冰箱及其控制方法与流程

1.本公开涉及一种冰箱及其控制方法。


背景技术：

2.冰箱是在较低温度下储存食物的家用电器，因此冰箱的空间需要持续保持在较低温度下。
3.为了保持储存在储存空间中的食物的新鲜度，储存空间的温度变化幅度应该很小。
4.作为现有技术文献的第10-2018-0061753号韩国专利申请公开公开了一种用于控制冰箱的方法。
5.该用于控制冰箱的方法包括以下步骤：当检测到储存空间的温度并且储存空间的温度高于或等于第一参考温度时，以冷却输出运行冷却装置；当检测到的储存空间的温度低于或等于第二参考温度时，以延迟输出运行冷却装置，该第二参考温度小于第一参考温度，该延迟输出是小于冷却输出的输出；以及在冷却装置以延迟输出运行的同时，由控制器根据储存空间的温度确定冷却装置的冷却输出或延迟输出，并且以确定的冷却输出或延迟输出运行冷却装置。
6.根据现有技术文献，由于冷却输出通过先前的冷却输出和延迟输出的平均输出确定，因此例如储存空间的温度与参考温度之间的温度差的大小未被反应，并且输出变化大，难以微调输出。


技术实现要素：

7.【技术问题】
8.本实施例提供了一种冰箱及其控制方法，能够将储存空间的温度保持在恒定温度下以提高储存物的新鲜度。
9.替代地或附加地，本实施例提供了一种冰箱及其控制方法，其中在用于将储存空间的温度保持在恒定温度下的温度控制操作期间，可以减小温度的变化幅度。
10.替代地或附加地，本实施例提供了一种冰箱及其控制方法，其中在用于将储存空间的温度保持在恒定温度下的温度控制操作期间，可以减小温度的变化。
11.【技术方案】
12.根据一个方面，一种用于控制冰箱的方法可以包括：以先前确定的输出运行冷却装置以冷却储存空间；通过温度传感器测量单位时间内储存空间的温度；基于通过温度传感器测得的温度确定储存空间的代表温度，并且在先前确定冷却装置的输出之后达到输出改变时间时，确定所确定的储存空间的代表温度是否落入收敛温度范围内；当储存空间的代表温度落入收敛温度范围内时，保持冷却装置的输出或根据包括第一方法和第二方法的多个方法中的一个来确定冷却装置的输出。该方法还可包括以确定的输出运行冷却装置。
13.该方法还可以包括：当储存空间的代表温度在收敛温度范围之外时，根据第二方
法确定冷却装置的输出。该方法还可包括以确定的输出运行冷却装置。
14.储存空间的代表温度可以是达到输出改变时间时储存空间的温度、达到输出改变时间之前储存空间的平均温度、达到输出改变时间之前储存空间在所有区间(section)中的一些区间中的平均温度、达到输出改变时间之前所有区间中的最高温度和最低温度的平均温度、或者输出改变时间之前所有区间中的一些区间中的最高温度和最低温度的平均温度。
15.该方法还可以包括：当储存空间的代表温度落在收敛温度范围内时，确定储存空间的代表温度是否收敛；以及当储存空间的代表温度收敛时，保持冷却装置的输出。
16.该方法还可以包括：当储存室的代表温度不收敛时，确定储存空间的代表温度是否满足收敛准则。该方法还可以包括：当储存空间的代表温度满足收敛准则时，根据第一方法确定冷却装置的输出。该方法还可以包括：当储存空间的代表温度不满足收敛准则时，根据第二方法确定冷却装置的输出。
17.储存空间的代表温度收敛的情况可以包括以下情况中的一个或多个：储存空间的代表温度持续保持在收敛温度范围内的时间大于或等于第一参考时间的第一情况、当在每个输出改变时间处确定储存空间的代表温度是否落入收敛温度范围内时储存空间的代表温度已经落入收敛温度范围内的次数大于或等于第一参考数量n的第二情况、储存空间的代表温度持续保持在收敛温度范围内的累积时间大于或等于第二参考时间的第三情况、或储存空间的代表温度已达到储存空间的设定温度的次数大于或等于第二参考数量m的第四情况。
18.储存空间的代表温度满足收敛准则的情况可以包括以下情况：储存空间的代表温度持续保持在收敛温度范围内的时间小于第一参考时间且大于或等于比第一参考时间短的第三参考时间的情况、当在每个输出改变时间处确定储存空间的代表温度是否落入收敛温度范围内时储存空间的代表温度已经落入收敛温度范围内的次数小于第一参考数量(n)且大于或等于小于第一参考数量(n)的第三参考数量(x)的情况、储存空间的代表温度持续保持在收敛温度范围内的时间小于第二参考时间且大于或等于比第二参考时间短的第四参考时间的情况、以及储存空间的代表温度已经达到设定温度的次数小于第二参考数量(m)且大于或等于第四参考数量(y)的情况。
