一种用于装饰画加工的智能喷涂装置及喷涂方法与流程

1.本发明涉及装饰画技术领域，具体为一种用于装饰画加工的智能喷涂装置及喷涂方法。


背景技术：

2.装饰画是一种集装饰功能与美学欣赏于一体的艺术品。随着科学技术的进步与发展，装饰画的载体与表现形式也愈来愈丰富，大大提高了当今人们对品质生活的追求和热爱，装饰画与写实绘画不同，它偏重表现形式的装饰性，不强调真实的光影效果和透视关系，注重色彩的象征性，及整体的和谐，多以夸张、变形的手法，给人以简洁、明快、强烈的艺术美感。
3.装饰画在进行批量加工生产时，需要用到喷涂机对装饰画进行喷涂加工，现有的装饰画喷涂机在喷涂加工时，都是通过人工的方式将装饰画原材放在喷涂机上喷涂，喷涂完成后仍需要手动更换新的原材，对于小型的装饰画而言手动效率不低，但对于大型的装饰画加工时手动上下料的方式会大大降低喷涂的效率。
4.基于此，本发明设计了一种用于装饰画加工的智能喷涂装置及喷涂方法，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种用于装饰画加工的智能喷涂装置及喷涂方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于装饰画加工的智能喷涂装置，包括机体和滑动座，所述机体的两侧滑动连接有滑动座，所述机体的一侧转动连接有控制系统，所述滑动座的内侧固定对接有连接板，所述连接板的一端固定有滑轨，所述滑轨上滑动套接有喷头，所述机体上滑动连接有固定框，所述固定框的内部转动连接有转杆，所述转杆的一端转动套接有支撑框，所述支撑框的内部设置有转动吸附机构，所述机体的前侧设置有支撑架，所述支撑架的一侧转动连接有向下斜伸的传送带，所述支撑架的上端固定有固定板，所述固定板的一侧设置有可转动的装料板，所述固定板上设置有推料运输机构，所述推料运输机构用于将装料板转动，将物料在自身重力影响下转运至固定框的上端。
7.作为本发明的进一步方案，所述推料运输机构包括直角板，所述直角板转动设置在固定板的内部，所述直角板的一端固定有扭簧，所述扭簧的另一端和固定板的内壁固定连接，所述直角板的一侧内部转动连接有滚柱，所述固定板的一侧开设有凸杆，所述凸杆的内部滑动连接有对位槽，所述对位槽的一端穿过凸杆并与装料板的转动端固定连接，所述支撑架的后侧固定设置有传动杆，所述传动杆上端转动连接有翘板，所述直角板的后端固定连接有挡板，所述挡板的一端转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆上螺旋套接有连接齿轮，所述连接齿轮的两端设置有用于防止其滑动的限位块，所述挡板的一端固定有齿条限位轴，所述直角板的底端固定有凸杆，所述齿条限位轴滑动套接在凸杆的内部，所述连接齿轮的
一侧啮合连接有对位槽，所述对位槽的底端固定设置有连接杆，所述连接杆的一侧固定有弯折杆，所述弯折杆的另一端设置在对位槽的正下方，所述连接杆的一端滑动设置在翘板上端一侧内部。
8.作为本发明的进一步方案，所述支撑框的四角处固定设置有对位块，所述对位块用于套接机体上对固定框限位，所述固定框的内部固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与转杆一端固定连接，所述固定框的内部转动设置有从动杆，所述转杆的转动端套接有传动带，所述传动带的另一端套接在从动杆的转动端，所述从动杆的一端同样转动套接有支撑框，两个所述支撑框通过直杆固定连接，所述转杆、传动带共设置有两组，两组所述转杆、传动带关于固定框中心线对称设置在固定框的内部，两个所述转杆之间通过固定杆固定连接，所述固定框的一端开设有用于和从动杆以及直杆对接的卡槽。
9.作为本发明的进一步方案，所述转动吸附机构包括连接柱，所述连接柱转动套接在支撑框的内部，所述连接柱的一端和转杆固定连接，所述转杆的另一端转动连接有连接头，所述连接头设置在支撑框的空腔内部，所述连接头一侧固定连接有摆杆，所述支撑框上端固定有吸附槽，所述吸附槽的内部滑动连接有密封块，所述密封块的外壁与吸附槽内壁密封贴合，所述摆杆的一端和密封块底端转动连接。
