一种全龄工厂化养蚕用稳固型搁板及其清洗方法与流程

1.本发明属于工厂养殖技术领域，具体涉及一种全龄工厂化养蚕用稳固型搁板及其清洗方法。


背景技术：

2.自然界中的昆虫有一百多万种，分布广泛，总体生物量巨大，在生态系统或食物链中起着复杂而重要的作用。部分昆虫可为人类制造或提供原材料、食品或药品等，其作用和价值值得我们去开挖。
3.人类很早就对昆虫进行了利用和研究，特别是近代以来加快了研究和开发的力度。自然界的天然昆虫已经无法满足人类的需求，因此昆虫养殖逐渐受到了重视。养殖的目的有以下几个方面：(1)为人类提供原材料；(2)食用或药用；(3)提供动物蛋白饲料；(4)培养害虫天敌或生产昆虫病毒，用于防治农林业害虫；(5)用于科学研究。
4.目前在养蚕方面，采用养殖框对蚕虫进行养殖，先将搁板放置在养殖框中，再将幼虫放置在搁板上，并在搁板上放置饲料。当幼虫长大处于不同阶段时，需将搁板取出，将搁板放置到不同类型的养殖框中。
5.由于饲料及蚕虫长时间在搁板上，而现有的搁板在长时间使用后，其稳固性较差，同时其结构强度较低，容易在搁板更换的过程中及安装的过程中出现不同程度的破损，从而将低了其使用寿命，且搁板上容易堆积较多的污渍，需要经常进行清洗消杀，而人工清洗费时费力。


技术实现要素：

6.本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种全龄工厂化养蚕用稳固型搁板及其清洗方法，通过设置加强框与连接网，连接网固定在加强框内，连接网的设置便于蚕虫在搁板与养殖框之间进行攀爬，加强框的设置提高了板体的结构强度，吸取圆盘的设置具有支撑作用，同时制造过程中，能够通过吸取圆盘移动整个板体，在板体的两侧设置机械把手，机械把手的设置便于养殖线上的机械臂抓取搁板放置到养殖框中，在机械把手与加强框之间安装加强条，加强条的设置增加了机械把手与加强框之间连接的一体性，从而提高了机械把手与加强框之间连接的稳固性，避免了机械臂抓取搁板时造成板体变形，从而保证了搁板的使用寿命；在清洗方法中，板体从清洗台的送入端放入后向输出端一侧输送，通过在清洗台上设置定位翻转组件，定位翻转组件控制板体停留在清洗工位处，定位翻转组件的设置对板体起到一个定位作用，从而提高了板体的清洗精度，再通过调节组件带动清洗头对板体的顶面进行清洗，板体顶面清洗后，部分污渍通过连接网进入到搁板的底部，接着通过定位翻转组件控制板体转动，同时清洗头复位后，翻板对应转动后的板体控制清洗头转动，使得两块翻板上的清洗头分别位于位于板体顶面及底面，调节组件再次控制清洗头移动，使得清洗头对板体的顶面及底面进行同步清洗，从而保证了板体上的污渍被完全清除，从而提高了板体的清洁度，清洗完成后，调节组件控制清洗头复位，同时
定位翻转组件控制板体转动到清洗台上，清洗台继续控制板体移动到输出端输出。
7.为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
8.一种全龄工厂化养蚕用稳固型搁板，包括板体，板体包括加强框与连接网，连接网设于加强框内，加强框内设有吸取圆盘，板体的两侧均匀设有加强条与机械把手，加强条固定连接在机械把手与加强框之间。本发明通过设置加强框与连接网，连接网固定在加强框内，连接网的设置便于蚕虫在搁板与养殖框之间进行攀爬，加强框的设置提高了板体的结构强度，吸取圆盘的设置具有支撑作用，同时制造过程中，能够通过吸取圆盘移动整个板体，在板体的两侧设置机械把手，机械把手的设置便于养殖线上的机械臂抓取搁板放置到养殖框中，在机械把手与加强框之间安装加强条，加强条的设置增加了机械把手与加强框之间连接的一体性，从而提高了机械把手与加强框之间连接的稳固性，避免了机械臂抓取搁板时造成板体变形，从而保证了搁板的使用寿命。
