御拉杆液压缸智能维护平台的制作方法

1.本发明涉及液压缸管理领域，尤其涉及一种御拉杆液压缸智能维护平台。


背景技术：

2.液压缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式，齿轮齿条式等；按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按压力等级可分为16mpa、25mpa、31.5mpa等。
3.当前，液压缸工作时存在以下几处缺陷：液压缸内部结构存在进一步优化的空间，导致其工作效率低下；液压缸主油缸的压力保持持续的测量状态，然而在大部分时间内这种测量是不必要的；以及在附近存在敲击状态下的人体手臂时，无法及时辨别出敲打动作逼近状态，也缺乏相应的现场报警机制。


技术实现要素：

4.为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种御拉杆液压缸智能维护平台，能够在对液压缸内部结构执行优化的同时，基于御拉杆液压缸工作场景的识别结果决定是否触发现场敲打动作报警操作以及是否触发主油缸内部压力的测量动作，从而在提升液压缸的工作性能的同时，减少现场不必要的功率浪费，保证现场工作环境有序安全进行。
5.相比较于现有技术，本发明至少需要具备以下三处突出的实质性特点：
6.(1)引入包括主油缸、主缸活塞、进油孔、回油缸、回油活塞、回油孔、连接器、传力架、拉杆、螺母、预应力筋、混凝土构件、预埋铁板和螺丝端杆的御拉杆液压缸，对液压缸内部结构进行优化以提升液压缸的工作效率；
7.(2)引入大数据应用网元用于存储人体手臂在敲击状态下的各个标准图案，每一个标准图案仅仅包括单个在敲击状态下的人体手臂，各个标准图案两两不同，且两两不同之处在于单个在敲击状态下的人体手臂成像时的不同的成像视角或者单个在敲击状态下的人体手臂不同的敲击姿态；
8.(3)在检测到御拉杆液压缸工作环境内存在较近的处于敲击状态下的人体手臂时，执行相应的声学报警操作以及触发御拉杆液压缸主油缸的压力测量操作。
9.根据本发明的一方面，提供了一种御拉杆液压缸智能维护平台，所述平台包括：
10.御拉杆液压缸，包括主油缸、主缸活塞、进油孔、回油缸、回油活塞、回油孔、连接器、传力架、拉杆、螺母、预应力筋、混凝土构件、预埋铁板和螺丝端杆；
11.其中，在所述御拉杆液压缸中，所述回油孔设置在所述御拉杆液压缸的右端，所述主缸活塞设置在所述主油缸内，所述进油孔设置在所述主油缸的缸体上。
12.更具体地，在所述御拉杆液压缸智能维护平台中：
13.在所述御拉杆液压缸中，所述回油缸设置在所述主油缸的左侧，所述回油活塞设置在所述回油缸内，所述拉杆设置在所述连接器和所述回油缸之间。
14.更具体地，在所述御拉杆液压缸智能维护平台中：
15.在所述御拉杆液压缸中，所述传力架设置在所述连接器的外围，所述螺母位于所述连接器的左端，用于将所述螺丝端杆的右端与所述连接器的左端固定。
16.更具体地，在所述御拉杆液压缸智能维护平台中：
17.在所述御拉杆液压缸中，所述预应力筋的右端与所述螺丝端杆的左端连接，所述混凝土构件设置在所述传力架的左侧且容纳所述预应力筋和所述螺丝端杆。
18.更具体地，在所述御拉杆液压缸智能维护平台中，所述平台还包括：
19.大数据应用网元，用于存储人体手臂在敲击状态下的各个标准图案，每一个标准图案仅仅包括单个在敲击状态下的人体手臂，各个标准图案两两不同，且两两不同之处在于单个在敲击状态下的人体手臂成像时的不同的成像视角或者单个在敲击状态下的人体手臂不同的敲击姿态；