10.作为本发明的进一步方案，所述装料板的内部转动连接有转辊，所述装料板转动到最大角度时，所述装料板和滚柱处于同一倾斜面。
11.作为本发明的进一步方案，所述支撑架的一端固定有固定电机，所述固定电机用于驱动传送带转动，所述传送带共设置有两组，两组所述传送带对称设置在支撑架的两侧。
12.作为本发明的进一步方案，所述滑动座转动到机体的后侧时，所述喷头移动到固定框的后侧。
13.一种用于装饰画加工的智能喷涂装置使用方法，该方法包括以下几个步骤：
14.步骤一：将需要喷涂加工的装饰画原材料放入固定框的内部，启动机体通过控制系统设定相应的喷涂程序即可通过滑动座带动喷头滑动对原材料进行喷涂加工；
15.步骤二：喷涂进行时在装料板上滑动放入待加工的装饰画原材料；
16.步骤三：喷涂加工完成后，将滑动座移动到机体的最后侧；
17.步骤四；启动驱动电机带动转杆、传动带转动，转动过程中通过转动吸附机构与原材料吸附固定，将原材料运输至传送带上转动吸附机构自动脱离与原材料吸附，原材料经过传送带运输进行下一步加工；
18.步骤五：驱动电机继续转动到最大角度，传动带底端与推料运输机构接触使装料板上代加工原材料运输至翻转后直角板上端，驱动电机反转使转杆、传动带复位，反转使转动吸附机构与代加工原材料吸附固定运输至固定框内部进行喷涂加工；
19.步骤六：向装料板上添加新的代加工装饰画原材料。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.1.本发明采用推料运输机构，在对喷涂后的装饰画原材进行转运时，能够通过挤压翘板的一端使得翘板另一端向上转动，再经过传动的方式将预备的待处理原材转运至直角板上，在转运设备的反转复位动作将直角板上的原材传递到转运设备上，并经过转运设备复位将待处理的原材上位到机体上继续进行喷涂加工，通过这种方式实现对喷涂机的自动上料，使得在对于大型装饰画喷涂加工时，能够方便上料加快喷涂效率。
22.2.本发明采用转运吸附机构，通过转动吸附机构的设置使得装饰画在转运的过程中，能够保持和吸附槽的固定连接，且在转运过程中装饰画始终保持水平，这样能够有效确保装饰画转运时的稳定性，不会出现从吸附槽上脱离或者出现滑动偏移的问题，通过转杆和传送带的配合完成对装饰画的自动下料处理。
附图说明
23.图1为本发明总体结构示意图；
24.图2为支撑块整体结构示意图；
25.图3为支撑框剖视结构示意图；
26.图4为支撑架和固定板整体结构示意图；
27.图5为图4中a的放大结构示意图；
28.图6为本发明的方法流程图。
29.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
30.1、固定框；2、支撑框；3、对位块；4、驱动电机；5、转杆；6、从动杆；7、传动带；8、固定杆；9、喷头；10、连接板；11、滑轨；12、滑动座；13、机体；14、控制系统；15、连接杆；16、翘板；17、固定电机；18、支撑架；19、传送带；20、固定板；21、装料板；22、弯折杆；23、直角板；24、滚柱；25、传动杆；26、连接柱；27、密封块；28、吸附槽；29、摆杆；30、连接头；31、挡板；32、凸杆；33、对位槽；34、连接齿轮；35、齿条；35、限位轴；36、螺纹杆。
具体实施方式
31.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种用于装饰画加工的智能喷涂装置，包括机体13和滑动座12，所述机体13的两侧滑动连接有滑动座12，所述机体13的一侧转动连接有控制系统14，所述滑动座12的内侧固定对接有连接板10，所述连接板10的一端固定有滑轨11，所述滑轨11上滑动套接有喷头9，所述机体13上滑动连接有固定框1，所述固定框1的内部转动连接有转杆5，所述转杆5的一端转动套接有支撑框2，所述支撑框2的内部设置有转动吸附机构，所述机体13的前侧设置有支撑架18，所述支撑架18的一侧转动连接有向下斜伸的传送带19，所述支撑架18的上端固定有固定板20，所述固定板20的一侧设置有可转动的装料板21，所述固定板20上设置有推料运输机构，所述推料运输机构用于将装料板21转动，将物料在自身重力影响下转运至固定框1的上端；