9.进一步，连接网包括连接条与分割条，分割条固定连接在加强框内，分割条与加强框之间形成若干安装槽，连接条设于安装槽内，相邻连接条交错设置。连接条的交错设置增加了板体上下两端的透气性，分割条的设置用于分割加强框，便于连接网的安装，同时增加了加强框的结构强度，提高了板体的稳固性。
10.进一步，交错设置的两根分割条之间设有注塑部。注塑部用于连接浇口，通过注塑部进行加压注塑，方便制造。
11.进一步，加强框的四角处均设有插接组件，插接组件将板体固定在养殖框内。插接组件的设置用于将板体固定在养殖框上。
12.进一步，插接组件包括插接杆与弹簧，插接杆包括杆身、限位杆头与弹性插接杆尾，杆身位于限位杆头与弹性插接杆尾之间，限位杆头位于杆身的上方，插接杆贯穿板体，弹簧套设在杆身的外侧，弹簧的底部抵在板体的顶面，弹簧的顶部抵在限位杆头的底面，弹性插接杆尾插接在养殖框的连接孔内。弹簧的设置对插接杆与板体之间起到限位及缓冲的作用，通过按压限位杆头，使得弹性插接杆尾插入到养殖框的连接孔内，从而实现了搁板与养殖框的固定连接。
13.进一步，弹性插接杆尾包括插接头与限位部，限位部与插接头固定连接，限位部位于杆身与插接头之间，限位部的顶面抵在养殖框的底部，插接头呈锥形结构。在安装搁板时，按压限位杆头，插接头回缩，使得插接头插入到连接孔中，插接头贯穿连接孔后，限位部抵在连接孔的底面，从而实现了搁板与养殖框之间的固定连接，实现了搁板的拆装方便、快捷。
14.进一步，板体的顶面对应插接组件设有限位件，限位件包括l型限位板与限位杆，l型限位板固定连接在板体的顶面，限位杆穿过l型限位板的顶端后贯穿插接杆，限位杆底部的外侧壁抵在插接头的内侧，限位杆的顶部设有锁紧螺母，锁紧螺母拧紧在l型限位板顶端的上下两侧。当弹性插接杆尾插入到连接孔后，拧松锁紧螺母，控制限位杆从插接杆的顶部插入，使得限位杆的底部抵在插接头的内侧，从而避免了插接头的回缩，限位杆对插接头起到一个限位作用，从而保证了插接头固定在连接孔中，提高了搁板与养殖框的连接稳定性。
15.一种全龄工厂化养蚕用稳固型搁板的清洗方法，其特征在于包括如下步骤：
16.a、清洗前的准备
17.首先将插接组件及限位杆从板体上拆除，然后将板体从清洗台的送入端放入准备
进行清洗；
18.b、板体的清洗
19.1)定位：板体从清洗台的送入端进入后向输出端一侧行进，板体输送到清洗工位后，定位翻转组件运行，控制板体处于清洗工位；
20.2)顶面清洗:工作台上的清洗机构运行，清洗机构包括清洗头、翻板与转动块，两块翻板分别转动连接在转动块的两侧，翻板上均匀分布有清洗头，翻板带动清洗头围绕转动块转动，使得两块翻板对应板体的顶面平行设置，然后调节组件驱动清洗头移动到板体的上方，再控制清洗头下降到板体的顶面上，清洗头对板体的顶面进行清洗；
21.3)清洗头复位：板体顶面清洗完成后，清洗机构运行，控制清洗头向远离板体的一侧上摆动，同时调节组件控制清洗头回到初始位置；
22.4)板体工位转换：定位翻转组件再次运行，控制板体靠近送入端的一侧向上翻转，使得板体与清洗台呈垂直状；
23.5)同步清洗：首先翻板带动清洗头围绕转动块进行转动，使得两块翻板与清洗头镜像设置，然后调节组件控制两块翻板分别位于转动后板体的两侧，使得翻板上的清洗头位于板体的顶面与底面，通过调节组件控制翻板带动清洗头进行上下移动，对板体的顶面与底面同步进行清洗；
24.6)复位：清洗完成后，调节组件控制清洗机构回到初始位置，然后定位翻转组件带动板体向清洗台一侧翻转，使得板体的底面转动到清洗台上；
