一种自动化建筑地面平整度检测装置及其检测方法与流程

1.本发明涉及地面平整度检测装置技术领域，具体为一种自动化建筑地面平整度检测装置及其检测方法。


背景技术：

2.建筑工程在建造过程中会对建筑地面的平整度有相关要求，在不符合相关规章的地面上行驶车辆或者行人，容易发生事故，无法达到平整度要求的地面会进行整修。
3.建筑行业中，需要使用到平整度检测装置对地面进行检测，现有的平整度检测装置通常采用水平尺，但在地面范围广阔时，只能采用目测后，通过水平尺进行定点测量，容易对大部分地面缺少平整度检测，导致在建筑交付后地面仍需要反复整修的现象发生。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种自动化建筑地面平整度检测装置及其检测方法，要解决传统的水平尺测量在地面范围广阔时，只能采用目测后，通过水平尺进行定点测量，容易对大部分地面缺少平整度检测，导致在建筑交付后地面仍需要反复整修的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。
6.一种自动化建筑地面平整度检测装置，包括有装置本体、标记机构和控制系统；所述装置本体的内部、靠近左侧位置处设置有竖向的安装孔道；在装置本体的底部间隔设置有行走轮；所述标记机构安装在安装孔道中，用于对地面不平整位置进行颜色标记；所述标记机构包括有套筒、电动伸缩杆、移动板、推拉杆和标记板；所述套筒安装在安装孔道中，并且套筒的顶部与安装孔道的顶部留有间距，套筒的底部与安装孔道的底部留有间距；所述套筒的顶部设置有顶板，在顶板的板面中部开设有上穿孔；所述套筒的底部设置有底板，在底板的板面中部开设有下穿孔；所述电动伸缩杆固定连接在装置本体的顶部、对应安装孔道的位置处，并且电动伸缩杆的输出端通过上穿孔伸入套筒中；所述移动板连接在电动伸缩杆的输出端底部，并且移动板的四周侧边与套筒的内壁相贴合；所述套筒的内部、位于移动板与底板之间设有弹性吸水棉；所述推拉杆为中空管，连接在移动板的底部中间，且推拉杆的下端从下穿孔中穿过；在推拉杆的外侧壁上间隔开设有通孔，在推拉杆的内部填充有棉条；所述标记板连接在推拉杆的下端，并且标记板与棉条相连；所述控制系统用于对装置本体进行移动方向的控制、水平角度的预警和地面标记的控制；所述控制体统安装在装置本体上，包括有控制终端、电源模块、水平传感器、测距传感器、报警模块和蜂鸣器；所述控制终端的输入端分别与水平传感器、测距传感器和电源模块电性连接，水平传感器和测距传感器将接收的信息专递给控制终端；所述控制终端的输出端分别与报警模块、电动伸缩杆电性连接，控制终端控制报警模块和电动伸缩杆启动和关闭；所述报警模块的输出端与蜂鸣器电性连接。
7.优选的，所述装置本体的内部、位于安装孔道的一侧开设有用以导流染料溶液的导流孔道；所述导流孔道的下端与套筒相连同，导流孔道的上端位于装置本体的顶部；在导
流孔道的上端口处设置有密封塞。
8.优选的，所述标记板采用压缩吸墨海绵材质或者压缩木棉或者压缩纤维棉制成。
9.优选的，所述控制终端的输出端与行走轮电性连接，通过控制终端控制行走轮的走和停。
10.优选的，所述水平传感器位于装置本体的底部；所述控制终端、电源模块、测距传感器、报警模块和蜂鸣器均间隔设置在装置本体的顶部。
11.优选的，所述电源模块为可充电蓄电池，输入电压为220v；所述装置本体的表面还设有电源接口。
12.优选的，所述装置本体的顶部设有水平气泡仪。
