一种控制方法及电子设备与流程

技术特征：
1.一种控制方法，应用于电子设备，其特征在于，所述方法包括：向机器人发送目标指令，所述目标指令用于指示机器人执行目标操作；接收所述机器人发送的目标受力信息，并基于所述目标受力信息，向用户进行目标反馈，所述目标反馈包括以下至少一项：力反馈、震动反馈、声音反馈、显示提示信息反馈。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备还包括：设置于机器人上的至少一个摄像头；所述向机器人发送目标指令，所述目标指令用于指示机器人执行目标操作之前，所述方法还包括：接收所述至少一个摄像头发送的目标视频画面，并显示所述目标视频画面；其中，所述目标指令是：用户基于所述目标视频画面触发电子设备向所述机器人发送的，所述目标指令。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标操作包括以下任一项：移动操作、抓取操作、转动操作；所述目标指令中包括目标参数，所述目标参数用于指示所述机器人执行操作的操作参数，所述目标参数包括以下任一项：移动距离参数、抓取力度参数、转动角度参数。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述目标反馈包括力反馈的情况下，所述基于所述目标受力信息，向用户进行目标反馈，包括：基于所述目标受力信息，确定与所述目标受力信息对应的目标电信号；根据所述目标电信号，向用户进行力反馈。5.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：发送模块和接收模块；所述发送模块，用于向机器人发送目标指令，所述目标指令用于指示机器人执行目标操作；所述接收模块，用于接收所述机器人发送的目标受力信息，并基于所述目标受力信息，向用户进行目标反馈，所述目标反馈包括以下至少一项：力反馈、震动反馈、声音反馈、显示提示信息反馈。6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：设置于机器人上的至少一个摄像头；所述接收模块，还用于接收所述至少一个摄像头发送的目标视频画面，并显示所述目标视频画面；其中，所述目标指令是：用户基于所述目标视频画面触发电子设备向所述机器人发送的，所述目标指令。7.根据权利要求5或6所述的电子设备，其特征在于，所述目标操作包括以下任一项：移动操作、抓取操作、转动操作；所述目标指令中包括目标参数，所述目标参数用于指示所述机器人执行操作的操作参数，所述目标参数包括以下任一项：移动距离参数、抓取力度参数、转动角度参数。8.根据权利要求5或6所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：确定模块和反馈模块；所述确定模块，用于基于所述目标受力信息，确定与所述目标受力信息对应的目标电信号；
所述反馈模块，用于根据所述目标电信号，向用户进行力反馈。

技术总结
本申请实施例公开了一种控制方法及电子设备，该低控制方法包括：向机器人发送目标指令，所述目标指令用于指示机器人执行目标操作；接收所述机器人发送的目标受力信息，并基于所述目标受力信息，向用户进行目标反馈，所述目标反馈包括以下至少一项：力反馈、震动反馈、声音反馈、显示提示信息反馈。本申请实施例提供一种控制方法，可以解决现有的机器人控制的便捷性较差的问题。的便捷性较差的问题。的便捷性较差的问题。


技术研发人员：曲道奎 邹风山 赵彬 刘世昌 梁亮 孙铭泽
受保护的技术使用者：山东新松工业软件研究院股份有限公司
技术研发日：2020.12.08
技术公布日：2022/6/10