转塔式切换阀的制作方法

1.本技术涉及工业自动化技术领域，特别涉及一种转塔式切换阀。


背景技术：

2.在贴片机技术领域，贴片机头有采用旋转式的设置形式。具体地，在贴片机头的圆周面上设置有若干吸嘴，在贴片机头中滑动设置有切换阀，同时，在贴片机头上设置有推拉阀，推拉阀一般采用直线电机驱动，直线电机驱动推拉阀直线运动以使各吸嘴处于负压位或正压位，此种设置方式虽然结构简单、体积轻巧，但由于直线电机在多次高速往复驱动后容易导致电机过热，导致直线电机需停机散热，为了避免直线电机过热，可以降低直线电机的驱动频率，亦或者隔一段时间停机散热，由此导致贴片机头的运作速率严重受到影响，贴片速度较慢。


技术实现要素：

3.本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种转塔式切换阀，其能够提高贴片机的贴片速度，并且，结构安全可靠。
4.根据本技术的转塔式切换阀，包括：
5.旋转头，沿第一轴转动设置于架体，在所述旋转头上围绕第一轴且沿轴向方向设置有若干阀腔，所述旋转头连通外部吹气装置及负压发生装置；
6.切换阀，转动或滑动设置于所述阀腔中，所述切换阀能够移动至负压位或正压位，在所述切换阀的一端设置有从动结构；
7.吸嘴，在所述旋转头的圆周面上均匀设置有若干个，每一所述吸嘴与每一所述阀腔相连通；
8.主动轴，沿第二轴转动设置于所述架体，所述主动轴设置有与所述从动结构相配合的主动结构，从而能够推动正对其的所述切换阀转动或滑动，以使所述切换阀在负压位或正压位之间来回切换；
9.复位装置，设置于所述架体，用于使所述主动轴处于零位。
10.根据本技术实施例的转塔式切换阀，至少具有如下有益效果：
11.旋转头连接外部吹气装置和负压发生装置，通过在旋转头上沿其圆周面设置若干吸嘴，如此设置，在进行吸料或者贴片作业时，旋转头仅需在垂直于作业面的方向上往复直线运动以及沿第一轴转动即可，从而大幅提高贴片速度，并且，旋转头所占用的空间较小，有利于体积的小型化，从而能够减小驱动结构对旋转头的驱动负载，有利于提高旋转头的运行速度。
12.在旋转头的阀腔中滑动或转动设置有切换阀，当旋转头沿第一轴转动直至某一切换阀正对主动轴时，主动轴推动切换阀移动从而使切换阀切换为负压位或吸气位，使得吸嘴能够吸附产品或释放产品；同时，主动轴采用转动设置形式，其驱动装置可以是旋转电机，旋转电机相比于直线电机，其能够实现高速长时间的旋转驱动，且不易过热导致停机，
相比于直线电机，能够大幅提高驱动切换阀滑动的速度，从而有利于提高转塔式切换阀的作业速度。
13.此外，在架体上设置复位装置，能够使得主动轴在停止驱动切换阀时，主动轴能够处于零位，如此设置，当各个切换阀跟随旋转头靠近或远离主动轴时，各个切换阀不会与主动轴发生碰撞，从而有效保障转塔式切换阀结构的可靠性和安全性。
14.根据本技术的一些实施例，在所述架体上设置有电机，在所述电机与所述主动轴之间设置有同步运动结构。
15.根据本技术的一些实施例，所述同步运动结构包括主动轮和从动轮，所述主动轮连接所述电机，所述从动轮连接所述主动轴，所述主动轮和所述从动轮之间连接有同步带。
16.根据本技术的一些实施例，所述同步运动结构还包括惰轮，所述同步带连接所述主动轮、所述从动轮和所述惰轮；所述复位装置为弹簧，所述弹簧连接所述架体和所述惰轮，并且，所述弹簧的轴线与所述惰轮的转动轴线相交。
17.根据本技术的一些实施例，所述切换阀滚动设置；所述主动结构为主动块，所述从动结构为从动块；所述主动轴与所述切换阀的转动轴线重合；所述主动块能够与所述从动块的不同端面抵接，从而推动所述切换阀转动。
18.根据本技术的一些实施例，所述主动块上与所述从动块相抵接的两端面之间的夹角小于180
°
；所述从动块上与所述主动块相抵接的相对两端面之间的夹角小于或等于90
°
。
19.根据本技术的一些实施例，在所述旋转头上设置有第一限位块，所述切换阀一端设置有第二限位块，所述第二限位块能够与所述第一限位块的不同端面抵接从而限制所述切换阀转动。
20.根据本技术的一些实施例，所述切换阀滑动设置；所述主动结构为形成于所述主动轴圆周面上的螺旋通道；所述螺旋通道具备第一开口和第二开口，所述从动结构能够从所述第一开口或第二开口进入或离开所述螺旋通道；所述螺旋通道的不同端面能够与所述从动结构抵接从而推动所述切换阀滑动。
