冷媒调节方法、装置和空调系统与流程

1.本技术涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种冷媒调节方法、装置和空调系统。


背景技术：

2.在连接有多台室外机的空调系统中，室内侧负载小的情况下，一部分室外机会停机。在一部分室外机停机后，如果停机室外机的换热器或气液分离器中滞留大量的冷媒，则会导致用于制冷或制热的在运行冷媒的量不足，这会容易导致制冷或者制热能力不足。另一种情况中，如果用于制冷或者制热的冷媒量过多，也会容易产生系统稳定性的问题。目前，现有的具有多个室外机的空调系统难以对运行冷媒量进行有效地调节，因此容易出现调温能力不足或者系统稳定性风险上升的问题。


技术实现要素：

3.本技术的目的包括提供一种冷媒调节方法、装置和空调系统，其能够有效地调节运行冷媒量，从而保证系统的调温能力并兼顾系统稳定性。
4.本技术的实施例可以这样实现：
5.第一方面，本技术提供一种冷媒调节方法，应用于空调系统，空调系统包括并联设置的至少两个室内机和并联设置的至少两个室外机，冷媒调节方法包括：
6.在第一室外机运行且第二室外机停机的情况下，判断运行冷媒量是否异常，运行冷媒量异常包括运行冷媒量过多或者不足；
7.在判定运行冷媒量异常的情况下，控制第二室外机的外机膨胀阀打开和/或控制第二室外机的压缩机运行，以调节运行冷媒量。
8.只有一部分室外机在运行时，另一部分停机室外机中会存储一部分冷媒，因此空调系统中只有一部分冷媒处于循环中，也即，运行冷媒量并不是系统中冷媒的总量。在这种情况下，运行冷媒量可能不足或者过多，在本技术实施例中，在判定运行冷媒量异常的情况下，控制第二室外机的外机膨胀阀打开和/或控制第二室外机的压缩机运行，以调节运行冷媒量。这种方式有针对性地控制第二室外机向运行管线中补充冷媒，或者收纳运行管线中的在运行冷媒，有利于缓解运行冷媒量异常的问题，从而能够缓解由运行冷媒量异常所导致的调温能力不足或者系统稳定性差的问题。
9.在可选的实施方式中，在判定运行冷媒量不足时，控制第二室外机的外机膨胀阀打开和/或控制第二室外机的压缩机运行，以调节运行冷媒量的步骤，包括：
10.控制第二室外机的压缩机以预设频率运行并在满足预设条件时关闭。
11.在本实施例中，当运行冷媒量不足时，意味着处于停机状态的第二室外机内可能存储较多的闲置冷媒，具体可能存在于换热器或者气液分离器处。通过启动第二室外机的压缩机，能够使第二室外机向运行管线中释放一部分冷媒，减少其自身内部的冷媒存储量，从而使运行冷媒量得以补足，直至满足预设条件后再关闭。
12.在可选的实施方式中，预设条件包括：第二室外机的压缩机的运行时长达到预设
时长。在本实施例中，为了保证冷媒调整行为足够使运行冷媒量恢复到正常水平，因此将预设条件中要求第二室外机的压缩机的运行时长达到预设时长，从而保证足够的调节时间。
13.在可选的实施方式中，在第二室外机满足以下任意一个条件时判定其满足预设条件：
14.第二室外机的压缩机的运行时长达到预设时长；
15.第二室外机的压缩机的吸气侧压力低于预设基准值。
16.在本实施例中，在第二室外机的压缩机的运行时长达到预设时长时，可以判定第二室外机已经充分地向运行管线补充冷媒，因此可以停止。并且，由于第二室外机的压缩机在运行后，可能会产生吸气侧压力过小的情况，这意味着该第二室外机内的冷媒已经不多，再继续运行可能会导致压缩机损坏。因此，处于设备稳定性考虑，即便第二室外机的压缩机的运行时长未达到预设时长，但如果第二室外机的压缩机的吸气侧压力低于预设基准值，则也停止第二室外机的压缩机的运行。
17.在可选的实施方式中，在处于制冷工况的情况下，在判定运行冷媒量不足时，控制第二室外机的外机膨胀阀打开和/或控制第二室外机的压缩机运行，以调节运行冷媒量的步骤，还包括：
18.控制第二室外机的外机膨胀阀打开至预设开度并维持预设时长后关闭。
