破管检测系统及方法与流程

1.本技术涉及管道安全技术领域，特别涉及一种破管检测系统及方法。


背景技术：

2.破管检测系统是一种安全应急响应的自动化装置，主要应用在天然气干线输气管道上。当管道发生事故，如管道破裂、爆炸等恶性事故时，管道内的压力会迅速下降，破管检测系统利用压力传感器实时监测管道压力变化，当管道压降速率超过设定阈值时就会控制干线球阀紧急关断，隔离事故管段，避免事故的进一步扩大。
3.目前的破管检测系统误启动的事故时有发生，破管检测准确率较低，导致整个系统可靠性较低，给管道安全带来了隐患。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种破管检测系统及方法，能够提高破管检测的准确率，提高破管检测系统运行的可靠性，保证管道安全。本技术提供的技术方案如下：
5.一方面，提供了一种破管检测系统，该破管检测系统包括：至少三个压力检测模块、数据有效性判断模块、压降速率确定模块、决策模块和执行模块；
6.该至少三个压力检测模块，用于采集管道压力数据，得到至少三个管道压力数据，将该至少三个管道压力数据发送至该数据有效性判断模块；
7.该数据有效性判断模块，用于确定该至少三个管道压力数据中的有效管道压力数据，将该有效管道压力数据发送至该压降速率确定模块，或者，将第一提示信息发送至该压降速率确定模块，该第一提示信息携带该有效管道压力数据；
8.该压降速率确定模块，用于基于该有效管道压力数据确定压降速率，将该压降速率发送至该决策模块；
9.该决策模块，用于若该压降速率大于第一目标阈值，则向该执行模块发送第一控制信息，该第一控制信息用于指示该执行模块关闭管道上的干线球阀；
10.该执行模块，用于若接收到该第一控制信息，则关闭该干线球阀。
11.在一种可能的实现方式中，该数据有效性判断模块，用于：
12.对于该至少三个管道压力数据中任一管道压力数据，确定该任一管道压力数据，与其他管道压力数据对应的压差数据，得到至少两个压差数据，该其他管道压力数据为该至少三个管道压力数据中除该任一管道压力数据外的管道压力数据；
13.确定该至少两个压差数据中目标压差数据的数量，该目标压差数据为大于第二目标阈值的压差数据；
14.若该目标压差数据的数量大于第三目标阈值，则确定该任一管道压力数据为无效管道压力数据。
15.在一种可能的实现方式中，该数据有效性判断模块，用于：
16.若该至少三个管道压力数据均为有效管道压力数据，则将该至少三个管道压力数
据发送至该压降速率确定模块，或者，将第一提示信息发送至该压降速率确定模块，该第一提示信息携带该至少三个管道压力数据；或者，
17.若该至少三个管道压力数据中有效管道压力数据的数量大于第四目标阈值，则将该至少三个管道压力数据中的有效管道压力数据发送至该压降速率确定模块，或者，将第一提示信息发送至该压降速率确定模块，该第一提示信息携带该至少三个管道压力数据中的有效管道压力数据；或者，
18.若该至少三个管道压力数据中有效管道压力数据的数量小于第四目标阈值，则向该压降速率确定模块发送第三提示信息，该第三提示信息用于指示该至少三个管道压力数据不可用。
19.在一种可能的实现方式中，该破管检测系统还包括远程通信模块；
20.该决策模块，用于若该压降速率大于第一目标阈值，则向该远程通信模块发送第二提示信息，该第二提示信息用于提示管道发生事故；
21.该远程通信模块，用于若接收到该第二提示信息，则向调度中心发送告警信号。
22.在一种可能的实现方式中，该远程通信模块，还用于：
23.若在目标时长内接收到该调度中心的反馈信息，且该反馈信息指示关闭该干线球阀，则响应于接收到该反馈信息，向该执行模块发送第一控制信息；或者，
24.若在目标时长内接收到该调度中心的反馈信息，且该反馈信息指示保持该干线球阀打开，则响应于接收到该反馈信息，向该执行模块发送第二控制信息，该第二控制信息用于指示该执行模块保持管道上的干线球阀打开；或者，
25.若在目标时长内未接收到该调度中心的反馈信息，则向该决策模块发送第三提示信息，该第三提示信息用于指示该决策模块向该执行模块发送该第一控制信息。
26.一方面，提供了一种破管检测方法，该破管检测方法包括：