21.根据本技术的一些实施例，所述从动结构转动设置于所述切换阀；所述第一开口和所述第二开口的大小大于所述从动结构的旋转直径；所述螺旋通道的深度小于所述从动结构的高度。
22.根据本技术的一些实施例，所述旋转头的转轴中空设置且连通外部负压发生装置，在所述旋转头上、沿其径向方向设置有负压通道，所述负压通道连通所述阀腔和所述转轴；所述切换阀上设置有第一通道和第二通道，所述第一通道能够连通所述负压通道和所述吸嘴，所述第二通道能够连通外部吹气装置和所述吸嘴。
23.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
24.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
25.图1为本技术一种实施例中转塔式切换阀的立体图。
26.图2为本技术一种实施例中转塔式切换阀的正视图。
27.图3是本技术一种实施例中转塔式切换阀的立体图。
28.图4为本技术一种实施例中主动轴与旋转头上切换阀配合的立体图。
29.图5为本技术一种实施例中主动轴与旋转头上切换阀配合的立体图。
30.图6为本技术一种实施例中主动轴和切换阀的装配图。
31.图7为本技术一种实施例中主动轴和切换阀在一种配合位置状态下的剖面图。
32.图8为本技术一种实施例中主动轴和切换阀在另一种配合位置状态下的剖面图。
33.图9为本技术另一种实施例中轴结构和切换阀的在一种位置状态下的装配图。
34.图10为本技术另一种实施例中轴结构和切换阀的在一种位置状态下的正视图。
35.图11为本技术另一种实施例中轴结构和切换阀的在另一种位置状态下的装配图。
36.图12为本技术另一种实施例中轴结构和切换阀的在另一种位置状态下的正视图。
37.图13为本技术一种实施例中主动轴的立体图。
38.图14为本技术一种实施例中旋转头的剖面图。
具体实施方式
39.下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
40.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
41.本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
42.下面根据图1至图14描述本技术的转塔式切换阀。
43.参考图1至图5，本技术的转塔式切换阀，包括：
44.旋转头100，沿第一轴转动设置于架体800，在旋转头100上围绕第一轴且沿轴向方向设置有若干阀腔110，旋转头100连通外部吹气装置200及负压发生装置；
45.切换阀300，转动或滑动设置于阀腔110中，切换阀300能够移动至负压位或正压位，在切换阀300的一端设置有从动结构；
46.吸嘴400，在旋转头100的圆周面上均匀设置有若干个，每一吸嘴400与每一阀腔110相连通；
47.主动轴500，沿第二轴转动设置于架体800，主动轴500设置有与从动结构相配合的主动结构，从而能够推动正对其的切换阀300转动或滑动，以使切换阀300在负压位或正压位之间来回切换；
48.复位装置600，设置于架体800，用于使主动轴500处于零位。
49.可以理解的是，在旋转头100围绕第一轴且沿轴向方向设置有若干阀腔110，旋转头100连通外部吹气装置200和负压发生装置，同时，在旋转头100内部设置有气道，气道和吸嘴400分别与阀腔110相连通。
50.在阀腔110中转动或滑动设置有切换阀300，切换阀300上设置有通道，当切换阀300在阀腔110中的位置发生变化时，切换阀300中的通道能够与旋转头100上连通外部吹气装置200或负压发生装置的气道相连通，从而使旋转头100上的吸嘴400处于负压位或者正压位。
51.具体地，当旋转头100围绕第一轴转动时，旋转头100上的吸嘴400围绕第一轴转动，吸嘴400的转动轨迹为第一圆弧轨迹，同时，当旋转头100上每一切换阀300相对每一阀腔110静止时，旋转头100转动，各个切换阀300也围绕第一轴转动，各切换阀300的转动轨迹为第二圆弧轨迹a，因此，第一圆弧轨迹和第二圆弧轨迹a为同心圆。
52.可以理解的是，主动轴500沿第二轴转动设置于架体800，需要理解的是，第二轴平行于第一轴，并且，主动轴500设置于第二圆弧轨迹a所在的圆柱面上，如此设置，使得旋转头100上的切换阀300能够跟随旋转头100转动至正对主动轴500，从而使得主动轴500能够与切换阀300配合并推动切换阀300在阀腔110中转动或滑动，以使吸嘴400能够在真空状态或者吹气状态之间来回切换，实现对产品的吸附或者释放。
