一种空间大型杆状天线清洁机器

1.本发明涉及杆状天线清洁机器领域，特别涉及一种空间大型杆状天线清洁机器。


背景技术：

2.在自然生物的清洁里，蜜蜂的净角器是一个天然的天线清洁器，蜜蜂的净角器上的变刚度梳毛使得其用前肢对触角进行清洁后几乎不需要刻意维护自己的净角器。
3.当前已有的天线清洁机器清洁效率较低，而且需要经常维护清洁机构，机构拆卸困难，给操作者带来极大的麻烦，同时体积也比较大，精细部件比较多，不仅占用更多的工作空间，还更加容易损坏，保养维护成本较高，所以现有天线清洁机器存在清洁效率低的问题。
4.为此急需一种能够解决现有天线清洁机器清洁效率低的技术方案。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种空间大型杆状天线清洁机器，以解决现有天线清洁机器清洁效率低的问题。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种空间大型杆状天线清洁机器，包括外壳、多个驱动机构、多个连接杆和清洁机构；所述外壳设有内圆通孔，所述内圆通孔周壁上设有多个轮槽口；所述驱动机构包括轮子，所述驱动机构安装于所述外壳内，所述轮子伸出所述轮槽口外用于驱动爬升；多根所述连接杆一端均与所述外壳的同一端面连接固定，多根所述连接杆围绕所述内圆通孔周侧布置；所述清洁机构包括刷体组和刷动力单元；所述刷体组以两个为一组的方式与所述连接杆另一端转动连接，多个所述刷体组围绕所述内圆通孔周侧布置为环状，所述刷体组转动中心的轴向与所述连接杆的轴向垂直；多个所述刷动力单元分别安装于多根所述连接杆上；所述刷动力单元用于驱动所述刷体组摆动清洁。
7.在其中一个实施例中，所述外壳内设有基座；所述驱动机构还包括动力电机和张紧单元；所述动力电机与所述轮子传动连接，所述动力电机滑动安装于所述基座上；所述张紧单元用于推动所述轮子滑出所述轮槽口。
8.在其中一个实施例中，所述外壳包括导轨和限位片，所述导轨安装于所述基座上，所述导轨长度方向与所述轮槽口的布置角度平行；所述限位片安装于所述导轨靠近所述内圆通孔的一端；所述动力电机滑动安装于所述导轨上。
9.在其中一个实施例中，所述张紧单元包括弹力件和挡块，所述挡块一端与所述动力电机连接固定，所述挡块另一端与所述弹力件一端连接固定；所述弹力件另一端与所述外壳内壁连接固定。
10.在其中一个实施例中，所述挡块为l型挡块。
11.在其中一个实施例中，所述连接杆包括驱动轮轴，所述驱动轮轴中部转动安装于所述连接杆上，两个所述刷体组分别与所述驱动轮轴两端传动连接；所述连接杆上设有安装座。
12.在其中一个实施例中，所述刷体组包括安装板和多个刷子；多个所述刷子的一端与所述安装板一侧连接固定；所述安装板一端设有凸缘环，所述凸缘环背对所述刷子布置，所述凸缘环上设有轴销孔；所述轴销孔与所述驱动轮轴传动连接。
13.在其中一个实施例中，所述安装板为圆弧状的板；所述刷子安装于所述安装板的内圆侧；所述凸缘环设于所述安装板的外圆侧。
14.在其中一个实施例中，所述刷动力单元还包括刷电机、皮带轮和皮带；所述刷电机安装于所述安装座上；所述刷电机输出轴和所述驱动轮轴上均安装有所述皮带轮，所述皮带与两所述皮带轮传动连接。
15.本发明的有益效果如下：
16.刷体组的布置，使清洁无死角；而且能够利用清洁过程中积累的能量来自主清洁粘在刷体表面的污物，具有自洁功能；该清洁机器的清洁机构和驱动机构的部件独立性较高，拆卸更换简便，结构简单，维修保养成本极小；有利于节约人力物力，成本极小。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本发明提供的整体轴测图；
19.图2是本发明提供的外壳部件透视图；
20.图3是本发明提供的驱动机构安装透视图；
21.图4是本发明提供的动力电机和挡块的组装示意图；
22.图5是本发明提供的连接杆侧视图；
23.图6是本发明提供的刷动力单元的安装示意图；
24.图7是本发明提供的刷体组透视图；
25.图8是本发明提供的刷体组局部放大图。
26.附图标记如下：
27.1-外壳；11-内圆通孔；12-轮槽口；13-基座；14-导轨；15-限位片；
28.2-驱动机构；21-轮子；22-动力电机；23-张紧单元；231-弹力件；232-挡块；
29.3-连接杆；31-驱动轮轴；32-安装座；
30.4-清洁机构；41-刷动力单元；411-刷电机；412-皮带轮；413-皮带；42-刷体组；421-安装板；422-凸缘环；423-轴销孔；424-刷子。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
32.空间大型杆状天线清洁机器的一个实施例如图1、图5、图6和图7所示，包括外壳1、多个驱动机构2、多个连接杆3和清洁机构4；外壳1设有内圆通孔11，内圆通孔11周壁上设有多个轮槽口12；驱动机构2包括轮子21，驱动机构2安装于外壳1内，轮子21伸出轮槽口12外用于驱动爬升；多根连接杆3一端均与外壳1的同一端面连接固定，多根连接杆3围绕内圆通
