一种多功能的移动式肉牛母牛保定架

1.本发明属于肉牛母牛养殖技术领域，特别涉及一种多功能的移动式肉牛母牛保定架。


背景技术：

2.现有技术中，在肉牛母牛养殖过程中，技术人员需要对母牛进行固定以便进行直肠检查、免疫和人工授精。人工授精是指利用人工方法采集种公牛精液，经过检查、稀释、冷冻、保存及解冻等的特定处理后，用器械输入发情母牛的生殖道中，使母牛妊娠的一种繁殖技术，该技术其克服了公、母畜因体格相差过大、地域遥远、年代差异等不易交配问题，同时提高了优良种公畜的配种效能和种用价值。但由于肉牛母牛舍内多不设置颈夹且一些肉牛警惕性高、性情暴躁，驱赶和固定母牛都比较困难，易造成母牛应激，并易对技术人员造成伤害。
3.针对上述技术问题，如申请号为cn210843601u，提出的一种母牛人工授精保定架、cn207520230u，提出的母牛人工授精保定架、cn212395118u，提出的一种用于母牛人工授精的保定架。均可以对牛进行固定，但是均存在移动不便、效率低、难驱赶进入等不足，而且不便于进行记录牛的检查信息。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明提供了一种多功能的移动式肉牛母牛保定架，包括：
5.保定架检查单元和智能检测单元，所述保定架检查单元和所述智能检测单元并排设置；
6.所述保定架检查单元包括可移动的架体，所述架体的前侧和后侧分别设有牛头固定装置和牛臀部固定装置，所述牛头固定装置和所述牛臀部固定装置之间连接有位于所述架体内部的且呈横向设置的隔离杆，所述架体的两端分别设有前门和后门；
7.所述智能检测单元包括：地磅、摄像头、控制器、发射器及接收器；其中，所述地磅、摄像头及接收器均与所述控制器相连接，所述发射器与所述接收器相连接；
8.所述地磅固定在所述后门的地面处并与所述架体对应放置，所述摄像头、控制器及接收器均连接在所述架体上，所述发射器设置在牛体上。
9.优选的，所述控制器和所述接收器均安装于箱体的内部，所述箱体的表面开设有用于安装所述摄像头的安装孔，且摄像头朝向所述地磅方向；
10.所述箱体通过螺栓固定在架体的后端顶部。
11.优选的，所述架体的下端连接有可拆卸滚轮，所述可拆卸滚轮包括：套管、活动杆及万向轮；其中，所述套管的上端焊接在所述架体的下端，所述活动杆的上端活动插接于所述套管的内部，所述万向轮安装于所述活动杆的下端，且活动杆和所述套管之间设有限位组件。
12.优选的，所述限位组件包括：限位套、凸起块及条形槽；
13.所述限位套与所述活动杆的上端相适配，并固定在所述套管的内部上端，所述条形槽开设于所述套管的内侧，所述凸起块的一端活动连接于所述条形槽的内部，另一端固定在所述活动杆的表面；
14.所述套管的表面开设有与所述活动杆相匹配的开口。
15.优选的，所述前门和所述后门中均设有可升降的门体，所述门体的边部固定连接有滑块，所述架体的边部开设有与所述滑块相匹配的滑槽，所述滑块的端部滑动连接于所述滑槽的内部，且所述滑块的顶部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的上端连接在电机的输出轴端部。
16.优选的，所述牛头固定装置包括第一钢管、第二钢管及横支杆。所述第一钢管位于所述第二钢管的上方，且第一钢管和第二钢管的两端固定在所述架体上，所述横支杆的两端底部均安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底座端安装于所述架体上。
17.优选的，所述牛臀部固定装置包括镂空栏杆，所述镂空栏杆上设有臀部固定件和腿部固定件；
18.所述臀部固定件包括u型杆和通孔，所述通孔开设于镂空栏杆的表面，所述u型杆活动插接在所述通孔中；
19.所述腿部固定件包括连接杆和收紧带，所述连接杆的上端连接在所述镂空栏杆的底部，所述收紧带安装在所述连接杆的下端。
20.优选的，所述镂空栏杆的表面和所述第一钢管的表面均开设有插孔，所述隔离杆活动插接于所述插孔中。
