音圈马达以及摄像模组、电子设备的制作方法

1.本技术涉及摄像设备领域，尤其涉及一种音圈马达以及摄像模组、电子设备。


背景技术：

2.随着消费者对于手机等电子设备拍照质量的要求不断提高，越来越多的厂家致力于提高电子设备等装置的防抖效果。
3.目前，商业化的具有光学防抖的摄像模组，为了减小摄像模组的整体体积，通常是将图像传感器集成在音圈马达(voice coil motor，vcm)的可移动平台上。而现有的可移动平台通常与一个可发生形变的框架连接在一起，同时该框架上安装有线圈以形成vcm的动子组件，然后再将vcm的定子组件(例如磁石等元件)装配于该框架中。该结构的摄像模组，在制备时需要提前将传感器组件预制于动子组件的框架结构中，而传感器组件和马达部件由不同厂家生产时，各模块无法独立进行功能验证，导致交付界面不解耦，不同厂家的部件需要同时交付，不利于交付质量地管控；并且在制备时，传感器组件与马达部件需要同时组装，易造成整体良率地下降；同时，由于不合格产品的拆卸困难，造成不良品报废成本大幅提升。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种用于摄像模组中的音圈马达以及摄像模组、电子设备，以使传感器组件和马达部件各自可以进行独立功能验证，从而提高摄像模组的整体组装良率，降低不良品报废成本。
5.第一方面，本技术提供一种音圈马达，可用于摄像模组中。其中，摄像模组包括音圈马达以及图像传感器组件，图像传感器组件包括图像传感器电路板以及设置在图像传感器电路板上的图像传感器。该音圈马达包括马达壳体，以及设置于马达壳体内的定子组件和动子组件。其中，马达壳体具有入光侧和背光侧，入光侧设有入射孔。定子组件与动子组件自入光侧至背光侧的方向依次且间隔设置，动子组件通过悬丝连接于定子组件。定子组件包括环形固定部，环形固定部靠近动子组件的一侧设有磁性元件；动子组件包括环形电路板，环形电路板用于通过柔性机构与外部电路连接，环形电路板靠近环形固定部的一侧设有线圈组，线圈组通电后与磁性元件之间产生的作用力推动环形电路板运动。动子组件面向背光侧的一侧用于与图像传感器电路板相连，从而在动子组件运行的情况下带动图像传感器组件运动。
6.该音圈马达中，定子组件与动子组件自入光侧至背光侧的方向堆叠且间隔设置，即在光轴方向，定子组件和动子组件依次排序设置，且两者之间存在一定的间隙，这样定子组件和动子组件可各自独立设置。定子组件和动子组件之间通过悬丝相连，悬丝的一端连接于定子组件，另一端连接于动子组件。当对线圈组通电时，磁性元件与线圈组之间会产生相互作用，可以产生推动环形电路板运动的作用力，例如可以使环形电路板沿光轴的方向进行运动，或在垂直于光轴的平面内发生平移或旋转等等。环形电路板与柔性机构连接，当
环形电路板运动时会带动柔性机构一起运动。动子组件面向背光侧的一侧用于与图像传感器电路板相连，在装配摄像模组时，可以将图像传感器电路板与动子组件连接，从而在动子组件运行的情况下带动图像传感器组件运动。由此，利用该音圈马达组装摄像模组时，可以实现图像传感器组件和马达部件的独立生产和自由组装。图像传感器组件和马达部件由不同厂家生产时，各部件可以独立进行功能验证，更利于交付质量管控，提高摄像模组的整体良率。
7.在本技术一种可能的实施例中，该音圈马达还包括盖板，该盖板位于马达壳体的背光侧。利用本技术实施例的音圈马达在装配摄像模组前，可先将马达部件和图像传感器组件分别进行功能验证，再将图像传感器组件安装于环形电路板，然后再盖合盖板。通过设置盖板可阻止污染物进入马达壳体内部。
8.在本技术一种可能的实现方式中，定子组件的环形固定部设有第一通孔，在装配摄像模组时，该第一通孔用于装配透镜组件。在本技术一种可能的实现方式中，在具体设置环形电路板时，环形电路板上设有第二通孔，该第二通孔可用于装配图像传感器组件。
9.在本技术一种可能的实现方式中，动子组件面向背光侧的一侧设有连接部，该连接部用于与图像传感器电路板连接，该连接部包括焊盘和/或导电型插接件。利用焊盘或导向型插接件作为连接部可以同时实现动子组件和图像传感器电路板的机械连接和电路连接。
