一种重载自动导引车自动消防监控与灭火系统及灭火方法

1.本发明涉及重载自动导引车车载灭火安全设备技术领域，尤其是一种重载自动导引车火灾故障自动监控和消防灭火系统及灭火方法。


背景技术：

2.重载自动导引车(automated guided vehicle,简称agv)，可以用于无人搬运货物，其自动化程度高且不需要驾驶员，可以利用电脑控制其行进路径或者行为，因此被广泛用于各种工业场所，如存储车间、码头、港口等大型工业场所。这些工业场所，货物往往是集装箱等大型装置，场所内有一定的消防设施，能够及时处理场所内的货物消防灭火事件，但是重载自动导引车自身的消防安全往往容易被忽略。
3.由于搬运大型的货物的缘故，重载自动导引车通常体型较大，并且所有的内部设备都是安装在车下的，一般无法得知车下设备的情况，同时，内部设备之间的接线较多，布局也是错综复杂。这种情况下，内部设备极易发生电路故障，导致出现消防火灾。若内部设备发生了电路故障导致火灾，工作人员往往无法在第一时间发现火情，从而导致错过最佳的灭火时间，同时，工作场所内的消防设备距离不一，无法保证在发现火情后，能够及时的打开消防设备，进行人工灭火。这些因素都会使得火灾对自动导引车内部设备造成较大的损坏，进而导致自动导引车无法正常工作，搬运货物，造成更大的损失，包括生产工作停滞以及自动导引车消防灭火后续的设备维修损失等方面。
4.同时，人工消防也会使得很多消防记录不够准确详细，对后续的消防系统改进造成影响。
5.从消防灭火器来看，目前国内大多使用的有泡沫/酸碱/二氧化碳/干粉灭火器等种类，这些种类的灭火器的适用范围有限，不够环保，并且还会在灭火的同时，在设备表面留下材料残渣，对于很多精密仪器会造成损害。


