一种永磁同步电机电流环解耦控制方法与流程

技术特征：
1.一种永磁同步电机电流环解耦控制方法，其特征在于，包括以下步骤：根据第k个svpwm的载波周期平均速度得到第k 1个svpwm的载波周期平均速度估计值；根据第k个svpwm的载波周期电气角度和第k 1个svpwm的载波周期平均速度估计值，得到第k 1个svpwm的载波周期电气角度估计值；采样电机电流并得到电机电流其在第k个svpwm的载波周期的平均值，根据所述平均值和第k 1个svpwm的载波周期电气角度估计值得到电机的d、q轴电流反馈值；根据第k个svpwm的载波周期的d、q轴电流目标参考值和电流反馈值，分别通过pi控制器得到d、q轴电压输出；再根据第k 1个平均速度估计值通过离散双pi解耦控制算法进行电流环解耦控制。2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机电流环解耦控制方法，其特征在于，所述第k 1个svpwm的载波周期的平均速度估计值为：其中，ω
r
(k)为第k个svpwm的载波周期的电机速度平均值；为第k个svpwm的载波周期的q轴电流目标参考值，根据电气角度估计值得到；a、b分别为t
s
为svpwm的载波周期；n
p
为电机的极对数；ψ
f
为永磁体磁链磁体磁链；j为电机转子转动惯量；b为粘滞摩擦系数。3.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机电流环解耦控制方法，其特征在于，所述电流在第k个svpwm的载波周期的平均值为：其中，t
s
是svpwm的载波周期；计算周期i为电机的瞬时电流多通道采样后的平均值；t为时间；k为正整数。4.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机电流环解耦控制方法，其特征在于，所述下一个svpwm的载波周期的电气角度估计值为：θ
e
(k 1)＝θ
e
(k) ω
r
(k 1)
×
t
s
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)其中，θ
e
(k)为第k个svpwm的载波周期的电气角度值；ω
r
(k 1)为第k 1个svpwm载波周期的平均速度估计值；t
s
为svpwm的载波周期。5.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机电流环解耦控制方法，其特征在于，所述采用离散双pi解耦控制算法进行电流环解耦控制算法，具体为：离散双pi解耦控制的d、q轴电压方程为：
其中，和为第k个svpwm的载波周期解耦控制器的输出；u
d
(k)和u
q
(k)为第k个svpwm的载波周期的pi控制器的输出；ω
r
(k 1)为第k 1个平均速度估计值；r
s
、l
d
和l
q
分别为电机定子电阻、d轴电感和q轴电感；t
s
为svpwm的载波周期。

技术总结
本发明提供了一种永磁同步电机电流环解耦控制方法，该方法从三个方面对传统控制方法进行了改进。首先，根据第k个SVPWM的载波周期的平均速度计算第k 1个SVPWM的载波周期平均速度估计值；接着，根据第k个SVPWM的载波周期电气角度计算第k 1个SVPWM的载波周期电气角度估计值；然后，提出了电流多通道过采样策略，该方法能有效抑制电流采样噪声干扰提高电流采样精度；最后，将计算得到的电流反馈值及速度估算值引入到离散双PI解耦控制算法中进行计算得到第k 1个SVPWM的控制指令。该方法能提高电流环解耦控制效果进而提高电流环的控制精度。精度。精度。


技术研发人员：陈猛 何平 王广宇 韩洋洋 任维友 代兵 刘洋
受保护的技术使用者：沈阳中科数控技术股份有限公司
技术研发日：2020.12.03
技术公布日：2022/6/10