10.在本技术一种可能的实现方式中，连接部可设置于该环形电路板靠近背光侧的一侧表面，组装摄像模组时，利用该连接部可将图像传感器组件固定在环形电路板上。该连接方式中，图像传感器组件的电气信号可通过环形电路板传输至柔性机构，再通过柔性机构向外传输。
11.在本技术一种可能的实现方式中，柔性机构上可设置电路布线，通过柔性机构实现环形电路板以及图像传感器组件与外部电路的连通，从而实现对环形电路板上的线圈的电气控制以及图像传感器的电气控制。该柔性机构例如为柔性电路板，以用于实现环形电路板与外部电路的连接。通过设置柔性机构，其既可以实现环形电路板与外部电路的连通，还可以对环形电路板起一定的机械支撑作用，并且当环形电路板产生运动时又不阻碍环形电路板的运动。
12.在本技术一个可选的实施方案中，连接部设置于柔性基板的朝向背光侧的表面。在固定图像传感器组件时，可利用该连接部将图像传感器组件与柔性基板固定连接。该连接方式中，图像传感器组件的电气信号可直接通过柔性机构向外传输。
13.在本技术一个可选的实施方案中，具体设置柔性机构时，柔性机构可以包括柔性基板和与柔性基板连接的柔性臂，柔性基板贴覆于环形电路板的靠近背光侧的表面，柔性臂的自由端连接环形固定部或马达壳体。当连接外部电路的电气连接接口设置在环形固定部时，可以使柔性臂的自由端与环形固定部连接；当连接外部电路的电气连接接口设置在马达壳体时，可以使柔性臂的自由端与马达壳体连接。其中，柔性基板与柔性臂上均设有电路走线，从而达到电连接的作用。该柔性机构除了起到电路连接的作用外，还可以将环形电路板限定在一定的移动范围内。
14.另外，在本技术一个可选的实施方案中，具体设置柔性机构时，为了能够提高柔性机构的散热能力，在柔性基板远离环形电路板的一侧表面以及在柔性臂的表面还可以设置
导热层。导热层的导热系数要尽可能的高，以使环形电路板以及柔性机构在工作过程中产生的热量能够尽快散出。其中，导热层可以但不限于为石墨烯导热层、石墨导热层、铜层或银层等。由于石墨烯具有较高的导热系数，因此选用石墨烯作为导热层的材料可以进一步提高柔性机构的散热能力。
15.在本技术一个可选的实施方案中，具体设置悬丝时，悬丝可以为多根，其中，多根指不少于2根，例如悬丝的数量为3根、4根、5根或者更多根。在将悬丝与环形电路板连接时，可使多根悬丝沿环形电路板的周向分散布置，以提高环形电路板在运动过程中的稳定性。
16.悬挂悬丝后，当磁性元件与线圈未产生相互作用力时，可以使环形电路板朝环形固定部的一侧表面与环形固定部朝向环形电路板的一侧表面处于相对平行的位置状态。当环形电路板的外形轮廓为圆形时，可以使多根悬丝沿环形电路板的周向均匀布置。当环形电路板的外形轮廓为非圆形时，例如，当环形电路板的外形轮廓为对称图形时，可以使多根悬丝对称连接于环形电路板上。
17.在对悬丝的数量进行设置时，可以根据动子组件的几何形态进行选择，以使动子组件受力更均匀，更稳定。示例性的，通过设置3根及以上的悬丝，这样可以保证动子组件处于平稳状态，减少不必要的晃动。另外，还可以根据被推动负载(即动子组件)所需推力并根据仿真分析确定悬丝长度、直径，以及其在动子组件以及定子组件中的悬挂位置等。
18.在本技术一种可能的实现方式中，悬丝在连接时，其连接于定子组件的一端可以直接连接于环形固定部上。另外，为了进一步增大悬丝的移动距离或转动角度，在本技术一个可选的实施方案中，可以在环形固定部的远离动子组件的一侧设有弹性元件，悬丝的一端连接于弹性元件，另一端连接于环形电路板。通过设置弹性元件，可以有效地增大悬丝的移动距离和移动角度，还可以利用悬丝带动动子组件恢复到初始位置。
19.在本技术一个可选的实施方案中，具体设置环形电路板时，环形电路板的外形轮廓结构可以为对称形状的结构，例如等边三角形、长方形、正方形、等边五边形或等边六边形等等。将环形结构设置为对称形状，以便于提高环形电路板的受力情况，当磁性元件与线圈组相互作用时，可以有效的平衡环形电路板的受力，提高环形电路板的运动稳定性。另外，当环形电路板为等边三角形、长方形、正方形、等边五边形或等边六边形时，相应地，也可以将环形固定部的形状以及弹性元件的形状设置为等边三角形、长方形、正方形、等边五边形或等边六边形，此时，悬丝可以设置为3根、4根、5根或6根等。