27.通过至少三个压力检测模块采集管道压力数据，将该管道压力数据发送至数据有效性判断模块；
28.通过该数据有效性判断模块确定该至少三个管道压力数据中的有效管道压力数据；
29.通过该数据有效性判断模块将该有效管道压力数据发送至压降速率确定模块，或者，将第一提示信息发送至该压降速率确定模块，该第一提示信息携带该有效管道压力数据；
30.通过该压降速率确定模块基于该有效管道压力数据确定压降速率，将该压降速率发送至决策模块；
31.通过该决策模块在该压降速率大于第一目标阈值时，向执行模块发送第一控制信息，该第一控制信息用于指示该执行模块关闭管道上的干线球阀；
32.通过该执行模块在接收到该第一控制信息时，关闭该干线球阀。
33.在一种可能的实现方式中，该通过该数据有效性判断模块确定该至少三个管道压力数据中的有效管道压力数据包括：
34.对于该至少三个管道压力数据中任一管道压力数据，通过该数据有效性判断模块确定该任一管道压力数据，与其他管道压力数据对应的压差数据，得到至少两个压差数据，该其他管道压力数据为该至少三个管道压力数据中除该任一管道压力数据外的管道压力
数据；
35.通过该数据有效性判断模块确定该至少两个压差数据中目标压差数据的数量，该目标压差数据为大于第二目标阈值的压差数据；
36.通过该数据有效性判断模块在该目标压差数据的数量大于第三目标阈值时，确定该任一管道压力数据为无效管道压力数据。
37.在一种可能的实现方式中，该通过该数据有效性判断模块将该有效管道压力数据发送至压降速率确定模块，或者，将第一提示信息发送至该压降速率确定模块，该第一提示信息携带该有效管道压力数据包括：
38.通过该数据有效性判断模块在该至少三个管道压力数据均为有效管道压力数据时，将该至少三个管道压力数据发送至该压降速率确定模块，或者，将第一提示信息发送至该压降速率确定模块，该第一提示信息携带该至少三个管道压力数据；或者，
39.通过该数据有效性判断模块在该至少三个管道压力数据中有效管道压力数据的数量大于第四目标阈值时，将该至少三个管道压力数据中的有效管道压力数据发送至该压降速率确定模块，或者，将第一提示信息发送至该压降速率确定模块，该第一提示信息携带该至少三个管道压力数据中的有效管道压力数据；或者，
40.通过该数据有效性判断模块在该至少三个管道压力数据中有效管道压力数据的数量小于第四目标阈值时，向该压降速率确定模块发送第三提示信息，该第三提示信息用于指示该至少三个管道压力数据不可用。
41.在一种可能的实现方式中，该破管检测方法还包括：
42.通过该决策模块在该压降速率大于第一目标阈值时，向远程通信模块发送第二提示信息，该第二提示信息用于提示管道发生事故；
43.通过该远程通信模块在接收到该第二提示信息时，向调度中心发送告警信号。
44.在一种可能的实现方式中，该破管检测方法还包括：
45.通过该远程通信模块在目标时长内接收到该调度中心的反馈信息，且该反馈信息指示关闭该干线球阀时，响应于接收到该反馈信息，向该执行模块发送第一控制信息；或者，
46.通过该远程通信模块在目标时长内接收到该调度中心的反馈信息，且该反馈信息指示保持该干线球阀打开时，响应于接收到该反馈信息，向该执行模块发送第二控制信息，该第二控制信息用于指示该执行模块保持管道上的干线球阀打开；或者，
47.通过该远程通信模块在目标时长内未接收到该调度中心的反馈信息时，向该决策模块发送第三提示信息，该第三提示信息用于指示该决策模块向该执行模块发送该第一控制信息。
48.本技术提供的破管检测系统，引入了数据有效性判断模块，以便由数据有效性判断模块对压力检测模块采集到的管道压力数据的有效性进行判断，进而向压降速率确定模块发送有效的管道压力数据，使得后续对干线球阀的操作是基于有效的管道压力数据确定出来的，能够避免压力检测模块故障时向压降速率确定模块发送错误的管道压力数据，有效避免系统误启动，从而提高破管检测的准确率，提高破管检测系统运行的可靠性，保证管道安全。
附图说明
49.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
50.图1是本技术实施例提供的一种破管检测系统的结构示意图；
51.图2是本技术实施例提供的一种破管检测方法的流程图；
