用于智能眼镜的通信方法及系统与流程

1.本公开涉及数据处理技术领域，具体涉及到一种用于智能眼镜的通信方法及系统。


背景技术：

2.智能眼镜要解决佩戴舒适性问题，首先要解决重量的问题，而解决重量过大的问题，总是会尽可能的减少体积，目前市场上大多数的ar眼镜产品，特别是双目ar眼镜产品都会采用分体式设计，即眼镜和计算终端分离的设计方案，两者通过高速数据线连接并实现数据传输功能。
3.目前主流的ar眼镜分体设计方案，多数采用usb type-c接口的线材实现ar眼镜跟计算终端(可以是手机或独立的计算模块)连接，采用dp(或minidp)的数据传输协议。ar眼镜的数据传输速率高，对于线材的要求也高，导致线材粗，材质要求高，信号屏蔽要求高等问题。线材粗也造成了ar眼镜结构设计很难做轻的问题，材质要求和屏蔽要求高直接导致了线材的成本居高不下。


技术实现要素：

4.本公开的主要目的在于提供一种用于智能眼镜的通信方法及系统。
5.为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供了一种用于智能眼镜的通信方法，包括：配置通信策略，以使智能眼镜、以及智能眼镜计算终端在通信时按照所述通信策略进行通信，其中，所述通信策略定义了智能眼镜、以及智能眼镜计算终端的通信方式；响应于接收到所述智能眼镜计算终端发送的第一数据请求指令，智能眼镜确定第一数据对应的数据传输类型；所述智能眼镜确定所述数据传输类型对应的通信方式，以按照所述通信方式与所述智能眼镜计算终端建立通信连接。
6.可选地，方法还包括：响应于接收到所述智能眼镜发送的第二数据请求指令，所述智能眼镜计算终端判断所述第二数据对应的数据传输类型；所述智能眼镜计算终端确定所述数据传输类型对应的通信方式，以按照所述通信方式与所述智能眼镜建立通信连接。
7.可选地，方法还包括：智能眼镜与所述智能眼镜计算终端建立预设方式的连接，以接收所述智能眼镜计算终端发送的指令信号。
8.可选地，在满足预设条件后，智能眼镜与所述智能眼镜计算终端断开第一连接方式；通过第二连接方式连接。
9.根据本公开的第二方面，提供了一种智能眼镜装置，包括：智能眼镜与智能眼镜计算终端之间通过预配置的通信策略进行通信，其中，所述通信策略定义了智能眼镜、以及智能眼镜计算终端的通信方式，包括：第一控制单元，用于响应于接收到智能眼镜计算终端发送的第一数据请求指令，确定第一数据对应的数据传输类型；并确定所述数据传输类型对应的通信方式；第一数据传输单元，用于按照所述通信方式与所述智能眼镜计算终端建立通信连接。
10.可选地，所述智能眼镜还包括与所述控制单元连接的传感器，在所述控制单元的控制下对所述智能眼镜的当前工作状态进行感知。
11.根据本公开的第三方面，提供了一种智能眼镜计算终端，其特征在于，所述智能眼镜计算终端与智能眼镜之间通过预配置的通信策略进行通信，其中，所述通信策略定义了智能眼镜、以及智能眼镜计算终端的通信方式；第二控制单元，用于响应于接收到所述智能眼镜发送的第二数据请求指令，所述智能眼镜计算终端判断所述第二数据对应的数据传输类型；并确定所述数据传输类型对应的通信方式；第二数据传输单元，按照所述通信方式与所述智能眼镜建立通信连接。
12.根据本公开的第四方面，提供了一种用于智能眼镜的通信系统，其特征在于，包括智能眼镜、以及智能眼镜计算终端，所述智能眼镜、以及所述智能眼镜计算终端在通信时按照所述通信策略进行通信，其中，所述通信策略定义了智能眼镜、以及智能眼镜计算终端的通信方式；所述智能眼镜与智能眼镜计算终端之间通过预配置的通信策略进行通信，其中，所述通信策略定义了智能眼镜、以及智能眼镜计算终端的通信方式，包括：第一控制单元，用于响应于接收到智能眼镜计算终端发送的第一数据请求指令，确定第一数据对应的数据传输类型；并确定所述数据传输类型对应的通信方式；第一数据传输单元，用于按照所述通信方式与所述智能眼镜计算终端建立通信连接；所述智能眼镜计算终端包括：第二控制单元，用于响应于接收到所述智能眼镜发送的第二数据请求指令，所述智能眼镜计算终端判断所述第二数据对应的数据传输类型；并确定所述数据传输类型对应的通信方式；还包括第二数据传输单元，按照所述通信方式与所述智能眼镜建立通信连接。
13.根据本公开第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面任意一项实施例所述的用于智能眼镜的通信方法。
14.根据本公开的第六方面，提供了一种电子设备，包括：包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行权利要求1-3任意一项所述的于智能眼镜的通信方法。