32.上述方案在投入实际使用时，将装饰画原材放入固定框1的内部，启动机体13，通过控制系统14设置相应的喷涂程序后，滑动座12逐步向后移动且同时喷头9在滑轨11上滑动对装饰画原材表面进行喷涂成型，喷涂结束后滑动座12滑动到机体13的后侧，转杆5转动通过支撑框2与装饰画底面接触将装饰画转运至传送带19上经过传送带19运输至下一工站加工处理，通过转杆5和传送带19的配合完成对装饰画的自动下料处理，转杆5转动到最大角度与推料运输机构接触将其启动，装料板21上的代加工原材运输至推料运输机构内部，下料动作完成后转杆5反转复位，转杆5脱离与推料运输机构接触推料运输机构复位，推料运输机构复位后装饰画原材脱离与其接触并同时与转杆5上支撑框2接触被运输至固定框1内部，继而进行装饰画喷涂加工，从而完成对装饰画原材的自动上料处理，本装置采用推料运输机构配合传送带19完成自动上下料的动作，在对于大型装饰画喷绘加工时，取代手动
自动上下料，能够大幅度提高装饰画喷涂的效率。
33.作为本发明的进一步方案，所述推料运输机构包括直角板23，所述直角板23转动设置在固定板20的内部，所述直角板23的一端固定有扭簧，所述扭簧的另一端和固定板20的内壁固定连接，所述直角板23的一侧内部转动连接有滚柱24，所述固定板20的一侧开设有凸杆32，所述凸杆32的内部滑动连接有对位槽33，所述对位槽33的一端穿过凸杆32并与装料板21的转动端固定连接，所述支撑架18的后侧固定设置有传动杆25，所述传动杆25上端转动连接有翘板16，所述直角板23的后端固定连接有挡板31，所述挡板31的一端转动设置有螺纹杆36，所述螺纹杆36上螺旋套接有连接齿轮34，所述连接齿轮34的两端设置有用于防止其滑动的限位块，所述挡板31的一端固定有齿条限位轴35，所述直角板23的底端固定有凸杆32，所述齿条限位轴35滑动套接在凸杆32的内部，所述连接齿轮34的一侧啮合连接有对位槽33，所述对位槽33的底端固定设置有连接杆15，所述连接杆15的一侧固定有弯折杆22，所述弯折杆22的另一端设置在对位槽33的正下方，所述连接杆15的一端滑动设置在翘板16上端一侧内部；
34.上述方案在投入实际使用时，在转杆5将喷涂后的装饰画运输至传送带19转运到下一工站加工后，转杆5与翘板16的一端接触并持续下压，使得翘板16绕传动杆25上端转动使得翘板16的另一端向上转动，推动翘板16内部滑动的连接杆15上升，连接杆15上升使得上端与连接齿轮34啮合的对位槽33上升驱动连接齿轮34转动，连接齿轮34转动使得内部螺纹杆36推动挡板31向后侧滑动，连接杆15持续滑动到与连接齿轮34接触时会推动直角板23整体转动九十度，使得直角板23的一端伸入固定板20的内部，同时连接杆15一端的弯折杆22与对位槽33底端接触，顶动对位槽33向上滑动使得装料板21转动，装料板21转动后倾斜使得装料板21上的代加工原材在重力作用下顺着装料板21滑动到直角板23上端，与直角板23上的滚柱24滚动接触滑动至与挡板31接触的位置固定，此时转杆5反转复位，此时翘板16逐渐脱离与转杆5的接触，在直角板23的扭簧弹力作用下直角板23进行复位，当直角板23完全复位，此时转杆5滑动到直角板23的下方，代加工原材从直角板23上脱离并落在转杆5一侧的支撑框2上，被转杆5转动运输至固定框1的内部进行加工，此时装料板21复位水平，继续在装料板21上添加代加工原材即可，通过这种方式实现对装饰画原材的自动上料进行加工，在对大型装饰画喷涂时能够有效提高上下料的效率。