52.图3是本技术实施例提供的一种破管检测系统的结构示意图；
53.图4是本技术实施例提供的一种破管检测方法的流程图。
具体实施方式
54.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
55.图1是本技术实施例提供的一种破管检测系统的结构示意图，参见图1，该破管检测系统包括至少三个压力检测模块、数据有效性判断模块(m1)、压降速率确定模块(m2)、决策模块(m3)和执行模块(m4)。其中，该至少三个压力检测模块(如p1、p2、p3、...、pn)位于管道上，该至少三个压力检测模块与数据有效性判断模块(m1)相连，该数据有效性判断模块(m1)与压降速率确定模块(m2)相连，该压降速率确定模块(m2)与决策模块(m3)相连，该决策模块(m3)与执行模块(m4)相连。下面对各个模块的功能分别进行介绍：
56.该至少三个压力检测模块，用于采集管道压力数据，得到至少三个管道压力数据，将该至少三个管道压力数据发送至该数据有效性判断模块(m1)；
57.该数据有效性判断模块(m1)，用于确定该至少三个管道压力数据中的有效管道压力数据，将该有效管道压力数据发送至该压降速率确定模块(m2)，或者，将第一提示信息发送至该压降速率确定模块(m2)，该第一提示信息携带该有效管道压力数据；
58.该压降速率确定模块(m2)，用于基于该有效管道压力数据确定压降速率，将该压降速率发送至该决策模块(m3)；
59.该决策模块(m3)，用于若该压降速率大于第一目标阈值，则向该执行模块(m4)发送第一控制信息，该第一控制信息用于指示该执行模块关闭管道上的干线球阀；
60.该执行模块(m4)，用于若接收到该第一控制信息，则关闭该干线球阀。
61.其中，该数据有效性判断模块(m2)在确定该至少三个管道压力数据中的有效管道压力数据时，具体用于对于该至少三个管道压力数据中任一管道压力数据，确定该任一管道压力数据，与其他管道压力数据对应的压差数据，得到至少两个压差数据，该其他管道压力数据为该至少三个管道压力数据中除该任一管道压力数据外的管道压力数据；确定该至少两个压差数据中目标压差数据的数量，该目标压差数据为大于第二目标阈值的压差数据；若该目标压差数据的数量大于第三目标阈值，则确定该任一管道压力数据为无效管道压力数据，以此类推，确定出该至少三个管道压力数据是否为无效管道压力数据。
62.该数据有效性判断模块(m2)在将该有效管道压力数据发送至该压降速率确定模块(m3)，或者，将携带该有效管道压力数据的第一提示信息发送至该压降速率确定模块(m3)时，具体用于以下三种情况：
63.若该至少三个管道压力数据均为有效管道压力数据，则将该至少三个管道压力数据发送至该压降速率确定模块(m3)，或者，将第一提示信息发送至该压降速率确定模块(m3)，该第一提示信息携带该至少三个管道压力数据；或者，
64.若该至少三个管道压力数据中有效管道压力数据的数量大于第四目标阈值，则将该至少三个管道压力数据中的有效管道压力数据发送至该压降速率确定模块(m3)，或者，将第一提示信息发送至该压降速率确定模块(m3)，该第一提示信息携带该至少三个管道压力数据中的有效管道压力数据；或者，
65.若该至少三个管道压力数据中有效管道压力数据的数量小于第四目标阈值，则向该压降速率确定模块(m3)发送第三提示信息，该第三提示信息用于指示该至少三个管道压力数据不可用。
66.本技术实施例提供的破管检测系统，引入了数据有效性判断模块，以便由数据有效性判断模块对压力检测模块采集到的管道压力数据的有效性进行判断，进而向压降速率确定模块发送有效的管道压力数据，使得后续对干线球阀的操作是基于有效的管道压力数据确定出来的，能够避免压力检测模块故障时向压降速率确定模块发送错误的管道压力数据，有效避免系统误启动，从而提高破管检测的准确率，提高破管检测系统运行的可靠性，保证管道安全。通过引入数据有效性判断模块，增加了管道压力数据采集后的有效性判断过程，能够对压力检测模块采集到的数据进行有效性判断，在确认采集到的管道压力数据有效后，则向压降速率确定模块发送有效的管道压力数据，否则，向压降速率确定模块发送第三提示信息以指示压力检测模块故障，管道压力数据不可信，通过上述这种设置，使得破管检测系统能够在做出干线球阀关断操作之前，判断采集到的管道压力数据的有效性，有效地避免了压力检测模块故障时采集到错误的管道压力数据，并向压降速率确定模块发送错误的管道压力数据，错误的管道压力数据对系统造成的误导的情况，能够避免压力检测模块故障时有效地避免系统误启动，从而显著地提高破管检测系统运行的可靠性。
