智能上肢关节康复器的制作方法

1.本发明属于智能康复器械技术领域，具体涉及智能上肢关节康复器。


背景技术：

2.目前中国医养领域主要分为康复和养老护理。随着社会老龄化的加剧，越来越多的老人由于中风等原因造成上肢关节功能下降，给日常生活带来非常大的不便。瘫痪患者可以通过大量的康复训练激发大脑可塑性，恢复一定的运动能力，实现生活自理，提高生活质量，最大程度的回归社会。现在康复科室中的设备主要分为简单机械牵拉，中低频电脉冲治疗仪等，中高端的康复设备相对比较少见。康复主要靠人，但是合格的康复理疗师数量严重不足，所以如果能用机器人复现出理疗师的康复手法将是一个十分有商业潜力的技术。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种智能上肢关节康复器，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能上肢关节康复器，包括助力型上肢关节康复器本体和监控系统；
5.所述助力型上肢关节康复器本体在旋转扶手的旋转处设置有用于辅助旋转扶手旋转的驱动电机；
6.所述监控系统包括上肢关节肌肉群温度采集装置和控制器；
7.所述上肢关节肌肉群温度采集装置用于采集康复者上肢关节肌肉群的温度，其输出端与所述控制器的输入端电连接；
8.所述控制器的输出端与驱动电机的输入端电连接，所述控制器用于根据上肢关节肌肉群温度采集装置采集的温度信息控制驱动电机的转速，进而控制助力型上肢关节康复器本体的助力强度。
9.进一步，所述上肢关节肌肉群温度采集装置的底部设置有升降三角架。
10.进一步，所述上肢关节肌肉群温度采集装置为红外线测温装置。
11.进一步，所述驱动电机为伺服电机。
12.进一步，所述控制器内设有针对不同年龄康复人员的实时上肢关节标准温度-速度对应图，控制器根据不同年龄康复人员针对助力强度进行适应调节。
13.本发明的有益效果是：
14.本发明公开的智能上肢关节康复器，本发明通过实时监测康复人员上肢关节肌肉权的温度，进而根据现有的上肢助力强度程序控制阻力强度，实现较为优化的强度调节，利于快速恢复上肢关节功能，提高康复效率，并且不需专业人员帮助，节约人力成本。
附图说明
15.图1为本发明智能上肢关节康复器的结构示意图。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.如图1所示，本发明提一种供智能上肢关节康复器，包括助力型上肢关节康复器本体1和监控系统；
18.所述助力型上肢关节康复器本体在旋转扶手的旋转处设置有用于辅助旋转扶手旋转的驱动电机；
19.所述监控系统包括上肢关节肌肉群温度采集装置和控制器；
20.所述上肢关节肌肉群温度采集装置3用于采集康复者上肢关节肌肉群的温度，其输出端与所述控制器的输入端电连接；
21.所述控制器2的输出端与驱动电机的输入端电连接，所述控制器用于根据上肢关节肌肉群温度采集装置采集的温度信息控制驱动电机的转速，进而控制助力型上肢关节康复器本体的助力强度；所述控制器内设置有根据上肢关节肌肉群用于控制助力强度的软件，该软件为现有技术，在此不再赘述；本发明通过实时监测康复人员上肢关节肌肉权的温度，进而根据现有的上肢助力强度程序控制阻力强度，实现较为优化的强度调节，利于快速恢复上肢关节功能，提高康复效率，并且不需专业人员帮助，节约人力成本。
22.本实施例中，所述上肢关节肌肉群温度采集装置的底部设置有升降三角架4。
23.本实施例中，所述上肢关节肌肉群温度采集装置为红外线测温装置。
24.本实施例中，所述驱动电机为伺服电机。
25.本实施例中，所述控制器内设有针对不同年龄康复人员的实时上肢关节标准温度-速度对应图，控制器根据不同年龄康复人员针对助力强度进行适应调节；所述实时上肢关节标准温度-速度对应图为现有技术，是经过大量实验数据得出的较为优化的治疗方案。
26.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种智能上肢关节康复器，其特征在于：包括助力型上肢关节康复器本体和监控系统；所述助力型上肢关节康复器本体在旋转扶手的旋转处设置有用于辅助旋转扶手旋转的驱动电机；所述监控系统包括上肢关节肌肉群温度采集装置和控制器；所述上肢关节肌肉群温度采集装置用于采集康复者上肢关节肌肉群的温度，其输出端与所述控制器的输入端电连接；所述控制器的输出端与驱动电机的输入端电连接，所述控制器用于根据上肢关节肌肉群温度采集装置采集的温度信息控制驱动电机的转速，进而控制助力型上肢关节康复器本体的助力强度。2.根据权利要求1所述的智能上肢关节康复器，其特征在于：所述上肢关节肌肉群温度采集装置的底部设置有升降三角架。3.根据权利要求2所述的智能上肢关节康复器，其特征在于：所述上肢关节肌肉群温度采集装置为红外线测温装置。4.根据权利要求3所述的智能上肢关节康复器，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。5.根据权利要求4所述的智能上肢关节康复器，其特征在于：所述控制器内设有针对不同年龄康复人员的实时上肢关节标准温度-速度对应图，控制器根据不同年龄康复人员针对助力强度进行适应调节。

技术总结
本发明公开了一种智能上肢关节康复器，包括助力型上肢关节康复器本体和监控系统；所述助力型上肢关节康复器本体在旋转扶手的旋转处设置有用于辅助旋转扶手旋转的驱动电机；所述监控系统包括上肢关节肌肉群温度采集装置和控制器；所述上肢关节肌肉群温度采集装置用于采集康复者上肢关节肌肉群的温度，其输出端与所述控制器的输入端电连接；本发明通过实时监测康复人员上肢关节肌肉权的温度，进而根据现有的上肢助力强度程序控制阻力强度，实现较为优化的强度调节，利于快速恢复上肢关节功能，提高康复效率，并且不需专业人员帮助，节约人力成本。人力成本。


技术研发人员：胡世雄
受保护的技术使用者：湖南哈工聚能科技有限公司
技术研发日：2020.12.07
技术公布日：2022/6/10