修正电池荷电状态的方法、装置、设备及介质与流程

1.本技术涉及电池技术领域，尤其涉及一种修正电池荷电状态的方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.电池荷电状态(soc)是整车控制系统制定最优能量管理策略的重要依据。准确估计电池荷电状态soc值，对于延长电池寿命尤为重要。
3.电池荷电状态计算常用计算方法为安时积分、电压修正、神经网络等；其中神经网络计算soc较为精准，但需要大量稳定的运行工况来类算修正，占用资源高；而电压修正由于电池电动势及内阻特性受温度电流等因素影响，使用限制条件多；安时积分则会因为电流采样精度不断累加误差。
4.在相关技术中，对于串联电池系统多使安时积分做为soc基础计算，再配合电压修正。然而，上述方式存在电池荷电状态精度低的问题。


技术实现要素：

5.因此，本发明提供一种修正电池荷电状态的方法、装置、设备及介质，至少部分地解决上面提到的问题。
6.本发明提供了一种修正电池荷电状态的方法，所述修正电池荷电状态的方法，包括：
7.获取串联电池组在当前时刻的荷电状态初始显示值和当前时刻的荷电状态真实值；
8.根据所述荷电状态真实值和所述荷电状态初始显示值计算误差电量；
9.根据所述荷电状态真实值和所述串联电池组的工作模式确定剩余补偿时间；
10.在所述剩余补偿时间内，根据所述串联电池组的工作模式和所述误差电量均匀地对所述荷电状态初始显示值进行修正，得到修正后的当前时刻的荷电状态修改显示值。
11.作为可实现的最优方式，根据所述串联电池组的工作模式和所述误差电量均匀地对所述荷电状态初始显示值进行修正，包括：
12.根据电池电量显示间隔时间和所述剩余补偿时间确定补偿比值关系；
13.根据所述误差电量和所述补偿比值关系确定补偿电量；
14.根据所述串联电池组的工作模式和所述补偿电量对所述荷电状态初始显示值进行修正。
15.作为可实现的最优方式，根据所述串联电池组的工作模式和所述补偿电量对所述荷电状态初始显示值进行修正，包括：
16.在所述串联电池组的工作模式为充电模式，且所述误差电量为正数，则将在所述荷电状态初始显示值上增加所述补偿电量；
17.在所述串联电池组的工作模式为充电模式，且所述误差电量为负数，则将在所述
荷电状态初始显示值上减去所述补偿电量；
18.在所述串联电池组的工作模式为放电模式，且所述误差电量为正数，则将在所述荷电状态初始显示值上加上所述补偿电量；
19.在所述串联电池组的工作模式为放电模式，且所述误差电量为负数，则将在所述荷电状态初始显示值上减去所述补偿电量。
20.作为可实现的最优方式，在所述剩余补偿时间内，根据补偿电量对所述荷电状态修改初始值进行修正之前，该方法还包括：
21.在所述荷电状态初始显示值大于等于第一阈值时，根据所述补偿电量对所述荷电状态修改初始值进行修正，所述第一阈值是所述串联电池组在充电模式时设置的用于触发修正的阈值；或者，
22.在所述荷电状态初始显示值小于等于第二阈值时，根据所述补偿电量对所述荷电状态初始显示值进行修正，所述第二阈值是所述串联电池组在放电模式时设置的用于触发修正的阈值。
23.作为可实现的最优方式，根据所述荷电状态初始显示值和所述串联电池组的工作模式确定剩余补偿时间，包括：
24.在所述串联电池组的工作模式为充电模式时，确定所述串联电池组从所述荷电状态初始显示值充电至所述串联电池组的充满状态所需的时间为所述剩余补偿时间；
25.在所述串联电池组的工作模式为放电模式时，确定所述串联电池组从所述荷电状态初始显示值放电至所述串联电池组的放空状态所需的时间为所述剩余补偿时间。
26.作为可实现的最优方式，所述获取电池的荷电状态真实值，包括：
27.获取以温度建立的电压-电池容量映射曲线；
28.根据所述串联电池组的当前温度，选取与所述当前温度对应的电压-电池容量映射曲线；
29.根据所述串联电池组的工作模式获取所述串联电池组在所述当前温度下的开路电压；
30.基于所述当前温度下的开路电压与所述当前温度对应的电压-电池容量映射曲线，得到所述串联电池组在所述当前温度下的荷电状态真实值。
31.作为可实现的最优方式，所述获取电池的荷电状态真实值，还包括：
32.获取以温度、充放电倍率建立的电压-电池容量映射曲线；
33.根据所述串联电池组的当前温度和当前充放电倍率，选取与所述当前温度、所述当前充放电倍率对应的电压-电池容量映射曲线；
34.根据所述串联电池组的工作模式获取所述串联电池组在所述当前温度下的开路电压；
35.基于所述当前温度下的开路电压与所述当前温度、所述当前充放电倍率对应的电压-电池容量映射曲线，得到所述串联电池组在所述当前温度下的荷电状态真实值。
36.本发明提供了一种修正电池荷电状态装置，包括：
37.获取单元，用于获取串联电池组在当前时刻的荷电状态初始显示值和当前时刻的荷电状态真实值；
38.计算单元，用于根据所述荷电状态真实值和所述荷电状态初始显示值计算误差电
量；
39.确定单元，用于根据所述荷电状态真实值和所述串联电池组的工作模式确定剩余补偿时间；
