终端设备、系统、操作基站的方法及存储介质与流程

终端设备、系统、操作基站的方法及存储介质
1.本技术是国际申请号为pct/ep2016/070384、申请日为2016年8月30日、发明名称为“无线通信系统”的pct申请的中国国家阶段申请的分案申请，该中国国家阶段申请的申请号为201680050203.9，其全部内容结合于此作为参考。
技术领域
2.本公开涉及终端设备、系统、操作基站的方法及存储介质。


背景技术：

3.这里提供的“背景”描述是为了总体上呈现本公开的上下文的目的。目前提到的发明人在背景部分所描述的范围内的工作，以及在提交时可能不作为现有技术的其他描述的方面，既没有明确地也没有暗示地被承认为是针对本发明的现有技术。
4.汽车行业多年来一直致力于使得能够与车辆和车辆之间进行通信，从而帮助改善交通流量和安全性的解决方案。这些技术涵盖从自动收费技术到防碰撞机制，并且通常被称为智能交通系统(its)。目前，标准项目正在考虑的主要无线电技术是wlan衍生802.11p，其将用于向车辆广播its信息。这构成所谓的专用短距离通信(dsrc)系统，其部署在欧洲5.9ghz its频带(其他地区可能有不同的its频带，例如日本700mhz)。
5.dsrc系统的有效范围是几百米，并且服务以广播为导向(例如，紧急车辆通知)。据认为，诸如国际移动通信(imt)频带上的长期演进(lte)之类的移动通信网络可以满足至少一些its需求，并且还提供更宽和更便宜的覆盖范围。特别是，现有的蜂窝网络已经覆盖公路，资本支出成本可能只是建立新的基于dsrc的its网络所需的一小部分。
6.lte被认为在连接的车辆生态系统中扮演着越来越重要的角色。基于lte的解决方案尤其可以带来频谱效率、有效通信范围、吞吐量、错误弹性和服务质量的改进。需要指出的是，lte网络正在利用每个新的3gpp版本寻找新的部署区域。第12版引入了设备到设备(d2d)通信的公共安全方面，并且第13版继续进一步开发d2d概念。在第14版阶段，3gpp开始讨论车载通信，有效考虑lte网络是否以及如何支持智能交通系统(its)。
7.连接的车辆系统被称为v2x，其由v2v(车辆到车辆)、v2p(车辆到行人)和v2i(车辆到基础设施)组成。在这种情况下，基础设施可以是互联网或移动网络中的路边its相关的基础设施或骨干系统。连接的汽车环境中的一些示例或服务是合作意识消息(cam)和分散式环境通知(den)。这些构成诸如允许紧急车辆广播其存在和允许路边基础设施向车辆广播速度限制信息的应用。设想lte将与802.11p一起工作来提供这样的服务，并且这两种无线电技术将可能在连接的车辆生态系统中找到应用。
8.已经提出了v2x通信可以使用专用路边单元(rsu)来实现，所述专用路边单元与车辆通信并且其分配无线电资源以供车辆在v2x通信中使用。具体而言，这样的rsu可以分配用于v2x通信的d2d无线电资源。然而，乡村的所有道路都不太可能安装rsu，特别是在更偏远的地区。但是，为了进行全功能的v2x服务，即使没有rsu，v2x车辆也可以始终与附近的其他支持v2x的车辆进行通信是重要的。本公开旨在缓解这个问题。


技术实现要素：

9.在第一方面，本技术提供了一种用在无线通信系统中的第一终端设备，该第一终端设备包括：接收器；发射器；可操作为存储映射信息的存储介质，映射信息识别预定无线电资源组以及与每个相应预定无线电资源组相关联的预定地理区域；以及控制器，可操作为：接收终端设备的地理位置，该终端设备的理位置由定位单元确定；确定所确定的地理位置所在的接收的映射信息的预定地理区域；使用接收的映射信息确定与确定的地理区域相关联的预定无线电资源组；控制接收器使用确定的预定无线电资源组从第二终端设备接收信号；以及控制发射器使用确定的预定无线电资源组向第二终端设备传输信号。
10.在实施例中，接收器可操作为从基站接收映射信息，并且控制器可操作为将接收到的映射信息存储在存储介质中。
11.在实施例中，第一终端设备包括定位单元。
12.在实施例中，控制器可操作为：基于由定位单元确定的第一终端设备的地理位置，确定第一终端设备的位置何时从在映射信息的第一预定地理区域内变化到在映射信息的第二预定地理区域内；使用映射信息确定与第二预定地理区域相关联的预定无线电资源组；控制接收器从使用与第一预定地理区域相关联的预定无线电资源组从第二终端设备接收信号切换到使用与第二预定地理区域相关联的预定无线电资源组从第二终端设备接收信号；以及控制发射器从使用与第一预定地理区域相关联的预定无线电资源组向第二终端设备传输信号切换到使用与第二预定地理区域相关联的预定无线电资源组向第二终端设备传输信号。
13.在实施例中，在第一预定地理区域与第二预定地理区域之间存在空间重叠区域，并且控制器可操作为：基于由定位单元确定的第一终端设备的地理位置，确定第一终端设备何时位于空间重叠的区域中；控制接收器除了使用与第一预定地理区域相关联的预定无线电资源组从第二终端设备接收信号之外，使用与第二预定地理区域相关联的预定无线电资源组来开始从第二终端设备接收信号；以及控制发射器除了使用与第一预定地理区域相关联的预定无线电资源组向第二终端设备传输信号之外，使用与第二预定地理区域相关联的预定无线电资源组来开始向第二终端设备传输信号。
14.在实施例中，控制器可操作为：控制接收器使用与第一预定地理区域相关联的预定无线电资源组来继续从第二终端设备接收信号，直到已经完成信号的接收；以及控制发射器使用与第一预定地理区域相关联的预定无线电资源组来继续向第二终端设备传输信号，直到已经完成信号的传输。
15.在实施例中，控制器可操作为：控制接收器使用与第一预定地理区域相关联的预定无线电资源组来继续从第二终端设备接收信号，直到经过预定时间段为止；以及控制发射器使用与第一预定地理区域相关联的预定无线电资源组继续向第二终端设备传输信号，直到经过预定时间段为止。
16.在实施例中，当控制器确定第一终端设备的位置已经从在第一预定地理区域内变化到在第二预定地理区域内时，控制器可操作为控制发射器向位于第一预定地理区域的第二终端设备发送消息，指示第二终端设备从使用与第一预定地理区域相关联的预定无线电资源组从第一终端设备接收信号和向第一终端设备传输信号切换到使用与第二预定地理区域相关联的预定无线电资源组从第一终端设备接收信号和向第一终端设备传输信号。
17.在实施例中，当控制器确定第一终端设备的位置已经从在第一预定地理区域内变化到在第二预定地理区域内时，控制器可操作为控制发射器向位于第二预定地理区域的第二终端设备发送消息，指示第二终端设备从使用与第一预定地理区域相关联的预定无线电资源组从第一终端设备接收信号和向第一终端设备传输信号切换到使用与第二预定地理区域相关联的预定无线电资源组从第一终端设备接收信号和向第一终端设备传输信号。
18.在实施例中，接收器可操作为从位于第二预定地理区域中的第二终端设备接收消息，所述消息指示第一终端设备从使用与第一预定地理区域相关联的预定无线电资源组从第二终端设备接收信号和向第二终端设备传输信号切换到使用与第二预定地理区域相关联的预定无线电资源组从第二终端设备接收信号和向第二终端设备传输信号；以及控制器可操作为响应接收器接收到消息：控制接收器从使用与第一预定地理区域相关联的预定无线电资源组从第二终端设备接收信号切换到使用与第二预定地理区域相关联的预定无线电资源组从第二终端设备接收信号；以及控制发射器从使用与第一预定地理区域相关联的预定无线电资源组向第二终端设备传输信号切换到使用与第二预定地理区域相关联的预定无线电资源组向第二终端设备传输信号。
19.在实施例中，当第一终端设备位于第一预定地理区域中时，接收器可操作为接收消息。
20.在实施例中，当第一终端设备位于第二预定地理区域中时，接收器可操作为接收消息；并且控制器可操作为延迟控制接收器从使用与第一预定地理区域相关联的预定无线电资源组从第二终端设备接收信号转换到使用与第二预定地理区域相关联的预定无线电资源组从第二终端设备接收信号，以及延迟控制发射器从使用与第一预定地理区域相关联的预定无线电资源组向第二终端设备传输信号转换到使用与第二预定地理区域相关联的预定无线电资源组向第二终端设备传输信号直到接收器已经收到消息。
21.在实施例中，预定的无线电资源组用于第一终端设备和第二终端设备之间的设备到设备(d2d)通信。
22.在实施例中，对于接收的映射信息的第一预定地理区域和接收的映射信息的第二预定地理区域，预定的无线电资源组是相同的，第一预定地理区域和第二预定地理区域被分开一定距离，以避免第一预定地理区域与第二预定地理区域之间的无线电干扰。
23.在实施例中，在映射信息中识别的每个预定地理区域包括道路的一部分。
24.在实施例中，接收器可操作为接收作为从基站广播的信息的映射信息。
25.在实施例中，控制器可操作为控制发射器将映射信息发射到第二终端设备。
26.在第二方面，本技术提供了包括根据第一方面的第一终端设备的运输车辆。