13.一种自动化建筑地面平整度检测装置的检测方法，包括步骤如下：步骤一，将装置本体放置在需要检测平整度的地面上，启动装置本体，装置本体通过测距传感器感应周围障碍物，并将接收的障碍物信息传递给控制终端，由控制终端控制行走轮转动，从而实现了装置本体自动规避障碍物进行检测。
14.步骤二，装置本体通过水平传感器对地面的水平角度进行感应监测，在不平整地段报警模块发生报警，控制终端控制电动伸缩杆将标记板下压对该不平整位置进行颜色标记。步骤三、自动化建筑地面平整度检测装置的检测结束，然后由检测人员根据颜色标记的位置采用水平尺进行平整度的细致测量。
15.优选的，步骤二中，对该不平整位置进行颜色标记时，根据水平气泡仪对装置本体的检测进行核准。
16.与现有技术相比本发明具有以下特点和有益效果。
17.1、本发明中通过标记机构的使用，使用者在使用装置本体的过程中，可以通过电动伸缩杆带动移动板移动，移动板带动推拉杆移动，推拉杆带动标记板移动，同时由于套筒内部的染料逐渐通过通孔浸入至棉条内对标记板进行染色，可以使标记板对相应的地面进行下压标记颜色，方便了使用者对平整度不合规的地面进行快速检测。
18.2、本发明中通过棉条对套筒内部染料的吸附，可以将染料缓慢浸入至标记板的内部，标记板在电动伸缩杆的带动下与地面接触，即可实现了快速颜色标记的目的。
19.3、本发明中通过导流孔道的使用，可以方便对套筒内的染料进行添加，提高了电动伸缩杆带动移动板移动的速度和流畅性。
20.4、本发明通过控制系统的使用，可以通过测距传感器感应周围障碍物并控制行走轮转动，从而实现了装置本体自动规避障碍物进行检测，通过水平传感器对水平角度进行感应监测，在不平整地段发生报警，并控制电动伸缩杆将标记板下压对该位置进行颜色标记，同时可根据水平气泡仪对装置本体的作业进行观测。
附图说明
21.下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
22.图1是本发明的自动化建筑地面平整度检测装置的立体结构示意图。
23.图2是本发明的自动化建筑地面平整度检测装置的底面结构示意图。
24.图3是本发明中标记机构设置在装置本体中的结构示意图。
25.图4是本发明中棉条设置在推拉杆中的结构示意图。
26.图5是本发明中标记机构的结构示意图。
27.图6是本发明中套筒的结构示意图。
28.图7是本发明中控制系统的流程图。
29.附图标记：1－装置本体、2－行走轮、3－标记机构、3.1－套筒、3.1.1－顶板、3.1.2－底板、3.2－电动伸缩杆、3.3－移动板、3.4－推拉杆、3.5－标记板、3.6－弹性吸水棉、4－安装孔道、5－通孔、6－棉条、7－蜂鸣器、8－导流孔道、9－密封塞、10－电源接口、11－水平气泡仪、12－上穿孔、13－下穿孔、14－控制终端、15－电源模块、16－水平传感器、17－测距传感器、18－报警模块。
具体实施方式
30.如图1-7所示，这种自动化建筑地面平整度检测装置，包括有装置本体1、标记机构3和控制系统；所述装置本体1的内部、靠近左侧位置处设置有竖向的安装孔道4；在装置本体1的底部间隔设置有行走轮2；所述标记机构3安装在安装孔道4中，用于对地面不平整位置进行颜色标记；所述标记机构3包括有套筒3.1、电动伸缩杆3.2、移动板3.3、推拉杆3.4和标记板3.5；所述套筒3.1安装在安装孔道4中，并且套筒3.1的顶部与安装孔道4的顶部留有间距，套筒3.1的底部与安装孔道4的底部留有间距；所述套筒3.1的顶部设置有顶板3.1.1，在顶板3.1.1的板面中部开设有上穿孔12；所述