40.修正单元，用于在所述剩余补偿时间内，利用所述误差电量均匀地对所述荷电状态初始显示值进行修正，得到修正后的当前时刻的荷电状态修改显示值。
41.本发明提供了一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于执行所述程序时实现如所述的修正电池荷电状态的的方法。
42.本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现如所述的修正电池荷电状态的的方法。
43.本技术在剩余补偿时间内，根据串联电池组的工作模式和误差电量均匀地对荷电状态初始显示值进行修正，得到高精度的荷电状态修改显示值；建立的电压-电池容量映射曲线同时考虑温度、充、放电倍率两个因素建立二元映射关系，与实际的荷电状态拟合度更高；在充电工况、放电工况下，荷电状态初始显示值socn小于等于20％，荷电状态初始显示值socn大于等于80％，对荷电状态初始显示值socn修正范围广；在充电、放电工况下出现的荷电状态初始显示值socn大于荷电状态真实值socm，或荷电状态初始显示值socn小于荷电状态真实值socm均可在达到截止电压前通过补偿电量进行平滑，避免出现soc阶梯状跳变，soc平滑效果好。
附图说明
44.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
45.图1是根据本技术的实施方式的一种修正电池荷电状态的方法的流程图；
46.图2是根据本技术的实施方式的一种电压-电池容量映射曲线。
47.图3根据本技术的实施方式的一种修正电池荷电状态的方法的拓扑图；
48.图4是根据本技术的实施方式的在充电工况下电池荷电状态值的修正效果图一；
49.图5是根据本技术的实施方式的在充电工况下电池荷电状态值的修正效果图二；
50.图6是根据本技术的实施方式的在放电工况下电池荷电状态值的修正效果图一；
51.图7是根据本技术的实施方式的在放电工况下电池荷电状态值的修正效果图二。
52.图8为本技术实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
53.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与申请相关的部分。
54.在新能源电动汽车领域中，动力蓄电池组是由串联电池组组成。串联电池组的荷电状态是一个重要的指标，即当前状态下实际所能提供的电量与完全充满电所能提供的电量的比值，用soc(state of charge) 表示。荷电状态(soc)是整车控制系统制定最优能量
管理策略的重要依据，准确估计荷电状态(soc)，对于延长串联电池组的寿命、提高串联电池组的安全可靠性及提高新能源电动汽车性能具有重要意义。
55.荷电状态显示值为显示在客户端的显示屏上，方便用户实时查看。荷电状态显示值表示串联电池组当前所剩余的电量。荷电状态真实值为基于串联电池组额定容量定义，用于表示串联电池组当前实际剩余的电量。
56.新能源电动汽车的电池管理系统(bms)上电后，一般会将荷电状态真实值与荷电状态显示值做一定的对应关系，简称映射函数。车用动力电池soc的使用范围一般为15％-95％，将荷电状态显示值与荷电状态真实值进行映射，将车用动力电池soc的80％的使用范围拉伸到100％显示。即15％对应为0，95％对应为100％。
57.为了提高荷电状态显示值的准确性，本发明提供一种修正电池荷电状态的方法，用于修正荷电状态显示值，提高荷电状态显示值的精度和准确性，有利于延长串联电池组的寿命和提高串联电池组的安全可靠性。
58.图1示出了一种修正电池荷电状态的方法，其包括如下步骤：
59.步骤s10，获取串联电池组在当前时刻的荷电状态初始显示值 socn和当前时刻的荷电状态真实值socm；
60.s11，获取荷电状态真实值socm。
61.采用开路电压法获取电池荷电状态真实值socm，开路电压法只适用于新能源电动汽车的驻车状态，不能在线、动态估算，即开路电压法不能在新能源电动汽车处于充、放电工况下应用。开路电压，即电池在开路状态下的端电压，用ocv(open circuit voltage)表示，一般认为电池在充电或放电后经过长时间(1h～3h)的静置，电池已消除极化影响达到稳定状态，这个时候电池两端的电压即为开路电压。
62.获取荷电状态真实值socm包括如下步骤：
[0063]ⅰ、获取以温度、充放电倍率建立的电压-电池容量映射曲线；
[0064]
以串联电池组的电池单体为试验对应，其截止电压为3.0v～3.8v。温度为－10℃、0℃、10℃、20℃、30℃、40℃、及50℃，充电倍率 (放电倍率)为0.1c、0.2c、0.3c、0.4c、0.5c、0.6c、0.7c、0.8c、 0.9c及1.0c，选择－10℃～50℃中的一者和0.1c～1.0c中的一者获取对应的电压-电池容量映射曲线。
[0065]
参考图2，获取放电倍率为0.5c，温度为－10℃对应的电压-电池容量映射曲线，其步骤如下：