27.在第三方面，本技术提供了一种用在无线通信系统中的基站，基站包括：控制器，可操作为将预定无线电资源组分配给相应预定地理区域中的每一个；以及发射器，可操作为将映射信息发送到多个终端设备中的每一个，映射信息识别每组预定的无线电资源及其相关的预定地理区域，其中，每个终端设备可操作为确定其地理位置，确定所确定的地理位置所在的接收的映射信息的预定地理区域，使用映射信息来确定与确定的地理区域相关联的预定无线电资源组，以及，使用确定的预定无线电资源组执行与位于确定的地理区域中的另一个终端设备的通信。
28.在实施例中，映射信息识别与位于相邻基站的小区内的相应预定地理区域相关联
的预定无线电资源组。
29.在实施例中，控制器可操作为根据位于一个或多个相应的预定地理区域中的终端设备对于无线电资源的预期需求来改变分配给相应的预定地理区域中的一个或多个的预定无线电资源的量；以及响应于分配给一个或多个相应预定地理区域的预定无线电资源量的变化，发射器可操作为将更新的映射信息发送到多个终端设备中的每一个，更新的映射信息识别每个改变的预定无线电资源组及其相关联的预定地理区域。
30.在实施例中，发射器可操作为将映射信息广播到多个终端设备中的每一个。
31.在第四方面，本技术提供了一种用在无线通信系统中的基站，基站包括：控制器，可操作为为多个预定地理区域中的每一个选择预定无线电资源组，每个预定地理区域与至少一个可选择的预定无线电资源组相关联以定义映射信息，映射信息存储在多个终端设备的每一个中；以及发射器，可操作为将指示选择的预定无线电资源组的信息发送到每个终端设备，其中，每个终端设备可操作为确定其地理位置，确定所确定的地理位置所在的映射信息的预定地理区域，使用映射信息和由发射器发送的信息来确定与确定的地理区域相关联的选择的预定无线电资源组，并且使用确定的预定无线电资源组与位于确定的地理区域中的另一个终端设备进行通信。
32.在第五方面，本技术提供了一种无线通信系统，包括根据第一方面的第一终端设备和根据第三方面的基站。
33.在第六方面，本技术提供了一种无线通信系统，包括根据第一方面的第一终端设备和根据第四方面的基站。
34.在第七方面，本技术提供了一种操作用在无线通信系统中的第一终端设备的方法，第一终端设备包括接收器，发射器以及可操作为存储映射信息的存储介质，映射信息识别预定无线电资源组以及与每个相应预定无线电资源组相关联的预定地理区域，其中，方法包括：控制接收器接收终端设备的地理位置，终端设备的地理位置由定位单元确定；确定所确定的地理位置所在的接收的映射信息的预定地理区域；使用接收的映射信息来确定与确定的地理区域相关联的预定无线电资源组；控制接收器使用确定的预定无线电资源组从第二终端设备接收信号；以及控制发射器使用确定的预定无线电资源组向第二终端设备传输信号。
35.在第八方面，本技术提供了一种存储介质，存储用于控制计算机执行根据第七方面的方法的计算机程序。
36.在第九方面，本技术提供了一种操作用在无线通信系统中的基站的方法，基站包括发射器，其中，方法包括：将预定无线电资源组分配给相应预定地理区域中的每一个；以及控制发射器e向多个终端设备中的每一个发送映射信息，映射信息识别每组预定的无线电资源及其相关的预定地理区域，其中，每个终端设备可操作为确定其地理位置，确定所确定的地理位置所在的接收的映射信息的预定地理区域，使用映射信息来确定与确定的地理区域相关联的预定无线电资源组，以及使用确定的预定无线电资源组执行与位于确定的地理区域中的另一个终端设备的通信。
37.在第十方面，本技术提供了存储介质，存储用于控制计算机执行根据第九方面的方法的计算机程序。
38.在第十一方面，本技术提供了一种操作用在无线通信系统中的基站的方法，基站
包括发射器，其中，方法包括：为多个预定地理区域中的每一个选择预定无线电资源组，每个预定地理区域与至少一个可选择的预定无线电资源组相关联以定义映射信息，映射信息存储在多个终端设备中的每一个中；以及控制发射器向每个终端设备发送指示选择的预定无线电资源组的信息，其中，每个终端设备可操作为确定其地理位置，确定所确定的地理位置所在的映射信息的预定地理区域，使用映射信息和由发射器发送的信息来确定与确定的地理区域相关联的选择的预定无线电资源组，并且使用确定的预定无线电资源组与位于确定的地理区域中的另一个终端设备进行通信。
39.在第十二方面，本技术提供了存储介质，存储用于控制计算机执行根据第十一方面的方法的计算机程序。
40.在第十三方面，本技术提供了一种用在无线通信系统中的第一终端设备，第一终端设备包括：接收器电路；发射器电路；存储电路，可操作为存储映射信息，映射信息识别预定无线电资源组以及与每个相应预定无线电资源组相关联的预定地理区域；以及控制器电路，可操作为：接收终端设备的地理位置，终端设备的地理位置由定位电路确定；确定所确定的地理位置所在的接收的映射信息的预定地理区域；使用接收的映射信息确定与确定的地理区域相关联的预定无线电资源组；控制接收器使用确定的预定无线电资源组从第二终端设备接收信号；以及控制发射器使用确定的预定无线电资源组向第二终端设备传输信号。
41.在第十四方面，本技术提供了一种用在无线通信系统中的基站，基站包括：控制器电路，可操作为将预定无线电资源组分配给相应预定地理区域中的每一个；以及发射器电路，可操作为将映射信息发送到多个终端设备中的每一个，映射信息识别每个预定的无线电资源组及其相关的预定地理区域，其中，每个终端设备可操作为确定其地理位置，确定所确定的地理位置所在的接收的映射信息的预定地理区域，使用映射信息来确定与确定的地理区域相关联的预定无线电资源组，以及使用确定的预定无线电资源组执行与位于确定的地理区域中的另一个终端设备的通信。
42.在第十五方面，本技术提供了一种用在无线通信系统中的基站，基站包括：控制器电路，可操作为为多个预定地理区域中的每一个选择预定无线电资源组，每个预定地理区域与至少一个可选择的预定无线电资源组相关联以定义映射信息，映射信息存储在多个终端设备中的每一个中；以及发射器电路，可操作为将指示选择的预定无线电资源组的信息发送到每个终端设备，其中，每个终端设备可操作为确定其地理位置，确定所确定的地理位置所在的映射信息的预定地理区域，使用映射信息和由发射器发送的信息来确定与确定的地理区域相关联的选择的预定无线电资源组，并且使用确定的预定无线电资源组与位于确定的地理区域中的另一个终端设备进行通信。
43.前面的段落是以一般介绍的方式提供的，并不意图限制下面的权利要求的范围。通过参考以下结合附图的详细描述，将最好地理解所描述的实施例以及其他优点。
附图说明
44.通过结合附图考虑下面的详细描述，将更容易地获得对本公开的更完整的理解以及其许多伴随的优点，其中：
45.图1示意性地示出了常规移动通信网络的一些基本功能；
46.图2示意性地示出了用于与至少一个终端设备进行通信的示例异构系统；
47.图3示意性地示出了根据本公开的实施例的被划分成多个预定地理区域的基站的小区内的道路；
48.图4示意性地图示了根据本公开的实施例的基站；
49.图5示意性地示出了根据本公开的实施例的终端设备；
50.图6示意性地图示了根据本公开的实施例的处理；
51.图7a至图7e示意性地示出了根据本公开的实施例的用于管理终端设备从一个预定地理区域到另一个预定地理区域的转移的各种配置；
52.图8示意性地图示了根据本公开的实施例的在终端设备和基站之间执行的信令；以及
53.图9描绘了根据本公开实施例的终端设备的决策处理。
具体实施方式
54.现在参考附图，其中，在几个视图中相同的参考数字表示相同或相应的部分。
55.图1提供了示出使用例如3gpp定义的umts和/或长期演进(lte)体系结构的常规移动通信网络的一些基本功能的示意图。图1的移动通信网络/系统100根据lte原理运行，并且其可以适于实施如下面进一步描述的本公开的实施例。图1的各种元件及其相应的操作模式是众所周知的并且在由3gpp(rtm)主体管理的相关标准中定义，并且还在许多关于该主题的书籍中描写，例如，holmah.和toskalaa[1]。可以理解的是，下面没有具体描述的通信网络的操作方面可以根据任何已知的技术来实现，例如根据相关的标准。
[0056]
网络100包括连接到核心网络102的多个基站101。每个基站提供覆盖区域103(即单元)，在覆盖区域103内可以向终端设备104传送数据和从终端设备104传送数据。数据经由无线下行链路从基站101传输到其相应的覆盖区域103内的终端设备104。数据经由无线电上行链路从终端设备104传输到基站101。上行链路和下行链路通信使用由网络100的运营商许可使用的无线电资源来进行。核心网络102经由相应基站101路由数据到终端设备104和从终端设备104路由数据，并且提供诸如认证、移动性管理、收费等功能。终端设备也可以被称为移动站、用户设备(ue)、用户终端、移动终端、移动设备、终端、移动无线电等等。基站也可以被称为收发器站/nodebs/e-nodebs/enodeb、enb等等。