67.图2是本技术实施例提供的一种破管检测方法的流程图，参见图2，该方法包括：
68.201、通过至少三个压力检测模块采集管道压力数据，将该管道压力数据发送至数据有效性判断模块。
69.需要说明的是，该至少三个压力检测模块均位于管道上，本技术实施例对这至少三个压力检测模块在管道上的具体位置不加以限定。
70.在一种可能的实现方式中，至少三个压力检测模块在采集到管道压力数据后，记录采集到各个管道压力数据的时间信息，进而将该管道压力数据和相应的时间信息发送给数据有效性判断模块。
71.202、通过该数据有效性判断模块确定该至少三个管道压力数据中的有效管道压力数据。
72.需要说明的是，该数据有效性判断模块逐一对各个管道压力数据的有效性进行检测，以确定各个管道压力数据是否为有效数据。
73.在一种可能的实现方式中，对于该至少三个管道压力数据中任一管道压力数据，通过该数据有效性判断模块确定该任一管道压力数据，与其他管道压力数据对应的压差数据，得到至少两个压差数据，该其他管道压力数据为该至少三个管道压力数据中除该任一管道压力数据外的管道压力数据；通过该数据有效性判断模块确定该至少两个压差数据中
目标压差数据的数量，该目标压差数据为大于第二目标阈值的压差数据；通过该数据有效性判断模块在该目标压差数据的数量大于第三目标阈值时，确定该任一管道压力数据为无效管道压力数据，或者，通过该数据有效性判断模块在该目标压差数据的数量小于或等于第三目标阈值时，确定该任一管道压力数据为有效管道压力数据。以此类推，通过该数据有效性判断模块，确定出这至少三个管道压力数据为有效管道压力数据还是无效管道压力数据。
74.其中，该第二目标阈值为任意正数值，该第三目标阈值为任意正整数值，本技术实施例第第二目标阈值和第三目标阈值的具体取值不加以限定。
75.例如，以破管检测系统中压力检测模块的数量为n(n为大于等于3的整数值)为例，通过这n个压力检测模块，能够采集到n个管道压力数据p1、p2、p3、...、pn，在确定这n个管道压力数中的有效管道压力数据时，通过数据有效性判断模块将这n个管道压力数据两两相减并取绝对值，得到每个管道压力数据与其余管道压力数据的压差数据，进而得到每个管道压力数据对应的压差数据集合{p
c1
…
p
cn
}。通过数据有效性判断模块，确定每个管道压力数据对应的压差数据集合中，大于第二目标阈值(pm)的目标压差数据的数量mn。若mn大于第三目标阈值，则认为对应的管道压力数据为无效管道压力数据，若mn小于或等于第三目标阈值，则认为对应的管道压力数据为有效管道压力数据。以此类推，确定出各个管道压力数据为有效管道压力数据还是无效管道压力数据。其中，该第三目标阈值为(n-1)/2。
76.203、通过该数据有效性判断模块将该有效管道压力数据发送至压降速率确定模块，或者，将第一提示信息发送至该压降速率确定模块，该第一提示信息携带该有效管道压力数据。
77.需要说明的是，在通过数据有效性判断模块确定出这至少三个管道压力数据中的有效管道压力数据后，根据有效管道压力数据的数量，采用不同的方式，来对有效管道压力数据进行发送。
78.在一种可能的实现方式中，通过该数据有效性判断模块在该至少三个管道压力数据均为有效管道压力数据时，将该至少三个管道压力数据发送至该压降速率确定模块，或者，将第一提示信息发送至该压降速率确定模块，该第一提示信息携带该至少三个管道压力数据。
79.在另一种可能的实现方式中，通过该数据有效性判断模块在该至少三个管道压力数据中有效管道压力数据的数量大于第四目标阈值时，将该至少三个管道压力数据中的有效管道压力数据发送至该压降速率确定模块，或者，将第一提示信息发送至该压降速率确定模块，该第一提示信息携带该至少三个管道压力数据中的有效管道压力数据。