15.在本公开实施例中，基于配置的通信策略，确定智能眼镜和智能眼镜计算终端的通信方式，以实现基于通信方式进行数据传输，实现了智能眼镜和智能眼镜计算终端之间动态调整数据无线传输连接方式的效果，进而解决了相关技术中采用固定的有线连接方式进行数据传输，受到线材的影响，智能眼镜重量大，功耗大。
附图说明
16.为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是根据本公开实施例用于智能眼镜的通信方法的示例性架构图；
18.图2是根据本公开实施例的用于智能眼镜的通信方法；
19.图3是根据本公开实施例的电子设备的示意图。
具体实施方式
20.为了使本技术领域的人员更好地理解本公开方案，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本公开保护的范围。
21.需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
22.参考图1，用于实施本公开实施例用于智能眼镜的通信方法的示例性架构可以包括智能眼镜和智能眼镜计算终端，可以理解的是智能眼镜计算终端可以是与智能眼镜分体式结构；显然也可以是设置在智能眼镜内部。在此不做限定，当结构为分体式结构时，智能眼镜的计算终端可以是多种类型的终端设备包括但是不限于，手机、平板、台式电脑等等。计算终端可具有有独立的wifi和蓝牙模块，运算单元和电池等等。
23.智能眼镜可以包括ar、vr等眼镜，其可以通过预先配置的通信策略与智能计算终端进行数据传输。该数据传输可以是用于实现智能眼镜业务数据传输，或者用于实现固件数据(例如，与版本更新相关的数据)的传输，在此不做限定。
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
25.根据本公开实施例，提供了一种用于智能眼镜的通信方法，如图1所示，该方法包括如下的步骤201至步骤203：
26.步骤201：配置通信策略，以使智能眼镜、以及智能眼镜计算终端在通信时按照所述通信策略进行通信，其中，所述通信策略定义了智能眼镜、以及智能眼镜计算终端的通信方式。
27.在本实施例中，配置的通信策略指定了智能眼镜、智能眼镜计算终端之间何时通过何种连接方式进行数据传输(智能眼镜、智能眼镜计算终端均可以配置成可以判断何时使用何种连接方式进行数据传输的功能)，连接方式包括可用于高速率传输数据、或者可用于大容量数据传输的无线连接方式，例如，wifi连接；连接方式还包括可用于低功耗传输数据、或者适用于小容量数据传输、适用于智能眼镜常规场景下数据传输的连接方式，例如蓝牙连接(bt或ble)。
28.本实施例智能眼镜与智能眼镜计算终端通过蓝牙连接，以维持低速连接，实现低速率数据传输，包括不限于状态保持，例如连接状态维持、工作状态指令传输、小数据量的数据传输等。可以理解的是，本实施例的智能眼镜与智能眼镜终端之间蓝牙连接可以始终处于连接状态。
29.步骤202：响应于接收到所述智能眼镜计算终端发送的第一数据请求指令，智能眼镜确定第一数据对应的数据传输类型。
30.在本实施例中，第一数据请求可以是由智能眼镜的计算终端发出的请求，智能眼镜可以响应该请求，确定请求数据对应的传输类型，具体可以是，智能眼镜可以基于请求指示的连接方式，优选是确定请求所请求具体内容，而后判定该内容符合步骤201公开的连接方式的哪一种。
31.数据传输类型可以包括可用于低功耗传输数据、或者适用于小容量数据传输、适用于智能眼镜常规场景下数据传输类型；也可以包括可用于高速率传输数据、或者可用于大容量数据传输的数据传输类型。
32.例如，智能眼镜在接收到智能眼镜计算终端所请求的内容是，智能眼镜摄像头所拍摄的内容时，智能眼镜可以判断所要求的数据为视频数据，该数据属于大容量数据，那么智能眼镜确定数据传输类型大容量数据的传输类型。
33.作为本实施例一种可选的实现方式，方法还包括响应于接收到所述智能眼镜发送的第二数据请求指令，所述智能眼镜计算终端判断所述第二数据对应的数据传输类型；所述智能眼镜计算终端确定所述数据传输类型对应的通信方式，以按照所述通信方式与所述智能眼镜建立通信连接。
34.在本实施例中，在智能眼镜向智能眼镜计算终端请求数据时，智能眼镜计算终端接收智能眼镜的请求指令，智能眼镜计算终端可以基于请求指示的连接方式，优选是确定请求所请求的具体内容，而后判定该内容符合步骤201公开的连接方式的哪一种。数据传输类型可以包括可用于低功耗传输数据、或者适用于小容量数据传输、适用于智能眼镜常规场景下数据传输类型；也可以包括可用于高速率传输数据、或者可用于大容量数据传输的数据传输类型。