35.作为本发明的进一步方案，所述支撑框2的四角处固定设置有对位块3，所述对位块3用于套接机体13上对固定框1限位，所述固定框1的内部固定设置有驱动电机4，所述驱动电机4的输出轴与转杆5一端固定连接，所述固定框1的内部转动设置有从动杆6，所述转杆5的转动端套接有传动带7，所述传动带7的另一端套接在从动杆6的转动端，所述从动杆6的一端同样转动套接有支撑框2，两个所述支撑框2通过直杆固定连接，所述转杆5、传动带7共设置有两组，两组所述转杆5、传动带7关于固定框1中心线对称设置在固定框1的内部，两个所述转杆5之间通过固定杆8固定连接，所述固定框1的一端开设有用于和从动杆6以及直杆对接的卡槽；
36.所述转动吸附机构包括连接柱26，所述连接柱26转动套接在支撑框2的内部，所述连接柱26的一端和转杆5固定连接，所述转杆5的另一端转动连接有连接头30，所述连接头30设置在支撑框2的空腔内部，所述连接头30一侧固定连接有摆杆29，所述支撑框2上端固定有吸附槽28，所述吸附槽28的内部滑动连接有密封块27，所述密封块27的外壁与吸附槽
28内壁密封贴合，所述摆杆29的一端和密封块27底端转动连接；
37.上述方案在投入实际使用时，当喷涂加工完成后需要将喷涂好的装饰画从设备上取下时，驱动电机4带动转杆5转动，经过传动带7、固定杆8的传动方式使得固定框1内部的两个转杆5、传动带7同时翻转，由于转杆5、传动带7分别通过连接柱26与其一侧的支撑框2转动接触，且在直杆的限制作用下支撑框2自身不会发生转动，使得转运过程中装饰画能够始终保持竖直向上的方式运输，这样能够保证装饰画的喷涂加工面在转运时始终处于水平状态，避免发生倾斜导致装饰画滑落的问题出现，由于固定框1的限制使得转杆5只能转动一百八十度，连接头30设置在连接柱26的一端非圆心位置处，且与圆心位置水平，这样连接柱26转动一百八十度之后，连接头30从连接柱26的一侧圆心水平处，转动到连接柱26的另一侧圆心水平处，使得摆杆29向下拉动并复位完成一个周期，密封块27在吸附槽28内部下移并复位，由于密封块27密封设置在吸附槽28内部，装饰画底面与吸附槽28顶面接触，密封块27在下移的周期会形成真空负压将装饰画吸附在吸附槽28顶面，密封块27复位时吸附槽28内压强恢复正常，装饰画脱离与吸附槽28的吸附，此时装饰画刚好运输至传送带19上，经过传送带19的摩擦装饰画从吸附槽28移动到传送带19上实现转运，通过转动吸附机构的设置使得装饰画在转运的过程中，能够保持和吸附槽28的固定连接，且在转运过程中装饰画始终保持水平，这样能够有效确保装饰画转运时的稳定性，不会出现从吸附槽28上脱离或者出现滑动偏移的问题，通过转杆5和传送带19的配合完成对装饰画的自动下料处理，转杆5转动到最大角度与推料运输机构接触将其启动，装料板21上的代加工原材运输至推料运输机构内部，下料动作完成后转杆5反转复位，转杆5脱离与推料运输机构接触推料运输机构复位，推料运输机构复位后装饰画原材脱离与其接触并同时与转杆5上支撑框2接触被运输至固定框1内部，继而进行装饰画喷涂加工，通过这种自动下料的方式能够大幅度加快大型装饰画加工室的效率。
38.作为本发明的进一步方案，所述装料板21的内部转动连接有转辊，所述装料板21转动到最大角度时，所述装料板21和滚柱24处于同一倾斜面；
39.上述方案在投入实际使用时，在进行输送原材时，装料板21被弯折杆22顶动转动到最大角度后，装料板21和滚柱24处于同一倾斜面，且在转辊的滚动摩擦下，将装料板21上的原材以较小的摩擦力转运到滚柱24上，完成原料的转移。
40.作为本发明的进一步方案，所述支撑架18的一端固定有固定电机17，所述固定电机17用于驱动传送带19转动，所述传送带19共设置有两组，两组所述传送带19对称设置在支撑架18的两侧；
41.上述方案在投入实际使用时，两组传送带19从两端支撑对喷涂后的装饰画进行运输，稳定性更高。