20.定时成像器件，设置在所述御拉杆液压缸工作房间的房顶位置且正下方为所述御拉杆液压缸，用于实现对所述御拉杆液压缸所在场景的定时成像动作，以获得当前时间戳对应的房间场景图像；
21.滤波操作器件，设置在所述御拉杆液压缸工作房间内部的控制箱内，与所述定时成像器件电性连接，用于对接收到的房间场景图像执行引导滤波操作，以获得对应的滤波操作图像；
22.增强操作器件，与所述滤波操作器件连接，用于对接收到的滤波操作图像执行利用空域的图像数据增强操作，以获得对应的增强操作图像；
23.锐化操作器件，与所述增强操作器件连接，用于对接收到的增强操作图像执行利用水平方向的图像数据锐化操作，以获得对应的锐化操作图像；
24.手臂辨识机构，分别与所述锐化操作器件和所述大数据应用网元连接，用于辨识所述锐化操作图像中的各个手臂采集区域，并在所述各个手臂采集区域中存在整体景深浅于等于设定景深阈值的手臂采集区域时，发出目标辨识命令；
25.使能控制机构，分别与手臂辨识机构和所述主油缸内置的压力表连接，用于在接收到所述目标辨识命令时，使能所述主油缸内置的压力表执行所述主油缸内部压力测量动作；
26.声学报警机构，与所述使能控制机构连接，用于在接收到所述目标辨识命令时，执行与敲打动作检测相应的声学报警动作；
27.其中，所述使能控制机构通过无线通信链路实现与所述主油缸内置的压力表的数据交互；
28.其中，辨识所述锐化操作图像中的各个手臂采集区域，并在所述各个手臂采集区域中存在整体景深浅于等于设定景深阈值的手臂采集区域时，发出目标辨识命令包括：基于所述大数据应用网元存储的各个标准图案辨识所述锐化操作图像中的各个手臂采集区域；
29.其中，辨识所述锐化操作图像中的各个手臂采集区域，并在所述各个手臂采集区域中存在整体景深浅于等于设定景深阈值的手臂采集区域时，发出目标辨识命令包括：针对每一个手臂采集区域执行以下整体景深分析操作，获取所述手臂采集区域的各个像素点分别对应的各个景深数据，将所述各个景深数据的中间值作为所述手臂采集区域的整体景
深；
30.其中，存储人体手臂在敲击状态下的各个标准图案，每一个标准图案仅仅包括单个在敲击状态下的人体手臂，各个标准图案两两不同，且两两不同之处在于单个在敲击状态下的人体手臂成像时的不同的成像视角或者单个在敲击状态下的人体手臂不同的敲击姿态包括：采用各个不同的子网元用于分别存储各个标准图案。
31.根据本发明的另一方面，还提供了一种御拉杆液压缸智能维护方法，所述方法包括使用一种如上述的御拉杆液压缸智能维护平台，用于基于御拉杆液压缸工作场景的识别结果决定是否触发现场敲打动作报警操作以及是否触发主油缸内部压力的测量动作。
32.本发明的御拉杆液压缸智能维护平台结构紧凑、运行稳定。由于能够在对液压缸内部结构执行优化的同时，基于液压缸工作场景的识别结果决定是否触发现场敲打动作报警操作以及是否触发主油缸内部压力的测量动作，从而全面提升液压缸的工作性能。
附图说明
33.以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
34.图1为根据本发明实施方案示出的御拉杆液压缸智能维护平台的御拉杆液压缸的内部结构图。
具体实施方式
35.下面将参照附图对本发明的御拉杆液压缸智能维护平台的实施方案进行详细说明。
