一种空间大型杆状天线清洁机器

技术特征：
1.一种空间大型杆状天线清洁机器，其特征在于，包括外壳、多个驱动机构、多个连接杆和清洁机构；所述外壳设有内圆通孔，所述内圆通孔周壁上设有多个轮槽口；所述驱动机构包括轮子，所述驱动机构安装于所述外壳内，所述轮子伸出所述轮槽口外用于驱动爬升；多根所述连接杆一端均与所述外壳的同一端面连接固定，多根所述连接杆围绕所述内圆通孔周侧布置；所述清洁机构包括刷体组和刷动力单元；所述刷体组以两个为一组的方式与所述连接杆另一端转动连接，多个所述刷体组围绕所述内圆通孔周侧布置为环状，所述刷体组转动中心的轴向与所述连接杆的轴向垂直；多个所述刷动力单元分别安装于多根所述连接杆上；所述刷动力单元用于驱动所述刷体组摆动清洁。2.根据权利要求1所述的天线清洁机器，其特征在于，所述外壳内设有基座；所述驱动机构还包括动力电机和张紧单元；所述动力电机与所述轮子传动连接，所述动力电机滑动安装于所述基座上；所述张紧单元用于推动所述轮子滑出所述轮槽口。3.根据权利要求2所述的天线清洁机器，其特征在于，所述外壳包括导轨和限位片，所述导轨安装于所述基座上，所述导轨长度方向与所述轮槽口的布置角度平行；所述限位片安装于所述导轨靠近所述内圆通孔的一端；所述动力电机滑动安装于所述导轨上。4.根据权利要求3所述的天线清洁机器，其特征在于，所述张紧单元包括弹力件和挡块，所述挡块一端与所述动力电机连接固定，所述挡块另一端与所述弹力件一端连接固定；所述弹力件另一端与所述外壳内壁连接固定。5.根据权利要求4所述的天线清洁机器，其特征在于，所述挡块为l型挡块。6.根据权利要求1所述的天线清洁机器，其特征在于，所述连接杆包括驱动轮轴，所述驱动轮轴中部转动安装于所述连接杆上，两个所述刷体组分别与所述驱动轮轴两端传动连接；所述连接杆上设有安装座。7.根据权利要求6所述的天线清洁机器，其特征在于，所述刷体组包括安装板和多个刷子；多个所述刷子的一端与所述安装板一侧连接固定；所述安装板一端设有凸缘环，所述凸缘环背对所述刷子布置，所述凸缘环上设有轴销孔；所述轴销孔与所述驱动轮轴传动连接。8.根据权利要求7所述的天线清洁机器，其特征在于，
所述安装板为圆弧状的板；所述刷子安装于所述安装板的内圆侧；所述凸缘环设于所述安装板的外圆侧。9.根据权利要求6所述的天线清洁机器，其特征在于，所述刷动力单元还包括刷电机、皮带轮和皮带；所述刷电机安装于所述安装座上；所述刷电机输出轴和所述驱动轮轴上均安装有所述皮带轮，所述皮带与两所述皮带轮传动连接。

技术总结
本发明公开了一种空间大型杆状天线清洁机器，包括外壳、多个驱动机构、多个连接杆和清洁机构；外壳设有内圆通孔，内圆通孔周壁上设有多个轮槽口；驱动机构包括轮子，驱动机构安装于外壳内，轮子伸出轮槽口外用于驱动爬升；多根连接杆一端均与外壳的同一端面连接固定，多根连接杆围绕内圆通孔周侧布置；清洁机构包括刷体组和刷动力单元；刷体组以两个为一组的方式与连接杆另一端转动连接，多个刷体组围绕内圆通孔周侧布置为环状，刷体组转动中心的轴向与连接杆的轴向垂直；多个刷动力单元分别安装于多根连接杆上；刷动力单元用于驱动刷体组摆动清洁；该机器运用仿生学原理清洁天线，且具有自洁功能，使用简单且极大提高了工作效率。率。率。


技术研发人员：吴嘉宁 姜伟 慕英琦 吴志刚
受保护的技术使用者：中山大学
技术研发日：2022.04.12
技术公布日：2022/6/10