一种便于安装和拆卸的多轴丝杠滑台

1.该实用新型丝杠技术领域，尤其涉及一种便于安装和拆卸的多轴丝杠滑台。


背景技术：

2.电动滑台，是直线滑台的一种，工业上又常称为电动缸，线性模组等，常由直线滑台与马达驱动的结合构成，传动滑台在各大行业中使用广泛，例如娱乐行业的机械人手臂及关节，动感座椅或是军工行业模拟飞行器，模拟仿真以及汽车行业的压装机，测试仪器还有工业行业的食品机械，陶瓷机械，焊接机械，喷涂设备，升降平台等，电动滑台的样式有多种，其中滚珠螺杆式：电动滑台的传动方式由滚珠螺杆和直线导轨辅助完成，相比起同步带式和齿轮传动式来说，拥有噪音小、对于机械的磨损小、推力大等优点。
3.在进行设备上的运动执行时可以用到传动滑台，现有的传动滑台有二轴式的，相比起单轴的，其不仅可以纵向移动还可以横向移动，在多种场合里适用性都较强，但二轴的传送滑台的装配和拆卸灵活性较差，大部分为一体式的，即使可以拆分，在拆分和安装的时候都较为麻烦，使用较为不便。


技术实现要素：

4.针对上述技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种便于安装和拆卸的多轴丝杠滑台，用以解决现有技术中的多轴丝杠的安装和拆卸麻烦，给使用造成不便的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：
6.一种便于安装和拆卸的多轴丝杠滑台，包括第一丝杠、第二丝杠和第三丝杠，所述第一丝杠和第二丝杠平行设置，所述第三丝杠连接于第一丝杠和第二丝杠的螺母上，所述第一丝杠和第二丝杠的螺母上设有固定板，所述第三丝杠上设有安装板，所述固定板和安装板上设有位置对应的固定通孔，位于所述固定板上的通孔端部设有第一限位端板，所述第一限位端板的中部设有销孔，所述固定通孔内壁和第一限位端板上均设有滑槽，且二者的滑槽形成“一”字形，所述固定通孔内设有锁紧机构，所述锁紧机构将安装板固定于固定板上。
7.进一步限定，所述锁紧机构包括锁紧销，所述锁紧销的一端设有第二限位端板，所述锁紧销的另一端对称设有卡接板，所述锁紧销上套接有弹簧，所述弹簧的直径大于销孔的直径，其有益之处在于，通过将锁紧销从销孔进入，卡接板从滑槽进入，整体向安装板的运动过程中，弹簧由于第一限位端板的阻挡，会形变压缩，然后通过将锁紧销旋转，使卡接板位于安装板的表面上，即将安装板卡接在了固定板上，即实现了第三丝杠的安装，拆卸时只需要转动锁紧销，使卡接板与滑槽位置对齐，接口将锁紧销取出。
8.进一步限定，所述安装板的端部表面上和第一限位端板还对称设有用以容纳卡接板的凹槽，其有益之处在于，卡接板可旋转至凹槽内，凹槽可对卡接板进行转动限位，避免抖动造成销轴转动，使固定板和安装板脱离的问题。
9.进一步限定，所述凹槽和滑槽呈十字形设置。
10.进一步限定，所述锁紧销上设有限位凸块，所述限位凸块和第二限位端板之间设有转动环，所述弹簧的一端固定于转动环上，其有益之处在于，这样的设计同样可以将弹簧力作用于锁紧销上，同时使锁紧销的旋转变得相对容易，使安装过程更加简单。
11.进一步限定，所述第二限位端板上设有十字形或一字形凹槽，其有益之处在于，便于使用工具对锁紧销进行旋转操作。
12.进一步限定，所述第二限位端板上设有拉绳，所述拉绳的一端固定于第二限位端板上，所述拉绳的另一端固定于固定板上，其有益之处在于，可避免锁紧销随处放置造成丢失的问题。
13.进一步限定，所述安装板上的固定孔数量至少为4个，且位于安装板的四角处，其有益之处在于，可增加安装板固定在固定板上的稳定性。