[0066]
s111：将电池在－10℃温度下，充电至其上限电压3.8v。
[0067]
s112：将s111中的满电电池在－10℃环境中静置3h，记录当前的ocv值v
111
。然后，以放电倍率0.5c放电至3.7v，静置2h后，记录当前的ocv值v
112
和当前的放电容量c
112
。
[0068]
s113：在当前温度下继续将s112处理后的电池以放电倍率0.5c 放电至3.6v，静置2h后，记录当前的ocv值v
113
和当前的放电容量 c
113
。
[0069]
s114：在当前温度下继续将s113处理后的电池以放电倍率0.5c 放电至3.5v，静置2h后，记录当前的ocv值v
114
和当前的放电容量 c
114
。
[0070]
s115：在当前温度下继续将s114处理后的电池以放电倍率0.5c 放电至3.4v，静置2h后，记录当前的ocv值v
115
和当前的放电容量 c
115
。
[0071]
s116：在当前温度下继续将s115处理后的电池以放电倍率0.5c 放电至3.3v，静置
2h后，记录当前的ocv值v
116
和当前的放电容量 c
116
。
[0072]
s117：在当前温度下继续将s116处理后的电池以放电倍率0.5c 放电至3.2v，静置2h后，记录当前的ocv值v
117
和当前的放电容量 c
117
。
[0073]
s118：在当前温度下继续将s117处理后的电池以放电倍率0.5c 放电至3.1v，静置2h后，记录当前的ocv值v
118
和当前的放电容量 c
118
。
[0074]
s119：在当前温度下继续将s118处理后的电池以放电倍率0.5c 放电至3.0v，静置2h后，记录当前的ocv值v
119
和当前的放电容量 c
119
。
[0075]
根据上述步骤中记录的ocv值v
111
～v
119
、放电容量c
112
～c
119
，可以换算soc值，一个soc值对应一个ocv值，进而获得电压-电池容量映射曲线。
[0076]ⅱ、根据串联电池组的当前温度和当前充放电倍率，选取与该当前温度、该当前充放电倍率对应的电压-电池容量映射曲线；
[0077]ⅲ、根据串联电池组的工作模式获取串联电池组在当前温度下的开路电压。
[0078]
根据串联电池组的放电倍率或充电倍率在持续1分钟内变化是否小于0.1c，获取串联电池组的开路电压。若串联电池组的放电倍率或充电倍率在持续1分钟内变化小于0.1c，则认为串联电池组两端的电压稳定，此时串联电池组两端的电压即为串联电池组的开路电压。若串联电池组的放电倍率或充电倍率在持续1分钟内变化大于0.1c，则认为串联电池组两端的电压不稳定，串联电池组需继续静置一定时间，直至串联电池组两端的电压稳定。
[0079]ⅳ、基于当前温度下的开路电压与当前温度、当前充放电倍率对应的电压-电池容量映射曲线，得到串联电池组在当前温度下的荷电状态真实值socm。
[0080]
需要说明的是，考虑串联电池组内的各电池间存在均衡差异，充电工况下选择最先充满到截止电压的最高电池电压作为开路电压，放电工况下选择最先放空到截止电压的最低电池电压作为开路电压。
[0081]
s12，获取荷电状态初始显示值socn。
[0082]
采用安时积分法获取荷电状态初始显示值socn。安时积分法是估算荷电状态，在充电过程(放电过程)中，通过放电倍率(充电倍率) 对时间的积分得出电量变化值。
[0083][0084]
其中，soco为荷电状态初始值；c为电池容量；i为充或放电倍率。
[0085]
然而，安时积分法估算精度很大程度上取决于荷电状态初始值 soco。对于荷电状态初始值soco，由于电流值采集的不准确，会造成误差的不断累积，进而造成电池soc值估算不准确。
[0086]
步骤s20，根据荷电状态真实值socm和荷电状态初始显示值 socn计算误差电量；
[0087]
根据步骤s10，获取串联电池组在当前时刻的荷电状态初始显示值socn和当前时刻的荷电状态真实值socm，当前时刻的荷电状态初始显示值socn与当前时刻的荷电状态真实值socm作差，该差值乘以串联电池组的电池容量c获得误差电量。
[0088]
串联电池组的工作模式包括充电工况和放电工况。
[0089]
在充电工况下，串联电池组充电未达到截至最高电压，即荷电状态初始显示值
socn＜100％，则荷电状态初始显示值socn距充满至 100％的第一误差电量为q1，
[0090]
q1＝(1-socn)*c
[0091]
其中，c为电池容量，i为充电倍率。
[0092]
在放电工况下，串联电池组放电未达到截至最低电压，即荷电状态初始显示值socn＞0％，则荷电状态初始显示值socn距放空至0％的第二误差电量为q2，
[0093]
q2＝socn*c
[0094]
其中，c为电池容量，i为放电倍率。
[0095]
步骤s30，根据荷电状态初始显示值socn和串联电池组的工作模式确定剩余补偿时间；
[0096]
串联电池组的工作模式包括充电工况和放电工况。
[0097]