19.第一方法可以是基于冷却装置的先前输出确定冷却装置的输出的方法。
20.该方法还可以包括：在储存空间的代表温度保持在收敛温度范围内时将冷却装置的输出的最大值和最小值的和(x a)确定为冷却装置的输出。
21.第二方法可以是基于第一因素和第二因素中的一个或多个来确定冷却装置的输出的方法，该第一因素是储存空间的代表温度与设定温度之间的差值，该第二因素是储存空间的当前代表温度与先前代表温度之间的差值。
22.收敛温度范围可以是高于储存空间的设定温度的第一参考温度与低于储存空间的设定温度的第二参考温度之间的范围。
23.该方法还可包括：当储存空间的代表温度高于或等于上限温度时，将冷却装置的输出确定为最大输出，该上限温度大于第一参考温度。该方法还可包括：当储存空间的代表温度低于或等于下限温度时，将冷却装置的输出确定为最小输出，该下限温度小于第二参考温度。
24.冷却装置可以是压缩机、风扇驱动单元以及打开和关闭管道的风门中的一个或多个。
25.根据另一个方面，一种用于控制冰箱的方法可以包括：以先前确定的输出运行冷却装置以冷却储存空间；通过温度传感器测量单位时间内储存空间的温度；基于通过温度传感器测得的温度确定储存空间的代表温度，并且在先前确定冷却装置的输出之后达到输出改变时间时，确定所确定的储存空间的代表温度是否落入收敛温度范围内；当储存空间的代表温度落入收敛温度范围内时，保持冷却装置的输出或根据包括第一方法和第二方法的多个方法中的一个来确定冷却装置的输出。该方法还可包括以确定的输出运行冷却装置。
26.该方法还可以包括基于储存空间的代表温度与储存空间的设定温度之间的差值的大小根据多个方法中的一个来确定冷却装置的输出。该方法还可包括以确定的输出运行冷却装置。
27.该方法还可以包括：当储存空间的代表温度与储存空间的设定温度之间的差值小于或等于参考值时，根据基于冷却装置的先前输出确定冷却装置的输出的第一方法确定冷却装置的输出。
28.该方法还可以包括：当储存空间的代表温度与储存空间的设定温度之间的差值大于参考值时，根据基于第一因素和第二因素中的一个或多个确定冷却装置的输出的第一方法来确定冷却装置的输出，该第一因素是储存空间的代表温度与设定温度之间的差值，该第二因素是储存空间的当前代表温度与先前代表温度之间的差值。
29.此外，根据另一个方面，一种冰箱可以包括：柜体，具有储存空间；温度传感器，被配置为检测储存空间的温度；冷却装置，被配置为运行以冷却储存空间；以及控制器，被配置为控制冷却装置。
30.控制器可以以先前确定的输出运行冷却装置，当在运行冷却装置时达到输出改变时间时，基于由温度传感器测得的温度确定储存空间的代表温度，确定所确定的储存空间的代表温度是否落入收敛温度范围内，当储存空间的代表温度落入收敛温度范围内时，保持冷却装置的输出或根据第一方法和第二方法中的一个确定冷却装置的输出，并且当储存空间的代表温度在收敛温度范围之外时，根据第二方法确定冷却装置的输出；以及以确定的输出运行冷却装置。
31.此外，根据又一个方面，一种冰箱可以包括：柜体，具有储存空间；温度传感器，被配置为检测储存空间的温度；冷却装置，被配置为运行以冷却储存空间；以及控制器，被配置为控制冷却装置，其中，该控制器可以以先前确定的输出运行冷却装置，当在运行冷却装置时达到输出改变时间时，基于由温度传感器测得的温度确定储存空间的代表温度，确定所确定的储存空间的代表温度是否落入收敛温度范围内，当储存空间的代表温度落入收敛温度范围内时，确定保持冷却装置的输出，当储存空间的代表温度在收敛温度范围之外时，基于储存空间的代表温度与储存空间的设定温度之间的差值的大小根据多个方法中的一个来确定冷却装置的输出，以及以确定的输出运行冷却装置。
32.储存空间可以包括冷藏空间和冷冻空间，并且冷却装置可以是风门，该风门被配置为打开和关闭用于将冷气从冷冻空间供应到冷藏空间的管道。
33.储存空间可以是冷冻空间，并且冷却装置可以是压缩机和风扇驱动单元中的一个
或多个。
34.【有益效果】
35.根据本实施例，储存空间的温度可以在冷却装置持续运行的同时保持在收敛温度范围内，从而提高储存物的新鲜度。
36.此外，由于冷却装置持续运行，因此可以防止冷却装置的开启/关闭期间的噪音，并且可以防止冷却装置的开启/关闭期间的功耗增加。