19.在本实施例中，在运行冷媒量不足时，启动第二室内机时会以与第一室内机相同的工况启动。在制冷工况下，压缩机产生的高温高压冷媒只有在经过室外换热器和室外膨胀阀后才能从室外机输出，因此，在控制第二室外机的压缩机启动时，也需要控制第二室外机的外机膨胀阀打开至预设开度。由于最终压缩机会停止，因此，第二室外机的外机膨胀阀在保持打开状态下维持预设时长后再次关闭，从而避免运行中冷媒再次进入第二室外机的换热器中。
20.在可选的实施方式中，预设频率为压缩机的上限频率的40％～60％。由于压缩机过高频率的运行可能导致吸气侧压力急剧下降(尤其是不打开外机膨胀阀的情况下)或者排气侧压力急剧上升。因此，在启动第二室外机的压缩机时，控制其频率在上限频率的40％～60％，一方面保证能够高效地第二室外机外补充冷媒，另一方面也兼顾了设备的稳定性。
21.在可选的实施方式中，在判定运行冷媒量过多时，控制第二室外机的外机膨胀阀打开和/或控制第二室外机的压缩机运行，以调节运行冷媒量的步骤，包括：
22.控制第二室外机的外机膨胀阀打开至预设开度并维持预设时长后关闭。
23.在运行冷媒量过多的情况下，运行管线中的冷媒应当适当地进入到第二室外机中，第二室外机处于低压的状态，而运行管线则处于高压的状态，因此打开第二室外机的外机膨胀阀则可以令运行管线中的一部分冷媒通过第二室外机的外机膨胀阀进入到第二室外机的换热器中。维持预设时长后再关闭能够保证充分地调节。
24.在可选的实施方式中，预设时长为2min～10min。该预设时长可以根据冷媒在第二室外机与运行管线之间的交换速率，来进行灵活地设置。
25.在可选的实施方式中，制冷工况下，在满足以下任意一个条件时判定运行冷媒量不足：
26.第一室外机的压缩机的频率小于第一频率阈值，吸气侧压力小于第一压力阈值，且维持第一时长；
27.运行室内机的内机膨胀阀的开度大于第一开度阈值，运行室内机的换热器过热度大于第一过热度阈值，且维持第一时长；
28.第一室外机的换热器过冷度小于第一过冷度阈值，且维持第一时长。
29.在空调系统中，在运行冷媒量不足时，压缩机的吸气侧冷媒的密度减小，因此吸气侧压力降低。一般制冷时的压缩机频率由吸气侧压力控制，因此压缩机频率会减小，以使吸气侧压力能够上升到目标吸气压力。但是，如果压缩机频率已经较低或者达到下限，则难以继续控制吸气压力。因此吸气侧压力低于小于第一压力阈值、第一室外机的压缩机的频率小于第一频率阈值，可以作为运行冷媒不足的判断条件。当运行冷媒量不足时，运行室内机的换热器内的冷媒的密度减小，促进了液态冷媒的气化，运行室内机的换热器过热度会增加。一般制冷时的内机膨胀阀开度由换热器过热度控制，因此运行室内机的内机膨胀阀开度会增加，以试图将运行室内机的换热器过热度减小到目标过热度。如果运行中室内机的内机膨胀阀开度已经达到较大开度，则难以继续控制换热器过热度，运行室内机的换热器过热度仍会维持较高水平。因此内机膨胀阀的开度大于第一开度阈值，运行室内机的换热器过热度大于第一过热度阈值可以作为判断冷媒不足的依据。另外，当运行冷媒量不足时，第一室外机的换热器内的冷媒的密度减少，气态冷媒的液化是被抑制的，换热器过冷度会减少。因此，第一室外机的换热器过冷度小于第一过冷度阈值也可以作为判断运行冷媒量不足的依据。维持第一时长，是为了避免检测的波动影响判断，提高系统的稳定性。
30.在可选的实施方式中，制热工况下，在满足以下任意一个条件时判定运行冷媒量不足：
31.第一室外机的压缩机的频率大于第二频率阈值，排气侧压力小于第二压力阈值，且维持第二时长；
32.第一室外机的外机膨胀阀的开度大于第二开度阈值，第一室外机的换热器过热度大于第二过热度阈值，且维持第二时长；
33.运行室内机的换热器过冷度小于第二过冷度阈值，且运行室内机的内机膨胀阀的开度小于第三开度阈值，且维持第二时长。