20.在本技术一个可选的实施方案中，线圈组可以包括多个线圈，环形电路板为回字形结构，该回字形结构的环形电路板有四条侧边，可以在每条侧边上设置多个线圈，也可以在其中两条侧边上设置多个线圈。通过设置回字形结构的环形电路板，可对环形电路板每条侧边的受力进行分别控制，以使环形电路板进行多角度多方向移动。在其中一个可选的具体实施方式中，每条侧边上设置的线圈的数量为两个，可通过改变不同线圈的通电方向实现传感器组件的平移和旋转运动，进而实现摄像模组的五轴防抖功能。另外，在具体设置线圈时，可以根据被推动负载(即动子组件)所需推力并根据仿真分析确定线圈组数、厚度、宽度、绕线长度、绕线层数、阻抗以及在环形电路板上的摆放位置等等。
21.在本技术一个可选的实施方案中，具体设置磁性元件时，其可以设置为多个磁石块，多个磁石块沿环形固定部的表面周向设置，可以围设形成闭合的环形结构，多个磁石块之间还可以间隔设置于环形固定部的表面。另外，还可以将磁性元件设置为沿环形固定部
的端部围设的环形磁石，该环形磁石可为一体结构。通过将磁性元件设置为环形磁石，可使线圈组中的各个线圈所处的磁场更为均匀一致，从而可以使线圈的设置位置更灵活，避免因磁性元件的设置位置不同导致的各个线圈的受力出现较大差异。同样，在具体设置磁性元件时，可以根据被推动负载(即动子组件)所需推力，并根据仿真分析确定磁石数量、型号、体积以及在环形固定部上的摆放位置等等。
22.第二方面，本技术还提供了一种摄像模组，该摄像模组可用于具有摄像功能的电子设备中。该摄像模组可以包括：透镜组件、图像传感器组件和本技术第一方面的音圈马达。其中，透镜组件设置于环形固定部的第一通孔内；图像传感器组件与动子组件固定连接，并且封堵环形电路板的第二通孔，用于获取经透镜组件后的光线。
23.该结构的摄像模组，当图像传感器组件和马达部件由不同厂家生产时，各部件可以独立进行功能验证，并独立进行产品交付，更利于交付质量管控，提高摄像模组的整体良率。
24.在本技术的一个可选实施方案中，具体设置图像传感器组件时，该图像传感器组件包括图像传感器电路板，该图像传感器电路板朝向透镜组件的一侧设有图像传感器。其中，图像传感器电路板可与环形电路板连接，也可以和柔性机构中的柔性基板连接。光线经透镜组件后的成像面位于图像传感器所在的表面，图像传感器获取成像光线的信息后经图像传感器电路板上的传输线路进行传输，经柔性机构对外进行信号输出后，从而得到成像信息。由此，在将透镜组件、图像传感器组件和音圈马达装配形成摄像模组后，图像传感器组件可以跟随动子组件一起运动，同时将图像传感器获得的图像信息利用动子组件向外传输。
25.第三方面，本技术还提供一种电子设备，该电子设备包括处理器和本技术第二方面的摄像模组。该处理器与摄像模组中的图像传感器组件电连接，以获取图像传感器的数据。
26.其中，该电子设备包括但不限于手机、电脑、可穿戴设备(例如电话手电、头戴式显示设备)、安防摄像头等，该电子设备具有多角度和多方向防抖功能。
附图说明
27.图1为本技术实施例提供的一种音圈马达的爆炸结构示意图；
28.图2为本技术实施例提供的一种环形电路板的结构示意图；
29.图3(a)为本技术实施例提供的环形磁铁与线圈的相对位置关系及环形磁铁的磁极；
30.图3(b)为产生x轴和y轴方向作用力时线圈中电流的通电方向；
31.图3(c)为产生旋转作用力时线圈中电流的一种通电方向；
32.图4(a)为本技术实施例提供的一种柔性机构处于非装配状态下的结构示意图；
33.图4(b)为图4(a)所示柔性结构处于装配状态下的结构示意图；
34.图5为本技术实施例提供的一种环形电路板和柔性机构贴合后的截面结构示意图；
35.图6为本技术实施例提供的一种音圈马达的装配结构示意图；
36.图7为本技术实施例提供的一种音圈马达的剖视结构示意图；
37.图8为本技术实施例提供的一种手机摄像头中的摄像模组的结构示意图；
38.图9为本技术实施例提供的另一种手机摄像头中的摄像模组的结构示意图；
39.图10为本技术实施例提供的一种摄像模组的剖视结构示意图；
40.图11为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