套筒3.1的底部设置有底板3.1.2，在底板3.1.2的板面中部开设有下穿孔13；所述电动伸缩杆3.2固定连接在装置本体1的顶部、对应安装孔道4的位置处，并且电动伸缩杆3.2的输出端通过上穿孔12伸入套筒3.1中；所述移动板3.3连接在电动伸缩杆3.2的输出端底部，并且移动板3.3的四周侧边与套筒3.1的内壁相贴合；所述套筒3.1的内部、位于移动板3.3与底板3.1.2之间设有弹性吸水棉3.6；所述推拉杆3.4为中空管，连接在移动板3.3的底部中间，且推拉杆3.4的下端从下穿孔13中穿过；在推拉杆3.4的外侧壁上间隔开设有通孔5，在推拉杆3.4的内部填充有棉条6；所述标记板3.5连接在推拉杆3.4的下端，并且标记板3.5与棉条6相连；所述控制系统用于对装置本体1进行移动方向的控制、水平角度的预警和地面标记的控制；所述控制体统安装在装置本体1上，包括有控制终端14、电源模块15、水平传感器16、测距传感器17、报警模块18和蜂鸣器7；所述控制终端14的输入端分别与水平传感器16、测距传感器17和电源模块15电性连接，水平传感器16和测距传感器17将接收的信息专递给控制终端14；所述控制终端14的输出端分别与报警模块18、电动伸缩杆3.2电性连接，控制终端14控制报警模块18和电动伸缩杆3.2启动和关闭；所述报警模块18的输出端与蜂鸣器7电性连接。
31.本实施例中，所述装置本体1的内部、位于安装孔道4的一侧开设有用以导流染料溶液的导流孔道8，方便了使用者对染料进行添加；所述导流孔道8的下端与套筒3.1相连同，导流孔道8的上端位于装置本体1的顶部；在导流孔道8的上端口处设置有密封塞9。
32.本实施例中，所述标记板3.5采用压缩吸墨海绵材质或者压缩木棉或者压缩纤维棉制成。
33.本实施例中，所述控制终端14的输出端与行走轮2电性连接，通过控制终端14控制行走轮2的走和停。本实施例中，所述水平传感器16位于装置本体1的底部；所述控制终端14、电源模块15、测距传感器17、报警模块18和蜂鸣器7均间隔设置在装置本体1的顶部。
34.本实施例中，所述电源模块15为可充电蓄电池，输入电压为220v；所述装置本体1的表面还设有电源接口10；通过蓄电池的使用，可以提供装置本体1行动和检测的动力，通过电源接口10的使用，在电量不足时，通过电源接口10对装置本体1进行充电。
35.本实施例中，所述装置本体1的顶部设有水平气泡仪11。
36.本实施例中，所述行走轮2的数量为四个，所述行走轮2呈对称分布于所述装置本体1底部。
37.这种自动化建筑地面平整度检测装置的检测方法，包括步骤如下。
38.步骤一，将装置本体1放置在需要检测平整度的地面上，启动装置本体1，装置本体1通过测距传感器17感应周围障碍物，并将接收的障碍物信息传递给控制终端14，由控制终端14控制行走轮2转动，从而实现了装置本体1自动规避障碍物进行检测。
39.步骤二，装置本体1通过水平传感器16对地面的水平角度进行感应监测，在不平整地段报警模块18发生报警，控制终端14控制电动伸缩杆3.2将标记板3.5下，同时由于套筒3.1内部的染料溶液逐渐通过通孔5浸入至棉条6，从而对标记板3.5进行染色，可以使标记板3.5对相应的地面进行下压标记颜色，方便了使用者对平整度不合规的地面进行快速检测。
40.步骤三、自动化建筑地面平整度检测装置的检测结束，然后由检测人员根据颜色标记的位置采用水平尺进行平整度的细致测量，适用于范围较大的地面平整度检测。
41.本实施例中，所述标记板3.5的四周侧面上贴设有橡胶圈。