34.一般制热时的压缩机频率由排气侧压力控制，因此在运行冷媒不足时，排气侧冷媒的压力会减小，压缩机频率会增加，使排气侧压力能够上升到目标排气压力。如果压缩机频率达到较高水平或者上限时，则难以控制排气侧压力。因此，第一室外机的压缩机的频率大于第二频率阈值，排气侧压力小于第二压力阈值可以作为判断运行冷媒量不足的依据。当运行冷媒量不足时，由于第一室外机的换热器内的冷媒的密度减少，液态冷媒的气化被促进，换热器过热度会增加。一般制热时的外机膨胀阀的开度由室外机的换热器过热度控制，因此外机膨胀阀开度会增加，以减少运行室外机的换热器过热度。如果外机膨胀阀开度达到较高水平或者上限开度，则难以控制换热器过热度，换热器过热度会维持较高水平。因此，第一室外机的外机膨胀阀的开度大于第二开度阈值，第一室外机的换热器过热度大于第二过热度阈值可以作为制热工况下判定运行冷媒量不足的依据。另外，当运行冷媒量不足时，运行室内机的换热器内的冷媒的密度减少，气态冷媒的液化被抑制，运行室内机的换热器过冷度减小。一般制热时的内机膨胀阀开度由室内机的换热器过冷度控制，因此内机膨胀阀开度会减少，以使室内机的换热器过冷度能够增加到目标过热度。但是，如果内机膨胀阀开度降至较低水平或者下限开度，则无法进一步控制运行室内机的换热器过冷度，运
行室内机的换热器过冷度会维持较低水平。因此，在制热工况下，运行室内机的换热器过冷度小于第二过冷度阈值，运行室内机的内机膨胀阀的开度小于第三开度阈值，可以作为判断运行冷媒量不足的依据。
35.在可选的实施方式中，制冷工况下，在满足以下任意一个条件时判定运行冷媒量过多：
36.运行室内机的内机膨胀阀的开度小于第四开度阈值，运行室内机的换热器过热度小于第三过热度阈值，且维持第三时长；
37.第一室外机的换热器过冷度大于第三过冷度阈值，且维持第三时长。
38.如果运行冷媒量过多，则运行室内机的换热器内的冷媒的密度增加，因气态冷媒减少，冷媒难以充分气化，运行室内机的换热器过热度减小。内机膨胀阀的开度会减小来促进将换热器过热度增加到目标过热度。但如果内机膨胀阀开度降至较低水平或达到下限开度，则难以控制换热器过热度，换热器过热度仍会较小。因此，运行室内机的内机膨胀阀的开度小于第四开度阈值，运行室内机的换热器过热度小于第三过热度阈值，可以作为制冷工况下判定运行冷媒量过多的依据。另外，由于运行冷媒量过多时，第一室外机的换热器内的冷媒的密度增加，液态冷媒比率增加，气态冷媒的液化得到促进，第一室外机的换热器过冷度会增加。因此第一室外机的换热器过冷度大于第三过冷度阈值，且持续第三时长可以作为判定制冷工况下运行中冷媒过多的依据。
39.在可选的实施方式中，制热工况下，在满足以下任意一个条件时判定运行冷媒量过多：
40.第一室外机的压缩机的频率小于第四频率阈值，排气侧压力大于第四压力阈值，且维持第四时长；
41.运行室内机的内机膨胀阀的开度大于第五开度阈值，运行室内机的换热器过冷度大于第四过冷度阈值，且维持第四时长。
42.如果运行冷媒量过多，则压缩机排气侧的冷媒密度增加，排气侧压力升高。在压缩机频率受排气侧压力影响的情况下，因此压缩机的频率会减少，以将排气侧压力降低到目标排气压力。如果压缩机的频率降至较低水平或者达到下限，则难以有效控制排气侧压力，排气侧压力仍会较高。因此，第一室外机的压缩机的频率小于第四频率阈值，排气侧压力大于第四压力阈值，可以作为制热工况下判定运行冷媒量过多的依据。另外，如果运行冷媒量过多，则运行室内机的换热器内的冷媒的密度增加，液态冷媒增多，运行室内机换热器出口侧的过冷度增加。此时内机膨胀阀开度将会增加，以将室内机的换热器过冷度减少到目标过冷度。但内机膨胀阀开度达到较大水平或者上限时，就难以继续控制换热器过冷度，室内机的换热器过冷度会维持在较高水平。因此，运行室内机的内机膨胀阀的开度大于第五开度阈值，运行室内机的换热器过冷度大于第四过冷度阈值，可以作为制热工况下判定运行冷媒量过多的依据。
43.在可选的实施方式中，在控制第二室外机的外机膨胀阀打开和/或控制第二室外机的压缩机运行，以调节运行冷媒量的过程中，暂停第一室外机的运行。
44.第二方面，本技术提供一种冷媒调节装置，应用于空调系统，空调系统包括并联设置的至少两个室内机和并联设置的至少两个室外机，冷媒调节装置包括：
45.异常判断模块，用于在第一室外机运行且第二室外机停机的情况下，判断运行冷
媒量是否异常，运行冷媒量异常包括运行冷媒量过多或者不足；