80.在另一种可能的实现方式中，通过该数据有效性判断模块在该至少三个管道压力数据中有效管道压力数据的数量小于第四目标阈值时，向该压降速率确定模块发送第三提示信息，该第三提示信息用于指示该至少三个管道压力数据不可用。
81.仍以破管检测系统中压力检测模块的数量为n(n为大于等于3的整数值)为例，该第四目标阈值为n/2，数据有效性判断模块在对这n个管道压力数据中的有效管道压力数据进行发送时，有如下三种情况：
82.第一，当这n个管道压力数据均有效时，也即是，各个管道压力数据对应的目标压差数据的数量mn均小于第二目标阈值，数据有效性判断模块确定这n个管道压力数据均为
有效管道压力数据，则数据有效性判断模块将这n个管道压力数据发送至压降速率确定模块，或者，基于这n个管道压力数据生成第一提示信息，进而将第一提示信息发送至压降速率确定模块，该第一提示信息携带这n个管道压力数据。
83.第二，当这n个管道压力数据中有多于n/2个管道压力数据有效时，也即是，多于一半的管道压力数据对应的目标压差数据的数量mn均小于第二目标阈值，数据有效性判断模块确定这n个管道压力数据中，大多数管道压力数据为有效管道压力数据，则数据有效性判断模块删除这n个管道压力数据中的无效管道压力数据，进仅保留这n个管道压力数据中的有效管道压力数据，进而将这n个管道压力数据中的有效管道压力数据发送至压降速率确定模块，或者，基于这n个管道压力数据中的有效管道压力数据生成第一提示信息，进而将第一提示信息发送至压降速率确定模块，该第一提示信息携带这n个管道压力数据中的有效管道压力数据。通过删除这n个管道压力数据中的无效管道压力数据，能够实现对无效的失真数据的过滤，保证数据的准确性。
84.第三，当这n个管道压力数据中有多于n/2个管道压力数据无效时，也即是，多于一半的管道压力数据对应的目标压差数据的数量mn均大于或等于第二目标阈值，数据有效性判断模块确定这n个管道压力数据中，大多数管道压力数据为无效管道压力数据，此时有效管道压力数据的数量有限，则数据有效性判断模块向该压降速率确定模块发送第三提示信息，该第三提示信息用于指示该至少三个管道压力数据不可用。通过向压降速率确定模块发送第三提示信息，以提示压降速率确定模块此时的管道压力数据不可信，从而防止错误数据对破管检测系统的误导，保证破管检测系统的准确性。
85.需要说明的是，数据有效性判断模块在发送有效管道压力数据时将各个有效管道压力数据对应的时间信息也发送给压降速率确定模块。
86.204、通过该压降速率确定模块基于该有效管道压力数据确定压降速率，将该压降速率发送至决策模块。
87.在一种可能的实现方式中，该压降速率确定模块基于接收到的有效管道压力数据，以及各个有效管道压力数据对应的时间信息，确定压降速率，进而将确定出的压降速率发送给决策模块。
88.205、通过该决策模块在该压降速率大于第一目标阈值时，向执行模块发送第一控制信息，该第一控制信息用于指示该执行模块关闭管道上的干线球阀。
89.需要说明的是，该第一目标阈值为任意正数值，本技术实施例对第一目标阈值的具体取值不加以限定。
90.206、通过该执行模块在接收到该第一控制信息时，关闭该干线球阀。
91.本技术实施例提供的方案，通过在破管检测系统中引入数据有效性判断模块，以便由数据有效性判断模块对压力检测模块采集到的管道压力数据的有效性进行判断，进而向压降速率确定模块发送有效的管道压力数据，使得后续对干线球阀的操作是基于有效的管道压力数据确定出来的，能够避免压力检测模块故障时向压降速率确定模块发送错误的管道压力数据，有效避免系统误启动，从而提高破管检测的准确率，提高破管检测系统运行的可靠性，保证管道安全。通过引入数据有效性判断模块，增加了管道压力数据采集后的有效性判断过程，能够对压力检测模块采集到的数据进行有效性判断，在确认采集到的管道压力数据有效后，则向压降速率确定模块发送有效的管道压力数据，否则，向压降速率确定
模块发送第三提示信息以指示压力检测模块故障，管道压力数据不可信，通过上述这种设置，使得破管检测系统能够在做出干线球阀关断操作之前，判断采集到的管道压力数据的有效性，有效地避免了压力检测模块故障时采集到错误的管道压力数据，并向压降速率确定模块发送错误的管道压力数据，错误的管道压力数据对系统造成的误导的情况，能够避免压力检测模块故障时有效地避免系统误启动，从而显著地提高破管检测系统运行的可靠性。