[0057]
诸如那些根据3gpp定义的长期演进(lte)架构设置的移动通信系统使用基于正交频分复用(ofdm)的接口用于无线下行链路(所谓的ofdma)和无线电上行链路(所谓的sc-fdma)。
[0058]
图1的基站101可以被实现为诸如大enodeb和小enodeb的任何类型的进化节点b(enodeb)。小enodeb可以是诸如pico enodeb，微enodeb以及覆盖比宏小区小的小区的家庭(毫微微)enodeb的enodeb。相反，基站101可以被实现为任何其它类型的基站，诸如nodeb和基站收发站(bts)。基站101可以包括被配置为控制无线电通信的主体(也被称为基站设备)，以及被设置在与主体不同的地方的一个或多个远程无线电头(remote radio head，rrh)。另外，下面将描述的各种类型的终端可以通过暂时或半持续地执行基站功能而分别作为基站101运行。
[0059]
任何终端设备104可以被实现为诸如智能手机、平板个人计算机(pc)、笔记本pc、
便携式游戏终端、便携式/电子狗式移动路由器，以及数字照相机的移动终端，或者诸如汽车导航设备的车载终端。终端设备104也可以被实现为执行机器对机器(m2m)通信的终端(也被称为机器类型通信(mtc)终端)。此外，终端设备104可以是安装在每个终端上的无线电通信模块(诸如包括单个管芯的集成电路模块)。
[0060]
在本公开中，提供小小区的基站通常与常规基站主要在由基站供给的范围方面不同。小小区包括例如也称为毫微微蜂窝的小区，微微小区或微小区。换句话说，小小区可以被认为在提供给终端的信道和特征方面与宏小区相似，但是基站传输使用功率的减少，这导致范围更小。因此，小小区可以是由小小区基站提供的小区或覆盖。在其他示例中，术语小小区也可以指当多于一个分量载波可用时的分量载波。
[0061]
此外，移动网络还可以包括中继节点(rn)，其会进一步增加移动系统以及减少小小区网络中的干扰的复杂度。通常已知的中继技术提供用于从基站接收信号并将接收的信号重新发送到移动通信网络中的ue，或者接收从ue发送的信号以重新发送至移动通信网络的基站。这样的中继节点的目的在于试图扩展由移动通信网络提供的无线电覆盖区域，以到达在移动通信网络的范围之外的通信设备，或者改善终端与基站之间的成功传输的比率。
[0062]
包括各种基站和/或中继节点(例如，宏小区基站，小小区基站和/或中继)的移动网络有时被称为异构网络。
[0063]
图2示出至少与一个终端231进行通信的示例性异构系统200。在该系统200中，基站201提供宏小区，并且六个基站211-216提供可能与基站201的覆盖范围重叠的小小区覆盖。另外，提供三个rn 221-223，并且分别与基站201、214和212一起运行。通常可以将中继节点定义为用于中继传输的无线无线电接入点，并且其因此不执行基站的全部功能。其通常不直接连接到核心网络，而是使用用于回程链路的无线接入(带内或带外)与基站连接。在其他示例中，回程链路也可以通过有线连接来提供。这与小小区基站相反，如上所述，小小区基站一般可像基站那样运行，并由此连接到核心网络，如图2中小小区基站211-216与服务网关“s-gw”之间的箭头所示。
[0064]
如前所述，设想v2x通信将利用设备到设备(d2d)通信技术。在lte版本12中的当前d2d资源分配方案中，ue每次有数据要发送时请求d2d资源。然而，v2x通信往往涉及时间关键的安全相关事件(如车辆突然刹车)，意味着与必须专门请求d2d资源的车辆ue(车辆ue是包括在车辆内以允许车辆执行v2x通信的ue)相关联的任何延迟可能是不可接受的。为了克服这个问题，在本技术人的未决欧洲专利申请ep 15174391.1和ep 15174399.4中已经提出使用半持久资源分配，其中通过rsu通知车辆ue其可以在短时间内访问和使用的先验保留的d2d分配，而不必明确地请求这样的分配。对于安装rsu的道路区域，预计效果良好。然而，对于没有安装rsu的道路(例如农村道路)而言，以这种方式分配d2d资源变得困难。注意，基站201、基站211-216和rn(221-223)中的任一个可以被配置为充当rsu。
[0065]
本公开旨在通过提供如图3中示意性示出的布局来缓解该问题，其中，基站201的覆盖区域(单元)内的道路300被分成多个预定的地理区域(或区域)a，b和c，其中，这些区域中的每一个被分配不同组的d2d资源，以便实现该区域中的车辆302之间的v2x通信。即，区域a被分配第一组d2d无线电资源以允许位于区域a中的车辆之间的v2x通信，区域b被分配不同的第二组d2d无线电资源，以允许位于区域b中的车辆之间的v2x通信，并且，区域c被分
配不同的第三组d2d无线电资源，以允许区域c中的车辆之间的v2x通信。每个区域中不同组的d2d资源由基站201分配，并且具有每个区域由虚拟rsu服务的效果。当车辆ue从一个区域移动到另一个区域时，它将开始使用分配给新区域的d2d资源，并放弃使用分配给前一区域的d2d资源。下面将更详细地说明这些概念。
[0066]
图4示意性地示出了根据本公开的实施例的基站201。基站201包括用于向终端设备(或ue)传输数据的发射器402，用于从终端设备接收数据的接收器404以及用于存储将传输到终端设备的映射信息的存储介质406。控制器400控制发射器402、接收器404和存储介质406中的每一个的操作。
[0067]
图5示意性地示出了根据本公开的实施例的终端设备500。终端设备包括用于向基站或另一个终端设备(例如，使用d2d通信技术)传输数据的发射器504、用于从基站或者从另一个终端设备(例如，还是使用d2d通信技术)接收数据的接收器506、用于存储从基站接收的映射信息的存储介质508、以及用于确定终端设备500的地理位置的定位单元510。控制器502控制发射器504、接收器506、存储介质508和定位单元510中的每一个的操作。图5中所示的每个车辆302包括终端设备500以允许进行v2x通信。
[0068]
将理解的是，在替代实施例中，定位单元510可以位于终端设备500的外部。例如，定位单元510可以作为被配置为经由合适的有线或无线接口(未示出)与终端设备的控制器502执行信令传输的单独、独立设备的一部分而包括在该设备中。在这种情况下，表示独立设备的定位单元510的位置的数据经由接口发送给控制器502。然而，位于外部的定位单元510和终端设备500将仍然在彼此的附近(例如在同一车辆内)，以允许终端设备的控制器502有效地确定用于v2x通信的正确的预定地理区域(以及因此正确的无线电资源)(如下所述)。换句话说，外部定位单元与终端设备之间的距离使得就确定终端设备所处的预定地理位置而言，外部定位单元的位置代表终端设备的位置。
[0069]
为了建立不同的无线电资源以在不同的区域a、b和c中使用，基站201(例如基于从核心网络102接收的指令)生成识别预定无线电资源组以及与每个相应预定无线电资源组相关联的区域(a、b或c)的映射信息。然后映射信息被发送到基站201的覆盖区域内的每个终端设备。每组无线电资源包括由基站201分配的合适数量的无线电资源(例如，lte无线电帧中的适当数量的资源块)，用于位于与该组无线电资源相关联的区域中的终端设备之间的d2d通信。每个区域可以通过任何合适的方法来识别。例如，每个区域可以被确定为道路300的矩形部分，其中，矩形由四组地理坐标定义，每组地理坐标定义该矩形的角。映射信息可以采取诸如表1的表格的形式。
[0070]
区域无线电资源组a1b2c3
[0071]
表1
[0072]
如表1所示，每个预定的地理区域a、b和c与相应的组无线电资源组相关联。具体而言，区域a与无线电资源组1相关联、区域b与无线电资源组2相关联、区域c与无线电资源组3相关联。分配给每个组的无线电资源是不同的，以避免相邻区域之间的无线电干扰。应该理解的是，表1是每个区域a、b和c如何与相应的无线电资源组相关联的简化示例，并且实际
上，每个区域a、b和c将使用合适的坐标系统(例如，全球导航卫星系统(gnss)坐标)在映射信息中定义，并且将在映射信息中定义每组无线电资源1、2和3内的特定无线电资源(例如，lte无线帧的特定资源块)。还应该认识到，尽管为了简单起见，图3和表1仅示出定义了一组无线电资源的三个不同地理区域a、b和c，实际上，根据需要，将存在许多沿着道路300的长度定义的地理区域以允许沿着道路的v2x通信。
[0073]
如前所述，映射信息被传输到基站201的覆盖范围内的每个终端设备500。在实施例中，通过将映射信息广播到每个终端设备500来实现该传输。可选地或附加地，传输可以将映射信息传输到每个终端设备的个体为基础。作为进一步的替代或附加特征，在一个终端设备接收到来自基站201的映射信息后，终端设备可以将映射信息发送给其本地的其他终端设备。映射信息的这种传输允许位于预定地理区域a，b和c之一内的每个终端设备500建立无线电资源以用于与位于相同预定地理区域内的其他终端设备500进行d2d通信。图6更详细地说明了该处理。