46.调节模块，用于在判定运行冷媒量异常的情况下，控制第二室外机的外机膨胀阀打开和/或控制第二室外机的压缩机运行，以调节运行冷媒量。
47.第三方面，本技术提供一种空调系统，包括并联设置的至少两个室内机和并联设置的至少两个室外机，空调系统还包括控制器，控制器用于执行可执行指令，以实现前述实施方式中任一项的冷媒调节方法。
附图说明
48.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
49.图1为本技术一种实施例中空调系统在制冷工况下的示意图；
50.图2为本技术一种实施例中空调系统在制热工况下的示意图；
51.图3为本技术一种实施例中冷媒调节方法的流程图；
52.图4为本技术一种实施例中冷媒调节装置的示意图；
53.图5为本技术一种实施例中空调系统的方框示意图。
54.图标：010-空调系统；100-室外机；110-室外换热器；120-外机膨胀阀；130-压缩机；140-气液分离器；150-换向阀；160-单向阀；200-室内机；210-室内换热器；220-内机膨胀阀；300-运行管线；400-冷媒调节装置；410-异常判断模块；420-调节模块；500-控制器；600-存储器；700-总线。
具体实施方式
55.在连接有多台室外机100的空调系统010中，室内侧负载小的情况下，会出现一部分室外机100停机，一部分室外机100运行的状态。在一部分室外机100停机后，停机室外机100的换热器或气液分离器140中会滞留一定量的冷媒，这部分冷媒不会参与制冷或者制热，而系统中冷媒总量是一定的，因此，滞留于停机室外机100中的冷媒量会直接影响运行冷媒量，运行冷媒量过少会导致制冷或者制热能力不足，过多也会容易产生系统稳定性的问题。目前，现有的具有多个室外机100的空调系统010难以对运行冷媒量进行有效地调节，因此容易出现调温能力不足或者系统稳定性风险上升的问题。
56.为了改善上述现有技术中的问题，本技术实施例提供一种冷媒调节方法，针对于多室外机100的空调系统010，能够在部分室外机100运行时，有效地对运行冷媒量进行调节，从而改善制冷、制热以及系统稳定性的问题。此外，本技术实施例还提供一种冷媒调节装置400和空调系统010。
57.为使本技术实施例的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。
58.图1为本技术一种实施例中空调系统010在制冷工况下的示意图；图2为本技术一种实施例中空调系统010在制热工况下的示意图。其中管线上的箭头代表冷媒的流向，上方的室外机处于停机状态，下方的室外机处于运行状态。如图1和图2所示，空调系统010包括
并联设置的至少两个室内机200和并联设置的至少两个室外机100，在图1和图2中，示出了两个室外机100和六个室内机200，在其他实施例中，室内机200和室外机100的数量可以调整。在本实施例中，每个室外机100中均设置有压缩机130、气液分离器140、室外换热器110、外机膨胀阀120以及换向阀150等。室内机200中设置有室内换热器210和内机膨胀阀220。在制冷工况下，压缩机130输出的高温高压气态冷媒首先经过室外换热器110，气态冷媒在室外换热器110中冷凝液化后，经过外机膨胀阀120、内机膨胀阀220变为低压液态冷媒，然后再经过室内换热器210，冷媒在室内换热器210中吸热气化后变为低压气态冷媒，然后到达气液分离器140，在气液分离器140中进行气液分离(避免液态冷媒进入压缩机130)，最终低压气态冷媒返回压缩机130进行压缩，完成一个循环。通过切换换向阀150，可以从制冷工况切换至制热工况。在制热工况下，压缩机130输出的高温高压气态冷媒首先经过室内换热器210，气态冷媒在室内换热器210中冷凝液化后，经过内机膨胀阀220、外机膨胀阀120变为低压液态冷媒，然后再经过室外换热器110，冷媒在室外换热器110中吸热气化后变为低压气态冷媒，然后到达气液分离器140，在气液分离器140中进行气液分离，最终低压气态冷媒返回压缩机130进行压缩，完成一个循环。
