一种配电网故障定位终端优化配置系统及方法与流程

1.本发明涉及一种配电网故障定位终端优化配置系统及方法，属于配电网技术领域。


背景技术：

2.在配电网小电流接地系统发生相间故障时，保护动作跳开配电开关，可通过开关状态的变化定位故障区段，但发生单相接地故障后，由于故障电流小，且系统允许运行一段时间，因此需要快速定位故障位置，避免故障扩大。目前，各种配电网架空线路故障定位解决方案中，暂态量不受系统接地方式影响，理论上具有较高可靠性，可实现对所有接地故障点位置的定位。
3.在配电网中，通过在部分节点安装故障定位终端，采集暂态故障信号，在终端管理中心对多个终端采集故障信号进行统一处理和诊断，可最终实现配电网故障定位功能。由于配电线路分支多、线路长短不一，密集布置配电网故障定位终端的经济性较差。配电网结构复杂，运行工况多变，故障时配电线路不同位置感受到的故障特征量强度存在差异，尤其在配电网单相经高阻接地故障后，故障特征不明显，可能出现故障特征灵敏度不够的情况，影响故障定位效果。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种配电网故障定位终端优化配置系统及方法，能够通过对典型接地故障下节点暂态电压感知能力进行排序，给采用暂态电压信号实现配电网故障定位终端的安装位置优选提供参考依据。
5.为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：
6.第一方面，本发明提供了一种配电网故障定位终端优化配置方法，包括：
7.选取配电网典型运行方式，构建配电网故障计算模型；
8.选取配电网故障计算模型中用于配电网故障计算的典型接地故障类型，设置配电网接地故障参数，包括接地电阻和故障时刻电压源的初始相位；
9.响应于配电网接地故障参数设置完成后，分别设置并仿真单一节点接地故障，获取各节点故障电流暂态分量特征；
10.对多种故障类型和不同节点故障获取的故障电流暂态分量特征进行统计，确定配电网故障后每个节点的电流典型特征；
11.基于各节点故障电流典型特征，在配电网节点接入接地故障的等效电流源，通过仿真计算获取仿真区域内各节点故障电压；
12.基于接地故障的等效电流源和仿真区域内各节点故障电压计算关联节点宽频暂态互阻抗；
13.按照关联节点宽频暂态互阻抗大小进行节点配置故障定位终端排序。
14.进一步的，基于接地故障的等效电流源和仿真区域内各节点故障电压计算关联节
点宽频暂态互阻抗，包括：
15.基于节点接入的接地故障等效电流源计算故障暂态电流等效幅值；
16.基于仿真区域内各节点故障电压计算节点故障暂态电压等效幅值；
17.基于节点故障暂态电压等效幅值和故障暂态电流等效幅值计算节点等值暂态阻抗；
18.基于节点等值暂态阻抗计算节点的关联节点宽频暂态互阻抗。
19.进一步的，接地故障的等效电流源和仿真区域内节点故障电压满足：
20.yjuj＝ij21.式中：j为故障电流和故障电压的频率分量序号，取值整数1，2，
…
n；n为配电网故障定位所采用的最大频率分量；yj表示第j个频率分量的配网节点导纳矩阵；uj为发生故障时的第j个频率分量的节点电压列向量，uj＝[uj1，uj2，...，ujm]
t
，uj1、uj2、...、ujm分别为节点1、节点2直到节点m的第j个频率分量的节点电压相量；ij为发生故障时的等效电流源注入节点的故障电流向量i的第j个频率分量，ij＝[ij1，ij2，
…
，ijm]
t
，ij1、ij2、...、ijm分别为节点1、节点2直到节点m的第j个频率分量的节点注入等效故障电流相量；
[0022]
所述接地故障的等效故障电流相量的瞬时值为：
[0023][0024]
其中，i
ji
(t)为第i个节点接地故障后，在第i个节点注入的等效故障电流相量的第j个频率分量在t时刻的瞬时值，i
ji
、f
ji
、θ
ji
和δ
ji
分别为第i个节点第j个频率分量的幅值、频率、相位和衰减系数。
[0025]
进一步的，所述故障暂态电流等效幅值为：
[0026][0027]
其中，i
ei
为节点i的故障暂态电流等效幅值，j为故障电流的频率分量序号，|i