35.例如，智能眼镜请求智能眼镜计算终端发送的数据是版本固件数据，智能眼镜计算终端可以基于该请求指示的连接方式(例如wifi连接)，或者基于所请求的数据是版本固件数据，那么必然该数据传输类型属于大容量和需高速率传输的数据。基于蓝牙和wifi无线技术，ar眼镜与计算终端通过蓝牙或连接，实现数据传输功能。考虑到wifi的高速率优势，蓝牙(包括ble)的低功耗优势，根据使用场景动态调整数据连接，从而实现更长的待机时间。
36.示例性地，在通过蓝牙连接传输数据时，智能眼镜计算终端通过蓝牙(bt或ble)将自定义的数据传输给智能眼镜，智能眼镜收到后解析出来并显示。在通过蓝牙连接传输数据时，可以在一定时间间隔内由智能眼镜计算终端向智能眼镜发送心跳数据包，智能眼镜收到心跳数据包后，给智能眼镜计算终端发送ack确认数据包。可以理解的是，智能眼镜也可以给智能眼镜计算终端元发送心跳数据包，智能眼镜计算终端收到心跳数据包后，给智能眼镜端发送ack确认数据包。
37.步骤103：所述智能眼镜确定所述数据传输类型对应的通信方式，以按照所述通信方式与所述智能眼镜计算终端建立通信连接。
38.在本实施例中，不同的传输类型可以对应不同无线通信方式，该通信方式可以包括wifi通信方式、或者蓝牙(bt或ble)通信方式。在确定通信方式后，智能眼镜可以与智能眼镜计算终端建立wifi连接实现数据传输、或直接通过蓝牙连接的方式实现数据传输。
39.作为本实施例一种可选的实现方式，在配置通信策略之后，方法还包括：智能眼镜与所述智能眼镜计算终端建立预设方式的连接，以接收所述智能眼镜计算终端发送的数
据。
40.在本可选的实现方式中，当智能眼镜、和智能眼镜计算终端启动后，二者可建立预设方式的无线连接，从而无论是智能眼镜还是智能眼镜计算终端均可通过该连接接收或发送请求指令。
41.进一步地，上述预设方式的无线连接方式优选是蓝牙连接，智能眼镜与智能眼镜计算终端通过蓝牙连接，以维持低速连接，实现低速率数据传输，包括不限于状态保持，例如连接状态维持、工作状态指令传输、小数据量的数据传输等。
42.智能眼镜计算终端通过蓝牙与智能眼镜保持状态连接后，智能眼镜计算终端可通过蓝牙向智能眼镜发送指示智能眼镜开启与智能眼镜计算终端通过wifi连接的指令，智能眼镜在基于该指令开启wifi连接后，可以与智能眼镜计算单元建立wifi数据连接。示例性地，通过wifi连接后，智能眼镜计算单元通过wifi将待显示的ar显示内容传输给智能眼镜，智能眼镜接收到待显示内容的数据后在显示模块输出；智能眼镜还可通过wifi将传感器的数据传输给智能眼镜计算终端，智能眼镜计算终端渲染ar显示内容并持续输出给智能眼镜；智能眼镜计算终端还可通过wifi控制智能眼镜显示的内容。
43.作为本实施例一种可选的实现方式，方法还包括：在满足预设条件后，智能眼镜与所述智能眼镜计算终端断开第一连接方式；通过第二连接方式继续连接。
44.在本可选的实现方式中，在智能眼镜与智能眼镜终端通过wifi连接方式进行高速数据传输时，如果预设时间间隔内二者之间无数据传输后，智能眼镜可以接收智能眼镜计算终端发送的连接状态切换指令，将wifi连接断开，仅保留蓝牙连接状态连接。通过此可以实现节能的目的。
45.本实施例具体的应用场景可以包括：1)ar眼镜、ar计算终端分别通过控制模块完成开机；2)ar眼镜与ar计算终端的蓝牙连接，以维持低速连接，实现低速率数据传输，包括不限于状态保持(例如连接状态维持)、工作状态指令传输、小数据量的数据传输等；在需要高速率传输数据的时候，ar眼镜连接ar计算终端的wifi热点(也可以ar计算终端连接ar眼镜的wifi热点)；3)对于普通场景下，ar计算终端通过蓝牙(bt或ble)将数据传输给ar眼镜，ar眼镜解析后显示出来，进一步地，ar计算终端仅通过蓝牙维持ar眼镜和ar计算终端的数据连接，方法是在一定时间间隔内由ar计算终端向ar眼镜发送心跳数据包，ar眼镜收到心跳数据包后，给ar计算终端发送ack确认数据包，反之，ar眼镜给ar计算终端发送心跳数据包也可以；4)ar计算终端通过蓝牙连接通知ar眼镜开启wifi连接模式，并与智能眼镜计算终端建立wifi数据连接。之后，ar计算终端通过wifi连接将ar显示内容传输给ar眼镜，ar眼镜接收到ar显示数据后在显示模块输出；ar眼镜通过传输模块将传感器的数据传输给智能眼镜计算终端，ar计算终端渲染ar显示内容并持续输出给ar眼镜；ar计算终端通过控制模块控制ar显示内容并实现交互。当不再需要高速数据传输时(如一定时间间隔内没有数据传输后)，ar计算单元会向ar眼镜发送工作状态切换指令(可通过wifi或蓝牙传输)，切换到蓝牙工作模式，ar眼镜收到切换指令后，会断开wifi连接，仅保留蓝牙连接，已实现节能目的。