[0074]
图6的处理由每个终端设备500执行。该处理从步骤600开始。在步骤602中，终端设备的接收器506从基站接收映射信息。在步骤604中，定位单元510确定终端设备的地理位置。例如，定位单元510可操作为使用全球导航卫星系统(gnss)信号来确定终端设备的地理位置，并且终端设备的地理位置被确定为gnss坐标。
[0075]
在步骤606中，控制器502确定所确定的地理位置所位于的接收的映射信息的预定地理区域。该步骤可以使用任何合适的方法进行。例如，如果每个预定地理区域a、b和c是矩形的并且由四组gnss地理坐标(如前所述，这些坐标定义了矩形的角)定义，那么，控制器502将通过比较由定位单元510确定的gnss坐标与每个预定地理区域的四个gnss坐标组来确定终端设备500所位于的预定地理区域。然后，控制器502将其四个gnss坐标约束由定位单元确定的区域确定为终端设备所在区域。
[0076]
一旦确定了终端设备所在的区域，则在步骤608中，控制器502使用所接收的映射信息来确定与所确定的地理区域相关联的预定无线电资源组。因此，例如，考虑到表1的映射信息，如果终端设备被确定为位于区域a内，则控制器502将确定无线电资源组“1”作为预定无线电资源组，如果终端设备被确定位于区域b内，则控制器502将确定无线电资源组“2”作为预定无线电资源组，等等。控制器502然后将所确定的预定无线电资源组设置为用于与其他终端设备执行d2d通信的无线电资源组。也就是说，控制器502控制接收器506使用所确定的预定无线电资源组从其他终端设备接收数据，控制发射器504使用所确定的预定无线电资源组向其他终端设备发送数据。该处理然后在步骤610结束。
[0077]
因此，可以看出，基于由基站201发送的映射信息，每个终端设备500能够确定其所在的地理区域，并且确定与该地理区域相关联的无线电资源组，以用于执行与其他终端设备的d2d通信。由于位于相同预定地理区域内的终端设备将使用相同的预定无线电资源组，所以在这些终端设备之间能够执行d2d通信。当这些终端设备中的每个位于车辆302中时，因此使得沿着道路300彼此靠近的车辆之间的d2d通信成为可能。这允许使用d2d技术在车辆之间有效地传送安全关键信息(例如速度、制动、变换车道、转弯等)。
[0078]
值得注意的是，通过向每个终端设备发送映射信息，每个终端设备能够确定其需要用于与其他终端设备执行d2d通信的无线电资源而在不需要与基站201的任何附加信令传输。有利地，这减少了每个终端设备确定用于与相同地理区域中的其他终端设备执行d2d
通信的适当无线电资源组的延迟。该延迟的降低对于车辆之间的安全关键信息的通信是特别重要的。
[0079]
当车辆302从一个区域行驶到另一个区域(例如，从区域a到区域b)时，该车辆内的终端设备500的控制器502将基于映射信息以及从定位单元510生成的位置信息识别出终端设备现在位于新区域内，并因此应该停止使用分配给旧区域的无线电资源并开始使用分配给该新区域的无线电资源。在这种情况下，控制器502将控制发射器504和接收器506开始使用分配给新区域的无线电资源而不是使用分配给旧区域的无线电资源向其他终端设备发送数据和从其他终端设备接收数据。
[0080]
然而，与此相关的问题在于，如果一组车辆一起沿着公路300行驶，则在该组前面的车辆将在该组中的所有其他车辆进入新的区域之前进入该新的区域。因此，该组前面的车辆的终端设备将切换到使用分配给新区域的无线电资源，而组中其他车辆的终端设备仍在使用分配给旧区域的无线电资源。因此，由于该组车辆在旧区域与新区域之间过渡，所以会存在该组中的一些车辆不能与该组中的其他车辆执行d2d通信的时间段。这是不期望的，特别是当它是需要传输的安全关键信息时。例如，如果组中的第一辆车行驶到新的区域，而该组中的第二辆车仍然位于第二区域，并且第一辆车突然刹车，则由于第一辆车使用分配给新区域的无线电资源执行d2d通信，而第二辆车使用分配给旧区域的无线电资源执行d2d通信，由第一辆车传输的任何d2d以警告该组中的其他车辆制动的信令将不会被第二辆车接收。由于第一辆车的突然制动而导致的第一辆车和第二辆车之间的碰撞的机会因此增加。如参考图7a至图7e所述，本公开提供了可以缓解该问题的多种方式。
[0081]
图7a示意性地示出了两个车辆700a和700b都在道路300的区域a内时的初始情况。区域a与区域b由边界702分开。在这种情况下，两个车辆的终端设备将使用分配给区域a的无线电资源，因此车辆700a和车辆700b之间可以执行d2d通信。在图7a至图7e中的每一个中，车辆700a和700b在箭头704的方向上沿着道路300行驶。
[0082]
图7b示意性地示出车辆700b已经越过边界702以进入区域b而车辆700a尚未越过边界702并因此仍位于区域a内的情况。如前所述，如果车辆700b的终端设备停止使用分配给区域a的无线电资源并开始使用分配给区域b的无线电资源，则与车辆700a的d2d通信将是不可能的，直到车辆700a已经越过边界702并开始使用分配给区域b的无线电资源。因此存在车辆700a不能与车辆700b执行d2d通信的时间段。
[0083]
为了缓解这个问题，在图7b中，车辆700b的终端设备在有限的时间内继续使用分配给区域a的无线电资源，而不是或者除了分配给区域b的无线电资源。例如，在预定时间段内，车辆700b的终端设备可继续使用分配给区域a的无线电资源，预先基于组中的第一辆车(在这种情况下为车辆700b)进入新区域和组中的最后一辆车(在这种情况下是车辆700a)进入新区域之间预期花费多长时间确定预定时间段。这样的时间段可以基于实验或建模的交通数据等来确定。作为另一个示例，车辆700b的终端设备可以继续使用分配给区域a的资源，直到车辆700b越过边界702时正在进行的与车辆700a的d2d信令传输完成。例如，如果车辆700b在越过边界702时制动，则在制动期间发送到车辆700a以向车辆700a通知车辆700b正在制动的d2d数据甚至在车辆700b已经进入区域b时，仍继续使用分配给区域a的无线电资源传输。这允许车辆700a在车辆700b的整个制动期间知道车辆700b正在制动并且采取适当的行动(例如，车辆700a可以减速和/或改变到道路300的不同车道)。一旦车辆700b已经
停止制动，则使用分配给区域a的无线电资源将其通知给车辆700a，并且完成d2d通信。此时，车辆700a的终端设备将停止使用分配给区域a的无线电资源，因为现在这样做是安全的。
[0084]
在另一示例中，基于车辆700a也进入区域b所花费的时间来确定车辆700b已经进入区域b之后继续使用分配给区域a的无线电资源的时间段。例如，这样的配置可以通过当车辆700a越过边界702并进入区域b时车辆700a的终端设备信令通知车辆700b的终端设备来实现。在这种情况下，当车辆700b越过边界702并进入区域b时，其将继续使用分配给区域a的无线电资源执行d2d通信，直到其被车辆700a通知车辆700a已经进入区域b。来自车辆700a的通知信令(或消息)可以使用分配给区域a(之后，车辆700a和700b都切换到使用分配给区域b的无线电资源)的无线电资源来执行，或者可以使用分配给区域b的无线电资源来执行(在这种情况下，在向车辆700b发送通知信令之前，车辆700a将切换为使用分配给区域b的无线电资源)。应该理解的是，该示例可以被扩展，使得对于包括从区域a行驶到区域b的两个以上车辆的一组车辆，该组中的每辆车将继续使用分配给区域a的无线电资源执行d2d通信，直到该组中的最后一辆车进入区域b且已经将这种情况通知给组中的其他车辆。此时，所有车辆将切换到用分配给区域b的无线电资源执行d2d通信。
[0085]
在图7b的配置中，由于分配给区域a的无线电资源在车辆700b已经进入区域b之后继续被车辆700b使用有限的时间，因此其效果是为车辆700b提供将区域a临时扩展到区域b的区域704。在车辆700b的终端设备被配置为使用分配给区域a的无线电资源和分配给区域b的无线电资源来临时执行d2d通信的情况下，那么临时扩展的区域704将进一步是用于车辆700b的区域a和区域b之间的重叠区域。要清楚的是，区域a和b在映射信息中保持严格定义。然而，由于车辆700b的终端设备在进入区域b时临时继续使用分配给区域a的无线电资源(以便在车辆700a也进入区域b之前允许继续与车辆700a执行d2d通信)，因此从车辆700b的角度来看，其效果是为车辆700b临时扩展区域a。
[0086]