21.优选的，所述隔离杆的一端水平固定连接于横杆的表面，所述横杆的两端均固定连接有导块，所述架体的内侧开设有与所述导块相匹配的导槽，所述导块活动连接于所述导槽的内部，所述导块的底部安装有第二电动推杆。
22.优选的，所述牛头固定装置的前方设置仿真的植物，并散发出牛爱吃的气味。
23.本发明的有益效果是：
24.1、本发明提出的多功能的移动式肉牛母牛保定架主要由保定架检查单元和智能检测单元构成，其中的保定架检查单元中可并列进入多头牛，并方便对牛进行隔离，方便了对牛的检查或者授精，并方便移动，智能检测单元可以对牛的检查信息进行检测并记录，如牛的编号、体重、长高度等信息；
25.2、本技术中的保定架检查单元主要由架体、牛头固定装置、牛臀部固定装置、隔离杆、滚轮等部件构成，牛进入到架体中之后，受到空间的限制，牛头可自然的朝向牛头固定装置方向，便于牛的驱赶、站立，通过牛头固定装置、牛臀部固定装置、隔离杆可以对牛只进行隔离固定，以便于检查、授精工作，滚轮可以进行收纳，方便了保定架的移动和固定；
26.3、本技术中的智能检测单元主要由地磅、摄像头、控制器、发射器、接收器构成，其中的地磅用于称重、获取牛体重信息，摄像头用于拍摄牛的照片，由控制器进行存储并得出牛的体长、身高信息，发射器设置在牛体上，用于将牛的信息传输给接收器并由控制器进行存储，实现了可自动存储、检测信息的目的。
27.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，一显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1示出了本发明实施例1中的多功能的移动式肉牛母牛保定架的结构示意图；
30.图2示出了本发明实施例1中的智能检测单元的结构示意图；
31.图3示出了本发明实施例1中智能检测单元的模块示意图；
32.图4示出了本发明实施例1中滚轮的工作状态结构示意图；
33.图5示出了本发明实施例1中滚轮的收纳状态结构示意图；
34.图6示出了本发明实施例1中牛头固定装置的结构示意图；
35.图7示出了本发明实施例1中牛臀部固定装置的结构示意图；
36.图8示出了本发明实施例1中隔离杆的结构示意图；
37.图9示出了本发明实施例1中门体的结构示意图；
38.图10示出了本发明实施例2中隔离杆的结构示意图；
39.图11示出了本发明实施例3的多功能的移动式肉牛母牛保定架的结构示意图；
40.图12示出了本发明实施例4中的围门展开状态结构示意图；
41.图13示出了本发明实施例4中的围门收纳状态结构示意图；
42.图14示出了本发明实施例4中的锁定组件结构示意图
43.图中：1、保定架检查单元；101、架体；102、牛头固定装置；103、牛臀部固定装置；104、隔离杆；105、前门；106、后门；107、第一钢管；108、第二钢管；109、第一电动推杆；110、镂空栏杆；111、臀部固定件；112、腿部固定件；113、u型杆；114、通孔；115、连接杆；116、收紧带；117、插孔；118、横杆；119、导块；120、导槽；121、第二电动推杆；122、横支杆；
44.2、智能检测单元；201、地磅；202、摄像头；203、控制器；205、接收器；206、箱体；207、安装孔；
45.3、滚轮；301、套管；302、活动杆；303、万向轮；304、限位套；305、凸起块；306、条形槽；307、开口；
46.4、门体；401、滑块；402、滑槽；403、螺纹孔；404、螺杆；405、电机；
47.501、围门；502、转孔；503、转轴；504、锁定连接杆；505、第一锁定连接块；506、第二锁定连接块；507、锁定连接孔。
具体实施方式