92.在更多可能的实现方式中，该破管检测系统还包括远程通信模块，参见图3，图3是本技术实施例提供的一种破管检测系统的结构示意图，该破管检测系统包括至少三个压力检测模块、数据有效性判断模块(m1)、压降速率确定模块(m2)、决策模块(m3)、执行模块(m4)和远程通信模块(m5)。其中，该至少三个压力检测模块(如p1、p2、p3、...、pn)位于管道上，该至少三个压力检测模块与数据有效性判断模块(m1)相连，该数据有效性判断模块(m1)与压降速率确定模块(m2)相连，该压降速率确定模块(m2)与决策模块(m3)相连，该决策模块(m3)与执行模块(m4)相连，该执行模块(m4)与远程通信模块(m5)相连，远程通信模块(m5)通过有线或无线通信方式与调度中心进行连接，使得破管检测系统通过远程通信模块(m5)，与调度中心进行通信。下面对各个模块的功能分别进行介绍：
93.该至少三个压力检测模块，用于采集管道压力数据，得到至少三个管道压力数据，将该至少三个管道压力数据发送至该数据有效性判断模块(m1)；
94.该数据有效性判断模块(m1)，用于确定该至少三个管道压力数据中的有效管道压力数据，将该有效管道压力数据发送至该压降速率确定模块(m2)，或者，将第一提示信息发送至该压降速率确定模块(m2)，该第一提示信息携带该有效管道压力数据；
95.该压降速率确定模块(m2)，用于基于该有效管道压力数据确定压降速率，将该压降速率发送至该决策模块(m3)；
96.该决策模块(m3)，用于若该压降速率大于第一目标阈值，则向该远程通信模块(m5)发送第二提示信息，该第二提示信息用于提示管道发生事故；
97.该远程通信模块(m5)，用于若接收到该第二提示信息，则向调度中心发送告警信号；
98.该远程通信模块(m5)，还用于若在目标时长内接收到该调度中心的反馈信息，且该反馈信息指示关闭该干线球阀，则响应于接收到该反馈信息，向该执行模块(m4)发送第一控制信息；或者，若在目标时长内接收到该调度中心的反馈信息，且该反馈信息指示保持该干线球阀打开，则响应于接收到该反馈信息，向该执行模块(m4)发送第二控制信息，该第二控制信息用于指示该执行模块保持管道上的干线球阀打开；或者，若在目标时长内未接收到该调度中心的反馈信息，则向该决策模块(m3)发送第三提示信息，该第三提示信息用于指示该决策模块(m3)向该执行模块(m4)发送该第一控制信息；
99.该决策模块(m3)，还用于若接收到该第三提示信息，则向该执行模块(m4)发送该第一控制信息；
100.该执行模块(m4)，用于若接收到该第一控制信息，则关闭该干线球阀；或者，若接收到该第二控制信息，则保持该干线球阀打开。
101.其中，该数据有效性判断模块(m2)在确定该至少三个管道压力数据中的有效管道压力数据时，具体用于对于该至少三个管道压力数据中任一管道压力数据，确定该任一管
道压力数据，与其他管道压力数据对应的压差数据，得到至少两个压差数据，该其他管道压力数据为该至少三个管道压力数据中除该任一管道压力数据外的管道压力数据；确定该至少两个压差数据中目标压差数据的数量，该目标压差数据为大于第二目标阈值的压差数据；若该目标压差数据的数量大于第三目标阈值，则确定该任一管道压力数据为无效管道压力数据，以此类推，确定出该至少三个管道压力数据是否为无效管道压力数据。
102.该数据有效性判断模块(m2)在将该有效管道压力数据发送至该压降速率确定模块(m3)，或者，将携带该有效管道压力数据的第一提示信息发送至该压降速率确定模块(m3)时，具体用于以下三种情况：
103.若该至少三个管道压力数据均为有效管道压力数据，则将该至少三个管道压力数据发送至该压降速率确定模块(m3)，或者，将第一提示信息发送至该压降速率确定模块(m3)，该第一提示信息携带该至少三个管道压力数据；或者，
104.若该至少三个管道压力数据中有效管道压力数据的数量大于第四目标阈值，则将该至少三个管道压力数据中的有效管道压力数据发送至该压降速率确定模块(m3)，或者，将第一提示信息发送至该压降速率确定模块(m3)，该第一提示信息携带该至少三个管道压力数据中的有效管道压力数据；或者，