53.主动轴500转动设置，相比于主动轴500采用直线电机驱动的设置形式，能够避免直线电机由于持续往复运动导致电机过热而停机的问题，从而大幅提高主动轴500驱动各切换阀300的速度，从而提高封装机的作业效率。
54.需要理解的是，主动轴500至少具备零位、第一位置和第二位置，第一位置对应切换阀300的负压位，第二位置对应切换阀300的正压位。在切换阀300处于负压位或正压位时、从动结构位于第二圆弧轨迹a的圆形内部的情况下，主动轴500上主动结构的零位处于第二圆弧轨迹a的圆形外部；亦或者，在切换阀300处于负压位或正压位时、从动结构位于第二圆弧轨迹a的圆形外部的情况下，主动轴500上主动结构的零位处于第二圆弧轨迹a的圆形内部。如此设置，当主动轴500处于零位时，切换阀300沿第二圆弧轨迹a转动至正对主动轴500的过程中，切换阀300上的从动结构不会与主动轴500相碰撞。
55.为使主动轴500能稳定保持在零位，以防止旋转头100上的切换阀300在靠近或远离主动轴500的过程中与主动轴500发生碰撞，在架体800上设置有复位装置600，复位装置600用于使主动轴500处于零位。
56.具体地，复位装置600可以是：连接架体800与主动轴500的扭簧；或者是连接架体800与主动轴500的弹簧；亦或者是在架体800上对应零位设置的磁吸物，同时，在主动轴500上对应设置有磁吸物。当主动轴500推动切换阀300从负压位向正压位切换、或者从正压位向负压位切换后，主动轴500回到零位并被复位装置600稳定保持在零位，从而使得切换阀300能够在旋转头100的带动下顺利远离主动轴500；在下一个切换阀300靠近主动轴500时，切换阀300上的从动结构不会与主动轴500发生碰撞。
57.通过如此设置，当各个切换阀300跟随旋转头100靠近或远离主动轴500时，各个切换阀300不会与主动轴500发生碰撞，从而有效保障转塔式切换阀结构的可靠性和安全性。
58.参考图1和图2，在本技术的一些实施例中，在架体800上设置有电机，在电机与主动轴500之间设置有同步运动结构700。
59.可以理解的是，第一轴的轴向方向为架体800的厚度方向。
60.通过在电机与主动轴500之间设置同步运动结构700，使得电机不必正对主动轴500设置，而是可以偏离主动轴500设置于架体800的一侧，在一些较为合理的结构中，电机
横跨架体800的厚度设置于架体800一侧。在一般情况下，由于架体800沿z轴转动设置于机架，通过如此设置，使得电机能够靠近架体800的转动轴线设置，使得架体800在其转动轴线两侧的质量分布更加均匀，从而减小架体800转动惯量，从而使得旋转头100在架体800上的转动更加精准，有利于提高转塔式切换阀的作业精度。
61.参考图1，在本技术的一些实施例中，同步运动结构700包括主动轮710和从动轮720，主动轮710连接电机，从动轮720连接主动轴500，主动轮710和从动轮720之间连接有同步带730。
62.可以理解的是，同步运动结构700如此设置，结构简单，质量较轻，有利于减小电机的驱动负载，从而提高主动轴500的反应速度，从而有利于提高主动轴500对切换阀300的驱动精度。
63.参考图1和图3，在本技术的一些实施例中，同步运动结构700还包括惰轮740，同步带730连接主动轮710、从动轮720和惰轮740；复位装置600为弹簧，弹簧连接架体800和惰轮740，并且，弹簧的轴线与惰轮740的转动轴线相交。
64.可以理解的是，复位装置600设置为弹簧，其结构简单且装配方便。
65.同时，设置惰轮740，能够实现对同步带730的调整，以使其能够实现高效率的传动。此外，弹簧连接惰轮740和架体800，并且，弹簧的轴线与惰轮740的转动轴线相交。需要理解的是，在弹簧的轴线与惰轮740的转动轴线相交时，弹簧处于张紧状态，并且，主动轴500处于零位，当电机正转或反转使主动轴500处于第一位置或第二位置时，弹簧进一步拉伸。如此设置，使得电机在停机状态下，弹簧的弹力使其拉动惰轮740旋转直至弹簧的轴线与惰轮740的旋转轴线相交，主动轴500也跟随从第一位置或第二位置转动至零位。