48.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，一对本发明实施例中的技术方案进行清楚、一完整地说一明，显然，一所描述的实施例是本发明一部分实施例，一而不是全部的实施例。一基一于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
49.实施例1
50.本发明实施例中提供了一种多功能的移动式肉牛母牛保定架，示例性的，如图1所
示，其包括：保定架检查单元1和智能检测单元2，所述保定架检查单元1和所述智能检测单元2并排设置。其中，保定架检查单元1用于对牛只进行隔离、固定，以便于进行检查或者授精工作；智能检测单元2用于对牛只的基础信息进行收集并记录、如牛只的编号、体重、长高度等信息。
51.具体的，如图1-3所示，所述智能检测单元2包括：地磅201、摄像头202、控制器203、发射器及接收器205。其中，所述地磅201、摄像头202及接收器205均与所述控制器203相连接，所述发射器与所述接收器205相连接。另外，控制器203为存储控制器，其作用主要就是进行接口的转换，将主设备发出的读、写等命令转换成存储器能够识别的信号。地磅201为智能数显式，可以将称重信号传输给控制器203。摄像头202用于对牛只进行拍照，并将照片信息传输给控制器203，由控制器203对照片进行解析，测算出牛只的身高，体长。发射器设置在牛体上，其本身记录牛只的基础信息，与接收器205无线连接。
52.如，在牛只进入到地磅201上之后，接收器205接收到发射器信号，控制器203控制摄像头202进行拍照，并记录地磅201称重信息。值得说明的是，地磅201、摄像头202、控制器203、发射器及接收器205之间的具体连接方式和工作原理，现有技术中已大量公开，在此不作赘述。
53.更进一步的，所述地磅201固定在所述后门106的地面处并与所述架体101对应放置，所述控制器203和所述接收器205均安装于箱体206的内部，所述箱体206的表面开设有用于安装所述摄像头202的安装孔207，且摄像头202朝向所述地磅201方向，所述箱体206通过螺栓固定在架体101的后端顶部。
54.通过箱体206的设置，可以对接收器205、控制器203、摄像头202进行保护，同时便于其安装。
55.如图1所示，所述保定架检查单元1包括可移动的架体101。所述架体101的前侧和后侧分别设有牛头固定装置102和牛臀部固定装置103。其中，牛头固定装置102用于对牛的头部进行限制，并不是对牛头夹持不动，是为了减少牛头的活动空间，起到一定的限位作用。牛臀部固定装置103同样不是夹持住牛的臀部不动，为了减少活动空间，通过牛臀部固定装置103和牛头固定装置102的配合，在不伤害牛只的提前下，尽可能的对其固定，以便于检查或者授精工作，进而保护工作人员。
56.具体的，如图6所示，所述牛头固定装置102包括第一钢管107、第二钢管108及横支杆122。所述第一钢管107位于所述第二钢管108的上方，且第一钢管107和第二钢管108的两端固定在所述架体101上，所述横支杆122的两端底部均安装有第一电动推杆109，所述第一电动推杆109的底座端安装于所述架体101上。
57.上述第一钢管107和第二钢管108均设置为圆形结构，可以减少对牛的伤害。第一钢管107和横支杆122之间形成放置牛头的空间，为开放式，牛臀部固定装置103中设置为半封闭式。在牛只进入到架体101中之后，受到空间的限制，牛头自然转向第一钢管107和横支杆122之间，利于牛的驱赶、站立、隔离。
58.同时，为了更好的限制住牛头，在牛头进入到第一钢管107和横支杆122之间后，开启第一电动推杆109带动横支杆122下移，进行缩小第一钢管107和横支杆122之间的空隙，进一步的进行缩小牛头的活动空间，利于更好的限制在牛头。
59.具体的，如图7所示，所述牛臀部固定装置103包括镂空栏杆110，所述镂空栏杆110
上设有臀部固定件111和腿部固定件112。其中，镂空栏杆110上设有孔，可以漏出牛的臀部，以方便检查。臀部固定件111用于固定牛的臀部，腿部固定件112用于固定牛的后腿。