图7c示意性地示出替代性配置，其中，代替在车辆700b从区域a穿过边界702到区域b之后车辆700b暂时等待切换到分配给区域b的无线电资源，车辆700b在穿过边界702时向车辆700a发送通知信令，以指示车辆700a开始使用分配给区域b的无线电资源。在这种情况下，车辆700a将在到达边界702并进入区域b之前开始使用分配给区域b的无线电资源。使用分配给区域a的无线电资源来执行来自车辆700b的通知信令(或消息)。此后，车辆700a和700b都切换到使用分配给区域b的无线电资源。应该理解的是，对于包括从区域a行驶到区域b的多于两辆车的一组车辆，该示例可以被扩展为使得一旦组中的第一车辆进入区域b，通知信令从该第一辆车发送到组中的每辆车，以便指示这些其他车辆(仍然位于区域a中)使用分配给区域b的无线电资源开始执行d2d通信。此时，所有车辆将切换到用分配给区域b的无线电资源执行d2d通信。
[0087]
在图7c的配置中，由于在车辆700a实际进入区域b之前开始使用分配给区域b的无线电资源，因此，其效果是为车辆700b提供区域b临时扩展到区域a的区域706。还可以是，在接收到来自车辆700b的通知信令之后并且在车辆700a进入区域a之前，车辆700a的终端设备被配置为使用分配给区域a的无线电资源和分配给区域b的无线电资源两者临时执行d2d通信的情况。在这种情况下，临时扩展的区域706将进一步是用于车辆700a的区域a和区域b之间的重叠区域。要清楚的是，区域a和b同样在映射信息中被严格定义。然而，由于当车辆
700a仍然位于区域a内(以便在车辆700a也进入区域b之前允许与车辆700b的继续的d2d通信)时车辆700a的终端设备开始使用分配给区域b的无线电资源，所以从车辆700a的角度来看，其效果是用于车辆700a的临时扩展区域b。
[0088]
图7d示意性地示出了其中区域a和b在它们之间具有固定的重叠区域708的替代配置。重叠区域708被限定在边界702和710之间，并且当在重叠区域708内时，每个终端设备能够使用分配给区域a的无线电资源或分配给区域b的无线电资源来执行d2d通信。可以在从基站201接收到的映射信息中定义这样的重叠区域。表2是这种映射信息的示例。
[0089]
区域无线电资源组a1重叠a，b1，2b2重叠b，c2，3c3
[0090]
表2
[0091]
在这种情况下，区域a，b和c中的每一个之间的重叠区域作为附加的预定地理区域被包括在映射信息中，并且具有相关联的相应无线电资源组。特别地，在区域a和b之间的重叠区域(在表2中定义为“重叠a，b”)被分配无线电资源组1(这是为区域a分配的无线电资源组)和无线电资源组2(这是为区域b分配的无线电资源组)，并且区域b和c之间的重叠区域(在表2中定义为“重叠b，c”)被分配无线电资源组2(这是为区域b分配的无线电资源组)和无线电资源组3(这是为区域c分配的无线电资源的组)。因此，无论何时终端设备位于重叠区域中的一个内，终端设备的控制器502将控制终端设备的发射器504和接收器506使用分配给在重叠区域中重叠的区域的两组无线电资源来执行与其他终端设备的d2d通信。
[0092]
因此，在图7d的示例中，车辆700b将首先进入重叠区域708。车辆700b的终端设备因此将切换为使用分配给区域a的无线电资源和分配给区域b的无线电资源来执行与其他车辆的终端设备的d2d通信。这允许车辆700b继续执行与仍位于区域a内(并且因此将使用分配给区域a的无线电资源执行d2d通信)的车辆700a的d2d通信，以及与位于区域b中(并且因此将使用分配给区域b的无线电资源执行d2d通信)的其他车辆通信。稍后，车辆700b将离开重叠区域708并进入区域b。此时，车辆700b的终端设备将切换为仅使用分配给区域b的无线电资源执行d2d通信。然而，与此同时，车辆700a将进入重叠区域708，这意味着车辆700a的终端设备切换以使用分配给区域a的无线电资源和分配给区域b的无线电资源两者来执行d2d通信。这允许车辆700a继续与现在位于区域b内的车辆700a(并且因此将使用分配给区域b的无线电资源执行d2d通信)执行d2d通信，以及与仍位于区域a中(并且因此将使用分配给区域a的无线电资源执行d2d通信)的其他车辆通信。再过一段时间，车辆700a也将进入区域b，这意味着车辆700a的终端设备切换到仅使用分配给区域b的无线电资源来执行d2d通信。此时，两个车辆700b和700a现在都位于区域b中，因此它们之间的d2d通信可以仅使用分配给区域b的无线电资源来继续。
[0093]
因此，如所描述的，通过使用相邻区域之间的重叠区域708，当车辆在不同时间点进入新区域时，可以维持车辆700a和700b之间的d2d通信。首先，当两个车辆都位于区域a中时，使用分配给区域a的无线电资源在它们之间执行d2d通信。接下来，当车辆700b进入重叠
区域708，而车辆700a仍然位于区域a内时，在它们之间仍然使用分配给区域a的无线电资源执行d2d通信。接下来，当车辆700b进入区域b，而车辆700a进入重叠区域708时，使用分配给区域b的无线电资源在它们之间执行d2d通信。最后，当车辆700a也进入区域b时，在它们之间仍然使用分配给区域b的无线电资源执行d2d通信。尽管车辆在不同的时间进入新的区域，车辆700a和700b之间的d2d通信因此不会中断。
[0094]
需要注意的是，虽然区域间的重叠区域可以作为附加的预定地理区域包含在映射信息中(如表2所示)，但是，在可选实施例中，预定的地理区域与表1所示的地理区域相同，并且终端设备500本身确定重叠区域708。例如，每个终端设备的控制器502可以将重叠区域708确定为区域b的子区域，并且在包括该终端设备的车辆位于重叠区域内期间，使得发射器504和接收器506使用分配给区域a的无线电资源和分配给区域b的无线电资源两者来执行d2d通信。在这种情况下，当车辆位于区域a时，将使用分配给区域a的无线电资源来执行d2d通信。接下来，当车辆已经越过边界702进入区域b但尚未到达边界710时，将使用分配给区域a的无线电资源和分配给区域b的无线电资源两者来执行d2d通信。最后，当车辆已经越过边界710时，将仅使用分配给区域b的无线电资源来执行d2d通信。有利的是，即使重叠区域708本身未被定义为映射信息中的预定地理区域，当车辆700a和700b在不同时间在区域a和b之间通过使用重叠区域708过渡时，这支持车辆700a和700b之间连续的d2d通信。
[0095]
图7e示意性地示出了当车辆700a和700b两者已经成功地过渡到区域b时的配置。在这种情况下，两辆车使用分配给区域b的无线电资源执行d2d通信。
[0096]
从前面的描述可以理解的是，本公开使能够将支持d2d的车辆简化成组，因为通过进入特定的预定地理区域，所有这些车辆的终端设备默认切换到收听分配给该区域的无线电资源(基于映射信息)。这样就不需要终端设备发现其他正在接近的终端设备。
[0097]
而且，以不同速度移动的组一旦彼此分开足够远并且占据道路的不同预定地理区域，就开始使用分开的d2d资源分配。
[0098]
例如，在图7b的配置中，如果车辆700a在车辆700b暂时继续使用分配给区域a的无线电资源的有限时间段内没有进入区域b，那么在有限时间段过期之后，车辆700b仅使用分配给区域b的无线电资源，而车辆700a仅使用分配给区域a的无线电资源。因此不能够在车辆700a和700b之间进行d2d通信，并且车辆不再处于同一组中。在车辆700b的终端设备在切换仅使用分配给区域b的无线电资源之前等待来自车辆700a的终端设备的信令的情况下，如果在从车辆700b进入区域b开始的预定时间段内未接收到这种信令(如由车辆700b的终端设备的控制器502所测量的，并且当车辆700a和700b之间的物理距离超过车辆之间的d2d信令的传播距离时将发生)，则车辆700b的终端设备将切换到仅使用分配给区域b的无线电资源，而不接收这种信令。这允许车辆700a和700b在分开一定距离时分成不同的组(车辆700b使用分配给区域b的无线电资源而车辆700a使用分配给区域a的无线电资源)。
[0099]
作为另一个示例，在图7c的配置中，如果车辆700a未接收到来自车辆700b的d2d信令以切换到使用分配给区域b的无线电资源(同样，当车辆700a和700b之间的物理距离超过车辆之间的d2d信令的传播距离时将发生)，那么车辆700b将仅使用分配给区域b的无线电资源而车辆700a将继续仅使用分配给区域a的无线电资源。这又允许车辆700a和700b在分开一定距离时分成不同的组(车辆700b使用分配给区域b的无线电资源而车辆700a使用分配给区域a的无线电资源)。
[0100]
作为另一个示例，在图7d的布置中，如果车辆700b在车辆700a离开区域a并进入重叠区域708之前离开重叠区域708并进入区域b，则车辆700a和700b之间的d2d通信将会丢失(因为区域b中的车辆700b将仅使用分配给区域b的无线电资源而区域a中的车辆700a将仅使用分配给区域a的无线电资源)。当车辆700a和700b分开的距离大于重叠区域708的长度(即，边界区域a和b之间的距离)时，将发生这种情况。