技术实现要素：

6.为了克服现有技术中存在的上述问题，本发明提出一种重载自动导引车自动消防监控与灭火系统及灭火方法。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种重载自动导引车自动消防监控与灭火系统，包括重载自动导引车、消防子系统控制器，边缘数据服务器，所述控制器安装于重载自动导引车内部，所述重载无人导引车上设置有四组监测装置，四组所述监测装置分别位于重载自动导引车内部设备箱体内，所述监测装置包括温度传感器和探测器，所述重载自动导引车上还安装有灭火装置、报警器、消防启停按钮，所述灭火装置包括一次灭火器和二次灭火器，所述一次灭火器上设置有压力传感器，所述一次灭火器和二次灭火器上均设置有电磁阀，所述探测器、温度传感器、报警器、压力传感器、电磁阀、消防启动按钮、消防停止按钮均与消防子系统控制器通讯连接，所述控制器与边缘数据服务器通讯连接，所述边缘数据服务器用于监控重载自动导引车上探测器、温度传感器、报警器、压力传感器、
电磁阀、消防启动按钮、消防停止按钮的工作情况及实时数据。
8.上述的一种重载自动导引车自动消防监控与灭火系统，所述探测器为可进行烟感、光感探测的复合型探测器。
9.上述的一种重载自动导引车自动消防监控与灭火系统，所述设备箱体包括1号电池柜、2号电池柜、控制柜及驱动柜，四组所述监测机构分别位于1号电池柜、2号电池柜、控制柜及驱动柜内壁。
10.上述的一种重载自动导引车自动消防监控与灭火系统，所述一次灭火器设置有两个，两个所述一次灭火器所采用的灭火剂为全氟己酮灭火剂，所述二次灭火器所采用的灭火剂为水基型水雾。
11.上述的一种重载自动导引车自动消防监控与灭火系统，所述一次灭火器和二次灭火器安装于重载自动导引车底部靠近设备箱体一侧。
12.上述的任一一种重载自动导引车自动消防监控与灭火系统的灭火方法，包括如下步骤：
13.步骤1：工作人员发现火情时，可直接点击消防启动按钮，消防启动按钮发送信号给控制器；
14.步骤2：控制器控制一次灭火器和二次灭火器上的电磁阀同时打开，同时报警器报警；
15.步骤3：同组监测机构的温度传感器和探测器同时向控制器发送信号，则控制器控制一次灭火器电磁阀打开，同时报警器报警；
16.步骤4：控制器检测到同组监测机构的温度传感器和探测器信号，同时检测到压力传感器信号，则控制器控制二次灭火器电磁阀打开；
17.步骤5：灭火完成后，点击消防停止按钮，消防停止按钮发送信号给控制器；
18.步骤6：控制器控制探测器、温度传感器、报警器、压力传感器、电磁阀均回归初始运行状态；
19.步骤7：控制器与边缘数据服务器通讯，将控制器中的变量链接到边缘数据服务器边缘数据服务器监控画面中，同时边缘数据服务器相应指示灯闪烁并发出报警，同时记录报警数据。
20.上述的一种重载自动导引车自动消防监控与灭火系统的灭火方法，所述步骤3中，若同组监测机构只有温度传感器有信号，则系统无动作。
21.上述的一种重载自动导引车自动消防监控与灭火系统的灭火方法，所述步骤3中，若同组监测机构只有探测器有信号，则控制器控制报警器报警。
22.上述的一种重载自动导引车自动消防监控与灭火系统的灭火方法，所述步骤7中，若控制器无法正常使用或断电时，边缘数据服务器发出报警。
23.本发明的有益效果是，在重载自动导引车进行生产工作的同时，实时对重载自动导引车的自身设备进行消防监控，能够有效解决人工消防不及时的问题，同时借助内部控制器，实现二次消防的功能，有效防止因为火情严重时，对内部设备造成更大的损失；结合边缘数据服务器的监控系统，将各个消防信号关联到监控画面中，可在第一时间确定消防灭火的具体车辆以及消防灭火的具体设备箱，并记录下各个消防信号的监控消防数据，同时将控制器工作信号加入到报警监控中，在自动灭火系统故障的第一时间，进行报警通知，
能够有效的预防出现火情时，自动灭火系统无法正常工作的情况出现，避免因为灭火系统自身带来的不必要损失。
24.消防灭火材料选取全氟己酮，该材料常温下是一种透明、无色、绝缘的液体，在释放后能够迅速汽化，主要依靠吸热达到灭火的效果；同时选择水基型水雾灭火器作为二次灭火，其高阻燃性，抗复燃性高以及灭火速度快等特点，可以有效解决一次灭火不彻底的问题。两种材料均为绿色环保材料，对环境不会造成污染问题，也不会在设备表面有残留以及损害设备，能够尽可能减少不必要的设备损失。
附图说明
25.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
26.图1为本发明流程图；
27.图2为本发明消防灭火系统接线图；
28.图3为本发明消防灭火系统复位工作示意图；
29.图4为本发明边缘数据服务器监控流程示意图；
30.图5为本发明设备箱体分布图。
31.1.1号电池柜，2.2号电池柜，3.驱动柜，4.控制柜，5.灭火器
具体实施方式
32.为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。