在充电工况下，串联电池组充电未达到截至最高电压，即荷电状态初始显示值socn＜100％，则荷电状态初始显示值socn距充满至 100％的第一剩余补偿时间为t1，
[0098][0099]
其中，c为电池容量，i为充电倍率。
[0100]
在放电工况下，串联电池组放电未达到截至最低电压，即荷电状态初始显示值socn＞0％，则荷电状态初始显示值socn距放空至0％的第二剩余补偿时间t2，
[0101][0102]
其中，c为电池容量，i为放电倍率。
[0103]
需要说明的是，在剩余补偿时间内，根据补偿电量对荷电状态初始值socn进行修正之前，需荷电状态初始显示值socn大于等于第一阈值，或者荷电状态初始显示值socn小于等于第二阈值。
[0104]
在荷电状态初始显示值socn大于等于第一阈值时，根据补偿电量对荷电状态初始显示值socn进行修正，第一阈值是串联电池组在充电模式时设置的用于修正的阈值，第一阈值为80％。当荷电状态初始显示值socn≥80％时，对荷电状态初始显示值socn修正。
[0105]
在荷电状态初始显示值socn小于等于第二阈值时，根据补偿电量对荷电状态初始显示值socn进行修正，第二阈值是串联电池组在放电模式时设置的用于修正的阈值。第二阈值为20％。当荷电状态初始显示值socn≤20％时，对荷电状态初始显示值socn修正。
[0106]
参考图3，步骤s40，在剩余补偿时间内，根据串联电池组的工作模式和误差电量均匀地对荷电状态初始显示值socn进行修正，得到修正后的当前时刻的荷电状态修改显示值sock。
[0107]
根据串联电池组的工作模式和误差电量对荷电状态初始显示值 socn进行修正，包括如下步骤：
[0108]
s41、根据电池电量显示间隔时间和剩余补偿时间确定补偿比值关系；
[0109]
△
t为下一个时刻荷电状态显示值到当前时刻荷电状态显示值的时间间隔。
[0110]
s42、根据误差电量和补偿比值关系确定补偿电量q；
[0111]
在充电工况下，
[0112][0113]
在放电工况下，
[0114][0115]
综上所述，在充电或放电工况下，补偿电量q
[0116][0117]
其中，t为t1或t2，c为电池容量。
[0118]
s43、根据串联电池组的工作模式和补偿电量对荷电状态初始显示值socn进行修正。
[0119]
s431，计算补偿电量q与电池容量c的百分比；
[0120]
s432，将该百分比与荷电状态初始显示值socn的和作为荷电状态修改显示值sock；
[0121][0122]
如图4所示，在充电工况下，荷电状态真实值socm＜荷电状态初始显示值socn；则
△
soc为负，补偿电量q为负，则将在荷电状态初始显示值socn上减去补偿电量，减缓荷电状态初始显示值socn上升，从而形成荷电状态修改显示值sock。
[0123]
如图5所示，在充电工况下，荷电状态真实值socm＞荷电状态初始显示值socn；则
△
soc为正，补偿电量q为正，则将在荷电状态初始显示值上增加补偿电量q，加速荷电状态初始显示值socn上升，从而形成荷电状态修改显示值sock。
[0124]
如图6所示，在放电工况下，荷电状态真实值socm＜荷电状态初始显示值socn；则
△
soc为负，补偿电量q为负，则将在荷电状态初始显示值上减去补偿电量q，加速荷电状态初始显示值socn下降，从而形成荷电状态修改显示值sock。
[0125]
如图7所示，在放电工况下，荷电状态真实值socm＞荷电状态初始显示值socn；则
△
soc为正，补偿电量q为正，则将在荷电状态初始显示值上加上补偿电量q，减缓荷电状态初始显示值socn下降，从而形成荷电状态修改显示值sock下降。
[0126]
本发明的修正电池荷电状态的方法与相关技术相比，存在以下优点：
[0127]
1、本方案建立的电压-电池容量映射曲线同时考虑温度、充、放电倍率两个因素建立二元映射关系，与实际的荷电状态拟合度更高。
[0128]
2、本方案能够在充电工况、放电工况下，荷电状态初始显示值 socn≤20％，荷电状态初始显示值socn≥80％，对荷电状态初始显示值socn的修正范围广。
[0129]
3、本方案在充电、放电工况下出现的荷电状态初始显示值socn大于荷电状态真实值socm，或荷电状态初始显示值socn小于荷电状态真实值socm均可在达到截止电压前通过补偿电量进行平滑，避免出现soc阶梯状跳变，soc平滑效果好。
[0130]
本发明还提供一种修正电池荷电状态装置，所述修正电池荷电状态装置包括：
[0131]
获取单元，用于获取串联电池组在当前时刻的荷电状态初始显示值和当前时刻的荷电状态真实值；
[0132]
计算单元，用于根据荷电状态真实值和荷电状态初始显示值计算误差电量；
[0133]
确定单元，用于根据荷电状态真实值和串联电池组的工作模式确定剩余补偿时间；
[0134]
修正单元，用于在剩余补偿时间内，利误差电量对荷电状态初始显示值进行修正，得到修正后的当前时刻的荷电状态修改显示值。
[0135]