66.参考图6至图8，在本技术的一些实施例中，切换阀300滚动设置；主动结构为主动块510，从动结构为从动块311；主动轴500与切换阀300的转动轴线重合；主动块510能够与从动块311的不同端面抵接，从而推动切换阀300转动。
67.可以理解的是，主动轴500围绕第二轴旋转，因此，切换阀300也围绕第二轴旋转。
68.需要理解的是，主动块510至少具备两个端面，以分别能够与从动块311上的不同端面抵接。进一步的，主动块510上与从动块311抵接的两个端面可以形成于同一块状物上，也可以形成于两个独立的块状物上。
69.具体地，主动块510具备第一位置、第二位置和零位，从动块311具备负压位和正压位。在一些实施例中，负压位和正压位之间的夹角可以为90
°
。在初始状态下，主动块510处于零位，此时，切换阀300能够跟随旋转头100沿第二圆弧轨迹a转动且不会与主动块510发生碰撞；当主动轴500在旋转装置的驱动下使主动块510从零位朝向第一位置转动时，主动块510与从动块311抵接并推动从动块311从正压位向负压位切换；当主动轴500在旋转装置的驱动下使主动块510从零位向第二位置转动时，主动块510与从动块311抵接并推动从动块311从负压位向正压位切换。
70.在吸料前，旋转头100与吹气装置相隔断，同时，旋转头100与外部负压发生装置相连通，主动块510处于零位，各切换阀300处于正压位。在吸料时，主动块510由零位向第一位置转动，使其推动切换阀300由正压位向负压位切换，由于旋转头100始终与负压发生装置相连通，当切换阀300处于负压位时，吸嘴400便马上产生负压，从而吸取产品，吸嘴400吸取产品后，切换阀300保持在负压位不变，旋转头100沿第一轴转动，使下一切换阀300转动至
正对主动轴500，同时，主动块510由第一位置朝向零位切换，并重复上述步骤。
71.在贴片作业时，旋转头100同时与吹气装置和负压发生装置相连通，同时，在贴片前，主动块510处于零位，各切换阀300保持在负压位。在贴片时，主动块510由零位向第二位置转动，使其推动切换阀300由负压位向正压位切换，由于旋转头100始终与吹气装置相连通，当切换阀300处于正压位时，吸嘴400便马上吹气，从而将产品贴合于工件上，吸嘴400将产品贴合于工件上后，切换阀300保持在正压位不变，旋转头100沿第一轴转动，使下一切换阀300转动至正对主动轴500，同时，主动块510由第二位置朝向零位切换，并重复上述步骤。
72.参考图7至图8，在本技术的一些实施例中，主动块510上与从动块311相抵接的两端面之间的夹角小于180
°
；从动块311上与主动块510相抵接的相对两端面之间的夹角小于或等于90
°
。
73.可以理解的是，主动块510上与从动块311相抵接的两端面均平行于第二轴设置，并且，主动块510上两端面相交的轴线与第二轴重合；同时，从动块311上与主动块510相抵接的两端面均平行于第二轴设置，并且，从动块311上两端面相交的轴线与第二轴重合。
74.需要注意的是，主动块510处于零位时，主动块510上与从动块311相抵接的两端面位于第二圆弧轨迹a内部，从动块311的负压位和正压位均位于第二圆弧轨迹a外部；亦或者，主动块510处于零位时，主动块510上与从动块311相抵接的两端面位于第二圆弧轨迹a外部，从动块311的负压位和正压位均位于第二圆弧轨迹a内部。
75.进一步的，主动块510上与从动块311相抵接的两端面之间的夹角小于或等于180
°
，以及，从动块311上与主动块510相抵接的两端面之间的夹角小于或等于90
°
。如此设置，使得主动块510位于零位时，无论切换阀300处于负压位或者正压位，切换阀300沿第二圆弧轨迹a转动均不会与主动块510碰撞，从而使得吸嘴400能够稳定的保持在负压位或正压位。
76.参考图5和图6，在本技术的一些实施例中，在旋转头100上设置有第一限位块111，切换阀300一端设置有第二限位块312，第二限位块312能够与第一限位块111的不同端面抵接从而限制切换阀300转动。
77.可以理解的是，阀腔110可以连通旋转头100的相对两侧面，阀腔110如此设置，能够方便切换阀300的装配。第一限位块111设置于阀腔110的一端开口处，第一限位块111可以是与旋转头100一体成型设置，也可以可拆卸设置；同时，在切换阀300上的一端对应设置有第二限位块312，切换阀300转动时，第二限位块312能够与第一限位块111的不同端面抵接。