46.本实施例的智能眼镜不再需要数据线与智能眼镜计算终端连接，佩戴的时候没有数据线的牵绊感，降低了产品重量，减少了产品的体积；基于蓝牙技术，功耗低，对于低速率的场景可以大幅降低功耗；在需要高速率传输时使用wifi连接，wifi具备高速率、低延时、
成本低、应用范围广的特点，满足ar显示的应用场景。
47.从以上的描述中，可以看出，本公开实现了如下技术效果：能够动态调整智能眼镜和智能眼镜计算终端的连接方式，从而一方面降低了线材的使用导致缺陷，也能够以最优的方式进行数据传输，可实现更长的待机时间，并节约网路资源。
48.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
49.根据本公开实施例，还提供了一种智能眼镜，该智能眼镜与智能眼镜计算终端之间通过预配置的通信策略进行通信，其中，通信策略定义了智能眼镜、以及智能眼镜计算终端的通信方式，包括：第一控制单元，用于响应于接收到智能眼镜计算终端发送的第一数据请求指令，确定第一数据对应的数据传输类型；并确定所述数据传输类型对应的通信方式；第一数据传输单元，用于按照所述通信方式与所述智能眼镜计算终端建立通信连接。
50.第一控制单元可用于确定数据传输的通信方式，第一数据传输单元通过确定的通信方式向智能眼镜计算终端发送数据。数据传输单元包括蓝牙和wifi相关的模组及配套电路，实现与ar计算终端的数据连接和传输。蓝牙模块，可用于实现更加多样化的信息传输。
51.作为本实施例一种可选的实现方式，智能眼镜还包括与所述控制单元连接的传感器，在所述控制单元的控制下对所述智能眼镜的当前工作状态进行感知。
52.传感器包括不限于rgb摄像头、tof摄像头、激光雷达、陀螺仪、重力加速度计、地磁传感器、距离传感器等，实现眼镜工作状态的感知。
53.智能眼镜还可以包括：显示单元可以包括1片或两片ar显示的镜片模组组成，也包括不限于指示灯、除ar显示模组外的显示屏幕等。显示单元用于实现ar视频信号的显示，也实现ar眼镜工作状态的显示，例如电池电量、当前工作模式等。
54.还包括电池单元，包括电池和电源管理的部分，实现ar眼镜的电源供应及充放电管理。还包括控制模块包括不限于按键、触屏、震动感应、遥控器等，实现ar眼镜工作状态的控制，例如开关、修改设置等操作。
55.本实施例的智能眼镜能够动态调整智能眼镜和智能眼镜计算终端的连接方式，一方面降低了线材的使用导致缺陷，也能够以最优的方式进行数据传输，可实现更长的待机时间，并节约网路资源。
56.智能眼镜不再需要数据线与智能眼镜计算终端连接，佩戴的时候没有数据线的牵绊感，降低了产品重量，减少了产品的体积；基于蓝牙技术，功耗低，对于低速率的场景可以大幅降低功耗；在需要高速率传输时使用wifi连接，wifi具备高速率、低延时、成本低、应用范围广的特点，满足ar显示的应用场景。
57.根据本公开实施例，还提供了一种智能智能眼镜计算终端，智能眼镜计算终端与智能眼镜之间通过预配置的通信策略进行通信，其中，所述通信策略定义了智能眼镜、以及智能眼镜计算终端的通信方式；第二控制单元，用于响应于接收到所述智能眼镜发送的第二数据请求指令，所述智能眼镜计算终端判断所述第二数据对应的数据传输类型；并确定所述数据传输类型对应的通信方式；第二数据传输单元，按照所述通信方式与所述智能眼镜建立通信连接。
58.在本实施例中，智能眼镜计算终端包括第二控制单元、第二数据传输单元，第二控
制单元可用于确定数据传输的通信方式，第二数据传输单元通过确定的通信方式向智能眼镜计算终端发送数据。第二数据传输单元包括蓝牙和wifi相关的模组及配套电路，实现与ar计算终端的数据连接和传输。蓝牙模块，可用于实现更加多样化的信息传输。
59.智能眼镜计算终端还包括：运算模块，可以包括高性能cpu、gpu(可选)、内存、存储等组成，实现ar场景的计算和输出。2)显示模块主要包括指示灯、显示屏幕等，用于显示当前的工作状态、电量等信息。3)电池模块包括电池和电源管理的部分，实现ar眼镜的电源供应及充放电管理。4)控制模块包括不限于按键、触屏、震动感应、遥控器等，实现ar眼镜及ar运算单元的工作状态控制，例如开关、交互、修改设置等操作。其中遥控器可以由一个或多个组成，通过红外、rf或蓝牙协议实现。
60.本实施例的智能眼镜计算终端能够动态调整智能眼镜和智能眼镜计算终端的连接方式，一方面降低了线材的使用导致缺陷，也能够以最优的方式进行数据传输，可实现更长的待机时间，并节约网路资源。