25.c、板体的输出
26.定位翻转组件运行回到初始位置，清洗台继续输送板体，控制板体从输出端输出。
27.进一步，在步骤b中，调节组件包括升降件、横向导轨、纵向导轨与铰接件，工作台滑动连接在横向导轨上，纵向导轨设于工作台的顶面，升降件包括升降柱、丝杠滑块与升降丝杠，升降柱滑动连接在纵向导轨上，升降柱设有调节槽，升降丝杠设于调节槽内，丝杠滑块滑动连接在升降丝杠上，铰接件包括第一铰接杆、第二铰接杆与伸缩导杆，第一铰接杆的一端与丝杠滑块转动连接，第一铰接杆的另一端与第二铰接杆的一端转动连接，第二铰接杆的另一端与转动块转动连接，伸缩导杆的一端转动连接在第一铰接杆上，伸缩导杆的另一端转动连接在第二铰接杆上。横向导轨的设置用于调节工作台进行横向移动，从而控制清洗头进行横向移动，纵向导轨的设置用于调节升降件进行纵向移动，从而控制清洗头进行纵向移动，升降件的设置实现了清洗头具有升降调节性，伸缩导杆用于控制铰接件进行转动，从而控制清洗头进行移动，提高了清洗头的清洁范围，保证了板体全方位、无死角进行清洗。
28.进一步，在步骤b中，清洗台的两端对应定位翻转组件设有凹槽，板体的外侧壁设有定位槽，定位翻转组件包括安装座、驱动电机、顶推气缸、定位杆、主动轮与传动轮，安装座对应凹槽固定连接在清洗台的两侧，驱动电机与顶推气缸均固定连接在安装座上，驱动电机的端部转动连接有主动轮，顶推气缸设有顶推杆，顶推杆靠近清洗台的一侧固定有转动套，定位杆固定连接在转动套靠近清洗台的一端，定位杆呈矩形结构与定位槽匹配设置，定位杆的一端穿过传动轮与凹槽后位于清洗台上，安装座的顶面固定连接有转动座，传递轮转动连接在转动座的顶部，主动轮与传动轮的一端之间转动连接有皮带，驱动电机驱动主动轮转动，主动轮通过皮带带动传动轮转动，转动轮带动定位杆围绕转动套进行转动，顶
推气缸驱动顶推杆，顶推杆顶推定位杆，从而控制定位杆插入定位槽内或从定位槽内移出。当需要对清洗台上的板体进行定位时，首先通过顶推气缸驱动顶推杆控制定位杆伸出，使得定位杆插入到半日的定位槽中，从而控制板体停留在清洗台的清洗工位处；当需要对板体进行转动时，驱动电机控制主动轮转动，主动轮通过皮带驱动传动轮进行转动，由于定位杆位矩形结构，传动轮控制定位杆同时进行转动，定位杆插入到定位槽中，使得定位杆控制板体围绕定位杆向上进行摆动，从而便于清洗头对板体的顶面与底面进行清洗。
29.本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
30.本发明通过设置加强框与连接网，连接网固定在加强框内，连接网的设置便于蚕虫在搁板与养殖框之间进行攀爬，加强框的设置提高了板体的结构强度，吸取圆盘的设置具有支撑作用，同时制造过程中，能够通过吸取圆盘移动整个板体，在板体的两侧设置机械把手，机械把手的设置便于养殖线上的机械臂抓取搁板放置到养殖框中，在机械把手与加强框之间安装加强条，加强条的设置增加了机械把手与加强框之间连接的一体性，从而提高了机械把手与加强框之间连接的稳固性，避免了机械臂抓取搁板时造成板体变形，从而保证了搁板的使用寿命。
31.本发明中板体的顶面对应插接组件设有限位件，限位件包括l型限位板与限位杆，l型限位板固定连接在板体的顶面，限位杆穿过l型限位板的顶端后贯穿插接杆，限位杆底部的外侧壁抵在插接头的内侧，锁紧螺母拧紧在l型限位板顶端的上下两侧。当弹性插接杆尾插入到连接孔后，拧松锁紧螺母，控制限位杆从插接杆的顶部插入，使得限位杆的底部抵在插接头的内侧，从而避免了插接头的回缩，限位杆对插接头起到一个限位作用，从而保证了插接头固定在连接孔中，提高了搁板与养殖框的连接稳定性。