60.所述臀部固定件111包括u型杆113和通孔114。所述通孔114开设于镂空栏杆110的表面，所述u型杆113活动插接在所述通孔114中。在牛只进入到相应之后，将u型杆113插入到通孔114中，可以将牛的臀部夹起来，对其进行限制。通孔114可以起到限制的作用。另外，u型杆113由两组横杆和一组纵杆构成，两组横杆垂直焊接在纵杆的两端。u型杆113根据需要设置有多组。
61.所述腿部固定件112包括连接杆115和收紧带116。所述连接杆115的上端连接在所述镂空栏杆110的底部，所述收紧带116安装在所述连接杆115的下端。连接杆115可通过连接绳、或者其他柔性且具有抗拉性的其他部件进行连接，主要是为了方便连接杆115可以进行转动，自然状态下垂落在镂空栏杆110的底部。且连接杆115两个为一组，根据需要进行设置多组。
62.具体的，在牛只站立位置之后，将收紧带116绑在牛的后腿上，进而限制住牛腿，避免其后腿踢起，对工作人员造成伤害，提高了检查或者授精时的安全性。
63.另外，在所述牛头固定装置102和所述牛臀部固定装置103之间连接有位于所述架体101内部的且呈横向设置的隔离杆104，其主要是为了将架体101中的多头牛进行单独隔离，同样是为了减少其活动的空间。制得说明的是，在本实施例中，将隔离杆104设置为电动升降方式，下文将详细介绍。
64.如图8所示，所述隔离杆104的一端水平固定连接于横杆118的表面，所述横杆118的两端均固定连接有导块119，所述架体101的内侧开设有与所述导块119相匹配的导槽120，所述导块119活动连接于所述导槽120的内部。通过导块119和导槽120的配合，利于保持住隔离杆104的稳定性，利于其上下移动。并所述导块119的底部安装有第二电动推杆121。另外，隔离杆104根据实际需要进行设置多组。
65.在牛只站立之后，开启第二电动推杆121带动隔离杆104下移，将单个牛只进行隔离，限制牛只的活动空间，可以对牛只进行限位。
66.进一步的，在所述架体101的两端分别设有前门105和后门106，以便于牛只进入或者离开架体101，并在前门105和后门106上均设置电动升降的门体4用于封堵。
67.如图9所示，所述前门105和所述后门106中均设有可升降的门体4，所述门体4的边部固定连接有滑块401，所述架体101的边部开设有与所述滑块401相匹配的滑槽402，所述滑块401的端部滑动连接于所述滑槽402的内部。通过滑块401和滑槽402的配合，利于限制住门体4的位置，同时保持其可上下移动。另外，门体4有钢管焊接而成，使得门体4升起时，不会阻挡住摄像头202。
68.在所述滑块401的顶部开设有螺纹孔403，所述螺纹孔403的内部螺纹连接有螺杆404，所述螺杆404的上端连接在电机405的输出轴端部。在牛进入到架体101中时，后门106上的门体4处于关闭状态，前门105的门体4为打开状态，在牛进入之后，由电机405通过螺杆404、滑块401带动门体4下落，对前门105进行关闭，避免牛离开。在检查或者授精结束之后，将后门106上的门体4打开，牛离开架体101中，进入到地磅201上。
69.进一步的，为了方便架体101的移动，本技术在所述架体101的下端连接有可拆卸滚轮3，其包括：套管301、活动杆302及万向轮303，如图4所示。
70.其中，所述套管301的上端焊接在所述架体101的下端，所述活动杆302的上端活动插接于所述套管301的内部，所述万向轮303安装于所述活动杆302的下端，且活动杆302和所述套管301之间设有限位组件。套管301起到安装活动杆302的作用，同时还可作为架体101的只脚，用于支撑架体101。万向轮303利于架体101的移动，活动杆302可以在套管301中上下移动，其可以通过活动杆302进行收纳。