41.图12为本技术实施例提供的一种处理器与图像传感器组件之间的电连接结构示意图。
42.附图标记：
43.1-透镜组件；2-音圈马达；21-马达壳体；21a-入光侧；21b-背光侧；211-盖板；
44.212-入射孔；22-定子组件；221-环形固定部；221a-第一通孔；222-弹性元件；
45.222a-环形弹片；223-磁性元件；223a-环形磁铁；224-环形壳体；23-动子组件；
46.231-环形电路板；231a-印刷电路基板；231b-第二通孔；231c-第一侧边；
47.231d-第二侧边；231e-第三侧边；231f-第四侧边；232-线圈；233-安装孔；24-柔性机构；
48.241-柔性基板；242-柔性臂；243-连接端子；25-悬丝；3-图像传感器组件；
49.31-图像传感器电路板；32-图像传感器；100-摄像模组；1100-电子设备；200-处理器。
具体实施方式
50.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。
51.音圈马达是一种将电能转化为机械能的装置，用于实现直线型运动或有限摆角的运动。目前通常用于电子设备的摄像装置中以实现摄像装置的光学防抖。光学防抖一般是通过检测设备抖动情况，根据抖动量控制特定单元(如：透镜、图像传感器、透镜与传感器组成的模组)的移动量实现光路补偿，从而使成像光路不因外界抖动而发生改变。通过移动透镜实现光学防抖的方法，实现简单，无需任何电气信号移动，但透镜改变需要重新设计整体的防抖装置，且只能实现在垂直于光路(也称为z轴)的平面内(x轴和y轴组成的平面内)的防抖。另外，通过移动图像传感器实现光学防抖的方法，可以实现x/y/z轴防抖，图像传感器的改变对防抖装置影响小，但该设计方案需要实现图像传感器的信号移动，会增加模组体积。而通过移动由透镜与图像传感器组成的模组实现光学防抖的方法，防抖范围大，性能更好，但需要实现图像传感器和透镜的同时移动，其需要模组体积更大。因此，目前的防抖装置多集中在通过移动图像传感器实现光学防抖。但由于现有的音圈马达动子组件和定子组件通常为交叉设置结构，导致图像传感器组件和马达部件由不同厂家生产时，各模块无法独立进行功能验证，导致各部件不能独立交付，产品交付过程不解耦。
52.为解决上述问题，本技术实施例提供了一种音圈马达。该音圈马达可以应用于具有摄像功能的电子产品中，例如手机、平板电脑、穿戴电子设备、无人机或安防监控摄像头等。
53.以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本技术的限制。如在本技术的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，
除非其上下文中明确地有相反指示。
54.在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
55.参照图1，图1为本技术一种实施例提供的音圈马达的爆炸结构示意图。该音圈马达可用于摄像模组中，其中，摄像模组例如可包括音圈马达以及图像传感器组件，图像传感器组件包括图像传感器电路板以及设置在图像传感器电路板上的图像传感器。本技术实施例的音圈马达2包括马达壳体21以及设置于马达壳体21内的定子组件22和动子组件23，马达壳体21的入光侧21a设有入射孔212，马达壳体21的背光侧21b设有盖板211。
56.其中，如图1所示，定子组件22和动子组件23在光轴方向(图1中所示的z轴方向，即自马达壳体21的入射孔212至盖板211的方向)依次排列布置，且两者之间存在一定的间隙，例如0.1-0.2mm的间隙，以为动子组件23预留移动空间。在将动子组件23与定子组件22连接时，可使动子组件23通过悬丝25悬挂于定子组件22上。通过悬挂连接可便于实现动子组件23绕定子组件22做微小运动，包括平移、旋转或倾斜等。
57.在本技术一些实施例中，在具体设置定子组件22时，定子组件22可以包括环形固定部221，该环形固定部221的中间部位设有第一通孔221a，该第一通孔221a用于容纳透镜组件。环形固定部221在x轴与y轴组成的平面(以下称为x/y平面)内的投影示例性地可以为回字形结构。除此之外，环形固定部221在x/y平面的投影还可以为三角形环结构、正五边形环结构、正六边形环结构等等，本技术这里不做限定。当环形固定部221在x/y平面内的投影为回字形结构时，悬丝25的数量可选择为4根，并分别固定在环形定位部221的四个顶角处，以提高动子组件23的平衡性。