32.本发明在步骤b中，清洗台的两端对应定位翻转组件设有凹槽，板体的外侧壁设有定位槽，定位翻转组件包括安装座、驱动电机、顶推气缸、定位杆、主动轮与传动轮，安装座对应凹槽固定连接在清洗台的两侧，驱动电机与顶推气缸均固定连接在安装座上，驱动电机的端部转动连接有主动轮，顶推气缸设有顶推杆，顶推杆靠近清洗台的一侧固定有转动套，定位杆固定连接在转动套靠近清洗台的一端，定位杆呈矩形结构与定位槽匹配设置，定位杆的一端穿过传动轮与凹槽后位于清洗台上，安装座的顶面固定连接有转动座，传递轮转动连接在转动座的顶部，主动轮与传动轮的一端之间转动连接有皮带，驱动电机驱动主动轮转动，主动轮通过皮带带动传动轮转动，转动轮带动定位杆围绕转动套进行转动，顶推气缸驱动顶推杆，顶推杆顶推定位杆，从而控制定位杆插入定位槽内或从定位槽内移出。当需要对清洗台上的板体进行定位时，首先通过顶推气缸驱动顶推杆控制定位杆伸出，使得定位杆插入到半日的定位槽中，从而控制板体停留在清洗台的清洗工位处；当需要对板体进行转动时，驱动电机控制主动轮转动，主动轮通过皮带驱动传动轮进行转动，由于定位杆位矩形结构，传动轮控制定位杆同时进行转动，定位杆插入到定位槽中，使得定位杆控制板体围绕定位杆向上进行摆动，从而便于清洗头对板体的顶面与底面进行清洗。
附图说明
33.下面结合附图对本发明作进一步说明：
34.图1为本发明一种全龄工厂化养蚕用稳固型搁板的结构示意图；
35.图2为本发明中搁板与养殖框连接的结构示意图；
36.图3为图1中a处放大的结构示意图；
37.图4为本发明处于搁板放入到清洗台上的结构示意图；
38.图5为本发明处于清洗机构清洗板体顶面时的结构示意图；
39.图6为本发明处于同步清洗板体顶面与侧面的结构示意图；
40.图7为本发明中定位翻转组件的结构示意图。
41.图中，11-板体；2-加强框；3-连接网；4-吸取圆盘；5-加强条；6-机械把手；7-连接条；8-分割条；9-注塑部；10-插接组件；11-弹簧；12-杆身；13-限位杆头；14-弹性插接杆尾；15-插接头；16-限位部；17-l型限位板；18-限位杆；19-锁紧螺母；20-养殖框；21-清洗台；22-送入端；23-输出端；24-定位翻转组件；25-清洗机构；26-清洗头；27-翻板；28-转动块；29-调节组件；30-工作台；31-升降件；32-横向导轨；33-纵向导轨；34-铰接件；35-升降柱；36-丝杠滑块；37-升降丝杠；38-调节槽；39-第一铰接杆；40-第二铰接杆；41-伸缩导杆；42-凹槽；43-定位槽；44-安装座；45-驱动电机；46-顶推气缸；47-定位杆；48-主动轮；49-传动轮；50-顶推杆；51-转动套；52-皮带；53-转动座。
具体实施方式
42.如图1至图3所示，为本发明一种全龄工厂化养蚕用稳固型搁板，包括板体1，板体1包括加强框2与连接网3，连接网3设于加强框2内，加强框内设有吸取圆盘4，板体1的两侧均匀设有加强条5与机械把手6，加强条5固定连接在机械把手6与加强框2之间。
43.连接网3包括连接条7与分割条8，分割条8固定连接在加强框2内，分割条8与加强框2之间形成若干安装槽，连接条7设于安装槽内，相邻连接条7交错设置。连接条7的交错设置增加了板体1上下两端的透气性，分割条8的设置用于分割加强框2，便于连接网3的安装，同时增加了加强框2的结构强度，提高了板体1的稳固性。
44.交错设置的两根分割条8之间设有注塑部9。注塑部9用于连接浇口，通过注塑部9进行加压注塑，方便制造。
45.加强框2的四角处均设有插接组件10，插接组件10将板体1固定在养殖框20内。插接组件10的设置用于将板体1固定在养殖框20上。