59.通常，停机室外机100的外机膨胀阀120是出于关闭状态，阻断运行中的冷媒通过外机膨胀阀120进入到室外换热器110，或者，阻断室外换热器110中的冷媒通过外机膨胀阀120进入到运行管线300中。运行管线300中的冷媒处于循环运输中。通常，停机室内机200的内机膨胀阀220也处于关闭。
60.在本技术实施例中，压缩机130的排气侧的管线上设置有单向阀160，单向阀160避免冷媒流向压缩机130，尤其是避免冷媒流入到停机状态的压缩机130中。
61.图3为本技术一种实施例中冷媒调节方法的流程图。如图3所示，本技术实施例提供的冷媒调节方法包括：
62.步骤s100，在第一室外机运行且第二室外机停机的情况下，判断运行冷媒量是否异常，运行冷媒量异常包括运行冷媒量过多或者不足。
63.在本实施例中，第一室外机100即运行中的室外机100，对应图1、图2中在下的室外机100；第二室外机100则为停机室外机100，对应图1、图2中在上的室外机100。在一部分室外机100停机、一部分室外机100运行的情况下，由于运行冷媒量不等于冷媒总量，可能存在运行冷媒量异常的问题，因此需要进行判断。在本实施例中，运行冷媒量异常包括运行冷媒量过多或者运行冷媒量不足。当判定运行冷媒量过多或者不足时，即判定运行冷媒量异常。
64.而判断冷媒量是否异常的方式有多种，在不同工况下的判断方式也可以不同。判断冷媒量是否异常的方式可以参考现有技术，也可以采用以下方式：
65.制冷工况下，在满足以下任意一个条件时判定运行冷媒量不足：
66.(1)第一室外机100的压缩机130的频率小于第一频率阈值，吸气侧压力小于第一压力阈值，且维持第一时长。可选的，第一频率阈值为上限频率的5％，第一压力阈值为0.15mpa，第一时长为20min。
67.(2)运行室内机200的内机膨胀阀220的开度大于第一开度阈值，运行室内机200的换热器过热度大于第一过热度阈值，且维持第一时长。可选的，第一开度阈值为上限开度的10％，第一过热度阈值为3k，第一时长为20min。
68.(3)第一室外机100的换热器过冷度小于第一过冷度阈值，且维持第一时长。可选
的，第一过冷度阈值为1k，第一时长为20min。
69.在空调系统010中，在运行冷媒量不足时，压缩机130的吸气侧冷媒的密度减小，因此吸气侧压力降低。一般制冷时的压缩机130频率由吸气侧压力控制，因此压缩机130频率会减小，以使吸气侧压力能够上升到目标吸气压力。但是，如果压缩机130频率已经较低或者达到下限，则难以继续控制吸气压力。因此吸气侧压力低于小于第一压力阈值、第一室外机100的压缩机130的频率小于第一频率阈值，可以作为运行冷媒不足的判断条件。当运行冷媒量不足时，运行室内机200的换热器内的冷媒的密度减小，促进了液态冷媒的气化，运行室内机200的换热器过热度会增加。一般制冷时的内机膨胀阀220开度由换热器过热度控制，因此运行室内机200的内机膨胀阀220开度会增加，以试图将运行室内机200的换热器过热度减小到目标过热度。如果运行中室内机200的内机膨胀阀220开度已经达到较大开度，则难以继续控制换热器过热度，运行室内机200的换热器过热度仍会维持较高水平。因此内机膨胀阀220的开度大于第一开度阈值，运行室内机200的换热器过热度大于第一过热度阈值可以作为判断冷媒不足的依据。另外，当运行冷媒量不足时，第一室外机100的换热器内的冷媒的密度减少，气态冷媒的液化是被抑制的，换热器过冷度会减少。因此，第一室外机100的换热器过冷度小于第一过冷度阈值也可以作为判断运行冷媒量不足的依据。维持第一时长，是为了避免检测的波动影响判断，提高系统的稳定性。
70.制热工况下，在满足以下任意一个条件时判定运行冷媒量不足：
71.(1)第一室外机100的压缩机130的频率大于第二频率阈值，排气侧压力小于第二压力阈值，且维持第二时长。可选的，第二频率阈值为上限频率的95％，第二压力阈值为0.3mpa，第二时长为20min。