42.作为本发明的进一步方案，所述滑动座12转动到机体13的后侧时，所述喷头9移动到固定框1的后侧；
43.上述方案在投入实际使用时，这样能够确保滑动座12存在位置能够不与固定框1上端接触，使得固定框1内部的装饰画才能够自动进行上下料不会被滑动座12阻拦。
44.一种用于装饰画加工的智能喷涂装置使用方法，该方法包括以下几个步骤：
45.步骤一：将需要喷涂加工的装饰画原材料放入固定框1的内部，启动机体13通过控制系统14设定相应的喷涂程序即可通过滑动座12带动喷头9滑动对原材料进行喷涂加工；
46.步骤二：喷涂进行时在装料板21上滑动放入待加工的装饰画原材料；
47.步骤三：喷涂加工完成后，将滑动座12移动到机体13的最后侧；
48.步骤四；启动驱动电机4带动转杆5、传动带7转动，转动过程中通过转动吸附机构与原材料吸附固定，将原材料运输至传送带19上转动吸附机构自动脱离与原材料吸附，原材料经过传送带19运输进行下一步加工；
49.步骤五：驱动电机4继续转动到最大角度，传动带7底端与推料运输机构接触使装料板21上代加工原材料运输至翻转后直角板23上端，驱动电机4反转使转杆5、传动带7复位，反转使转动吸附机构与代加工原材料吸附固定运输至固定框1内部进行喷涂加工；
50.步骤六：向装料板21上添加新的代加工装饰画原材料。
51.工作原理：将装饰画原材放入固定框1的内部，启动机体13，通过控制系统14设置相应的喷涂程序后，滑动座12逐步向后移动且同时喷头9在滑轨11上滑动对装饰画原材表面进行喷涂成型，当喷涂加工完成后需要将喷涂好的装饰画从设备上取下时，驱动电机4带动转杆5转动，经过传动带7、固定杆8的传动方式使得固定框1内部的两个转杆5、传动带7同时翻转，由于转杆5、传动带7分别通过连接柱26与其一侧的支撑框2转动接触，且在直杆的限制作用下支撑框2自身不会发生转动，使得转运过程中装饰画能够始终保持竖直向上的方式运输，这样能够保证装饰画的喷涂加工面在转运时始终处于水平状态，避免发生倾斜导致装饰画滑落的问题出现，由于固定框1的限制使得转杆5只能转动一百八十度，连接头30设置在连接柱26的一端非圆心位置处，且与圆心位置水平，这样连接柱26转动一百八十度之后，连接头30从连接柱26的一侧圆心水平处，转动到连接柱26的另一侧圆心水平处，使得摆杆29向下拉动并复位完成一个周期，密封块27在吸附槽28内部下移并复位，由于密封块27密封设置在吸附槽28内部，装饰画底面与吸附槽28顶面接触，密封块27在下移的周期会形成真空负压将装饰画吸附在吸附槽28顶面，密封块27复位时吸附槽28内压强恢复正常，装饰画脱离与吸附槽28的吸附，此时装饰画刚好运输至传送带19上，经过传送带19的摩擦装饰画从吸附槽28移动到传送带19上实现转运；
52.在转杆5将喷涂后的装饰画运输至传送带19转运到下一工站加工后，转杆5与翘板16的一端接触并持续下压，使得翘板16绕传动杆25上端转动使得翘板16的另一端向上转动，推动翘板16内部滑动的连接杆15上升，连接杆15上升使得上端与连接齿轮34啮合的对位槽33上升驱动连接齿轮34转动，连接齿轮34转动使得内部螺纹杆36推动挡板31向后侧滑动，连接杆15持续滑动到与连接齿轮34接触时会推动直角板23整体转动九十度，使得直角板23的一端伸入固定板20的内部，同时连接杆15一端的弯折杆22与对位槽33底端接触，顶动对位槽33向上滑动使得装料板21转动，装料板21转动后倾斜使得装料板21上的代加工原材在重力作用下顺着装料板21滑动到直角板23上端，与直角板23上的滚柱24滚动接触滑动至与挡板31接触的位置固定，此时转杆5反转复位，此时翘板16逐渐脱离与转杆5的接触，在直角板23的扭簧弹力作用下直角板23进行复位，当直角板23完全复位，此时转杆5滑动到直角板23的下方，代加工原材从直角板23上脱离并落在转杆5一侧的支撑框2上，被转杆5转动运输至固定框1的内部进行加工，此时装料板21复位水平，继续在装料板21上添加代加工原材即可。