46.插接组件10包括插接杆与弹簧11，插接杆包括杆身12、限位杆头13与弹性插接杆尾14，杆身12位于限位杆头13与弹性插接杆尾14之间，限位杆头13位于杆身12的上方，插接杆贯穿板体1，弹簧11套设在杆身12的外侧，弹簧11的底部抵在板体1的顶面，弹簧11的顶部抵在限位杆头13的底面，弹性插接杆尾14插接在养殖框20的连接孔内。弹簧11的设置对插接杆与板体1之间起到限位及缓冲的作用，通过按压限位杆头13，使得弹性插接杆尾14插入到养殖框20的连接孔内，从而实现了搁板与养殖框20的固定连接。
47.弹性插接杆尾14包括插接头15与限位部16，限位部16与插接头15固定连接，限位部16位于杆身12与插接头15之间，限位部16的顶面抵在养殖框20的底部，插接头15呈锥形结构。在安装搁板时，按压限位杆头13，插接头15回缩，使得插接头15插入到连接孔中，插接头15贯穿连接孔后，限位部16抵在连接孔的底面，从而实现了搁板与养殖框20之间的固定连接，实现了搁板的拆装方便、快捷。
48.板体1的顶面对应插接组件10设有限位件，限位件包括l型限位板17与限位杆18，l型限位板17固定连接在板体1的顶面，限位杆18穿过l型限位板17的顶端后贯穿插接杆，限
位杆18底部的外侧壁抵在插接头15的内侧，限位杆18的顶部设有锁紧螺母19，锁紧螺母19拧紧在l型限位板17顶端的上下两侧。当弹性插接杆尾14插入到连接孔后，拧松锁紧螺母19，控制限位杆18从插接杆的顶部插入，使得限位杆18的底部抵在插接头15的内侧，从而避免了插接头15的回缩，限位杆18对插接头15起到一个限位作用，从而保证了插接头15固定在连接孔中，提高了搁板与养殖框20的连接稳定性。
49.如图4至图7所示，为本发明一种全龄工厂化养蚕用稳固型搁板的清洗方法，包括如下步骤：
50.a、清洗前的准备
51.首先将插接组件10及限位杆18从板体1上拆除，然后将板体1从清洗台的送入端22放入准备进行清洗；
52.b、板体1的清洗
53.1)定位：板体1从清洗台21的送入端22进入后向输出端23一侧行进，板体1输送到清洗工位后，定位翻转组件24运行，控制板体1处于清洗工位；
54.2)顶面清洗:工作台30上的清洗机构25运行，清洗机构25包括清洗头26、翻板27与转动块28，两块翻板27分别转动连接在转动块28的两侧，翻板27上均匀分布有清洗头26，翻板27带动清洗头26围绕转动块28转动，使得两块翻板27对应板体1的顶面平行设置，然后调节组件29驱动清洗头26移动到板体1的上方，再控制清洗头26下降到板体1的顶面上，清洗头26对板体1的顶面进行清洗；
55.3)清洗头26复位：板体1顶面清洗完成后，清洗机构25运行，控制清洗头26向远离板体1的一侧上摆动，同时调节组件29控制清洗头26回到初始位置；
56.4)板体1工位转换：定位翻转组件24再次运行，控制板体1靠近送入端22的一侧向上翻转，使得板体1与清洗台21呈垂直状；
57.5)同步清洗：首先翻板27带动清洗头26围绕转动块28进行转动，使得两块翻板27与清洗头26镜像设置，然后调节组件29控制两块翻板27分别位于转动后板体1的两侧，使得翻板27上的清洗头26位于板体1的顶面与底面，通过调节组件29控制翻板27带动清洗头26进行上下移动，对板体1的顶面与底面同步进行清洗；
58.6)复位：清洗完成后，调节组件29控制清洗机构25回到初始位置，然后定位翻转组件24带动板体1向清洗台21一侧翻转，使得板体1的底面转动到清洗台21上；
59.c、板体1的输出