37.此外，当储存空间的代表温度在收敛温度范围之外时，储存空间的代表温度可以很快进入收敛温度范围。
附图说明
38.图1是示意性地示出根据本公开的实施例的冰箱的构造的视图。
39.图2是本公开的冰箱的框图。
40.图3和图4是示出根据本公开的实施例的控制冰箱的方法的流程图。
41.图5是用于描述根据实施例的储存空间的温度变化和冷却装置的输出控制的图。
42.图6和图7是示出根据本公开的另一个实施例的控制冰箱的方法的流程图。
具体实施方式
43.在下文中，将参照附图详细描述本公开的一些实施例。在以下描述中，相同的附图标记将分配给相同的元件，即使这些元件在不同的附图中示出。此外，在本公开的实施例的以下描述中，将排除对公知的特征或功能的详细描述，以免不必要地模糊本公开的主旨。
44.在根据本公开的实施例的元件的以下描述中，可以使用术语“第一”、“第二”、“a”、“b”、“(a)”和“(b)”等。这些术语仅用于区分相关组件与其他组件，而相关组件的性质、顺序或次序不限于这些术语。当某个元件链接到、耦接到或连接到另一个元件时，该某个元件可以直接链接或连接到另一个元件，并且第三元件可以链接、耦接或连接在该某个元件与另一个元件之间。
45.图1是示意性地示出根据本公开的实施例的冰箱的构造的视图。图2是根据本公开的冰箱的框图。
46.参照图1和图2，根据本公开的实施例的冰箱1可包括柜体11和储存空间门，在该柜体11中形成有储存空间(或储存室)，该储存空间门耦接到柜体11以打开或关闭储存空间。
47.储存空间可以包括冷冻空间111和冷藏空间112，并且冷冻空间111和冷藏空间112可以储存诸如食物等物品。
48.冷冻空间111和冷藏空间112中的一个可称为第一储存空间，冷冻空间111和冷藏空间112中的另一个可称为第二储存空间。
49.冷冻空间111和冷藏空间112可以通过分隔板113放置在柜体11的内部的左右或上下。
50.分隔板113包括连接管道(未示出)，用于提供冷却空气通道，该冷却空气通道用于将冷却空气供应到冷藏空间112。风门12安装在连接流体通道(未示出)中以打开或关闭连接管道。
51.冰箱1还可包括到冷冻空间111和/或冷藏空间112的冷却循环20。
52.冷却循环20可包括用于压缩制冷剂的压缩机21、用于冷凝已通过压缩机21的制冷剂的冷凝器22、用于膨胀已通过冷凝器22的制冷剂的膨胀构件23、以及用于蒸发已通过膨胀构件23的制冷剂的蒸发器24。蒸发器24可以包括用于冷冻空间的蒸发器。
53.冰箱1可包括风扇26和风扇驱动单元25，该风扇26允许空气流向蒸发器24以在冷冻空间111中循环冷却空气，该风扇驱动单元25用于驱动风扇26。
54.根据本实施例，为了将冷却空气供应到冷冻空间111，压缩机21和风扇驱动单元25必须被致动。为了向冷藏空间112供应冷却空气，不仅致动压缩机21和风扇驱动单元25，而且必须打开风门12。在这种情况下，风门12可以由风门驱动单元13运行。
55.根据本公开，压缩机21、风扇驱动单元25和风门12(或风门驱动单元)统称为冷却装置，其运行以冷却储存空间。
56.根据本公开，当冷却装置包括压缩机21和风扇驱动单元25时，措辞冷却装置运行是指开启压缩机21和风扇驱动单元25，措辞冷却装置停止是指关闭压缩机21和风扇驱动单元25。
57.在本说明书中，当冷却装置是压缩机21和风扇驱动单元25时，冷却装置的输出可以是指压缩机21的冷却功率和风扇驱动单元25的转速。
58.当冷却装置包括风门12时，措辞冷却装置运行是指当风门12打开时冷冻空间111的冷却空气流入冷藏空间112中，措辞冷却装置停止是指当风门12关闭时，冷冻空间111的冷却空气不会流入冷藏空间112中。
59.当冷却装置是风门12(或风门驱动单元)时，冷却装置的输出可以指风门12的开度角。
60.冷却装置的输出增大的事实可能意味着风门12的开度角增大，冷却装置的输出减小的事实可能意味着风门12的开度角减小。
61.冰箱1可包括用于感测冷冻空间111的温度的冷冻空间温度传感器41、用于感测冷藏空间112的温度的冷藏空间温度传感器42、以及用于基于由温度传感器41和42感测的温度控制冷却装置的控制单元50。
62.冰箱1可包括检测冷冻空间111的温度的冷冻空间温度传感器41、检测冷藏空间112的温度的冷藏空间温度传感器42、以及基于温度传感器41和42的温度控制冷却装置的控制器50。