[0101]
因此将意识到，通过使用映射信息将不同组的无线电资源分配给沿着道路300的预定地理区域，随着车辆进入和离开每个预定地理区域，车辆组(被定义为使用相同无线电资源组的车辆组)被动态创建和改变。这允许沿着道路300行驶的车辆与在其附近(由每个预定地理区域的大小以及每个预定地理区域中的d2d信令的传播距离确定)的其他车辆交换d2d信令，从而允许将安全关键消息发送到这些其他车辆。有利地，由于与每个终端设备使用映射信息相关的低延迟，即使对于高速行驶的车辆(例如在高速公路上)，这种配置也工作良好。
[0102]
应该意识到，同一条道路的不同部分可能在不同基站的小区内。当车辆新进入这样的小区时，为了避免确定分配给新基站的小区内的预定地理区域的无线电资源组的延迟，从每个基站传输的映射信息可以包括至少一部分用于相邻小区的映射信息。这允许在小区之间行驶的车辆知道用于d2d通信的无线电资源，而不必等待小区之间的移交完成。例如，当车辆从第一基站的小区内的区域d行驶到第二基站的小区内的区域e时，由第一基站发送的映射信息将识别区域e和分配给区域e的无线电资源。因此，当车辆的终端设备在第一基站和第二基站之间的移交完成之前进入区域e时，它知道切换到的无线电资源。这提供了单元之间的平滑过渡。
[0103]
如上所述，预定的地理区域可以彼此重叠。此外，可以存在由多于一个相邻的预定地理区域使用的预定的公共无线电资源。这样的公共无线电资源可以用于传送最安全关键的消息(例如与紧急制动有关的消息)，意味着在使用公共无线电资源的d2d信令的传播距离内的所有车辆将接收这些消息，而不管它们所处的特定预定地理区域如何。这样的共享无线电资源还可以用于例如从第一车辆发送第二车辆的信令，以便指示第二车辆使用的无线电资源组中的切换。例如，在图7b的布置中，车辆700a可以使用分配给区域a和b的公共无线电资源向车辆700b发送消息以指示车辆700b来切换到使用分配给区域b的无线电资源(如前所述)。类似地，作为另一个示例，在图7c的布置中，车辆700b可以使用分配给区域a和b的公共无线电资源向车辆700a发送消息以指示车辆700a来切换到使用分配给区域b的无线电资源(如前所述)。需要注意的是，无论每个无线电资源的重叠程度和唯一性如何，预定地理区域的规划将从估计所需区域的大小和数量开始。
[0104]
在所描述的终端设备之间使用的d2d通信是lte d2d通信的情况下，注意到lte d2d通信的本质在于所有的通信终端设备都必须同步到公共的同步源。这可以是服务基站，或者甚至是gps时钟，正如在本技术人的未决的欧洲专利申请ep 15178910.4中所描述的那样。d2d设备被同步以与另一个通信的程度对可靠性d2d通信有影响。例如，在高速公路上，车辆覆盖几英里的区域，在这种情况下尝试以多跳方式从一个设备向另一个设备传播同步信令是不切实际的。因此，在更小覆盖区(footprint)上建立同步区域更容易。有利的是，由所述的预定地理区域提供这种较小的覆盖区，从而允许在相同的预定地理区域内行驶的车辆之间的可靠的d2d通信。
[0105]
lte d2d信令传播距离的固有限制和多跳可能对延迟执行造成的挑战对每个预定地理区域的大小设置了限制。例如，在任何两辆车之间需要直接d2d通信的情况下，由于这些限制而导致的发射器和接收器之间的最大距离大约为200-300米。这设置了需要相互通信的任何移动的d2d终端设备的最大范围。因此，将一段道路分割成约200-300米长的预定地理区域将隐含地将连接组的尺寸限制到该尺寸。也就是说，沿道路具有长度大约200-300米的预定地理区域在各组车辆的尺寸和车辆之间的d2d通信的可靠性之间达到期望的平衡。
[0106]
由于无线通信中固有的自由空间路径损耗，无线电资源可以在一定距离处被重用，而不会独立地干扰使用该资源的其他设备。也就是说，分配给区域a的d2d无线电资源可以在距离区域a足够远的道路300的不同区域中再次使用，从而避免区域a与该其他区域之间的干扰。
[0107]
可以由本公开管理的另一个方面是在车辆d2d业务(如上所述)与传统上行链路和下行链路通信(例如，传统的语音或消息通信)之间的每个预定地理区域中的无线电资源的分割。车辆在道路上的通行具有拥堵高峰和交通平稳期。不管一天中的哪个时间，为车辆d2d通信量分配相同数量的无线电资源将因此浪费资源或在高峰使用期间造成容量限制。因此，基站201可以根据在不同时间对无线电资源的预期需求来更新其映射信息。例如，当在映射信息中的某个预定地理区域的车辆流通量较低时，使用信令(例如来自核心网络102)指示基站201为映射信息中的该区域分配较少的无线电资源。另一方面，在不同的时间，当该区域的车辆流通量较高时，可以使用信令(例如，再次来自核心网络102)来指示基站201为映射信息中的该区域分配更多的无线电资源。然后将更新的映射信息传输给终端设备。
[0108]
例如，当今的lte规范使用寻呼消息来通知终端设备需要读取已被更新的系统信息。在实施例中，映射信息因此可以被存储为该系统信息的一部分，并且可以在通过规范提供的现有工具更新映射信息之后提示小区中的终端设备读取该信息。或者，可以使用无线电资源控制(rrc)广播信令来向终端设备提供更新的映射信息。当使用这样的广播时，在更新映射信息之后，仅需要再次提示所有终端设备读取广播消息。也可以设想，诸如多播的其他方法可以用于向终端设备传送更新的映射信息。
[0109]
参照图8描述了在终端设备500和基站201之间执行的信令传输以允许终端设备500确定哪个无线电资源用于d2d信令的示例。在步骤800中，将预定的无线电资源组分配给每个相应的预定地理区域，并将这些分配作为映射信息存储在存储介质406中。在步骤802中，在基站201与终端设备500之间建立rrc连接。在步骤804，映射信息被广播到终端设备500并存储在存储介质508中。在步骤806，定位单元510确定终端设备500的地理位置。最后，在步骤808中，控制器502确定由定位单元501确定的地理位置所在映射信息的预定地理区域，并使用接收到的映射信息确定与确定的地理区域相关联的预定无线电资源组。然后，这些无线电资源被终端设备500用于执行与其他终端设备的d2d通信。
[0110]
需要注意的是，一旦终端设备已经确定了要用于d2d通信的预定无线电资源组，则必须进行调度操作。调度操作确定终端设备使用在确定的预定无线电资源组中的哪个特定无线电资源。就d2d中的调度操作而言，存在两种类型的调度操作(也称为资源分配操作或资源调度操作)。这些在3gpp规范ts36.300版本12.5.0中描述。第一个是enodeb调度资源分
配(模式1)。第二个是ue自主资源选择(模式2)。enodeb调度资源分配是指enodeb分配由ue遵循的一次性无线电资源。这适用于密集的交通量区域(其中每个单位区域有许多终端设备)，因为它是无争用的。ue自主资源选择是指enodeb预先分配资源池，并且ue从分配的资源池中自主选择特定的资源。这适用于非密集区域(其中单位面积的终端设备较少，如农村地区)，因为这些地区(由于交通量较低)之间争用的可能性较小。映射信息可以包括应当在特定地理区域中选择哪种类型的资源分配/调度操作的方向。
[0111]
如前所述，车辆中的终端设备500可以基于从路边单元(rsu)接收到的信息知道要使用哪个d2d无线电资源。然而，对于没有安装rsu的道路部分，如本公开所描述的，可以基于从基站201传输的映射信息来分配无线电资源。
[0112]
图9描绘了意在参与d2d v2x通信的终端设备500的决策处理。该过程在步骤900开始。在步骤902中，确定是否发现rsu。如果发现rsu，则处理转到步骤908，其中，终端设备使用由rsu分配的d2d无线电资源。另一方面，如果未发现rsu，则处理进行到步骤904，其中，从终端设备500连接到的基站201读取映射信息。在步骤906中，终端设备500然后在步骤906中使用在映射信息中指定的d2d无线电资源。通过这种方式，基站201充当映射信息中确定的预定地理区域的虚拟rsu。
[0113]
在替代实施例中，代替经由基站201将映射信息发送到每个终端设备500，映射信息可以经由替代方法被提供给每个终端设备的存储介质508。例如，映射信息可以由终端设备从互联网下载(经由网络100或经由诸如终端设备500连接到的无线局域网(wlan)的替代方式)，可以通过来自外部设备(诸如个人计算机，平板电脑等)的蓝牙被传输到终端设备，或者被提供在诸如通用串行总线(usb)、闪存驱动器、安全数字(sd)卡、索尼记忆棒等的便携式存储介质中。在一个实施例中，存储介质508本身可以是便携式存储介质。在每一种情况下，在需要终端设备500访问与预定地理区域相关联的无线电资源之前(例如，在车辆进行旅程之前)，将映射信息存储在存储介质508中。
[0114]