71.所述限位组件包括：限位套304、凸起块305及条形槽306。所述限位套304与所述活动杆302的上端相适配，并固定在所述套管301的内部上端，所述条形槽306开设于所述套管301的内侧，所述凸起块305的一端活动连接于所述条形槽306的内部，另一端固定在所述活动杆302的表面，述套管301的表面开设有与所述活动杆302相匹配的开口307。
72.具体的，通过凸起块305及条形槽306的配合，可以防止活动杆302从套管301中脱落，同时保持活动杆302可以在套管301中上下移动。在移动时，活动杆302垂直插在套管301中，且其上端插在限位套304中，可以避免其倾斜。在收纳万向轮303时，抬起架体101，活动杆302在套管301中下滑，使得活动杆302的上端脱离限位套304，然后将活动杆302向着开口307转动，将活动杆302放平，使得套管301支撑在地面上，方便了万向轮303的展开和收纳，如图5所示。
73.在对牛只进行检查或者授精时，包括如下步骤：
74.一、将架体101移动至地磅201处，然后通过电机405通过螺杆404、滑块401带动前门105中的门体4升起；
75.二、将3-5个牛驱赶至架体101中后，落下门体4，牛只受到空间的限制，牛头自然转向牛头固定装置102处，牛头伸入到第一钢管107和第二钢管108之间，臀部转向牛臀部固定装置103处；
76.三、开启第一电动推杆109带动横支杆122移动，进行缩小第一钢管107和横支杆122之间的空隙，开启第二电动推杆121带动隔离杆104下移，将单个牛只进行隔离，限制牛只的活动空间，将u型杆113插入到通孔114中，可以将牛的臀部夹起来，对其进行限制，将收紧带116绑在牛的后腿上，进而限制住牛腿，避免其后腿踢起，对工作人员造成伤害；
77.四、对牛只进行检查或者授精，工作完成之后，打开后门106中的门体4，将牛驱赶至地磅201上；在牛只进入到地磅201上之后，接收器205接收到发射器信号，控制器203控制摄像头202进行拍照，并记录地磅201称重信息；
78.五、牛只检查或者授精工作完成。
79.实施例2
80.如图10所示，在本实施例中，与实施例1不同的是：为了节约成本，隔离杆104为一根钢管，将隔离杆104设置为手动插入结构。
81.具体的，在所述镂空栏杆110的表面和所述第一钢管107的表面均开设有插孔117，所述隔离杆104活动插接于所述插孔117中。在隔离牛只时，将隔离杆104插入到镂空栏杆110和第一钢管107上的插孔117中即可。
82.实施例3
83.如图11所示，本实施例中，在实施例1-2的基础上进一步改进，在牛头固定装置102前方设置牛爱吃的仿真的植物，并散发出牛爱吃的气味，当牛进入保定架时，更有利于牛朝向牛头固定装置102一侧。并在地磅201的两侧设置栏杆，用于阻挡牛离开时不会走偏。
84.实施例4
85.如图12-14所示，本实施例中通过在前门105的两侧安装围门501，并在围门501和架体101之间设置锁定组件用于固定围门501的角度。不使用的时候，将围门501通过锁定组件固定在架体101两侧，使用时，将围门501展开形成扇形结构，便于将牛驱赶至架体101中。
86.具体的，锁定组件包括转孔502、转轴503、锁定连接杆504、第一锁定连接块505、第二锁定连接块506、锁定连接孔507。其中，转孔502开设在架体101的顶部，转轴503转动连接在转孔502中，锁定连接杆504的连接在转轴503的顶部，第一锁定连接块505、第二锁定连接块506固定在锁定连接杆504的底部，锁定连接孔507开设在围门501的顶部。
87.在展开围门501的时候，将第一锁定连接块505插在锁定连接孔507中；在合上围门501的时候，将第二锁定连接块506插在锁定连接孔507中。方便了对围门501的展开和锁定。
88.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；一而这些修改或者替换，一并不使相一应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。