63.控制器50可控制压缩机21和风扇驱动单元25中的一个或多个以将冷冻空间111的温度保持在设定温度或接近设定温度的温度。
64.例如，控制器50可以增大、保持或减小风扇驱动单元25和压缩机21中的至少一个的输出。
65.控制器50可以增大、保持或减小压缩机21、风扇驱动单元25和风门12(或风门驱动单元13)中的至少一个的输出，以将冷藏空间111的温度保持在设定温度或接近设定温度的温度。
66.例如，控制器50可以在压缩机21和风扇驱动单元25以恒定输出运行的同时改变风门12的开度角。
67.冰箱还可包括存储器52。设定温度(或目标温度)可存储在存储器52中。此外，由温度传感器检测到的储存空间的温度可被累积并存储在存储器52中。
68.在本说明书中，下文中，高于冷藏空间112的设定温度(或目标温度)的温度被称为第一冷藏空间参考温度，低于冷藏空间112的设定温度的温度被称为第二冷藏空间参考温度。
69.此外，在下文中，高于冷冻空间111的设定温度的温度被称为第一冷冻空间参考温度，低于冷冻空间111的设定温度的温度被称为第二冷冻空间参考温度。
70.第一冷藏空间参考温度与第二冷藏空间参考温度之间的范围可以被称为冷藏空间的温度满足范围。
71.第一冷冻空间参考温度与第二冷冻空间参考温度之间的范围可以被称为冷冻空间的温度满足范围。
72.控制器50可以控制冷却装置的输出，使得冷冻空间111和/或冷藏空间112的目标温度被保持在温度满足区间内。
73.在下文中，将描述控制储存空间的恒定温度的方法。
74.如上所述，储存空间可以包括冷藏空间或冷藏空间，并且控制冷藏空间的恒定温度的方法可以是例如控制风门的输出，并且控制冷冻空间的恒定温度的方法可以是例如控制压缩机和风扇驱动单元的一个或多个输出。
75.图3和图4是示出根据本公开的示例性实施例的控制冰箱的方法的流程图，图5是根据实施例的用于描述储存空间的温度变化和对冷却装置的输出进行控制的图。
76.参照图3至图5，当冰箱1通电时(s1)，控制器50可以执行用于恒定温度控制的初步操作(s2)。
77.在本说明书中，冷却装置可以在储存空间的温度高于或等于上限温度(a1)时开启，而在储存空间的温度低于或等于下限温度(a2)时关闭，该上限温度(a1)高于第一参考温度(c1)，该下限温度(a2)低于第二参考温度(c2)。
78.一般而言，当冰箱1开启或冷却装置开启时，当冰箱1断电或冷却装置关闭以除霜时，储存空间的温度可能高于上限温度a1。因此，控制器50可以控制冷却装置从而以预定的上限输出(例如，最大输出)运行，使得可以迅速降低储存空间的温度。
79.例如，控制器50可以控制压缩机21以最大冷却功率运行，并且可以最大化风门12的开度角。
80.当压缩机21以最大冷却功率运行或当风门12的开度角最大时，储存空间的温度降低，当储存空间的温度低于下限温度a2时，控制器50可以停止压缩机21或关闭风门12。
81.也就是说，初步操作可以包括以最大输出运行冷却装置和停止冷却装置。
82.在初步操作期间，控制器50可以确定是否满足恒定温度控制开始条件(s3)。
83.例如，控制器50可以在冷却装置停止的同时确定储存空间的温度是否达到设定温度。
84.当冷却装置停止时，储存空间的温度会升高，并且当储存空间的温度达到设定温度时，控制器50可以确定满足恒定温度控制开始条件，并执行用于储存空间的恒定温度的控制。
85.当满足恒定温度控制开始条件时，冷却装置可以以预定输出(低于上限输出)运行(s4)。预定输出可以是最小输出与最大输出之间的输出。
86.在恒定温度控制的情况下，冷却装置可以持续运行。在重复开启或关闭冷却装置
的情况下，在开启或关闭冷却装置时可能引起噪音，并且在开启冷却装置时可能增加功耗。然而，当冷却装置持续运行时，可以降低在开启/关闭冷却装置时可能出现的噪音。
87.此外，当冷却装置的输出被确定为用于控制储存空间的恒定温度的适当输出时，与重复开启/关闭冷却装置的情况相比，可以降低功耗。
88.恒定温度控制操作可以包括以单位时间间隔检测储存空间的温度(s5)，确定冷却装置的输出(s6至s12)，以及以确定的输出运行冷却装置(s13)。
89.在本实施例中，控制器50可以调整冷却装置的输出以控制储存空间的恒定温度。具体地，控制器50可以基于储存空间的代表温度来调整冷却装置的输出。