在这个替代实施例的情况下，映射信息可以是恒定的。也就是说，分配给每个预定区域的无线电资源不会改变。有利地，这允许一次将映射信息提供给终端设备500，然后可以参考映射信息用于未来的旅程，而用户不必更新映射信息。或者，映射信息可能会改变，但不会经常改变。例如，映射信息可以仅响应于在网络提供商和/或管理机构决定的在特定区域中使用无线电资源的方式的改变而改变。例如，这种改变可能只发生在几个月或几年的时间内。在这种情况下，用户只需要在这样的改变之后更新终端设备500的映射信息。或者，如下面的表3中所例示的，映射信息可以将多个无线电资源组与每个预定的地理区域相关联。
[0115]
区域无线电资源组a1，4b2，5c3，6
[0116]
表3
[0117]
在表3中，可以看出，区域a分配无线电资源组1和4，区域b分配无线电资源组2和5，而区域c分配无线电资源组3和6。来自基站201的信令随后指示当处于特定区域中时，终端设备500使用哪个无线电资源，这取决于一天中的时间、一周中的时间或任何其他合适的参
数。清楚的是，在这种情况下，映射信息已经存储在终端设备的存储介质508中(例如，如上所述，已经从互联网下载，通过蓝牙接收或者通过便携式存储介质提供)。来自基站201的信令然后指示存储的映射信息中的哪个无线电资源组将被用于每个预定的地理区域。
[0118]
例如，在一天中的第一时间(例如，道路上的车辆数量更多，因此，应该为v2x通信分配更多的无线电资源)，基站201可以与每个终端设备500执行信令传输，指示无线电资源组1应当用于区域a，无线电资源组2应该用于区域b而无线电资源组3应该用于区域c。另一方面，在一天中的第二时间(例如，在道路上的车辆数量较少，并且因此在v2x通信中应当分配更少的无线电资源)，基站将与每个终端设备500执行信令传输，指示无线电资源组4应该用于区域a，无线电资源组5应该用于区域b，而无线电资源组6应该用于区域c。在这种情况下，无线电资源组1、2和3分别包括比无线电资源组4、5和6更大量的要分配用于v2x通信的无线电资源。有利地，这减少了需要从基站201发送的信息量，因为基站201仅必须发送每个预定地理区域要使用哪个预定无线电资源组的指示符，而不是完整地发送映射信息。因此与映射信息相关的处理和信令开销减少了。
[0119]
本技术的各种实施例参考以下编号的项进行描述：
[0120]
1.一种用在无线通信系统中的第一终端设备，该第一终端设备包括：
[0121]
接收器；
[0122]
发射器；
[0123]
存储介质，可操为存储映射信息，该映射信息识别预定无线电资源组以及与每个相应预定无线电资源组相关联的预定地理区域；以及
[0124]
控制器，可操作为：
[0125]
接收终端设备的地理位置，该终端设备的理位置由定位单元确定；
[0126]
确定所确定的地理位置所在的接收的映射信息的预定地理区域；
[0127]
使用接收的映射信息确定与确定的地理区域相关联的预定无线电资源组；
[0128]
控制接收器使用确定的预定无线电资源组从第二终端设备接收信号；以及
[0129]
控制发射器使用确定的预定无线电资源组向第二终端设备传输信号。
[0130]
2.根据项1的第一终端设备，其中：
[0131]
接收器可操作为从基站接收映射信息，并且控制器可操作为将接收的映射信息存储在存储介质中。
[0132]
3.根据任何先前项的第一终端设备，其中，第一终端设备包括定位单元。
[0133]
4.根据任何先前项的第一终端设备，其中，控制器可操作为：
[0134]
基于由定位单元确定的第一终端设备的地理位置，确定第一终端设备的位置何时从在映射信息的第一预定地理区域内变化到在映射信息的第二预定地理区域内；
[0135]
使用映射信息确定与第二预定地理区域相关联的预定无线电资源组；
[0136]
控制接收器从使用与第一预定地理区域相关联的预定无线电资源组从第二终端设备接收信号切换到使用与第二预定地理区域相关联的预定无线电资源组从第二终端设备接收信号；以及
[0137]
控制发射器从使用与第一预定地理区域相关联的预定无线电资源组向第二终端设备传输信号切换到使用与第二预定地理区域相关联的预定无线电资源组向第二终端设备传输信号。
[0138]
5.根据项4的第一终端设备，其中，在第一预定地理区域与第二预定地理区域之间存在空间重叠区域，并且控制器可操作为：
[0139]
基于由定位单元确定的第一终端设备的地理位置，确定第一终端设备何时位于空间重叠区域中；
[0140]
控制接收器除了使用与第一预定地理区域相关联的预定无线电资源组从第二终端设备接收信号之外，还使用与第二预定地理区域相关联的预定无线电资源组来开始从第二终端设备接收信号；以及
[0141]
控制发射器除了使用与第一预定地理区域相关联的预定无线电资源组向第二终端设备传输信号之外，还使用与第二预定地理区域相关联的预定无线电资源组来开始向第二终端设备传输信号。
[0142]
6.根据项4的第一终端设备，其中，控制器可操作为：
[0143]
控制接收器使用与第一预定地理区域相关联的预定无线电资源组来继续从第二终端设备接收信号，直到已经完成信号的接收；以及
[0144]
控制发射器使用与第一预定地理区域相关联的预定无线电资源组来继续向第二终端设备传输信号，直到已经完成信号的传输。
[0145]
7.根据项4的第一终端设备，其中，控制器可操作为：
[0146]
控制接收器使用与第一预定地理区域相关联的预定无线电资源组来继续从第二终端设备接收信号，直到经过预定时间段为止；以及
[0147]
控制发射器使用与第一预定地理区域相关联的预定无线电资源组继续向第二终端设备传输信号，直到经过预定时间段为止。
[0148]
8.根据项4的第一终端设备，其中，当控制器确定第一终端设备的位置已经从在第一预定地理区域内变化到在第二预定地理区域内时，控制器是可操作为控制发射器向位于第一预定地理区域的第二终端设备发送消息，指示第二终端设备从使用与第一预定地理区域相关联的预定无线电资源组从第一终端设备接收信号和向第一终端设备传输信号切换到使用与第二预定地理区域相关联的预定无线电资源组从第一终端设备接收信号和向第一终端设备传输信号。
[0149]
9.根据项4的第一终端设备，其中，当控制器确定第一终端设备的位置已经从在第一预定地理区域内变化到在第二预定地理区域内时，控制器是可操作为控制发射器向位于第二预定地理区域的第二终端设备发送消息，指示第二终端设备从使用与第一预定地理区域相关联的预定无线电资源组从第一终端设备接收信号和向第一终端设备传输信号切换到使用与第二预定地理区域相关联的预定无线电资源组从第一终端设备接收信号和向第一终端设备传输信号。
[0150]
10.根据项4的第一终端设备，其中：
[0151]
接收器可操作为从位于第二预定地理区域中的第二终端设备接收消息，所述消息指示第一终端设备从使用与第一预定地理区域相关联的预定无线电资源组从第二终端设备接收信号和向第二终端设备传输信号切换到使用与第二预定地理区域相关联的预定无线电资源组从第二终端设备接收信号和向第二终端设备传输信号；以及
[0152]
控制器可操作为响应接收器接收到消息：
[0153]
控制接收器从使用与第一预定地理区域相关联的预定无线电资源组从第二终端
设备接收信号切换到使用与第二预定地理区域相关联的预定无线电资源组从第二终端设备接收信号；以及
[0154]
控制发射器从使用与第一预定地理区域相关联的预定无线电资源组向第二终端设备传输信号切换到使用与第二预定地理区域相关联的预定无线电资源组向第二终端设备传输信号。
[0155]
11.根据项10的第一终端设备，其中，当第一终端设备位于第一预定地理区域中时，接收器可操作为接收消息。
[0156]
12.根据项10的第一终端设备，其中，
[0157]
当第一终端设备位于第二预定地理区域中时，接收器可操作为接收消息；以及
[0158]
控制器可操作为延迟控制接收器从使用与第一预定地理区域相关联的预定无线电资源组从第二终端设备接收信号转换到使用与第二预定地理区域相关联的预定无线电资源组从第二终端设备接收信号，以及延迟控制发射器从使用与第一预定地理区域相关联的预定无线电资源组向第二终端设备传输信号转换到使用与第二预定地理区域相关联的预定无线电资源组向第二终端设备传输信号直到接收器已经收到消息。
[0159]
13.根据任何先前项的第一终端设备，其中，预定无线电资源组用于第一终端设备和第二终端设备之间的设备到设备(d2d)通信。
[0160]
14.根据任何先前项的第一终端设备，其中，对于接收的映射信息的第一预定地理区域和接收的映射信息的第二预定地理区域，预定无线电资源组是相同的，第一预定地理区域和第二预定地理区域被分开一定距离，以避免第一预定地理区域与第二预定地理区域之间的无线电干扰。
[0161]
15.根据任何先前项的第一终端设备，其中，在映射信息中识别的每个预定地理区域包括道路的一部分。
[0162]
16.根据项2的第一终端设备，其中，接收器可操作为接收作为从基站广播的信息的映射信息。