60.定位翻转组件24运行回到初始位置，清洗台21继续输送板体1，控制板体1从输出端23输出。
61.在步骤b中，调节组件29包括升降件31、横向导轨32、纵向导轨33与铰接件34，工作台30滑动连接在横向导轨32上，纵向导轨33设于工作台30的顶面，升降件31包括升降柱35、丝杠滑块36与升降丝杠37，升降柱35滑动连接在纵向导轨33上，升降柱35设有调节槽38，升降丝杠37设于调节槽38内，丝杠滑块36滑动连接在升降丝杠37上，铰接件34包括第一铰接杆39、第二铰接杆40与伸缩导杆41，第一铰接杆39的一端与丝杠滑块36转动连接，第一铰接杆39的另一端与第二铰接杆40的一端转动连接，第二铰接杆40的另一端与转动块28转动连接，伸缩导杆41的一端转动连接在第一铰接杆39上，伸缩导杆41的另一端转动连接在第二铰接杆40上。横向导轨32的设置用于调节工作台30进行横向移动，从而控制清洗头26进行
横向移动，纵向导轨33的设置用于调节升降件31进行纵向移动，从而控制清洗头26进行纵向移动，升降件31的设置实现了清洗头26具有升降调节性，伸缩导杆41用于控制铰接件34进行转动，从而控制清洗头26进行移动，提高了清洗头26的清洁范围，保证了板体1全方位、无死角进行清洗。
62.在步骤b中，清洗台21的两端对应定位翻转组件24设有凹槽42，板体1的外侧壁设有定位槽43，定位翻转组件24包括安装座44、驱动电机45、顶推气缸46、定位杆47、主动轮48与传动轮49，安装座44对应凹槽42固定连接在清洗台21的两侧，驱动电机45与顶推气缸46均固定连接在安装座44上，驱动电机45的端部转动连接有主动轮48，顶推气缸46设有顶推杆50，顶推杆50靠近清洗台21的一侧固定有转动套52，定位杆47固定连接在转动套52靠近清洗台21的一端，定位杆47呈矩形结构与定位槽43匹配设置，定位杆47的一端穿过传动轮49与凹槽42后位于清洗台21上，安装座44的顶面固定连接有转动座53，传递轮转动连接在转动座53的顶部，主动轮48与传动轮49的一端之间转动连接有皮带，驱动电机45驱动主动轮48转动，主动轮48通过皮带带动传动轮49转动，转动轮带动定位杆47围绕转动套52进行转动，顶推气缸46驱动顶推杆50，顶推杆50顶推定位杆47，从而控制定位杆47插入定位槽43内或从定位槽43内移出。当需要对清洗台21上的板体1进行定位时，首先通过顶推气缸46驱动顶推杆50控制定位杆47伸出，使得定位杆47插入到半日的定位槽43中，从而控制板体1停留在清洗台21的清洗工位处；当需要对板体1进行转动时，驱动电机45控制主动轮48转动，主动轮48通过皮带驱动传动轮49进行转动，由于定位杆47位矩形结构，传动轮49控制定位杆47同时进行转动，定位杆47插入到定位槽43中，使得定位杆47控制板体1围绕定位杆47向上进行摆动，从而便于清洗头26对板体1的顶面与底面进行清洗。
63.本发明通过设置加强框2与连接网3，连接网3固定在加强框2内，连接网3的设置便于蚕虫在搁板与养殖框20之间进行攀爬，加强框2的设置提高了板体1的结构强度，吸取圆盘4的设置具有支撑作用，同时制造过程中，能够通过吸取圆盘4移动整个板体1，在板体1的两侧设置机械把手6，机械把手6的设置便于养殖线上的机械臂抓取搁板放置到养殖框20中，在机械把手6与加强框2之间安装加强条5，加强条5的设置增加了机械把手6与加强框2之间连接的一体性，从而提高了机械把手6与加强框2之间连接的稳固性，避免了机械臂抓取搁板时造成板体1变形，从而保证了搁板的使用寿命。
64.以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。