14.进一步限定，所述第一限位端板设置于固定板靠近安装板的一端上。
15.进一步限定，所述第一限位端板设置于固定板远离安装板的一端上。
16.本技术方案所取得的技术效果如下：
17.(1)本技术方案使多轴丝杠滑台的安装和拆卸变得容易，便于其中一个丝杠损坏时的更换或拆卸维修，提升了使用的便捷性；(2)采用锁紧销和弹簧的方式使安装板和固定板进行固定锁紧，其结构简单，极大的提升了安装和拆卸的效率。
附图说明
18.图1为多轴丝杠滑台的立体示意图；
19.图2为多轴丝杠滑台的侧视图示意图；
20.图3为安装板上固定孔的俯视图示意图；
21.图4为图2中a处的局部放大图示意图；
22.图5为锁紧销的结构示意图。
23.附图编号
24.丝杆1、电机2、工作台3、安装板4、锁紧销5、卡接板6、弹簧7、凸块8、转动环9、固定通孔10、滑槽17、凹槽18、第一限位端板19。
具体实施方式
25.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
26.一种便于安装和拆卸的多轴丝杠滑台，包括第一丝杠、第二丝杠和第三丝杠，第一丝杠和第二丝杠平行设置，需要说明的是丝杠为现有技术中常见的滚珠丝杠，包括丝杆1、螺母、电机2和固定座等等，第三丝杠连接于第一丝杠和第二丝杠的螺母上，第一丝杠和第二丝杠的螺母上设有固定板，第三丝杠上设有安装板4，固定板和安装板4上设有位置对应的固定通孔10，位于固定板上的通孔端部设有第一限位端板19，第一限位端板19的中部设有销孔，固定通孔10内壁和第一限位端板19上均设有滑槽17，且二者的滑槽17形成“一”字形，固定通孔10内设有锁紧机构，锁紧机构将安装板4固定于固定板上。
27.锁紧机构包括锁紧销5，锁紧销5的一端设有第二限位端板，锁紧销5的另一端对称设有卡接板6，锁紧销5上套接有弹簧7，弹簧7的直径大于销孔的直径，通过将锁紧销5从销孔进入，卡接板6从滑槽17进入，整体向安装板4的运动过程中，弹簧7由于第一限位端板19
的阻挡，会形变压缩，然后通过将锁紧销5旋转，使卡接板6位于安装板4的表面上，即将安装板4卡接在了固定板上，即实现了第三丝杠的安装，拆卸时只需要转动锁紧销 5，使卡接板6与滑槽17位置对齐，接口将锁紧销5取出。
28.安装板4的端部表面上和第一限位端板19还对称设有用以容纳卡接板6的凹槽18，卡接板6可旋转至凹槽18内，凹槽18可对卡接板6进行转动限位，避免抖动造成销轴转动，使固定板和安装板4脱离的问题。
29.凹槽18和滑槽17呈十字形设置。锁紧销5上设有限位凸块8，限位凸块8和第二限位端板之间设有转动环9，弹簧7的一端固定于转动环9上，优选为，转动环9的直径小于固定通孔10，这样的设计同样可以将弹簧7力作用于锁紧销5上，同时使锁紧销5的旋转变得相对容易，使安装过程更加简单。第二限位端板上设有十字形或一字形凹槽18，便于使用工具对锁紧销5进行旋转操作。
30.第二限位端板上设有拉绳，拉绳的一端固定于第二限位端板上，拉绳的另一端固定于固定板上，可避免锁紧销5随处放置造成丢失的问题。第三丝杠的螺母上设有工作台3。安装板4上的固定孔数量至少为4个，且位于安装板4的四角处，可增加安装板4固定在固定板上的稳定性。第一限位端板19设置于固定板靠近安装板4的一端上或者第一限位端板19设置于固定板远离安装板4的一端上，可根据实际情况进行选择。
31.需要提前说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。