用于船体健康诊断修复的无人机装置及方法

技术特征：
1.一种用于船体健康诊断修复的无人机装置，包括诊断部件和飞行部件，诊断部件设于飞行部件上，其特征在于：飞行部件设有修复部件，修复部件包括修复壳体、电磁铁、清洁腔、修复腔、回收腔、伸缩罩和喷腔，修复壳体的底部设有电磁铁，修复壳体设有清洁腔、修复腔、回收腔和喷腔，清洁腔通过清洁泵、第一导管和第一电磁阀连通喷腔，修复腔通过修复泵、第二导管和第二电磁阀连通喷腔，回收腔通过回收泵、第三导管和第三电磁阀连通喷腔，喷腔设有伸缩罩，伸缩罩的端部设有开口，喷腔连通若干喷杆，且喷杆设于伸缩罩内，喷杆设有喷头。2.如权利要求1所述的用于船体健康诊断修复的无人机装置，其特征在于：诊断部件包括远程摄像头、电动云台、支撑轴和底座，远程摄像头活动连接电动云台，电动云台活动连接支撑轴，支撑轴通过底座固定连接飞行部件。3.如权利要求2所述的用于船体健康诊断修复的无人机装置，其特征在于：诊断部件用于识别船体表层缺陷，远程摄像头将识别的船体表层缺陷图像传输到控制终端。4.如权利要求1所述的用于船体健康诊断修复的无人机装置，其特征在于：飞行部件包括飞行控制箱和飞行动力件，飞行动力件包括支架、电机和旋翼，旋翼与电机连接，电机通过支架连接飞行控制箱。5.如权利要求4所述的用于船体健康诊断修复的无人机装置，其特征在于：飞行部件还包括保护扇，保护扇设于旋翼的下方，保护扇的长度大于旋翼的长度，保护扇设有若干通风孔。6.如权利要求4所述的用于船体健康诊断修复的无人机装置，其特征在于：飞行动力件的数量为四个，四个飞行动力件均匀环绕飞行控制箱。7.如权利要求1-6任一项所述的用于船体健康诊断修复的无人机装置，其特征在于：清洁腔内设有清洁剂，修复腔内设有修复剂，修复壳体设有用于容纳清洁腔、修复腔、回收腔和喷腔的凹槽，清洁腔、修复腔和回收腔设于修复壳体与伸缩罩间。8.如权利要求1-6任一项所述的用于船体健康诊断修复的无人机装置，其特征在于：修复壳体采用圆柱形，电磁铁采用环形，诊断部件设于飞行部件的顶部，飞行部件的底部设有修复部件。9.一种使用权利要求1-8任一项所述用于船体健康诊断修复的无人机装置的用于船体健康诊断修复的无人机方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤1）开启飞行部件，使其绕船体飞行，开启诊断部件的远程摄像头，获取船体表层图像，将获取的船体表层图像传输到控制终端中，识别诊断船体表层图像中的缺陷；步骤2）通过飞行部件定位到船体表层缺陷处，控制修复部件的电磁铁通电，使电磁铁吸附在船体表层缺陷处后，关闭飞行部件；步骤3）控制修复部件的伸缩罩下降罩住船体表层缺陷处，开启清洁腔的第一电磁阀，清洁剂经过清洁腔中的清洁泵、第一导管、喷腔、喷杆后由喷头喷出，使船体表层缺陷处清洁完后，关闭清洁腔；开启回收腔的第三电磁阀，杂质在回收腔的回收泵作用下通过喷头、喷杆、喷腔、第三导管后吸入回收腔，待吸入完，关闭回收腔；开启修复腔的第二电磁阀，修复剂经过修复腔中的修复泵、第二导管、喷腔、喷杆后由喷头喷出，对船体表层缺陷处修复后，完成对船体表层缺陷的诊断、清洁与修复。10.如权利要求9所述用于船体健康诊断修复的无人机方法，其特征在于：在完成对船
体表层缺陷的诊断、清洁与修复后，关闭修复腔和喷腔，控制伸缩罩上升复位后；启动飞行部件，并控制电磁铁断电后，飞行部件离开船体表层飞回。

技术总结
本发明提供一种用于船体健康诊断修复的无人机装置及方法，该装置包括诊断部件和飞行部件，诊断部件设于飞行部件上，飞行部件设有修复部件，修复部件包括修复壳体、电磁铁、清洁腔、修复腔、回收腔、伸缩罩和喷腔，修复壳体的底部设有电磁铁，修复壳体设有清洁腔、修复腔、回收腔和喷腔，喷腔设有伸缩罩，伸缩罩的端部设有开口，喷腔连通若干喷杆，喷杆设有喷头；本发明能够对船体表层附着物进行有效清理的同时，可对缺陷处进行修复，降低成本，提高了船体修复效率以及保养效果。无需船舶靠岸或上岸再进行修复，在船舶营运或航行中即可进行修复，节省人力物力，有效提高修复效率。有效提高修复效率。有效提高修复效率。


技术研发人员：陈悦 赵新飞 谢仪 崇健斌 朱姣姣 王明星 芮鑫 王荣青
受保护的技术使用者：江苏科技大学
技术研发日：2022.02.25
技术公布日：2022/6/10