33.本发明重载自动导引车自动消防监控与灭火系统，主要包括重载自动导引车、消防子系统控制器、边缘数据服务器、温度传感器、压力传感器、消防启/停按钮、复合型探测器、声光报警器。其中，控制器内部已有设定好的控制程序，可进行信号判断和控制；温度传感器负责检测内部设备箱体的温度变化，并设定有温度阈值，当传感器检测到温度超过阈值，就会向控制器传送信号数据；复合型探测器，主要是检测内部设备箱体是否有烟雾和火光，当检测到信号时，也会向控制器传送信号数据；当温度传感器和复合型探测器都向控制器传送信号时，控制器通过内部程序判断，控制声光报警器报警，以及电磁阀工作，打开灭火器进行灭火；若只有复合型探测器有传送信号，控制器只控制声光报警器进行报警，使得火情在开始出现时，第一时间内能够及时被工作人员发现；消防启动按钮能够提供启动信号，通过控制器直接触发电磁阀作用，停止按钮则是作为系统中所有信号复位的消防停止信号，在控制器接收到停止信号后，系统中触发的所有消防信号均能复位。压力传感器，是作为反馈信号，负责监测1#和2#灭火装置内部压力值，并将数据传送至控制器。
34.针对整体的消防要求，在硬件方面，将控制器安装于重载自动导引车内部，温度传感器和复合型探测器设置有四组，四组分别位于重载自动导引车内部设备箱体内，设备箱体包括1号电池柜、2号电池柜、控制柜及驱动柜，1号电池柜内安装1号温度传感器和1号复合型探测器，2号电池柜内安装2号温度传感器和2号复合型探测器，控制柜内安装3号温度传感器和3号复合型探测器，驱动柜内安装4号温度传感器和4号复合型探测器，重载自动导引车上还安装有灭火装置、报警器、消防启停按钮。
35.灭火器包括一次灭火器和二次灭火器，一次灭火器和二次灭火器安装于重载自动
导引车底部靠近设备箱体一侧，一次灭火器设置有两个，两个一次灭火器所采用的灭火剂为全氟己酮灭火剂，二次灭火器所采用的灭火剂为水基型水雾，一次灭火器上有压力传感器，一次灭火器和二次灭火器上均设置有电磁阀，探测器、温度传感器、报警器、压力传感器、电磁阀、消防启动按钮、消防停止按钮均与控制器通讯连接，控制器与边缘数据服务器通讯连接，所述边缘数据服务器用于监控重载自动导引车上探测器、温度传感器、报警器、压力传感器、电磁阀、消防启动按钮、消防停止按钮的工作情况及实时数据。
36.本实施例自动消防灭火系统使用时，
37.当1#温度传感器，检测到温度超过设定阈值时，向控制器传送数据信号，若1#复合型探测器也检测到信号，并向控制器传送数据信号，此时，探测器和传感器都有信号传送到控制器，控制器通过内部程序判断，控制声光报警器进行报警，同时，电磁阀1打开，1#全氟己酮灭火器对1号电池柜进行灭火；
38.当2#温度传感器，检测到温度超过设定阈值时，向控制器传送数据信号，若2#复合型探测器也检测到信号，并向控制器传送数据信号，此时，探测器和传感器都有信号传送到控制器，控制器通过内部程序判断，控制声光报警器进行报警，同时，电磁阀2打开，1#全氟己酮灭火器对2号电池柜进行灭火；
39.当3#温度传感器，检测到温度超过设定阈值时，向控制器传送数据信号，若3#复合型探测器也检测到信号，并向控制器传送数据信号，此时，探测器和传感器都有信号传送到控制器，控制器通过内部程序判断，控制声光报警器进行报警，同时，电磁阀3打开，2#全氟己酮灭火器对控制柜进行灭火；
40.当4#温度传感器，检测到温度超过设定阈值时，向控制器传送数据信号，若4#复合型探测器也检测到信号，并向控制器传送数据信号，此时，探测器和传感器都有信号传送到控制器，控制器通过内部程序判断，控制声光报警器进行报警，同时，电磁阀4打开，2#全氟己酮灭火器对驱动柜进行灭火；
41.若上述消防工作均已经进行，此时，1/2#灭火器上面的压力传感器检测到信号，会向控制器传送信号，若1-4#温度传感器和探测器仍向控制器传送信号，此时，控制器控制电磁阀5打开，3#水基型水雾灭火器对相应的设备箱体进行第二次消防灭火工作。
42.当只有复合型探测器向控制器传送信号，而温度传感器没有信号传输，此时控制器控制声光报警器进行报警；
43.按下消防启动信号时，会通过控制器直接控制1-3号灭火器都工作，进行灭火；按下消防停止按钮，通过控制器直接控制声光报警器和所有电磁阀关闭，所有消防信号复位。
44.针对重载自动导引车的消防数据监控、记录，借助边缘数据服务器的监控画面，可以实现数据实时监控：
45.(1)借助物联网无线通讯技术，实现控制器与边缘数据服务器之间的通讯；
46.(3)将控制器中的变量链接到边缘数据服务器的监控画面中，通过对应的画面显示各个消防信号的工作情况，当重载自动导引车中相应的消防输入/输出有信号，在监控画面中会显示对应的指示信号灯变化，进行报警，监控室以及现场的工作人员都能在第一时间内发现火情，采取相应的措施。同时借助报警列表，记录下各个变量的状态变化时间，并进行归档。
47.(4)将控制器运行正常信号加到监控画面中，当控制器无法正常使用或断电时，进
行报警，同时记录报警数据。
48.以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。