90.温度传感器41和42可以以单位时间间隔检测储存空间的温度(s5)。储存空间的检测温度可以存储在存储器52中。
91.控制器50可以确定是否已经达到输出改变时间(s6)。输出改变时间可以是指在先前确定冷却装置的输出之后直到再次确定冷却装置的输出为止的时间。该输出改变时间可以被称为采样时间。
92.当在步骤s6中确定已经达到输出改变时间时，控制器50可以确定储存空间的代表温度并且确定储存空间的代表温度是否落入收敛温度范围(或温度满意区间)内(s7)。
93.即，储存空间的温度由温度传感器41和42以单位时间间隔测量，并且每次经过采样时间，控制器50可以确定储存空间的代表温度是否落入收敛温度范围(或温度满足区间)内。采样时间可以大于单位时间。
94.控制器50针对每个采样时间确定储存空间的代表温度是否落入收敛温度范围(或温度满足区间)内的原因是为了防止频繁确定冷却装置的输出，并降低基于临时且异常检测到的温度或因检测误差检测到的温度，错误地确定储存空间的代表温度在收敛温度范围(或温度满足区间)内的可能性。
95.储存空间的代表温度可以是例如达到输出改变时间时储存空间的温度、达到输出改变时间之前储存空间的平均温度、达到输出改变时间之前储存空间在所有区间中的一些区间的平均温度、达到输出改变时间之前所有区间中的最高温度和最低温度的平均温度、或者在输出改变时间之前所有区间中的一些区间的最高温度和最低温度的平均温度。
96.当储存空间的温度被用作储存空间的代表温度时，存在选择到异常检测到的温度或因检测误差检测到的温度而不是正常检测到的温度的可能性。在这种情况下，存在冷却装置的确定的输出被设置得过高或过低的可能性，但可以准确地反映储存空间的当前温度。
97.另一方面，当平均温度或中间温度被用作储存空间的代表温度时，不太可能的是确定的输出将被设置得过高或过低，但未准确地反映当前温度，并且一起考虑先前的温度，因此存在将供应比需要的冷气少或多的冷气的可能性。
98.设定温度与第一参考温度c1之间的差值的绝对值可以与设定温度与第二参考温度c2之间的差值的绝对值相同或不同。
99.作为步骤s7中的确定的结果，当储存空间的代表温度在收敛温度范围之外时，控制器50可以基于储存空间的代表温度与设定温度之间的差值(第一因素)和储存空间的当前代表温度与先前代表温度之间的差值(第二因素)中的至少一个确定冷却装置的输出(s8)。当储存空间的代表温度在收敛温度范围之外时，存在时间点t4、t5、t6、t7、t8、t9，如
图5中的示例所示。
100.控制器50可以以确定的输出运行冷却装置(s13)。
101.作为第一示例，当储存空间的代表温度高于设定温度，并且储存空间的代表温度与设定温度之间的差值的绝对值大于第一参考值(例如，在图5中的时间t8)时，控制器50可以确定增大冷却装置的输出。
102.当储存空间的代表温度低于设定温度，并且储存空间的代表温度与设定温度之间的差值的绝对值大于第一参考值(例如，图5中的时间t5)时，控制器50可以确定减小冷却装置的输出。
103.在这种情况下，根据储存空间的代表温度与设定温度之间的差值的绝对值的大小，可以使冷却装置的输出增大或减小的量不同。
104.当储存空间的代表温度高于设定温度，并且储存空间的代表温度与设定温度之间的差值的绝对值大于第一参考值且小于第二参考值时，控制器50可以确定将冷却装置的输出增大第一水平。当储存空间的代表温度高于设定温度，并且储存空间的代表温度与设定温度之间的差值的绝对值大于第二参考值时，控制器50可以确定将冷却装置的输出增大第二水平。
105.当储存空间的代表温度低于设定温度，并且储存空间的代表温度与设定温度之间的差值的绝对值大于第一参考值且小于第二参考值时，控制器50可以确定将冷却装置的输出减小第一水平。当储存空间的代表温度低于设定温度，并且储存空间的代表温度与设定温度之间的差值的绝对值大于第二参考值时，控制器50可以确定将冷却装置的输出减小第二水平。
106.作为第二示例，当储存空间的代表温度高于设定温度，并且储存空间的代表温度与先前代表温度之间的差值大于零时，控制器50可以确定增大冷却装置的输出。