58.为了进一步增大悬丝25的移动距离或转动角度，在环形固定部221的远离动子组件23的一侧设有弹性元件222，悬丝25的一端连接于弹性元件222，另一端连接于动子组件23。作为示例性地，弹性元件222可以为沿环形固定部221的周向表面设置的环形弹片，也可以为分散设置在环形固定部221上的v型弹片或弧形弹片等。
59.另外，环形固定部221靠近动子组件23的一侧可设有磁性元件223，该磁性元件223为音圈马达2提供固定的磁场。在图1所示实施例中，磁性元件223可为环形磁石，环形磁石的形状与环形固定部221的端部表面相匹配，也可为回字形结构，并固定安装于环形固定部221的端部表面。通过设置环形磁石，可以沿环形固定部221的端部周向形成均匀的磁场。除环形磁石外，磁性元件223还可由多个块状结构的磁石组成，多个磁石沿环形固定部221的端部表面均匀布置。
60.在本技术一个可能的实施例中，在具体设置动子组件23时，动子组件23包括环形电路板231，该环形电路板231靠近定子组件22的一侧设有由多个线圈232组成的线圈组。在z轴方向，线圈组与磁性元件223相对设置，这样可在对线圈通电后，使线圈组与磁性元件223之间通过电磁感应产生作用力，从而驱使环形印刷线路板231沿z轴移动、或者在与z轴垂直的平面(x/y平面)内移动或转动，或者驱使环形电路板231发生倾斜或偏移。其中，环形
电路板231在x/y平面内的投影也可为回字形的结构，以使其便于加工和装配，且能够与环形固定部221相匹配，从而可方便环形电路板231与环形固定部221的对位。
61.其中，在设置线圈232时，可以将线圈232集成在环形电路板231的表面，也可以采用独立的线圈232。当采用独立的线圈232时，可在环形电路板231的表面预留独立线圈232的摆放位置和连接接口，线圈232朝向磁性元件223的一侧表面可以与环形电路板231的表面齐平，也可以凸出于环形电路板231的表面。线圈232的设置形状和设置位置可以根据所要实现的移动功能进行仿真设计。
62.另外，环形电路板231上除了设置线圈232外，还可以设有线圈驱动电路，该驱动电路用于控制线圈232中电流的大小和流向。通过磁性元件223与线圈232的相互作用产生推动力，推动载有线圈232的环形电路板231发生运动。
63.图2为本技术一种实施例的环形电路板231的结构示意图。该环形电路板231例如可以为环形印刷电路板或其他能够容纳电路的基板。该实施例中，环形电路板231例如包括印刷电路基板231a和设置于印刷电路基板231a上的线圈232，示例性地，该印刷电路基板231a可为回字形结构，除此之外，印刷电路板231a例如还可以为三角形环结构、正五边形环结构、正六边形环结构等等。印刷电路基板231a的中间开孔为第二通孔231b，印刷电路基板231a每一侧边上均设有两个线圈232。同时，该印刷电路基板231a的四个顶角处均设有用于连接悬丝的安装孔233。
64.图3(a)至图3(c)示出了图2所示环形电路板231上的线圈232在几种不同通电情况下在环形磁铁223a的作用下的受力方向。为便于理解，在本技术以下实施例中，以环形电路板231为回字形结构为例，对其在不同通电情况下的受力方向进行说明。图3(a)为环形磁铁223a与线圈232的相对位置关系及环形磁铁223a的磁极，图3(b)为产生x轴和y轴方向作用力时，线圈232中电流的通电方向，图3(c)为产生旋转作用力时线圈232中电流的一种通电方向。其中，在图3(a)和图3(b)中，实心箭头代表电流方向，空心箭头代表线圈的受力方向。