78.可以理解的是，第一限位块111分别对应切换阀300的负压位和正压位设置，当主动轴500推动切换阀300转动时，切换阀300上的隔挡块在与第一限位块111相配合时，切换阀300停止转动，从而能够准确停止于负压位或正压位。由于主动轴500对切换阀300的驱动力较大，在主动轴500突然停止驱动后，切换阀300极易由于惯性而在阀腔110中继续转动，导致切换阀300无法准确停止在负压位或者正压位，因此，通过设置第一限位块111和第二限位块312，能够使得切换阀300能够即时、准确地停止于负压位或正压位，从而保证吸嘴400吸附产品地准确性。
79.需要理解的是，切换阀300每次的转动角度为90
°
。
80.具体地，第一限位块111与第二限位块312的结构可以是：第一限位块111上分别与
第二限位块312相抵接的两端面之间的夹角可以是小于或等于90
°
，同时，第二限位块312上分别与第一限位块111相抵接的两端面之间的夹角可以是小于或等于180
°
。
81.需要理解的是，第一限位块111与第二限位块312的结构也可以是：第一限位块111上分别与第二限位块312相抵接的两端面之间的夹角可以是小于或等于270
°
，同时，第二限位块312可以是设置于切换阀300一端、且位于转动轴线一侧的柱体，当第二限位块312顺时针转动90
°
时，第二限位块312与第一限位块111上的其中一端面抵接，当第二限位块312往回逆时针转动90
°
时，第二限位块312与第一限位块111上的另一端面抵接。
82.需要理解的是，第一限位块111与第二限位块312的结构并不以此为限。
83.参考图9至图13，在本技术的一些实施例中，所述切换阀300滑动设置；主动结构为形成于主动轴500圆周面上的螺旋通道520；螺旋通道520具备第一开口520a和第二开口520b，从动结构能够从第一开口520a或第二开口520b进入或离开螺旋通道520；螺旋通道520的不同端面能够与从动结构抵接从而推动切换阀300滑动。
84.可以理解的是，螺旋通道520可以形成于主动轴500圆周面上螺旋状的槽中，亦或者，螺旋通道520也可以是形成于主动轴500圆周面上螺旋状的挡块上。
85.以螺旋通道520形成于主动轴500圆周面上螺旋状的挡块上为例。
86.在主动轴500圆周面上设置有第一挡块521和第二挡块522，第一挡块521和第二挡块522在主动轴500的圆周面上间隔一定距离相对设置，螺旋通道520形成于第一挡块521和第二挡块522之间。
87.具体地，第一挡块521远离旋转头100的一端为第一入口端5211、靠近旋转头100的一端为第一出口端5212，第二挡块522远离旋转头100的一端为第二入口端5221、靠近旋转头100的一端为第二出口端5222。需要理解的是，第一入口端5211和第二入口端5221在主动轴500轴线上错开设置，从而使得第一入口端5211和第二入口端5221之间形成有第一开口520a；同时，第一出口端5212和第二出口端5222在主动轴500轴线上错开设置，从而使得第一出口端5212和第二出口端5222之间形成有第二开口520b。
88.当切换阀300处于负压位时，切换阀300位于第一开口520a中；当切换阀300处于正压位时，切换阀300位于第二开口520b中。
89.具体地，切换阀300滑动设置的情况下，切换阀300的切换过程如下：
90.参考图9和图10，在切换阀300在负压位朝向正压位切换时，从动结构位于第一开口520a中，主动轴500逆时针转动时，第二挡块522与从动结构接触并推动切换阀300朝远离主动轴500的方向滑动，直至从动结构离开第二出口端5222并进入到第二开口520b中；
91.参考图11和图12，在切换阀300在正压位朝向负压位切换时，从动结构位于第二开口520b中，主动轴500顺时针转动时，第一挡块521与从动结构接触并推动切换阀300朝靠近主动轴500的方向滑动，直至从动结构离开第一出口端5212并进入到第一开口520a中。
92.通过如此设置，主动轴500能够实现将其转动转化为切换阀300的直线移动，并且，主动轴500对切换阀300的驱动高效稳定。
93.参考图9至图13，在本技术的一些实施例中，从动结构转动设置于切换阀300；第一开口520a和第二开口520b的大小大于从动结构的旋转直径；螺旋通道520的深度小于从动结构的高度。