105.若该至少三个管道压力数据中有效管道压力数据的数量小于第四目标阈值，则向该压降速率确定模块(m3)发送第三提示信息，该第三提示信息用于指示该至少三个管道压力数据不可用。
106.本技术提供的破管检测系统，引入了数据有效性判断模块，以便由数据有效性判断模块对压力检测模块采集到的管道压力数据的有效性进行判断，进而向压降速率确定模块发送有效的管道压力数据，使得后续对干线球阀的操作是基于有效的管道压力数据确定出来的，能够避免压力检测模块故障时向压降速率确定模块发送错误的管道压力数据，有效避免系统误启动，从而提高破管检测的准确率，提高破管检测系统运行的可靠性，保证管道安全。此外，本技术实施例提供的破管检测系统，引入了远程通信模块，以便通过远程通信模块向调度中心发出告警信号，并根据调度中心的反馈信息来决定是否关闭干线球阀，使得管道压力数据和告警信号均能够有效地回传到调度中心，进一步提高系统的可靠性，降低误关断干线球阀的概率。
107.图4是本技术实施例提供的一种破管检测方法的流程图，参见图4，该方法包括：
108.401、通过至少三个压力检测模块采集管道压力数据，将该管道压力数据发送至数据有效性判断模块。
109.402、通过该数据有效性判断模块确定该至少三个管道压力数据中的有效管道压力数据。
110.403、通过该数据有效性判断模块将该有效管道压力数据发送至压降速率确定模块，或者，将第一提示信息发送至该压降速率确定模块，该第一提示信息携带该有效管道压力数据。
111.404、通过该压降速率确定模块基于该有效管道压力数据确定压降速率，将该压降速率发送至决策模块。
112.需要说明的是，步骤401至步骤404的过程，与上述步骤201至步骤204同理，此处不再赘述。
113.405、通过该决策模块在该压降速率大于第一目标阈值时，向远程通信模块发送第二提示信息，该第二提示信息用于提示管道发生事故。
114.需要说明的是，该第一目标阈值为任意正数值，本技术实施例对第一目标阈值的具体取值不加以限定。
115.在一种可能的实现方式中，决策模块将从压降速率确定模块接收到的压降速率，与第一目标阈值进行比较，若该压降速率大于第一目标阈值，则决策模块基于该压降速率生成第二提示信息，进而将该第二提示信息发送给远程通信模块，该第二提示信息携带该压降速率。
116.可选地，若该压降速率大于第一目标阈值，则决策模块直接将该压降速率发送给远程通信模块，本技术实施例对具体采用哪种方式不加以限定。
117.406、通过该远程通信模块在接收到该第二提示信息时，向调度中心发送告警信号，执行步骤407、408和409。
118.在一种可能的实现方式中，远程通信模块在接收到该第二提示信息后，基于该第二提示信息，生成告警信号，进而将该告警信号发送给调度中心，该告警信号携带该压降速率。
119.可选地，若该远程通信模块接收到的是压降速率，则基于接收到的压降速率，生成告警信号，从而将告警信号发送给调度中心，该告警信号携带该压降速率，本技术实施例对具体采用哪种方式不加以限定。
120.407、通过该远程通信模块在目标时长内接收到该调度中心的反馈信息，且该反馈信息指示关闭该干线球阀时，响应于接收到该反馈信息，向该执行模块发送第一控制信息，该第一控制信息用于指示该执行模块关闭管道上的干线球阀，执行步骤411。
121.需要说明的是，调度中心在接收到告警信号中，基于告警信号所携带的压降速率，确定管道处于该压降速率时，是否需要关闭干线球阀，进而生成相应的反馈信息，并将生成的反馈信息发送至远程通信模块。
122.在一种可能的实现方式中，若调度中心确定管道处于该压降速率时，需要关闭干线球阀，则调度中心生成第一反馈信息，该第一反馈信息用于指示关闭该干线球阀，进而由调度中心在接收到告警信号后的目标时长内，将该第一反馈信息发送至远程通信模块，远程通信模块响应于在目标时长内接收到该第一反馈信息，生成第一控制信息，进而将该第一控制信息发送给执行模块。
123.其中，该目标时长为任意时长，本技术实施例对目标时长的具体取值不加以限定。
124.408、通过该远程通信模块在目标时长内接收到该调度中心的反馈信息，且该反馈信息指示保持该干线球阀打开时，响应于接收到该反馈信息，向该执行模块发送第二控制信息，该第二控制信息用于指示该执行模块保持管道上的干线球阀打开，执行步骤412。