107.当储存空间的代表温度高于设定温度并且储存空间的当前代表温度与先前代表温度之间的差值小于零时，可以根据储存空间的当前代表温度与先前代表温度之间的差值的绝对值确定是否增大冷却装置的输出。当储存空间的代表温度与先前代表温度之间的差值的绝对值大于第三参考值时，控制器50可以确定保持冷却装置的输出。当储存空间的代表温度的下降速率较快时，尽管储存空间的代表温度高于第一参考温度c1，控制器50也可以确定保持冷却装置的输出。
108.另一方面，当储存空间的代表温度与先前代表温度之间的差值的绝对值小于第三参考值时，控制器50可以确定增大冷却装置的输出。在储存空间的代表温度高于第一参考温度c1的状态下，当储存空间的代表温度的下降速率较慢时，控制器50可以确定增大冷却装置的输出。
109.或者，当储存空间的代表温度低于设定温度，并且储存空间的代表温度与先前代表温度之间的差值小于零时，控制器50可以确定减小冷却装置的输出。
110.当储存空间的代表温度低于设定温度，并且储存空间的当前代表温度与先前代表温度之间的差值大于零时，可以根据储存空间当前代表温度与先前代表温度之间的差值的绝对值确定是否增大冷却装置的输出。
111.当储存空间的代表温度与先前代表温度之间的差值的绝对值大于第四参考值时，控制器50可以确定保持冷却装置的输出。当储存空间的代表温度的增大速率较快时，尽管
储存空间的代表温度低于第二参考温度c2，控制器50也可以确定保持冷却装置的输出。
112.另一方面，当储存空间的代表温度与先前代表温度之间的差值的绝对值小于第四参考值时，控制器50可以确定减小冷却装置的输出。在储存空间的代表温度低于第二参考温度c2的状态下，当储存空间的代表温度的增大速率较慢时，控制器50可以确定减小冷却装置的输出。
113.作为第三示例，控制器可以通过一起考虑第一因素和第二因素来确定冷却装置的输出。
114.例如，当控制器确定基于第一因素增大冷却装置的输出并且基于第二因素增大冷却装置的输出时，可以最终增大冷却装置的输出。
115.当控制器确定基于第一因素增大冷却装置的输出而基于第二因素保持冷却装置的输出时，可以最终增大冷却装置的输出。
116.当控制器确定基于第一因素减小冷却装置的输出并且基于第二因素减小冷却装置的输出时，可以最终减小冷却装置的输出。
117.当控制器确定基于第一因素减小冷却装置的输出而基于第二因素保持冷却装置的输出时，可以最终减小冷却装置的输出。
118.当控制器确定基于第一因素减小冷却装置的输出而基于第二因素增大冷却装置的输出时，可以基于减小的输出的大小和增大的输出的大小最终保持、增大或减小冷却装置的输出，该减小的输出的大小是基于第一因素确定的，该增大的输出的大小是基于第二因素确定的。
119.当控制器确定基于第一因素增大冷却装置的输出而基于第二因素减小冷却装置的输出时，可以基于增大的输出的大小和减小的输出的大小最终保持、增大或减小冷却装置的输出，该增大的输出的大小是基于第一因素确定的，该减小的输出的大小是基于第二因素确定的。
120.同时，作为步骤s7中的确定的结果，当储存空间的代表温度落入收敛温度范围内时，控制器50可以确定储存空间的代表温度是否收敛(s9)。
121.当储存空间的代表温度落入收敛温度范围内时，存在时间点t2、t3、t10、t11、t12、t13和t14，如图5中的示例所示。
122.在本实施例中，储存空间的代表温度收敛的情况可以包括以下情况中的一个或多个：储存空间的代表温度持续保持在收敛温度范围内的时间大于或等于第一参考时间的第一情况、当针对每个采样时间确定储存空间的代表温度是否落入收敛温度范围内时储存空间的代表温度已经落入收敛温度范围内的次数大于或等于第一参考数量n的第二情况、储存空间的代表温度持续保持在收敛温度范围内的累积时间大于或等于第二参考时间的第三情况、或储存空间的代表温度已达到储存空间的设定温度的次数大于或等于第二参考数量m的第四情况。
123.在第一情况下，在作为图5中的示例的时间点t13处，可以确定储存空间的代表温度收敛。
124.在第二情况下，在作为图5中的示例的时间点t12处，可以确定储存空间的代表温度收敛。
125.在第三情况下，在作为图5中的示例的时间点t11处，可以确定储存空间的代表温
度收敛。
126.在第四情况下，在作为图5中的示例的时间点t12处，可以确定储存空间的代表温度收敛。
127.当储存空间的代表温度收敛时，储存空间的代表温度可以保持或几乎保持在收敛温度范围内。