ji
|为节点i除基频外各个频率分量的故障电流幅值；
[0028]
所述故障暂态电压等效幅值为：
[0029][0030]
其中，u
ei
为节点i的故障暂态电压等效幅值，j为故障电压的频率分量序号，|u
ji
|为节点i除基频外各个频率分量的故障电压幅值。
[0031]
进一步的，所述节点等值暂态阻抗为：
[0032][0033]
其中，z
ij
为节点i与节点j之间的等值暂态阻抗，i，j＝1，2，
……
m，m为计算范围内配电网节点数量。
[0034]
进一步的，所述关联节点宽频暂态互阻抗为：
[0035][0036]
其中，z
ir
为节点i的关联节点宽频暂态互阻抗。
[0037]
进一步的，所述配电网故障计算模型为根据配电网故障定位系统的有效工作范围，确定配电网故障定位终端的安装范围后，所搭建的配电网在这一区域的故障计算模型，包含等效电源、线路、变压器、电容器、电抗器以及元件之间的电气连接线路。
[0038]
第二方面，本发明提供了一种配电网故障定位终端优化配置系统，包括：
[0039]
建模模块：用于选取配电网典型运行方式，构建配电网故障计算模型；
[0040]
选取模块：用于选取配电网故障计算模型中用于配电网故障计算的典型接地故障类型，设置配电网接地故障参数，包括接地电阻和故障时刻电压源的初始相位；
[0041]
设置模块：用于响应于配电网接地故障参数设置完成后，分别设置并仿真单一节点接地故障，获取各节点故障电流暂态分量特征；
[0042]
统计模块：用于对多种故障类型和不同节点故障获取的故障电流暂态分量特征进行统计，确定配电网故障后每个节点的电流典型特征；
[0043]
电信号计算模块：用于基于各节点故障电流典型特征，在配电网节点接入接地故障的等效电流源，通过仿真计算获取仿真区域内各节点故障电压；
[0044]
宽频暂态互阻抗计算模块：用于基于接地故障的等效电流源和仿真区域内各节点故障电压计算关联节点宽频暂态互阻抗；
[0045]
优化配置模块：用于按照关联节点宽频暂态互阻抗大小进行节点配置故障定位终端排序。
[0046]
第三方面，本发明提供了一种配电网故障定位终端优化配置装置，包括处理器及存储介质；
[0047]
所述存储介质用于存储指令；
[0048]
所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行根据上述任一项所述方法的步骤。
[0049]
第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。
[0050]
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：
[0051]
本发明针对配电网故障定位终端工程应用中的配电网故障定位终端优化配置问题，提出一种配电网故障定位终端优化配置方法，该方法提出关联节点宽频暂态互阻抗的概念，根据接地故障的电量特征，基于接地故障的等效电流源和仿真区域内各节点故障电压计算关联节点宽频暂态互阻抗；通过对各节点典型接地故障后的关联节点宽频互阻抗排序，获取典型接地故障下节点暂态电压感知能力的排序，给采用暂态电压信号实现配电网故障定位终端的安装位置优选提供参考依据。
附图说明
[0052]
图1是本发明实施例一提供的配电网故障定位终端配置流程图；
[0053]
图2是本发明实施例一提供的示例单电源配电网示意图；
[0054]
图3是本发明实施例二提供的示例多电源配电网示意图。
具体实施方式
[0055]
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0056]
为实现上述技术目的，本发明采用了以下技术方案，一种配电网故障定位终端优化配置方法，包括：
[0057]
(1)配电网故障定位终端故障信号需求
[0058]
行波故障定位与故障暂态量信号有关，配网线路故障后产生的电压暂态行波在配电网线路中传播，配网线路故障暂态行波信号具备以下特征：
[0059]
1、配电网接地故障时，可利用暂态电压行波分量的频谱、波形、幅值等特征完成定位；
[0060]