125.在一种可能的实现方式中，若调度中心确定管道处于该压降速率时，无需关闭干线球阀，则调度中心生成第二反馈信息，该第二反馈信息用于指示保持该干线球阀打开，进而由调度中心在接收到告警信号后的目标时长内，将该第二反馈信息发送至远程通信模块，远程通信模块响应于在目标时长内接收到该第二反馈信息，生成第二控制信息，进而将该第二控制信息发送给执行模块。
126.409、通过该远程通信模块在目标时长内未接收到该调度中心的反馈信息时，向该
决策模块发送第三提示信息，该第三提示信息用于指示该决策模块向该执行模块发送该第一控制信息，执行步骤410。
127.在一种可能的实现方式中，若远程通信模块在目标时长内未接收到调度中心发送的任何反馈信息，则生成第三提示信息，进而将该第三提示信发送给决策模块。
128.410、通过该决策模块在接收到第三提示信息时，向该执行模块发送该第一控制信息，执行步骤411。
129.在一种可能的实现方式中，决策模块响应于接收到的第三提示信息，生成第一控制信息，进而由决策模块将该第一控制信息发送给执行模块。
130.411、通过该执行模块在接收到该第一控制信息时，关闭该干线球阀。
131.412、通过该执行模块在接收到该第二控制信息时，保持该干线球阀打开。
132.上述步骤406至步骤412，通过将压力检测模块的状态和告警信息回传到调度中心，能够有效提高整个破管检测系统的可靠性，减少破管检测系统误启动的事故发生，保证管道安全。
133.本技术提供的破管检测系统，引入了数据有效性判断模块，以便由数据有效性判断模块对压力检测模块采集到的管道压力数据的有效性进行判断，进而向压降速率确定模块发送有效的管道压力数据，使得后续对干线球阀的操作是基于有效的管道压力数据确定出来的，能够避免压力检测模块故障时向压降速率确定模块发送错误的管道压力数据，有效避免系统误启动，从而提高破管检测的准确率，提高破管检测系统运行的可靠性，保证管道安全。此外，本技术实施例提供的破管检测系统，引入了远程通信模块，以便通过远程通信模块向调度中心发出告警信号，并根据调度中心的反馈信息来决定是否关闭干线球阀，使得管道压力数据和告警信号均能够有效地回传到调度中心，进一步提高系统的可靠性，降低误关断干线球阀的概率。
134.上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本技术的可选实施例，在此不再一一赘述。
135.在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质位于该破管检测系统的各个功能模块中，也即是，至少三个压力检测模块、数据有效性判断模块、压降速率确定模块、决策模块、执行模块和远程通信模块中均能够包括该计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中包括程序代码，上述程序代码可由各个功能模块执行以完成上述实施例中的破管检测方法。例如，该计算机可读存储介质可以是只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)、磁带、软盘和光数据存储设备等。
136.在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机程序代码，该计算机程序代码存储在计算机可读存储介质中，各个功能模块从计算机可读存储介质读取该计算机程序代码，并执行该计算机程序代码，使得该破管检测系统执行上述实施例中提供的破管检测方法的方法步骤。
137.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来程序代码相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
138.上述仅为本技术的可选实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则
之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。