[0163]
17.根据任何先前项的第一终端设备，其中，控制器可操作为控制发射器将映射信息传输到第二终端设备。
[0164]
18.一种运输车辆，包括根据任何先前项的第一终端设备。
[0165]
19.一种在无线通信系统中使用的基站，基站包括：
[0166]
控制器，可操作为将预定无线电资源组分配给相应的预定地理区域中的每一个；以及
[0167]
发射器，可操作为将映射信息发送到多个终端设备中的每一个，映射信息识别每组预定无线电资源及其相关的预定地理区域，其中，每个终端设备可操作为确定其地理位置，确定所确定的地理位置所在的接收的映射信息的预定地理区域，使用映射信息来确定与确定的地理区域相关联的预定无线电资源组，以及使用确定的预定无线电资源组执行与位于确定的地理区域中的另一个终端设备的通信。
[0168]
20.根据项19的基站，其中，映射信息识别与位于相邻基站的小区内的相应预定地理区域相关联的预定无线电资源组。
[0169]
21.根据项19或项20的基站，其中：
[0170]
控制器可操作为根据位于一个或多个相应的预定地理区域中的终端设备对于无
线电资源的预期需求来改变分配给相应的预定地理区域中的一个或多个的预定无线电资源的量；以及
[0171]
响应于分配给一个或多个相应预定地理区域的预定无线电资源量的变化，发射器可操作为将更新的映射信息发送到多个终端设备中的每一个，更新的映射信息识别每个改变的预定无线电资源组及其相关联的预定地理区域。
[0172]
22.根据项19至项22中任何一个的基站，其中，发射器可操作为将映射信息广播到多个终端设备中的每一个。
[0173]
23.一种在无线通信系统中使用的基站，基站包括：
[0174]
控制器，可操作为为多个预定地理区域中的每一个选择预定无线电资源组，每个预定地理区域与至少一个可选择的预定无线电资源组相关联以定义映射信息，映射信息存储在多个终端设备中的每一个中；以及
[0175]
发射器，可操作为将指示选择的预定无线电资源组的信息发送到每个终端设备，其中，每个终端设备可操作为确定其地理位置，确定所确定的地理位置所在的映射信息的预定地理区域，使用映射信息和由发射器发送的信息来确定与确定的地理区域相关联的选择的预定无线电资源组，并且使用确定的预定无线电资源组与位于确定的地理区域中的另一个终端设备进行通信。
[0176]
24.一种无线通信系统，包括根据项1至项18中任何一个的第一终端设备和根据项19至项22中任何一个的基站。
[0177]
25.一种无线通信系统，包括根据项1至项18中任何一个的第一终端设备和根据项23的基站。
[0178]
26.一种操作在无线通信系统中使用的第一终端设备的方法，第一终端设备包括接收器、发射器以及可操作为存储映射信息的存储介质，映射信息识别预定无线电资源组以及与每个相应预定无线电资源组相关联的预定地理区域，其中，方法包括：
[0179]
控制接收器接收终端设备的地理位置，终端设备的地理位置由定位单元确定；
[0180]
确定所确定的地理位置所在的接收的映射信息的预定地理区域；
[0181]
使用接收的映射信息来确定与确定的地理区域相关联的预定无线电资源组；
[0182]
控制接收器使用确定的预定无线电资源组从第二终端设备接收信号；以及
[0183]
控制发射器使用确定的预定无线电资源组向第二终端设备传输信号。
[0184]
27.一种存储介质，存储用于控制计算机执行根据项26的方法的计算机程序。
[0185]
28.一种操作在无线通信系统中使用的基站的方法，基站包括发射器，其中，方法包括：
[0186]
将预定无线电资源组分配给相应预定地理区域中的每一个；以及
[0187]
控制发射器e向多个终端设备中的每一个发送映射信息，映射信息识别每个预定的无线电资源组及其相关的预定地理区域，其中，每个终端设备可操作为确定其地理位置，确定所确定的地理位置所在的接收的映射信息的预定地理区域，使用映射信息来确定与确定的地理区域相关联的预定无线电资源组，以及使用确定的预定无线电资源组执行与位于确定的地理区域中的另一个终端设备的通信。
[0188]
29.一种存储介质，存储用于控制计算机执行根据项28的方法的计算机程序。
[0189]
30.一种操作在无线通信系统中使用的基站的方法，基站包括发射器，其中，方法
包括：
[0190]
为多个预定地理区域中的每一个选择预定无线电资源组，每个预定地理区域与至少一个可选择的预定无线电资源组相关联以定义映射信息，映射信息存储在多个终端设备中的每一个中；以及
[0191]
控制发射器向每个终端设备发送指示选择的预定无线电资源组的信息，其中，每个终端设备可操作为确定其地理位置，确定所确定的地理位置所在的映射信息的预定地理区域，使用映射信息和由发射器发送的信息来确定与确定的地理区域相关联的选择的预定无线电资源组，并且使用确定的预定无线电资源组与位于确定的地理区域中的另一个终端设备进行通信。
[0192]
31.一种存储介质，存储用于控制计算机执行根据项30的方法的计算机程序。
[0193]
32.一种用在无线通信系统中的第一终端设备，第一终端设备包括：
[0194]
接收器电路；
[0195]
发射器电路；
[0196]
存储电路，可操作为存储映射信息，映射信息识别预定无线电资源组以及与每个相应预定无线电资源组相关联的预定地理区域；以及
[0197]
控制器电路，可操作为：
[0198]
接收终端设备的地理位置，终端设备的地理位置由定位电路确定；
[0199]
确定所确定的地理位置所在的接收的映射信息的预定地理区域；
[0200]
使用接收的映射信息确定与确定的地理区域相关联的预定无线电资源组；
[0201]
控制接收器使用确定的预定无线电资源组从第二终端设备接收信号；以及
[0202]
控制发射器使用确定的预定无线电资源组向第二终端设备传输信号。
[0203]
33.一种用在无线通信系统中的基站，基站包括：
[0204]
控制器电路，可操作为将预定无线电资源组分配给相应预定地理区域中的每一个；以及
[0205]
发射器电路，可操作为将映射信息发送到多个终端设备中的每一个，映射信息识别每组预定无线电资源及其相关的预定地理区域，其中，每个终端设备可操作为确定其地理位置，确定所确定的地理位置所在的接收的映射信息的预定地理区域，使用映射信息来确定与确定的地理区域相关联的预定无线电资源组，以及使用确定的预定无线电资源组执行与位于确定的地理区域中的另一个终端设备的通信。
[0206]
34.一种用在无线通信系统中的基站，基站包括：
[0207]
控制器电路，可操作为为多个预定地理区域中的每一个选择预定无线电资源组，每个预定地理区域与至少一个可选择的预定无线电资源组相关联以定义映射信息，映射信息存储在多个终端设备中的每一个中；以及
[0208]
发射器电路，可操作为将指示选择的预定无线电资源组的信息发送到每个终端设备，其中，每个终端设备可操作为确定其地理位置，确定所确定的地理位置所在的映射信息的预定地理区域，使用映射信息和由发射器发送的信息来确定与确定的地理区域相关联的选择的预定无线电资源组，并且使用确定的预定无线电资源组与位于确定的地理区域中的另一个终端设备进行通信。
[0209]
鉴于上述教导，本公开的许多修改和变化是可能的。因此应该理解，在所附权利要
求的范围内，本公开可以以与本文具体描述的不同的方式实施。
[0210]
只要本公开的实施例已经被描述为至少部分地由软件控制的数据处理设备来实现，将会理解，承载这种软件的非暂时性机器可读介质，诸如光盘、磁盘、半导体存储器等，也被认为是表示本公开的实施例。
[0211]
将意识到，为了清楚起见，上面的描述已经参照不同的功能单元、电路和/或处理器描述了实施例。然而，将显而易见的是，可以使用不同功能单元、电路和/或处理器之间的功能的任何合适的分布而不偏离实施例。
[0212]
所描述的实施例可以以包括硬件、软件、固件或这些的任何组合的任何合适的形式来实现。所描述的实施例可以可选地至少部分地实现为运行在一个或多个数据处理器和/或数字信号处理器上的计算机软件。任何实施例的元件和组件可以以任何合适的方式在物理上、功能上和逻辑上实现。实际上，功能可以以单个单元、多个单元或作为其他功能单元的一部分来实现。如此，所公开的实施例可以在单个单元中实现，或者可以在物理上和功能上分布在不同的单元、电路和/或处理器之间。
[0213]
尽管已经结合一些实施例描述了本公开，但是并不意图限制于在此阐述的特定形式。此外，尽管特征可能看起来结合特定实施例进行描述，但是本领域技术人员将认识到，所描述的实施例的各种特征可以以适合于实现该技术的任何方式进行组合。
[0214]
参考
[0215]
[1]lte for umts：ofdma and sc-fdma based radio access，harris holma and antti toskala，wiley 2009，isbn 978-0-470-99401-6。