72.(2)第一室外机100的外机膨胀阀120的开度大于第二开度阈值，第一室外机100的换热器过热度大于第二过热度阈值，且维持第二时长。可选的，第二开度阈值为上限开度的90％，第二过热度阈值为15k，第二时长为20min。
73.(3)运行室内机200的换热器过冷度小于第二过冷度阈值，且运行室内机200的内机膨胀阀220的开度小于第三开度阈值，且维持第二时长。可选的，第二过冷度阈值为3k，第三开度阈值为上限开度的10％。
74.一般制热时的压缩机130频率由排气侧压力控制，因此在运行冷媒不足时，排气侧冷媒的压力会减小，压缩机130频率会增加，使排气侧压力能够上升到目标排气压力。如果压缩机130频率达到较高水平或者上限时，则难以控制排气侧压力。因此，第一室外机100的压缩机130的频率大于第二频率阈值，排气侧压力小于第二压力阈值可以作为判断运行冷媒量不足的依据。当运行冷媒量不足时，由于第一室外机100的换热器内的冷媒的密度减少，液态冷媒的气化被促进，换热器过热度会增加。一般制热时的外机膨胀阀120的开度由室外机100的换热器过热度控制，因此外机膨胀阀120开度会增加，以减少运行室外机100的换热器过热度。如果外机膨胀阀120开度达到较高水平或者上限开度，则难以控制换热器过热度，换热器过热度会进一步增加。因此，第一室外机100的外机膨胀阀120的开度大于第二开度阈值，第一室外机100的换热器过热度大于第二过热度阈值可以作为制热工况下判定运行冷媒量不足的依据。另外，当运行冷媒量不足时，运行室内机200的换热器内的冷媒的密度减少，气态冷媒的液化被抑制，运行室内机200的换热器过冷度减小。一般制热时的内机膨胀阀220开度由室内机200的换热器过冷度控制，因此内机膨胀阀220开度会减少，以使
室内机200的换热器过冷度能够增加到目标过热度。但是，如果内机膨胀阀220开度降至较低水平或者下限开度，则无法进一步控制运行室内机200的换热器过冷度，运行室内机200的换热器过冷度会进一步减小。因此，在制热工况下，运行室内机200的换热器过冷度小于第二过冷度阈值，运行室内机200的内机膨胀阀220的开度小于第三开度阈值，可以作为判断运行冷媒量不足的依据。
75.制冷工况下，在满足以下任意一个条件时判定运行冷媒量过多：
76.(1)运行室内机200的内机膨胀阀220的开度小于第四开度阈值，运行室内机200的换热器过热度小于第三过热度阈值，且维持第三时长。可选的，第四开度阈值为上限开度的10％，第三过热度阈值为3k，第三时长为20min。
77.(2)第一室外机100的换热器过冷度大于第三过冷度阈值，且维持第三时长。可选的，第三过冷度阈值为15k，第三时长为20min。
78.如果运行冷媒量过多，则运行室内机200的换热器内的冷媒的密度增加，因气态冷媒减少，冷媒难以充分气化，运行室内机200的换热器过热度减小。内机膨胀阀220的开度会减小来促进将换热器过热度增加到目标过热度。但如果内机膨胀阀220开度降至较低水平或达到下限开度，则难以控制换热器过热度，换热器过热度仍会较小。因此，运行室内机200的内机膨胀阀220的开度小于第四开度阈值，运行室内机200的换热器过热度小于第三过热度阈值，可以作为制冷工况下判定运行冷媒量过多的依据。另外，由于运行冷媒量过多时，第一室外机100的换热器内的冷媒的密度增加，液态冷媒比率增加，气态冷媒的液化得到促进，第一室外机100的换热器过冷度会增加。因此第一室外机100的换热器过冷度大于第三过冷度阈值，且持续第三时长可以作为判定制冷工况下运行中冷媒过多的依据。
79.制热工况下，在满足以下任意一个条件时判定运行冷媒量过多：
80.(1)第一室外机100的压缩机130的频率小于第四频率阈值，排气侧压力大于第四压力阈值，且维持第四时长。可选的，第四频率阈值为上限频率的5％，第四压力阈值为0.3mpa，第四时长为20min。
81.(2)运行室内机200的内机膨胀阀220的开度大于第五开度阈值，运行室内机200的换热器过冷度大于第四过冷度阈值，且维持第四时长。可选的，第五开度阈值为上限开度的90％，第四过冷度阈值为15k，第四时长为20min。