36.活塞式液压缸可分为单杆式和双杆式两种结构，其固定方式由缸体固定和活塞杆固定两种，按液压力的作用情况有单作用式和双作用式。在单作用式液压缸中，压力油只供液压缸的一腔，靠液压力使缸实现单方向运动，反方向运动则靠外力(如弹簧力、自重或外部载荷等)来实现；而双作用液压缸活塞两个方向的运动则通过两腔交替进油，靠液压力的作用来完成。
37.当前，液压缸工作时存在以下几处缺陷：液压缸内部结构存在进一步优化的空间，导致其工作效率低下；液压缸主油缸的压力保持持续的测量状态，然而在大部分时间内这种测量是不必要的；以及在附近存在敲击状态下的人体手臂时，无法及时辨别出敲打动作逼近状态，也缺乏相应的现场报警机制。
38.为了克服上述不足，本发明搭建了一种御拉杆液压缸智能维护平台，能够有效解决相应的技术问题。
39.图1为根据本发明实施方案示出的御拉杆液压缸智能维护平台的御拉杆液压缸的内部结构图。
40.根据本发明实施方案示出的御拉杆液压缸智能维护平台包括：
41.御拉杆液压缸，包括主油缸、主缸活塞、进油孔、回油缸、回油活塞、回油孔、连接器、传力架、拉杆、螺母、预应力筋、混凝土构件、预埋铁板和螺丝端杆；
42.其中，在所述御拉杆液压缸中，所述回油孔设置在所述御拉杆液压缸的右端，所述主缸活塞设置在所述主油缸内，所述进油孔设置在所述主油缸的缸体上。
43.接着，继续对本发明的御拉杆液压缸智能维护平台的具体结构进行进一步的说
明。
44.在所述御拉杆液压缸智能维护平台中：
45.在所述御拉杆液压缸中，所述回油缸设置在所述主油缸的左侧，所述回油活塞设置在所述回油缸内，所述拉杆设置在所述连接器和所述回油缸之间。
46.在所述御拉杆液压缸智能维护平台中：
47.在所述御拉杆液压缸中，所述传力架设置在所述连接器的外围，所述螺母位于所述连接器的左端，用于将所述螺丝端杆的右端与所述连接器的左端固定。
48.在所述御拉杆液压缸智能维护平台中：
49.在所述御拉杆液压缸中，所述预应力筋的右端与所述螺丝端杆的左端连接，所述混凝土构件设置在所述传力架的左侧且容纳所述预应力筋和所述螺丝端杆。
50.所述御拉杆液压缸智能维护平台中还可以包括：
51.大数据应用网元，用于存储人体手臂在敲击状态下的各个标准图案，每一个标准图案仅仅包括单个在敲击状态下的人体手臂，各个标准图案两两不同，且两两不同之处在于单个在敲击状态下的人体手臂成像时的不同的成像视角或者单个在敲击状态下的人体手臂不同的敲击姿态；
52.定时成像器件，设置在所述御拉杆液压缸工作房间的房顶位置且正下方为所述御拉杆液压缸，用于实现对所述御拉杆液压缸所在场景的定时成像动作，以获得当前时间戳对应的房间场景图像；
53.滤波操作器件，设置在所述御拉杆液压缸工作房间内部的控制箱内，与所述定时成像器件电性连接，用于对接收到的房间场景图像执行引导滤波操作，以获得对应的滤波操作图像；
54.增强操作器件，与所述滤波操作器件连接，用于对接收到的滤波操作图像执行利用空域的图像数据增强操作，以获得对应的增强操作图像；
55.锐化操作器件，与所述增强操作器件连接，用于对接收到的增强操作图像执行利用水平方向的图像数据锐化操作，以获得对应的锐化操作图像；
56.手臂辨识机构，分别与所述锐化操作器件和所述大数据应用网元连接，用于辨识所述锐化操作图像中的各个手臂采集区域，并在所述各个手臂采集区域中存在整体景深浅于等于设定景深阈值的手臂采集区域时，发出目标辨识命令；
57.使能控制机构，分别与手臂辨识机构和所述主油缸内置的压力表连接，用于在接收到所述目标辨识命令时，使能所述主油缸内置的压力表执行所述主油缸内部压力测量动作；