65.如图3(a)所示，示例性的，环形磁铁223a的内侧部分为n极，环形磁铁223a的外侧部分为s极。如图3(b)所示，当对图中与y轴平行的两侧边(如图中所示的第一侧边231c和第三侧边231e)上的线圈232分别通以逆时针或顺时针方向的电流时，可以产生沿x轴方向的作用力，从而驱使环形电路板231沿x方向产生移动。其中，对第一侧边231c和第三侧边231e上的线圈232施加的电流的方向可以相同也可以不同，施加的电流的大小可以相等也可以不等，通过控制对第一侧边231c和第三侧边231e上线圈232的电流方向和电流大小可以控制环形电路板231在x轴方向的受力，从而驱动环形电路板231沿x方向产生移动。当对图中与x轴平行的两侧边(如图中所示的第二侧边231d和第四侧边231f)上的线圈232分别通以逆时针或顺时针方向的电流时，可以产生沿y轴方向的作用力，从而驱使环形电路板231沿y方向产生移动。其中，对第二侧边231d和第四侧边231f上的线圈232施加的电流的方向可以相同也可以不同，施加的电流的大小可以相等也可以不等，通过控制第二侧边231d和第四侧边231f上线圈232的电流方向和电流大小可以控制环形电路板在y轴方向的受力，从而驱动环形电路板沿y方向产生移动。通过控制四条侧边上的每个线圈232中的电流方向和大小，可以控制环形电路板231沿x轴和/或y轴发生移动，或者以x轴或y轴为旋转轴发生旋转。如图3(c)所示，当分别对每条侧边中的两个线圈232通以不同方向的电流时，可以产生沿在x/y平面内的旋转作用力，可以使环形电路板231在该平面内发生逆时针旋转或顺时针旋
转。其中，图3(b)和图3(c)中所示通电情况下，通电电流的大小是相同的。
66.可以理解的是，图3(b)和图3(c)仅为线圈受力情况的举例说明，当改变线圈232中电流的通电方向和大小时，可以使线圈232获得不同的作用力，从而实现环形电路板231的多角度和多方向运动，其有利于实现多方向和多角度防抖功能。另外，当改变环形电路板231上的线圈232的设置数量和设置位置等因素时，还可以有其他的改变环形电路板231的通电方式。
67.继续参照图1，在本技术一个实施例的音圈马达2中，环形电路板231还可与一柔性机构24连接，这样可使环形电路板231通过柔性机构24与外部电路的连通。其中，在柔性机构24中设有电路，即柔性机构可以包括柔性电路板以实现电气信号的连接。同时，柔性机构24还可以作为环形电路板231的载体，以起到机械支撑作用。由于该柔性机构24在环形电路板231发生运动时能够产生一定的形变，因此，其可以配合环形电路板231进行移动。
68.图4(a)至图4(b)为本技术一种实施例的柔性机构的结构示意图；其中，图4(a)为柔性机构24非装配状态下的结构示意图；图4(b)为柔性机构24在装配态下的结构示意图。
69.如图4(a)所示，柔性机构24可以包括用于与环形电路板231连接的柔性基板241以及与柔性基板241连接的柔性臂242。该实施例中的柔性基板241可为回字形结构，柔性臂242从柔性基板241的端部向外延伸，其中，柔性臂242的自由端设有接线端子243。
70.如图4(b)所示，柔性臂242为两个，分别从柔性基板241的一个顶角处开始绕柔性基板241的周向环绕。该柔性基板241和柔性臂242上均设有电路，与环形电路板组装后可以实现环形电路板与外部电路的连通。其中，本技术中，外部电路可以是所述音圈马达所位于的电子设备的处理电路，例如，当音圈马达用于手机时，可以是手机中的处理器。本技术中，外部电路可以通过柔性机构24对音圈马达进行控制(如改变线圈232电流的方向和大小来移动动子组件23)，也可以通过柔性机构24获取图像传感器组件中的数据。
71.图5为环形电路板231和柔性机构贴合后的截面结构示意图。柔性机构中的柔性基板241贴覆在环形电路板231的表面。
72.另外，为了实现图像传感器组件随印刷电路板231移动，在本技术一种实施例中，在柔性基板241背向环形电路板231的一侧表面可以设置用于固定图像传感器组件的连接部，例如焊盘，利用焊盘在实现柔性基板241与图像传感器组件固定连接的同时，还能实现两者之间的电路连接。
73.为了提高柔性机构24的散热能力，在柔性基板241远离环形电路板231的一侧表面以及柔性臂242的表面设置导热层。导热层的导热系数要尽可能的高，以使环形电路板231以及柔性机构24在工作过程中产生的热量尽快散出。其中，导热层例如可以石墨烯导热层。由于石墨烯具有较高的导热系数，因此选用石墨烯作为导热层的材料可以有效提高柔性臂的散热能力。在另一可能的实施例中，导热层还可以为石墨导热层、铜层或银层等。