2、配电网线路故障后，暂态信号属于典型宽频信号，信号频带从小于50hz的低频分量到100khz的高频分量不等；
[0061]
3、电压暂态行波为故障分量，计算配电网接地故障电压可不考虑电源和负荷变化的影响；
[0062]
4、因配电网拓扑结构复杂，参数存在差异，因此，线路的各个节点对周边区域不同位置故障信号的感知灵敏度不同。
[0063]
(2)构建配电网故障暂态分量计算模型
[0064]
根据配电网故障定位系统的有效工作范围，确定配电网故障定位终端的安装范围，搭建配电网在这一区域的故障计算模型。配电网故障计算模型包含等效电源、线路、变压器、电容器、电抗器等模型以及元件之间的电气连接线路。对于采用电压暂态故障分量的配电网故障定位系统，在故障初期存在暂态分量的时间内可将配电网视为线性网络，各设备模型也采用线性模型。
[0065]
(3)选取配电网典型运行方式和典型故障
[0066]
配电网各节点对电压暂态故障分量感知的灵敏性与等值故障源的信号特征和配电网的电气拓扑及参数有关，配电网的电气拓扑及参数为已知数据。因此，需要确定配电网故障的等值故障源信号特征，即确定故障源信号的频率分布、故障电流在各频率的幅值、相位和衰减系数。
[0067]
根据配电网典型运行方式，确定该方式下配电网拓扑结构和电气设备参数；分别在各个节点设置接地故障进行仿真，故障类型可分为单相接地故障、两相接地故障；接地类型分别为金属性接地和非金属性接地。可根据所在区域的常见故障类型，选定一种典型故障进行分析，也可对多种运行方式和故障类型应用本专利提供方法进行分析，从中优选配置方案。
[0068]
(4)配电网宽频故障计算方程
[0069]
配电网故障定位暂态信号包含频段较宽，可计算各节点对暂态宽频电压信号变化的感知能力，用于对暂态电压感知灵敏度进行排序。节点阻抗矩阵元素能够反映在系统全局范围内节点间所有电气耦合的特性，因此，采用宽频范围内的节点阻抗衡量节点电压感知能力。
[0070]
假设计算范围内的配电网有m个节点。当存在n个频率时，n为暂态信号频率分量数量。分别在各个节点设置故障，计算配电网的故障节点注入的等效故障电流和各节点的电压。
[0071]
配电网故障瞬间的基础计算网络方程如下：
[0072]
yjuj＝ijꢀꢀꢀ
(1)
[0073]
式中：j为故障电流和故障电压的频率分量序号，取值整数1，2，
…
n；n为配电网故障定位所采用的最大频率分量；yj表示第j个频率分量的配网节点导纳矩阵；uj为发生故障时的第j个频率分量的节点电压列向量，uj＝[uj1，uj2，...，ujm]
t
，uj1、uj2、...、ujm分别为节点1、节点2直到节点m的第j个频率分量的节点电压相量；ij为发生故障时的等效电流源注入节点的故障电流向量i的第j个频率分量，ij＝[ij1，ij2，
…
，ijm]
t
，ij1、ij2、...、ijm分别为节点1、节点2直到节点m的第j个频率分量的节点注入等效故障电流相量。
[0074]
网络节点导纳矩阵yj的自导纳等于节点所连接支路的导纳之和，互导纳等于两个节点之间连接支路导纳取负号，不同频率下yj取值不同。
[0075]
公式(1)中，接地故障的等效故障电流相量的瞬时值可表达为：
[0076][0077]
公式(2)中，i
ji
(t)为第i个节点接地故障后，在第i个节点注入的等效故障电流相量的第j个频率分量在t时刻的瞬时值，i
ji
、f
ji
、θ
ji
和δ
ji
分别为第i个节点第j个频率分量的幅值、频率、相位和衰减系数。
[0078]
在计算时，选取配电网各节点的典型注入故障电流及其各频段分量，计算配电网各节点电压。正常时配电网中只有仅基频分量，其他频率的分量可忽略，因此，为简化计算，可将除基频分量外的分量都视为暂态分量。
[0079]
(5)节点i的故障暂态电流等效幅值计算
[0080]
故障暂态电流等效幅值可表示故障时注入节点的电流大小。节点i的故障暂态电流等效幅值i
ei
计算如下：
[0081][0082]
公式(3)中，j为故障电流的频率分量序号，|i
ji
|为节点i除基频外各个频率分量的故障电流幅值。
[0083]