128.因此，当储存空间的代表温度收敛时，控制器50可以确定保持冷却装置的输出(s12)。控制器50可以以确定的输出运行冷却装置(s13)。即，控制器50可以将当前输出确定为先前冷却装置的输出并且以确定的输出运行冷却装置。
129.即使在保持冷却装置的输出时，储存空间的代表温度保持在收敛温度范围内的可能性也很高。
130.另一方面，当确定储存室的代表温度没有收敛作为步骤s9中的确定的结果时，控制器50可以确定是否满足收敛准则(s10)。
131.满足收敛准则的情况可以是储存空间的代表温度不收敛，但是储存空间的代表温度的变化模式具有能够收敛的模式的情况。
132.例如，满足收敛准则的情况可以是储存空间的代表温度持续保持在收敛温度范围内的时间小于第一参考时间且大于或等于比第一参考时间短的第三参考时间的情况。在图5中，作为示例，可以确定在时间点t11处满足收敛准则。
133.或者，满足收敛准则的情况可以是当针对每个采样时间确定储存空间的代表温度是否落入收敛温度范围内时储存空间的代表温度已经落入收敛温度范围内的次数小于第一参考数量(n)且大于或等于比第一参考数量(n)少的第三参考数量(x)的情况。在图5中，作为示例，可以确定在时间点t10处满足收敛准则。
134.或者，满足收敛准则的情况可以是储存空间的温度保持在收敛温度范围内的累积时间小于第二参考时间且大于或等于比第二参考时间短的第四参考时间的情况。在图5中，作为示例，可以确定在时间点t10处满足收敛准则。
135.或者，满足收敛准则的情况可以是储存空间的代表温度已经达到设定温度的次数小于第二参考数量m且大于或等于第四参考数量y的情况。在图5中，作为示例，可以确定在时间点t11处满足收敛准则。
136.当确定不满足收敛准则作为步骤s10中的确定的结果时，控制器50可以基于储存空间的代表温度与设定温度之间的差值(第一因素)和储存空间的当前代表温度与先前代表温度之间的差值(第二因素)中的一个或多个确定冷却装置的输出(s8)。
137.另一方面，当确定满足收敛准则作为步骤s10中的确定的结果时，控制器50可以基于冷却装置的先前输出来确定冷却装置的输出(s11)。
138.例如，在储存空间的代表温度保持在收敛温度范围内时，控制器50可以确定通过将冷却装置的输出的最大值和最小值之和乘以“a”获得的值(ax(最大值 最小值))作为冷却装置的输出。“a”的值可以大于零且小于1。
139.尽管不受限制，“a”可以是0.5。在这种情况下，冷却装置的输出可以是最大值和最小值的平均值。
140.控制器50可以以确定的输出运行冷却装置(s13)。
141.如在本实施例中，当储存空间的代表温度满足收敛准则时，在基于冷却装置的先
前输出确定冷却装置的输出时，可以最小化由于冷却装置的输出的变化而导致冷却装置的代表温度在收敛温度范围之外的可能性。
142.也就是说，当储存空间的代表温度具有能够收敛的模式时，先前确定的冷却装置的输出很可能是用于将储存空间的代表温度保持在收敛范围内的期望的输出。因此，当冷却装置的输出是基于关于在储存空间的代表温度保持在收敛温度范围内时冷却装置的输出的信息来确定时，当冷却装置以确定的输出运行时，储存空间的代表温度保持在会聚温度范围内的可能性很高。
143.除非冰箱1断电(s14)，否则控制器50可重复执行确定冷却装置的输出的步骤(s6至s12)和以确定的输出运行冷却装置的步骤(s13)。
144.作为另一个示例，作为步骤s6中的确定的结果，当储存空间的代表温度在收敛温度范围内时，控制器50可以基于如步骤s11中的冷却装置的先前输出来确定冷却装置的输出。在这种情况下，可以省略步骤s9、s10和s12。也就是说，可以依次执行步骤s9、步骤s11和步骤s13。
145.作为另一个示例，作为步骤s6中的确定的结果，可以确定当储存空间的代表温度落入收敛温度范围内时保持冷却装置的输出。在这种情况下，可以省略步骤s9至步骤s11。
146.另一方面，作为步骤s7中的确定的结果，当储存空间的代表温度在收敛温度范围之外时，可以通过步骤s8中描述的方法来确定冷却装置的输出。在本说明书中，步骤s8可以被称为可变控制步骤，在该可变控制步骤中冷却装置的输出可以变化。
