.本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
20.本实用新型一种砝码检定装置，可自动完成砝码在不同测重工位的检定，无需人工移动砝码，使得检定过程自动化运行，能够显著减少人工操作步骤、提高检定效率。
附图说明
21.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
22.图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；
23.图2为本实用新型具体实施例中连接关系示意图。
24.附图中标记及对应的零部件名称：
25.1-测重组件，2-测重工位，3-夹持组件，4-升降组件，5-顶板，6-支撑杆，7-输出组
件。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
27.实施例1：
28.如图1所示的一种砝码检定装置，包括测重组件1，其特征在于，所述测重组件1上设置有若干测重工位2；还包括用于夹持待测砝码的夹持组件3、用于驱动所述夹持组件3升降的升降组件4、用于驱动所述夹持组件3移动至各测重工位2的水平移动组件。所述测重组件1上方设置顶板5，所述水平移动组件设置在顶板5底面，所述升降组件4连接在水平移动组件上，所述夹持组件3连接在升降组件4底端。
29.在更为优选的实施方式中，共设置五个测重工位2分布在测重组件1上表面；其中四个测重工位2呈矩形分布、另一个测重工位2位于所述矩形中心。
30.在更为优选的实施方式中，所述顶板5与测重组件1之间通过若干支撑杆6固定连接。
31.本实施例工作时，工作人员只需将待测砝码放置在测重组件上的指定测重工位，在完成该次测重后，由水平移动组件移动至砝码上方，升降装置下降至指定高度，夹持组件夹住砝码，升降装置上提砝码、再由水平移动组件移动至下一个测重工位，之后升降装置下放至指定高度，夹持组件松开对砝码的夹持，即可进行下一个测重工位的测重；以此类推，即可完成砝码在所有测重工位的自动测量，实现自动检定功能。
32.实施例2：
33.如图1与图2所示的一种砝码检定装置，包括：
34.处理器；
35.测重组件1，连接于所述处理器，用于在待检定砝码放置于测重组件1上时，测量该待检定砝码的质量；
36.夹持组件3，连接于所述处理器，用于根据所述处理器发送的信号，对所述待检定砝码进行夹持操作或松放操作；
37.升降组件4，连接于所述处理器，且所述夹持组件3连接于所述升降组件4底部，所述升降组件4用于根据所述处理器发送的信号，在竖直方向移动所述夹持组件3；
38.水平移动组件，连接于所述处理器，且所述升降组件4连接于所述水平移动组件，用于根据所述处理器发送的信号，在水平方向移动所述升降组件4；
39.输出组件，连接于所述处理器，用于输出所述待检定砝码的测量结果。
40.通过上述技术方案，砝码放置于测重组件1上，水平移动组件按照预定轨迹移动，并带动升降组件4及夹持组件3移动在测重组件1上方移动，以夹持砝码移动至不同的检测
位置，当夹持组件3夹持砝码到达测重组件1的预定检测位置时，升降组件4下降，夹持组件3松开将砝码放置于预定检测位置，使得测重组件1对其测重，并通过输出组件输出质量信息。完成当前位置的检测后，夹持组件3夹持砝码，升降组件4上升，水平移动组件移动至下一检测区域完成该区域对砝码的检定。重复前述过程，可以完成砝码位于不同检定区域的检定，无需人工移动砝码，使得检定过程自动化运行，提高了检定效率。
41.需要说明的是，上述处理器控制上述组件的具体方式均属于现有技术，本技术对其不作赘述。
42.优选的，处理器可使用中央处理器(central processing unit，cpu)，用于解释程序指令以及处理程序中的数据，其可以采用现有处理器例如英特尔公司生产的处理器。
43.优选的，所述测重组件1包括电子秤。测重组件1可以采用符合检定标准的电子秤，当然也可以采用如重量传感器等实现，只要其符合检定标准，可以用于对砝码的检定即可。测重组件1通过处理器的标准引脚与处理器连接，进而处理器可以对测重组件1测得的待检定砝码的质量数据进行处理。
44.优选的，所述测重组件1顶部为矩形的平板，用于放置所述待检定砝码，所述水平移动组件包括履带，且所述履带移动轨迹于所述平板的投影经过所述平板的四个角以及所述平板的中心。例如测重组件1顶部可以为正方形的不锈钢平面，水平移动组件除为履带外也可以采用其它的技术手段。根据相关的检定规程，砝码需要放置在测重组件1顶部区域的中心及四个角分别测量质量，进而通过设置履带的运动区域，使得履带的俯视投影经过平板的四个角和平板中心，如此履带移动时，可以带动其上的升降组件4及升降组件4上的夹持组件3移动，进而夹持组件3可以移动至平板的四个角和中心区域以对这些区域的砝码进行夹持操作。
45.优选的，所述升降组件4包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶部连接于前述履带，所述夹持组件3连接于所述电动伸缩杆底部。在处理器发出相应指令时，电动伸缩杆响应于该指令执行伸长或缩短的动作。以在竖直方向带动夹持组件3移动。
46.优选的，所述夹持组件3包括气动夹持器。在处理器发出相应指令时，气动夹持器张开或夹紧以对砝码执行相应动作。
47.优选的，所述输出组件7包括显示屏和/或扬声器，通过语音或屏幕显示的方式输出砝码质量信息，当然也可以同时以语音和屏幕显示的方式输出砝码质量信息。
48.优选的，如图2所示，还包括定位组件，连接于所述处理器，且固定于所述升降组件4上，用于测量所述定位组件至所述测重组件1上表面的距离，所述处理器用于在所述距离的变化大于阈值时，控制所述水平移动组件停止移动。由于夹持组件3的初始位置不一定在砝码的正上方，故需要先将夹持组件3移动至砝码正上方，再对其进行夹持操作，因此如何寻找砝码至关重要。通过定位组件测量自身至测重组件1上表面的距离，在没有检测到砝码时，其距离变化不大，由于砝码具有一定高度，当检测到砝码时，距离发生较大变化，通过设置阈值可以使得检测到距离的变化大于阈值时，停止水平移动组件的移动。前述阈值可以根据被检砝码的高度进行适应性设置。
49.优选的，定位组件为激光测距仪。
50.优选的，如图2所示，所述装置还包括存储器，连接于所述处理器，用于存储所述测重组件1测得的所述待检定砝码的质量信息。该存储器可以由任何类型的易失性或非易失
性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(static random access memory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，简称prom)，只读存储器(read-only memory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。通过存储器存储质量信息可以将质量信息转移至其它计算设备进行处理。
51.优选的，如图2所示，还包括通信组件，连接于所述处理器，用于传输所述测重组件1测得的所述待检定砝码的质量信息。所述通信组件用于实现有线通信或无线通信，无线通信例如wi-fi，蓝牙，近场通信(near field communication，简称nfc)，2g、3g、4g、nb-iot、emtc、或其他5g等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件可以包括：wi-fi模块，蓝牙模块，nfc模块等等。通过该通信组件可以将质量信息发送至其它计算设备进行处理。
52.在一示例性实施例中，本实施例的砝码检定装置可以基于一个或多个应用专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、数字信号处理设备(digital signal processing device，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)、微处理器或其他电子元件实现。
53.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
54.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体，意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，在本文中使用的术语“连接”在不进行特别说明的情况下，可以是直接相连，也可以是经由其他部件间接相连。