(6)节点i的故障暂态电压等效幅值计算
[0084]
故障暂态电压等效幅值可表示故障电流注入后的产生的节点暂态电压大小。节点i的故障暂态电压等效幅值u
ei
计算如下：
[0085][0086]
公式(4)中，j为故障电压的频率分量序号，|u
ji
|为节点i除基频外各个频率分量的故障电压幅值。
[0087]
(7)节点等值暂态阻抗计算
[0088]
改变各个节点注入电流的各频段的幅值、频率、相位和衰减系数，将引起配电网各节点电压的波动。假设只有节点j注入暂态故障电流，其余节点注入电流均为0。设置节点j注入电流各频率分量的电流幅值、频率、相位和衰减系数，根据计算所得u
ei
，可计算出节点i电压对节点j的等值暂态阻抗z
ij
为：
[0089][0090]
公式(5)中，i，j＝1，2，
……
m，m为计算范围内配电网节点数量。当i＝j时，z
ij
为等
值节点暂态自阻抗；i≠j时，z
ij
为等值节点暂态互阻抗。根据公式(5)，z
ij
可用于衡量故障后各节点暂态电压的强度，适用于采用电压行波定位的故障定位系统。
[0091]
(8)关联节点宽频暂态互阻抗计算
[0092]
每个节点的暂态电压感知能力可用各节点暂态自阻抗和暂态互阻抗表达。各节点对本节点的故障感知能力为最强，但对其他节点的故障感知能力与电路拓扑及参数有关。
[0093]
节点i的关联节点宽频暂态互阻抗如下所示：
[0094][0095]
公式(6)中，i，j＝1，2，
……
m，m为计算范围内配电网节点数量。节点i对其他节点故障的关联节点宽频暂态互阻抗z
ir
采用各节点暂态互阻抗的和衡量。z
ir
取值小代表故障后该节点的暂态电压幅值较小，因此其模值由小到大表现出节点暂态电压感知能力从弱到强。
[0096]
各关联节点宽频暂态互阻抗计算流程如下：
[0097]
步骤1、选取配电网典型运行方式，构建配电网故障计算模型；
[0098]
步骤2、选取典型的故障类型，设置配电网接地故障参数，包括接地电阻和故障时刻电压源的初始相位；
[0099]
步骤3、分别设置并仿真单一节点接地故障，获取各节点电流暂态分量特征，包括频率分布，各频率分量的电流幅值、相位、衰减系数等；
[0100]
步骤4、对多种故障类型和不同节点故障获取的故障电流暂态分量特征进行统计，确定仿真的每个节点故障后的电流典型特征；
[0101]
步骤5、按步骤4获取的故障电流典型特征，根据公式(2)在配电网节点接入接地故障的等效电流源，根据公式(1)通过仿真计算获取仿真区域内各节点故障电压；
[0102]
步骤6、根据公式(3)计算节点故障暂态电流等效幅值i
ei
；
[0103]
步骤7、根据公式(4)计算节点故障暂态电压等效幅值u
ei
；
[0104]
步骤8、根据公式(5)计算节点等值暂态阻抗z
ij
；
[0105]
步骤9、根据公式(6)计算关联节点宽频暂态互阻抗z
ir
；
[0106]
对不同节点的关联节点宽频暂态互阻抗排序，关联节点宽频暂态互阻抗取值代表该节点对故障的感知能力，计算值大的表示感知能力强，可优先配置故障定位终端。
[0107]
实施例一
[0108]
以区域10kv单电源配电网为例，配电网故障定位终端配置流程如下：
[0109]
(1)构建配电网故障暂态分量计算模型
[0110]
该区域为单电源配电网，网拓扑如图2所示。图中包含7个负荷节点
①‑⑦
，等值无穷大电源为s，7条线路编号为l1-l7，8台配电变编号为t1-t8。根据示例图纸，构建该区域配电网故障计算模型，参数如表1所示：
[0111]
表1示例配电网元件参数
[0112][0113]
(2)选取配电网典型运行方式和典型故障
[0114]
配电网典型运行方式的电网拓扑与示例图一致，设备参数不变，电源s电压设置为10.5∠0
°
kv，50hz。
[0115]
仿真故障类型为单相接地故障an，故障接地电阻阻值设为50ω。
[0116]
(3)配电网故障计算
[0117]
分别在各个节点设置故障，仿真计算各节点注入的故障电流和所有节点的故障电压，截取故障后第一周波的数据，用于计算节点等值暂态阻抗。
[0118]
(4)节点等值暂态阻抗计算