61.智能眼镜不再需要数据线与智能眼镜计算终端连接，佩戴的时候没有数据线的牵绊感，降低了产品重量，减少了产品的体积；基于蓝牙技术，功耗低，对于低速率的场景可以大幅降低功耗；在需要高速率传输时使用wifi连接，wifi具备高速率、低延时、成本低、应用范围广的特点，满足ar显示的应用场景。
62.根据本公开实施例，还提供了一种用于智能眼镜的通信系统，包括智能眼镜、以及智能眼镜计算终端，所述智能眼镜、以及所述智能眼镜计算终端在通信时按照所述通信策略进行通信，其中，所述通信策略定义了智能眼镜、以及智能眼镜计算终端的通信方式；所述智能眼镜与智能眼镜计算终端之间通过预配置的通信策略进行通信，其中，所述通信策略定义了智能眼镜、以及智能眼镜计算终端的通信方式，包括：第一控制单元，用于响应于接收到智能眼镜计算终端发送的第一数据请求指令，确定第一数据对应的数据传输类型；并确定所述数据传输类型对应的通信方式；第一数据传输单元，用于按照所述通信方式与所述智能眼镜计算终端建立通信连接。所述智能眼镜计算终端与智能眼镜之间通过预配置的通信策略进行通信，其中，所述通信策略定义了智能眼镜、以及智能眼镜计算终端的通信方式；所述智能眼镜计算终端包括：第二控制单元，用于响应于接收到所述智能眼镜发送的第二数据请求指令，所述智能眼镜计算终端判断所述第二数据对应的数据传输类型；并确定所述数据传输类型对应的通信方式；还包括第二数据传输单元，按照所述通信方式与所述智能眼镜建立通信连接。
63.本公开实施例提供了一种电子设备，如图3所示，该电子设备包括一个或多个处理器31以及存储器32，图3中以一个处理器31为例。
64.该控制器还可以包括：输入装置33和输出装置34。
65.处理器31、存储器32、输入装置33和输出装置34可以通过总线或者其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。
66.处理器31可以为中央处理器(centralprocessingunit，cpu)。处理器31还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器
也可以是任何常规的处理器等。
67.存储器32作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本公开实施例中的控制方法对应的程序指令/模块。处理器31通过运行存储在存储器32中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的用于智能眼镜的通信方法。
68.存储器32可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据服务器操作的处理装置的使用所创建的数据等。此外，存储器32可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器32可选包括相对于处理器31远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至网络连接装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
69.输入装置33可接收输入的数字或字符信息，以及产生与服务器的处理装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置34可包括显示屏等显示设备。
70.一个或者多个模块存储在存储器32中，当被一个或者多个处理器31执行时，执行如图1所示的方法。
71.本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各电机控制方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)、随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)、快闪存储器(flashmemory)、硬盘(harddiskdrive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid-statedrive，ssd)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
72.虽然结合附图描述了本公开的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。