74.可以理解的是，除上述结构外，音圈马达还可以包括用于安装透镜组件的定位机构。继续参照图1，在将透镜组件安装于该音圈马达2时，可以在环形固定部221的内侧壁上设置定位机构以安装透镜组件。本实施例中，定位机构例如为环形壳体224，环形壳体224的中间通孔部位用于安装透镜组件，装配时，环形壳体224的外周面可与环形固定部221的内表面定位连接。另外，还可以利用磁性元件223作为环形壳体224在光轴方向的定位部；此外，还可以在环形壳体224的端部还可以设置凸缘，以用于搭设在马达壳体21的外表面。
75.本技术一种实施例的音圈马达的装配结构如图6所示。定子组件22和动子组件23(定子组件22和动子组件23在图6中未示出，可参照图1)装配于马达壳体21内部，环形壳体224固定于环形固定部221(图6中未示出，可参照图1)的第一通孔内，盖板211位于马达壳体21的背光侧21b。
76.在本技术一个可能的实施例中，图1中所示的各个部件组装后的音圈马达的剖视结构示意图如图7所示。为方便理解，将图7中环形固定部221指向盖板211的方向定义为由上到下。该实施例的音圈马达2中，装配于马达壳体21内的环形固定部221和环形电路板231上下分离且相对设置。环形固定部221下表面的环形磁石223a与环形电路板231上表面的由多个线圈232组成的线圈组上下相对设置。环形电路板231通过悬丝25悬挂于环形固定部221的环形弹片222a。每根悬丝25的一端连接环形弹片222a的顶角处，另一端连接环形电路板231。柔性基板241贴覆于环形电路板231的下表面，与柔性基板241连接的柔性臂242设置于环形固定部221和马达壳体21之间，且与马达壳体21上设置的外部电路接口连接。
77.由此可见，本技术实施例的音圈马达2由于动子组件23与定子组件22在光轴方向上依次设置且两者之间存在一定的间隙，两者之间通过悬丝25连接，同时，在动子组件23上通过预留图像传感器组件装配位置的连接部，可以实现图像传感器组件和马达部件的独立生产和自由组装。图像传感器组件和马达部件由不同厂家生产时，各部件可以独立进行功能验证，例如，生产音圈马达的厂家因为音圈马达同时具有线圈以及磁石，因此，可以对音圈马达进行独立的功能验证(如通电后看动子的移动是否符合预定的指标)，这样，图像传感器组件和马达部件的交付过程独立，更利于交付质量管控，可提高摄像模组的整体良率。
78.下面结合图2、图4(a)-图4(b)和图7对本技术的音圈马达的装配过程做进一步解释说明。本技术一种实施例的音圈马达的装配过程包括以下步骤。
79.步骤s1)环形电路板231的结构如图2所示，其包括印刷电路基板231a以及设置在印刷电路基板231a上的线圈232；柔性机构的结构参照图4(a)-图4(b)所示，其包括柔性基板241和柔性臂242。将柔性基板241固定于印刷电路基板231a的表面，并对柔性臂242进行折弯处理，使柔性臂242围绕柔性基板241的周向弯折。
80.步骤s2)将环形磁石223a固定在环形固定部221的一侧表面。
81.步骤s3)在环形固定部的221上固定悬丝25，例如可以在环形固定部的221的环形弹片222a的顶角处分别固定一根悬丝25，悬丝25另一端固定于环形电路板231的安装孔233上。
82.步骤s4)将连接好的环形固定部221和环形电路板231置于马达壳体21内，并使柔性臂242的连接端子243连接于马达壳体21上的电路接口处。
83.步骤s5)将盖板211安装于马达壳体21，得到如图7所示的音圈马达2。
84.可以理解的是，在组装形成摄像模组时，由于需要在音圈马达内安装透镜组件和图像传感器组件等部件，因此，在本技术一些可能的实施例中，可以使马达壳体21的入射孔212与环形固定部221的第一通孔221a以及与环形电路板231的上的第二通孔231b共轴线设置，形成光线的传输路径。
85.基于同样的技术构思，本技术还提供了一种摄像模组100，例如，图8为一种电子设备摄像头中摄像模组100的结构示意图。该摄像模组100包括透镜组件1、音圈马达2和图像传感器组件3。从透镜组件1一侧入射的光线经透镜组件1后，传输至图像传感器组件3处成