58.声学报警机构，与所述使能控制机构连接，用于在接收到所述目标辨识命令时，执行与敲打动作检测相应的声学报警动作；
59.其中，所述使能控制机构通过无线通信链路实现与所述主油缸内置的压力表的数据交互；
60.其中，辨识所述锐化操作图像中的各个手臂采集区域，并在所述各个手臂采集区域中存在整体景深浅于等于设定景深阈值的手臂采集区域时，发出目标辨识命令包括：基于所述大数据应用网元存储的各个标准图案辨识所述锐化操作图像中的各个手臂采集区域；
61.其中，辨识所述锐化操作图像中的各个手臂采集区域，并在所述各个手臂采集区域中存在整体景深浅于等于设定景深阈值的手臂采集区域时，发出目标辨识命令包括：针对每一个手臂采集区域执行以下整体景深分析操作，获取所述手臂采集区域的各个像素点分别对应的各个景深数据，将所述各个景深数据的中间值作为所述手臂采集区域的整体景深；
62.其中，存储人体手臂在敲击状态下的各个标准图案，每一个标准图案仅仅包括单个在敲击状态下的人体手臂，各个标准图案两两不同，且两两不同之处在于单个在敲击状态下的人体手臂成像时的不同的成像视角或者单个在敲击状态下的人体手臂不同的敲击姿态包括：采用各个不同的子网元用于分别存储各个标准图案。
63.在所述御拉杆液压缸智能维护平台中：
64.针对每一个手臂采集区域执行以下整体景深分析操作，获取所述手臂采集区域的各个像素点分别对应的各个景深数据，将所述各个景深数据的中间值作为所述手臂采集区域的整体景深包括：对所述各个景深数据从小到大排序以获得景深序列，将所述景深序列中的中间序号对应的景深数据作为所述手臂采集区域的整体景深。
65.在所述御拉杆液压缸智能维护平台中：
66.基于所述大数据应用网元存储的各个标准图案辨识所述锐化操作图像中的各个手臂采集区域包括：在所述锐化操作图像中搜索到的某一图像区域其边缘形状与所述锐化操作图像中的某一个手臂采集区域的边缘形状一致时，确定辨识到所述锐化操作图像中的一个手臂采集区域。
67.在所述御拉杆液压缸智能维护平台中：
68.所述手臂辨识机构还用于在所述各个手臂采集区域中不存在整体景深浅于等于设定景深阈值的手臂采集区域时，发出目标未辨识命令。
69.在所述御拉杆液压缸智能维护平台中：
70.所述使能控制机构还用于在接收到所述目标未辨识命令时，禁用所述主油缸内置的压力表。
71.同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种御拉杆液压缸智能维护方法，所述方法包括使用一种如上述的御拉杆液压缸智能维护平台，用于基于御拉杆液压缸工作场景的识别结果决定是否触发现场敲打动作报警操作以及是否触发主油缸内部压力的测量动作。
72.另外，所述御拉杆液压缸智能维护平台中，替换地，辨识所述锐化操作图像中的各个手臂采集区域，并在所述各个手臂采集区域中存在整体景深浅于等于设定景深阈值的手臂采集区域时，发出目标辨识命令包括：针对每一个手臂采集区域执行以下整体景深分析操作，获取所述手臂采集区域的各个像素点分别对应的各个景深数据，将所述各个景深数据的算术平均值作为所述手臂采集区域的整体景深。
73.本发明的示例性实施例的前述说明是为了说明和描述的目的而提供的。其并非旨在穷举或将本发明限于公开的确切形式。很明显，许多修改和变型对于本领域技术人员都是显然的。选择并说明示例性实施例是为了最佳地说明本发明的原理及其实际应用，从而使得本领域其他技术人员能够理解本发明的适用于所构想特定用途的各种实施例和各种变型例。旨在由所附权利要求及其等同物来限定本发明的范围。