94.可以理解的是，从动结构可以是转动设置于切换阀300上的轴承320，亦或者是球
状物，具体并不以此为限。
95.同时，第一开口520a和第二开口520b的大小大于从动结构的转动直径，如此设置，使得从动结构能够顺利地进入或离开第一开口520a和/或第二开口520b，以避免从动结构在进入螺旋通道520时与第一挡块521或第二档块522发生干涉；并且，第一挡块521和第二挡块522的高度小于从动结构的高度，如此设置，使得切换阀300的阀体不会与第一挡块521或第二挡块522碰撞。
96.进一步的，从主动轴500的轴向看，第一入口端5211和第二入口端5221之间的夹角大于或等于90
°
，第一出口端5212和第二出口端5222之间的夹角同样大于或等于90
°
。当主动轴500位于第一位置时，第二挡块522位于第二圆弧轨迹a的圆弧线外侧，从而使得从动结构进入第一开口520a时，从动结构不会与第二挡块522相碰撞；同理，当主动轴500位于第二位置时，第一挡块521位于第二圆弧轨迹a的圆弧线外侧，从而使得从动结构进入第二开口520b时，从动结构不会与第一挡块521相碰撞。如此设置，可有效保障主动轴500与切换阀300之间配合完全可靠。
97.当旋转头100围绕第一轴转动时，切换阀300在阀腔110中跟随旋转头100围绕第一轴转动，此时，切换阀300的转动轨迹为第二圆弧轨迹a。
98.参考图11和图12，以切换阀300在旋转头100上初始位置是正压位为例。在切换阀300转动至正对主动轴500前，主动轴500处于第二位置；旋转头100沿顺时针转动，切换阀300跟随旋转头100转动至正对主动轴500时，从动结构进入到第二开口520b中；主动轴500顺时针转动，第一挡块521与从动结构滚动接触并推动从动结构从第二开口520b滑动至第一开口520a，从而使得切换阀300从正压位切换为负压位；从动结构位于第一开口520a中后，从动结构已完全离开螺旋通道520，此时，主动轴500停止转动，旋转头100继续沿顺时针转动并带动切换阀300离开主动轴500。
99.参考图9和图10，以切换阀300在旋转头100上初始位置是负压位为例。在切换阀300转动至正对主动轴500前，主动轴500处于第一位置；旋转头100沿顺时针转动，切换阀300跟随旋转头100转动至正对主动轴500时，从动结构进入到第一开口520a中；主动轴500逆时针转动，第二挡块522与从动结构滚动接触并推动从动结构从第一开口520a滑动至第二开口520b，从而使得切换阀300从负压位切换为正压位；从动结构位于第二开口520b中后，从动结构已完全离开螺旋通道520，此时，主动轴500停止转动，旋转头100继续沿顺时针转动并带动切换阀300离开主动轴500。
100.参考图2、图5、图11和图14，在本技术的一些实施例中，旋转头100的转轴中空设置且连通外部负压发生装置，在旋转头100上、沿其径向方向设置有负压通道，负压通道连通阀腔110和旋转轴；切换阀300上设置有第一通道331和第二通道332，第一通道331能够连通负压通道和吸嘴400，第二通道332能够连通外部吹气装置200和吸嘴400。
101.可以理解的是，阀腔110连通旋转头100的相对两侧面，因此，在旋转头100沿x轴转动时，阀腔110沿第二圆弧轨迹a转动。
102.进一步的，第二通道332一端开口设置于切换阀300远离轴结构的一端，并且，外部吹气装置200固定设置于架体800且朝向阀腔110设置，外部吹气装置200能够朝向阀腔110吹气。
103.参考图6，需要理解的是，在切换阀300滚动设置的情况下，第一通道331和第二通
道332偏离切换阀300的轴线设置。
104.参考图9和图11，需要理解的是，在切换阀300滑动设置的情况下，第一通道331和第二通道332设置于切换阀300的滑动轴线上。
105.当切换阀300处于正压位时，第二通道332的一端开口正对外部吹气装置200且与外部吹气装置200相连通，另一端开口连通吸嘴400，从而使得吸嘴400能够处于正压吹气状态；当切换阀300处于负压位时，第二通道332的一端开口与外部吹气装置200错开，第一通道331连通负压通道和吸嘴400，从而使得吸嘴400能够处于真空负压状态。
106.上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。