本技术实施例提供的设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行该程序时实现如上述的用于确定预计到达时间的方法。下面参考图8，图8为本技术实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
[0136]
如图8所示，计算机系统1300包括中央处理单元(cpu)1301，其可以根据存储在只读存储器(rom)1302中的程序或者从存储部分 1303加载到随机访问存储器(ram)1303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 1303中，还存储有系统1300操作所需的各种程序和数据。cpu 1301、rom1302以及ram 1303通过总线1304彼此相连。输入/输出(i/o)接口1305也连接至总线1304。
[0137]
以下部件连接至i/o接口1305：包括键盘、鼠标等的输入部分 1306；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分1307；包括硬盘等的存储部分1308；以及包括诸如 lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1309。通信部分1309 经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1310也根据需要连接至 i/o接口1305。可拆卸介质1311，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1310上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1308。
[0138]
特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在机器可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1303从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1311被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)1301 执行时，执行本技术的系统中限定的上述功能。
[0139]
需要说明的是，本技术所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述
的任意合适的组合。
[0140]
附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，前述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0141]
描述于本技术实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器，包括：获取单元、计算单元、确定单元和修正单元。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“用于获取串联电池组在当前时刻的荷电状态初始显示值和当前时刻的荷电状态真实值”的单元。
[0142]
作为另一方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中的。上述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，当上述前述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本技术的用于确定预计到达时间的方法：获取待预估路线中每条路段的路段特征；对每条路段的路段特征进行注意力权重分配，得到待预估路线的路线特征；利用所述路线特征预测待预估路线对应的预计到达时间。
[0143]
综上所述，本实施例中提供的修正电池荷电状态的方法、装置、设备及介质，通过获取串联电池组在当前时刻的荷电状态初始显示值和当前时刻的荷电状态真实值；根据该荷电状态真实值和该荷电状态初始显示值计算误差电量；根据该荷电状态真实值和该串联电池组的工作模式确定剩余补偿时间；在该剩余补偿时间内，根据该串联电池组的工作模式和该误差电量对该荷电状态初始显示值进行修正，得到修正后的当前时刻的荷电状态修改显示值。该方案在充电、放电工况下出现的荷电状态初始显示值socn大于荷电状态真实值socm，或荷电状态初始显示值socn小于荷电状态真实值socm均可在达到截止电压前通过补偿电量进行平滑，避免出现soc阶梯状跳变，soc平滑效果好。
[0144]
以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于) 具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。