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货车运载场景识别系统的制作方法

2022-06-12 06:25:39 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种货车运载场景识别系统,其特征在于,所述系统包括:用户操控机构,设置在货车的驾驶室内的控制台上,用于在货车装载货物且未搭上雨布之前,在用户操作下,发送用于启动货物监控的触发指令;枪式采集机构,设置在货车的驾驶室的顶棚的中央位置,与所述用户操控机构无线连接,用于在接收到所述用户操控机构发送的触发指令时,触发对所述驾驶室后方的运载车厢的图像采集操作,以获得对应的后方运载图像。2.如权利要求1所述的货车运载场景识别系统,其特征在于,所述系统还包括:云端存储机构,设置在无线网络端,用于存储货车运载的各个种类货物分别对应的基准外观图案。3.如权利要求2所述的货车运载场景识别系统,其特征在于,所述系统还包括:第一映射器件,设置在货车的驾驶室内的控制台内,与所述枪式采集机构无线连接,用于对接收到的后方运载图像执行几何校正处理,以获得对应的第一映射图像;第二映射器件,设置在所述第一映射器件的左侧,与所述第一映射器件连接,用于对接收到的第一映射图像执行维纳滤波处理,以获得对应的第二映射图像;第三映射器件,设置在所述第一映射器件的右侧,与所述第二映射器件连接,用于对接收到的第二映射图像执行应用指数变换的图像信号增强处理,以获得对应的第三映射图像;种类判断器件,分别与所述云端存储机构和所述第三映射器件连接,用于基于货车运载的各个种类货物分别对应的基准外观图案识别所述第三映射图像中存在的一个以上货物种类;等级解析器件,与所述种类判断器件连接,用于获取与接收到的一个以上货物种类分别对应的一个以上运载危险等级,并将所述一个以上运载危险等级中数值最大的等级作为当前参考等级输出;自适应控制器件,与所述等级解析器件连接,用于确定与所述当前参考等级正向关联的运载监控等级并实现对货车的各个监控部件的监控参数的相应设定;信息提取机构,与所述种类判断器件连接,用于基于所述种类判断器件识别的每一货物种类在所述第三映射图像中占据的图像区域获取所述第三映射画面中所有货物种类占据的全部图像区域;数据识别机构,与所述信息提取机构连接,用于基于所述全部图像区域在所述第三映射画面中占据的像素列的数量确定相应的参考货物宽度;宽度判断机构,与所述数据识别机构连接,用于在确定的参考货物宽度大于等于所述货车的最大允许运载宽度时,发出超宽检测信号;其中,确定与所述当前参考等级正向关联的运载监控等级并实现对货车的各个监控部件的监控参数的相应设定包括:运载监控等级越高,视频监控部件的帧率越高,安全应对部件的启动数量越多;其中,基于所述全部图像区域在所述第三映射画面中占据的像素列的数量确定相应的参考货物宽度包括:所述全部图像区域在所述第三映射画面中占据的像素列的数量越多,确定的相应的参考货物宽度越宽。4.如权利要求3所述的货车运载场景识别系统,其特征在于,所述系统还包括:
云端存储机构,设置在无线网络端,用于存储货车运载的各个种类货物分别对应的基准外观图案。5.如权利要求4所述的货车运载场景识别系统,其特征在于,所述系统还包括:报警执行部件,设置在与所述货车的驾驶室内的控制台内,与所述宽度判断机构连接,用于在接收到所述超宽检测信号,执行相应的光电报警动作。6.如权利要求3-5任一所述的货车运载场景识别系统,其特征在于:所述宽度判断机构还用于在确定的参考货物宽度小于所述货车的最大允许运载宽度时,发出宽度可靠信号。7.如权利要求3-5任一所述的货车运载场景识别系统,其特征在于:基于所述种类判断器件识别的每一货物种类在所述第三映射图像中占据的图像区域获取所述第三映射画面中所有货物种类占据的全部图像区域包括:将所述种类判断器件识别的每一货物种类在所述第三映射图像中占据的图像区域进行去重式图像区域拼接处理,以获得获取所述第三映射画面中所有货物种类占据的全部图像区域。8.如权利要求3-5任一所述的货车运载场景识别系统,其特征在于:设置在货车的驾驶室的顶棚的中央位置,与所述用户操控机构无线连接,用于在接收到所述用户操控机构发送的触发指令时,触发对所述驾驶室后方的运载车厢的图像采集操作,以获得对应的后方运载图像包括:所述枪式采集机构内置有第一无线接口,所述用户操控机构内置有第二无线接口。9.如权利要求8所述的货车运载场景识别系统,其特征在于:设置在货车的驾驶室的顶棚的中央位置,与所述用户操控机构无线连接,用于在接收到所述用户操控机构发送的触发指令时,触发对所述驾驶室后方的运载车厢的图像采集操作,以获得对应的后方运载图像还包括:在所述第一无线接口和所述第二无线接口之间建立无线连接。10.如权利要求9所述的货车运载场景识别系统,其特征在于:在所述第一无线接口和所述第二无线接口之间建立无线连接包括:所述第一无线接口和所述第二无线接口均为蓝牙通信接口。

技术总结
本发明涉及一种货车运载场景识别系统,包括:用户操控机构,设置在货车的驾驶室内的控制台上,用于在货车装载货物且未搭上雨布之前,在用户操作下,发送用于启动货物监控的触发指令;自适应控制器件,用于确定与当前参考等级正向关联的运载监控等级并实现对货车的各个监控部件的监控参数的相应设定;宽度判断机构,用于在确定的参考货物宽度大于等于所述货车的最大允许运载宽度时,发出超宽检测信号。本发明的货车运载场景识别系统运行智能、监控有效。由于能够针对货车混载货物的特殊场景自适应确定对应的运载监控等级,同时还集成了高精度的货物超宽检测机制,从而避免出现货物监控不力或者货物超宽运输的现象。物监控不力或者货物超宽运输的现象。物监控不力或者货物超宽运输的现象。


技术研发人员:ꢀ(51)Int.Cl.G06V20/52
受保护的技术使用者:吕云扣
技术研发日:2022.01.24
技术公布日:2022/6/10
再多了解一些

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