82.如果运行冷媒量过多，则压缩机130排气侧的冷媒密度增加，排气侧压力升高。在压缩机130频率受排气侧压力影响的情况下，因此压缩机130的频率会减少，以将排气侧压力降低到目标排气压力。如果压缩机130的频率降至较低水平或者达到下限，则难以有效控制排气侧压力，排气侧压力仍会较高。因此，第一室外机100的压缩机130的频率小于第四频率阈值，排气侧压力大于第四压力阈值，可以作为制热工况下判定运行冷媒量过多的依据。另外，如果运行冷媒量过多，则运行室内机200的换热器内的冷媒的密度增加，液态冷媒增多，运行室内机200换热器出口侧的过冷度增加。此时内机膨胀阀220开度将会增加，以将室内机200的换热器过冷度减少到目标过冷度。但内机膨胀阀220开度达到较大水平或者上限时，就难以继续控制换热器过冷度，室内机200的换热器过冷度会维持在较高水平。因此，运行室内机200的内机膨胀阀220的开度大于第五开度阈值，运行室内机200的换热器过冷度大于第四过冷度阈值，可以作为制热工况下判定运行冷媒量过多的依据。
83.上述不同工况下判断运行冷媒量异常的步骤中所采用的各个参数(各阈值、时长)
可以根据需要进行选取。
84.步骤s200，在判定运行冷媒量异常的情况下，控制第二室外机的外机膨胀阀打开和/或控制第二室外机的压缩机运行，以调节运行冷媒量。
85.本实施例中，在判定运行冷媒量异常的情况下，可以根据具体情况的不同，采用不同的调节方式来调节运行冷媒量。
86.可选的，在判定运行冷媒量不足时，步骤s200具体可以包括：控制第二室外机100的压缩机130以预设频率运行并在满足预设条件时关闭。
87.在本实施例中，当运行冷媒量不足时，意味着处于停机状态的第二室外机100内可能存储较多的闲置冷媒，具体可能存在于换热器或者气液分离器140处。通过启动第二室外机100的压缩机130，能够使第二室外机100向运行管线300中释放一部分冷媒，减少其自身内部的冷媒存储量，从而使运行冷媒量得以补足，直至满足预设条件后再关闭。预设频率可选为压缩机130的上限频率的40％～60％，比如50％。由于压缩机130过高频率的运行可能导致吸气侧压力急剧下降(尤其是不打开外机膨胀阀120的情况下)或者排气侧压力急剧上升。因此，在启动第二室外机100的压缩机130时，控制其频率在上限频率的40％～60％，一方面保证能够高效地第二室外机100外补充冷媒，另一方面也兼顾了设备的稳定性。
88.在本技术实施例中，第二室外机100的压缩机130启动时，其临时所处的工况(制冷或制热)是与第一室外机100相同的，也就是说，第一室外机100与第二室外机100的换向阀150的状态是一致的，第一室外机100在制热工况下，那么第二室外机100的启动则也是制热启动，反之亦然。由于制冷工况与制热工况下冷媒有不同的流向，在制冷工况下，第二室外机100中的冷媒要输送到运行管线300中，需要经过外机膨胀阀120，因此，在处于制冷工况的情况下，在判定运行冷媒量不足时，步骤s200还包括：控制第二室外机100的外机膨胀阀120打开至预设开度并维持预设时长后关闭。预设开度可以是全开，也可以是一定的比例，比如50％～90％的最大开度。而对于制热工况下，运行冷媒量不足时，则仅启动第二室外机100的压缩机130即可，不必打开外机膨胀阀120，因为冷媒并不需要经过外机膨胀阀120才能到达运行管线300。
89.控制第二室外机100的压缩机130以预设频率运行并在满足预设条件时关闭的步骤中，预设条件可以是第二室外机100的压缩机130的运行时长达到预设时长。为了保证冷媒调整行为足够使运行冷媒量恢复到正常水平，因此将预设条件中要求第二室外机100的压缩机130的运行时长达到预设时长，从而保证足够的调节时间。在可选的另一种实施例中，在第二室外机100满足以下任意一个条件时判定其满足预设条件：1)第二室外机100的压缩机130的运行时长达到预设时长；2)第二室外机100的压缩机130的吸气侧压力低于预设基准值。