像，图像传感器组件3将获得的光信息转换为电信号并将信号输出。当电子设备产生抖动时，音圈马达2会带动图像传感器组件3发生移动，以使成像物在图像传感器组件3上的成像像素点的点位固定不变。音圈马达2基于安培定理工作，在音圈马达2中设置一个固定磁场，通过给线圈通电对线圈产生作用力，从而带动载有线圈和图像传感器组件3的载体运动，实现防抖过程，该过程中实际上是通过控制线圈中电流的方向和大小来实现的。
86.在另一种实施方式中，摄像模组100的结构中除包括透镜组件1、音圈马达2和图像传感器组件3外，还可以包括滤光片模块4，其结构如图9所示。其中，滤光片模块4包括滤光片基板41和设置于滤光片基板上的滤光片42。该实施例中，滤光片基板41与图像传感器组件3固定连接，同时滤光片42设置于图像传感器组件3中的图像传感器32的表面。此外，滤光片基板41还可固定连接于音圈马达2上，例如固定于音圈马达2上的定子组件上或马达壳体上。
87.图10为本技术一种实施例的摄像模组100的剖视结构示意图。如图10所示，为方便理解，将环形固定部221指向盖板211的方向定义为由上到下。
88.该摄像模组100中，透镜组件1装配于环形固定部221的第一通孔221a内，其中，先将透镜组件1固定在环形壳体224内，再将环形壳体224与透镜组件1一起置于环形固定部221的第一通孔221a内。环形固定部221的上部设有环形弹片222a，下部设有环形磁石223a。
89.环形电路板231置于环形固定部221的下方，并通过位于环形固定部221与马达壳体21之间的悬丝25悬挂于环形弹片222a上。环形电路板231的上表面设有多个线圈232，线圈232与环形磁石223a上下相对设置。环形电路板231的下表面设有柔性基板241，与柔性基板241一体连接的柔性臂242围绕柔性基板241的周边设置，且柔性臂242位于悬丝25与马达壳体21之间，柔性臂242的连接端子连接于马达壳体21。同时，柔性基板241朝向盖板的一侧表面设有预留的作为连接部的焊盘。
90.该实施例中，图像传感器组件3包括图像传感器电路板31和设置于图像传感器电路板31靠近透镜组件1一侧表面上的图像传感器32。其中，图像传感器电路板31朝向柔性基板241的一侧表面也设有焊盘或焊脚，以用于和柔性基板241固定连接。图像传感器电路板31通过焊接的方式与柔性基板241固定连接，同时实现电连接。
91.将透镜组件1、音圈马达2和图像传感器组件3组装成摄像模组100后，光线经透镜组件1后的成像面位于图像传感器32所在的表面，图像传感器32获取成像光线的信息后经图像传感器电路板31上的传输线路进行传输，经柔性基板241后再由柔性臂242进行信号输出，从而得到成像信息。图像传感器组件3可以通过柔性基板241跟随环形电路板231一起运动，同时将图像传感器32获得的图像信息利用柔性机构24向外传输。
92.该结构的摄像模组100，在装配时，可以将图像传感器组件3直接固定安装于柔性基板241上。当图像传感器组件3和音圈马达2由不同厂家生产时，各部件可以独立进行功能验证，更利于交付质量管控，提高摄像模组100的整体良率。
93.基于同样的发明构思，本技术还提供一种电子设备，该电子设备包括但不限于手机、电脑、可穿戴设备(例如电话手电、头戴式显示设备)、安防摄像头等。图11为本技术一种实施例的电子设备的结构示意图，该电子设备1100可以为手机、平板、电视等等各种会使用到摄像模组的电子设备。如图11所示，该电子设备1100包括处理器和摄像模组100。可以理解的是，图11仅为示例性说明，摄像模组100的数量也可以为一个、两个、三个或四个等，摄
像模组100的设置数量、位置在此不做具体的限定。
94.参照图12，一并参照图10，该处理器200与摄像模组100中的图像传感器组件3电相连，以获取图像传感器32的数据。如图12所示，该处理器200可通过柔性机构24对音圈马达2进行控制，该处理器200还可以通过柔性机构24与图像传感器组件3实现信号连接从而可以获取图像传感器32中的数据。
95.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。