147.然而，当储存空间的代表温度高于或等于上限温度a1(其大于第一参考温度c1)时(例如，当门打开时，当温度高于储存空间温度的热量被供应给存储空间时，当执行除霜操作时等)，可能需要快速降低储存空间的代表温度。因此，当储存空间的代表温度高于或等于上限温度a1时，可以不执行可变控制步骤。在这种情况下，控制器50可以允许冷却装置以最大输出运行。即使在冷却装置以最大输出运行时，储存空间的温度也可以由温度传感器测量并且可以确定储存空间的代表温度。
148.当储存空间的代表温度落入收敛温度范围内而冷却装置以最大输出运行时，可以执行步骤s7之后的步骤。
149.此外，当储存空间的代表温度低于或等于下限温度a2(其小于第二参考温度c2)时(例如，当温度低于储存空间的温度的冷气被供应给存储空间时，当执行除霜操作时等)，可能需要快速升高储存空间的代表温度。因此，当储存空间的代表温度低于或等于下限温度a2时，可以不执行可变控制步骤。在这种情况下，控制器50可以允许冷却装置以最小输出运行。即使在冷却装置以最小输出运行时，储存空间的温度也可以由温度传感器测量并且可以确定储存空间的代表温度。当储存空间的代表温度落入收敛温度范围内而冷却装置以最小输出运行时，可以执行步骤s7之后的步骤。
150.根据本实施例，储存空间的温度可以在冷却装置持续运行的同时保持在收敛温度范围内，从而提高了存储物的新鲜度。
151.此外，由于冷却装置持续运行，因此可以防止冷却装置的开启/关闭期间的噪音，并且可以防止冷却装置的开启/关闭期间的功耗增加。
152.此外，当储存空间的代表温度在收敛温度范围之外时，储存空间的代表温度可以很快进入收敛温度范围。
153.图6和图7是示出根据本公开的另一个实施例的控制冰箱的方法的流程图。
154.除了图3和图4中的步骤s7之后的步骤之外，本实施例与上述实施例基本相同。因此，在下文中，将仅描述本实施例的特征部分。
155.参照图6和图7，在执行步骤s1至s6之后，控制器50可以确定储存空间的代表温度是否落入收敛温度范围(或温度满足区间)内(s7)。
156.当储存空间的代表温度落入收敛温度范围内作为步骤s7中的确定的结果时，控制器50可以确定保持冷却装置的输出(s12)。控制器50可以以确定的输出运行冷却装置(s13)。
157.另一方面，当储存空间的代表温度在收敛温度范围之外作为步骤s7中的确定的结果时，控制器50可以选择两个方法中的一个来根据储存空间的设定温度与代表温度之间的差值的绝对值的大小确定冷却装置的输出。
158.例如，控制器50可以确定储存空间的设定温度与代表温度之间的差值的绝对值的大小是否小于或等于参考值(s21)。
159.参考值的绝对值可以大于参考温度c1和c2的绝对值且小于上限温度a1和下限温度a2的绝对值。
160.当储存空间的设定温度与代表温度之间的差值的绝对值的大小小于或等于参考值作为步骤s21中的确定的结果时，控制器50可以基于先前冷却装置的先前输出确定冷却装置的输出(s22)。
161.由于步骤s22与先前实施例中描述的图5的步骤s11相同，因此将省略基于冷却装置的输出来确定冷却装置的输出的详细描述。
162.当储存空间的设定温度与代表温度之间的差值的绝对值的大小大于参考值作为步骤s21中的确定的结果时，控制器50可以基于储存空间的代表温度与设定温度之间的差值(第一因素)和储存空间的当前代表温度与先前代表温度之间的差值(第二因素)中的一个或多个确定冷却装置的输出(s23)。
163.由于步骤s24与先前实施例中描述的图5的步骤s8相同，因此将省略用于确定冷却装置的输出的详细描述。
164.在本实施例中，当储存空间的设定温度与代表温度之间的差值的绝对值的大小小于参考值时，可以通过减小冷却装置的输出变化幅度使储存空间的代表温度落入收敛温度范围内。
165.此外，当储存空间的设定温度与代表温度之间的差值的绝对值的大小大于参考值时，可以通过增大冷却装置输出的变化幅度快速升高或降低储存空间的代表温度。
166.在本说明书中，图5的步骤s11和图7的步骤s22中确定冷却装置的输出的方法可以被称为第一方法，图5的步骤s8和图7的步骤s23中确定冷却装置的输出的方法可以被称为第二方法。此外，可以添加确定冷却装置的输出的方法。
167.因此，可以根据包括第一方法和第二方法的多个方法中的一个来确定冷却装置的输出，并且当储存空间的代表温度在收敛温度范围之外时，根据第二方法确定冷却装置的输出。另一方面，当储存空间的代表温度在收敛温度范围之外时，可以根据第二方法确定冷却装置的输出。