孔11周侧布置；清洁机构4包括刷体组42和刷动力单元41；刷体组42以两个为一组的方式与连接杆3另一端转动连接，多个刷体组42围绕内圆通孔11周侧布置为环状，刷体组42转动中心的轴向与连接杆3的轴向垂直；多个刷动力单元41分别安装于多根连接杆3上；刷动力单元41用于驱动刷体组42摆动清洁。
33.在进行应用时，当清洁天线时，待清洁的天线从内圆通孔11和刷体组42围成的圆孔中通过，刷体组42所围成的内径小于伸出的轮子21所围成的圆，即伸出的轮子21所围成的圆与天线的直径适配；四个轮子21相互配合在天线上运动爬升，刷体组42通过刷动力单元41驱动，刷体组42绕连接杆3端点转动进行角度调整；可通过控制使各驱动机构2差速运行，从而使该空间大型杆状天线清洁机器绕天线螺旋而上，刷体组42也随之螺旋攀升。
34.进一步的，此实施例如图2和图3所示，外壳1内设有基座13；驱动机构2还包括动力电机22和张紧单元23；动力电机22与轮子21传动连接，动力电机22滑动安装于基座13上；张紧单元23用于推动轮子21滑出轮槽口12。
35.进一步的，此实施例如图2和图3所示，外壳1包括导轨14和限位片15，导轨14安装于基座13上，导轨14长度方向与轮槽口12的布置角度平行；限位片15安装于导轨14靠近内圆通孔11的一端；动力电机22滑动安装于导轨14上。
36.在进行应用时，张紧单元23可推动动力电机22滑动，从而带动轮子21移动，调整轮子21与天线的接触，使该空间大型杆状天线清洁机器在安装时更方便，使用时，即使轮子21表面磨损了，也能使轮子21和天线表面保持夹紧，使该空间大型杆状天线清洁机器的爬升运动更可靠。
37.进一步的，此实施例如图3和图4所示，张紧单元23包括弹力件231和挡块232，挡块232一端与动力电机22连接固定，挡块232另一端与弹力件231一端连接固定；弹力件231另一端与外壳1内壁连接固定。
38.在进行应用时，弹力件231为弹簧件，通过弹力输出至挡块232，推动轮子21在导轨14上滑动，伸出轮槽口12，夹紧天线；必要时，还可替换为电动伸缩缸，进行自动化控制。
39.进一步的，此实施例如图4所示，挡块232为l型挡块232。
40.在进行应用时，l型挡块232，能够连接动力电机22的同时，使受力中心回归至轮子21的中心，使轮子21的受力更好，进而夹紧天线的效果更好。
41.进一步的，此实施例如图1和图5所示，连接杆3包括驱动轮轴31，驱动轮轴31中部转动安装于连接杆3上，两个刷体组42分别与驱动轮轴31两端传动连接；连接杆3上设有安装座32。
42.在进行应用时，驱动轮轴31转动安装于连接杆3的一端上，连接杆3上还会设置轴承，驱动轮轴31安装于轴承上，使其转动更流畅，刷动力单元41再带动驱动轮轴31转动，驱动轮轴31带动刷体组42转动。
43.进一步的，此实施例如图1、图7和图8所示，刷体组42包括安装板421和多个刷子424；多个刷子424的一端与安装板421一侧连接固定；安装板421一端设有凸缘环422，凸缘环422背对刷子424布置，凸缘环422上设有轴销孔423；轴销孔423与驱动轮轴31传动连接。
44.进一步的，此实施例如图7所示，安装板421为圆弧状的板；刷子424安装于安装板421的内圆侧；凸缘环422设于安装板421的外圆侧。
45.在进行应用时，刷子424通过插入安装板421所围成的圆环内侧面实现刷子424的
固定，刷子424和凸缘环422对向布置；通过驱动轮轴31和插销的配合使轴销孔423和驱动轮子21传动连接，同时也固定了刷体组42，使刷体组42绕驱动轮轴31轴线摆动；该空间大型杆状天线清洁机器在天线上运动的同时刷子424的刷毛也在清洁天线表面的污物，清洁完成后由于刷子424的杆是弹性可弯杆，所以此时可弯杆储存了一定的势能，通过连接杆3上的刷电机411来调整刷体组42角度，从而调整刷子424角度使刷子424离开天线，从而弹性杆的势能得以释放，使刷毛上的污物被弹走，从而使清洁机构4具有自洁功能。
46.进一步的，此实施例如图5和图6所示，刷动力单元41还包括刷电机411、皮带轮412和皮带413；刷电机411安装于安装座32上；刷电机411输出轴和驱动轮轴31上均安装有皮带413轮412，皮带413与两皮带413轮412传动连接。
47.在进行应用时，刷电机411可以为步进电机、伺服电机或普通电机和角度传感器的组合，进而精确控制刷体组42的摆动；必要时，刷动力单元41的传动方式还可由皮带传动更换为齿轮传动，通过将皮带轮412更换为齿轮，电机设置在更靠近驱动轮轴31的位置，或者其他可以使刷体组42转动的直接或者间接传动方式。
48.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。