在该实施例中，在第二室外机100的压缩机130的运行时长达到预设时长时，可以判定第二室外机100已经充分地向运行管线300补充冷媒，因此可以停止。并且，由于第二室外机100的压缩机130在运行后，可能会产生吸气侧压力过小的情况(尤其是制热工况下外机膨胀阀120关闭时)，这意味着该第二室外机100内的冷媒已经不多，再继续运行可能会导致压缩机130损坏。因此，处于设备稳定性考虑，即便第二室外机100的压缩机130的运行时长未达到预设时长，但如果第二室外机100的压缩机130的吸气侧压力低于预设基准值，则也停止第二室外机100的压缩机130的运行。预设时长可选为2min～10min，比如5min；预设基准值可选为0.25mpa。
90.在判定运行冷媒量过多时，步骤s200具体包括：控制第二室外机100的外机膨胀阀120打开至预设开度并维持预设时长后关闭。应当理解，在运行冷媒量过多时，运行管线300中的冷媒应当适当地进入到第二室外机100中，第二室外机100处于低压的状态，而运行管线300则处于高压的状态，因此打开第二室外机100的外机膨胀阀120则可以令运行管线300中的一部分冷媒通过第二室外机100的外机膨胀阀120进入到第二室外机100的换热器中。此过程可以无需启动第二室外机100的压缩机130。维持预设时长后再关闭第二室外机100的外机膨胀阀120能够保证充分地调节。此处的预设时长也可以为2min～10min。该预设时长可以根据冷媒在第二室外机100与运行管线300之间的交换速率，来进行灵活地设置。
91.在可选的实施方式中，在执行步骤s200时，即控制第二室外机100的外机膨胀阀120打开和/或控制第二室外机100的压缩机130运行，以调节运行冷媒量的过程中，可以暂停第一室外机100的运行，当调节完毕后，再次启动。
92.图4为本技术一种实施例中冷媒调节装置400的示意图。如图4所示，本技术实施例提供的冷媒调节装置400，包括：
93.异常判断模块410，用于在第一室外机100运行且第二室外机100停机的情况下，判断运行冷媒量是否异常，运行冷媒量异常包括运行冷媒量过多或者不足。
94.调节模块420，用于在判定运行冷媒量异常的情况下，控制第二室外机100的外机膨胀阀120打开和/或控制第二室外机100的压缩机130运行，以调节运行冷媒量。
95.上述的异常判断模块410、调节模块420为可被执行的计算机程序，当其被执行时，能够实现上述实施例中的冷媒调节方法，具体的控制调节方式可以参考前文对冷媒调节方法的介绍，此处不再赘述。
96.图5为本技术一种实施例中空调系统010的方框示意图。如图5所示，本技术还提供一种空调系统010，包括控制器500、存储器600和总线700，控制器500通过总线700与存储器600连接。控制器500用于执行存储器600中存储的可执行程序，以实现本技术上述实施例提供的冷媒调节方法。
97.控制器500可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器500可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及流程框图。
98.存储器600用于存储程序，例如图4所示的冷媒调节装置400。冷媒调节装置400包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器600中或固化在空调系统010的操作系统中的软件功能模块，控制器500在接收到执行指令后，执行上述程序以实现上述实施例揭示的膨胀阀控制方法。存储器600的形式可以是u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)等各种可以存储程序代码的介质。在可选的一些实施例中，存储器600还可以与控制器500集成设置，例如存储器600可以与控制器500集成设置在一个芯片内。
99.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。