[0119]
根据仿真计算得出的故障后电压电流，计算所得节点等值暂态阻抗的模值如表2所示。暂态阻抗的模值反映了各节点故障电压的暂态分量强度。
[0120]
表2节点等值暂态阻抗计算
[0121][0122]
(5)关联节点宽频暂态互阻抗计算
[0123]
各节点的节点等值暂态自阻抗和关联节点宽频暂态阻抗如表3所示：
[0124]
表3关联节点宽频暂态阻抗计算
[0125][0126]
表3数据说明，对于示例单电源配电网，有以下分析结果：
[0127]
1、实例中各节点等值暂态自阻抗和关联节点宽频暂态互阻抗幅值大小规律均为：
节点5《3《2《1《4《6《7；
[0128]
2、对于不含下属分支的线路，分支首端节点的等值暂态自阻抗和关联节点宽频暂态互阻抗均小于分支内其他节点；分支末端节点的等值暂态自阻抗和关联节点宽频暂态互阻抗均大于分支内其他节点；
[0129]
因此，对配电网单电源拓扑结构下有装设需求的范围内的配电网故障定位终端，在满足重要线路故障定位需求的基础上，首先在分支节点的末端节点装设故障定位终端，其他节点可参考电压感知能力的强弱进行配置。
[0130]
实施例二
[0131]
以区域10kv多电源配电网为例，配电网故障定位终端配置流程如下：
[0132]
(1)构建配电网故障暂态分量计算模型
[0133]
该区域为单电源配电网，网拓扑如图2所示。图中包含7个负荷节点
①‑⑦
，等值电源为s1-s2，7条线路编号为l1-l7，8台配电变编号为t1-t8。根据示例图纸，构建该区域配电网故障计算模型，参数如表4所示：
[0134]
表4示例配电网元件参数
[0135][0136]
(2)选取配电网典型运行方式和典型故障
[0137]
配电网典型运行方式的电网拓扑与示例图一致，设备参数不变，电源s1、s2、s3电压设置为10.5∠0
°
kv，50hz。
[0138]
仿真故障类型为单相接地故障an，故障接地电阻阻值设为50ω。
[0139]
(3)配电网宽频故障计算
[0140]
分别在各个节点设置故障，仿真计算各节点注入的故障电流和所有节点的电压，截取故障后第一周波的数据，用于计算节点等值暂态阻抗。
[0141]
(4)节点等值暂态阻抗计算
[0142]
根据仿真计算得出的电压电流，计算所得节点等值暂态阻抗的模值如表5所示。暂态阻抗的模值反映了各节点故障电压的暂态分量强度。
[0143]
表5节点等值暂态阻抗计算
[0144][0145]
(5)关联节点宽频暂态互阻抗计算
[0146]
各节点的等值暂态自阻抗和关联节点宽频暂态阻抗如表6所示：
[0147]
表6关联节点宽频暂态阻抗计算
[0148][0149]
表6数据说明，对于示例配电网，有以下分析结果：
[0150]
1)实例中，各节点关联节点的等值暂态自阻抗幅值大小规律为节点6《3《5《2《1《4《7。即节点自身故障后，节点暂态电压感知能力规律为节点6《3《5《2《1《4《7；
[0151]
2)实例中，各节点的关联节点宽频暂态互阻抗幅值大小规律为节点6《5《3《2《1《7《4。即各节点分别发生故障后，节点暂态电压感知能力规律为节点6《5《3《2《1《7《4；
[0152]
3)与强电源联系紧密的节点，故障后电压变化较小，该节点的节点等值暂态自阻抗和关联节点宽频暂态互阻抗幅值较小，实例中，节点6与强电源连接，为宽频暂态电压感知能力最弱节点；
[0153]
4)对于不含下属分支的线路，分支内无电源，则分支首端节点的等值暂态自阻抗和关联节点宽频暂态互阻抗均小于分支内其他节点；分支末端节点的等值暂态自阻抗和关联节点宽频暂态互阻抗均大于分支内其他节点。
[0154]
因此，对配电网多电源拓扑结构下有装设需求的范围内的配电网故障定位终端，在满足重要线路故障定位需求的基础上，可参考反映电压感知能力强弱的关联节点宽频暂态互阻抗进行配置。
[0155]
实施例三：
[0156]
一种配电网故障定位终端优化配置系统，可实现实施例一或二所述的一种配电网故障定位终端优化配置方法，包括：
[0157]
建模模块：用于选取配电网典型运行方式，构建配电网故障计算模型；
[0158]
选取模块：用于选取配电网故障计算模型中用于配电网故障计算的典型接地故障类型，设置配电网接地故障参数，包括接地电阻和故障时刻电压源的初始相位；
[0159]
设置模块：用于响应于配电网接地故障参数设置完成后，分别设置并仿真单一节点接地故障，获取各节点故障电流暂态分量特征；
[0160]
统计模块：用于对多种故障类型和不同节点故障获取的故障电流暂态分量特征进行统计，确定配电网故障后每个节点的电流典型特征；
[0161]
电信号计算模块：用于基于各节点故障电流典型特征，在配电网节点接入接地故障的等效电流源，通过仿真计算获取仿真区域内各节点故障电压；
[0162]
宽频暂态互阻抗计算模块：用于基于接地故障的等效电流源和仿真区域内各节点故障电压计算关联节点宽频暂态互阻抗；
[0163]
优化配置模块：用于按照关联节点宽频暂态互阻抗大小进行节点配置故障定位终端排序。
[0164]
实施例四：
[0165]
本发明实施例还提供了一种配电网故障定位终端优化配置装置，可实现实施例一或二所述的一种配电网故障定位终端优化配置方法，包括处理器及存储介质；
[0166]
所述存储介质用于存储指令；
[0167]
所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行下述方法的步骤：
[0168]
选取配电网典型运行方式，构建配电网故障计算模型；
[0169]
选取配电网故障计算模型中用于配电网故障计算的典型接地故障类型，设置配电网接地故障参数，包括接地电阻和故障时刻电压源的初始相位；
[0170]
响应于配电网接地故障参数设置完成后，分别设置并仿真单一节点接地故障，获取各节点故障电流暂态分量特征；
[0171]
对多种故障类型和不同节点故障获取的故障电流暂态分量特征进行统计，确定配电网故障后每个节点的电流典型特征；
[0172]
基于各节点故障电流典型特征，在配电网节点接入接地故障的等效电流源，通过仿真计算获取仿真区域内各节点故障电压；
[0173]
基于接地故障的等效电流源和仿真区域内各节点故障电压计算关联节点宽频暂态互阻抗；
[0174]
按照关联节点宽频暂态互阻抗大小进行节点配置故障定位终端排序。
[0175]
实施例五：
[0176]
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，可实现实施例一或二所述的一种配电网故障定位终端优化配置方法，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现下述方法的步骤：
[0177]
选取配电网典型运行方式，构建配电网故障计算模型；
[0178]
选取配电网故障计算模型中用于配电网故障计算的典型接地故障类型，设置配电网接地故障参数，包括接地电阻和故障时刻电压源的初始相位；
[0179]
响应于配电网接地故障参数设置完成后，分别设置并仿真单一节点接地故障，获取各节点故障电流暂态分量特征；
[0180]
对多种故障类型和不同节点故障获取的故障电流暂态分量特征进行统计，确定配电网故障后每个节点的电流典型特征；
[0181]
基于各节点故障电流典型特征，在配电网节点接入接地故障的等效电流源，通过仿真计算获取仿真区域内各节点故障电压；
[0182]
基于接地故障的等效电流源和仿真区域内各节点故障电压计算关联节点宽频暂
态互阻抗；
[0183]
按照关联节点宽频暂态互阻抗大小进行节点配置故障定位终端排序。
[0184]
本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0185]
本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0186]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0187]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0188]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。