一种内科康复护理病床

1.本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种内科康复护理病床。


背景技术：

2.内科几乎囊括了所有其他临床医学学科的基础，一般分为呼吸内科，消化内科，心血管内科，神经内科，内分泌科，血液内科，传染病科，小儿科等。在临床实践中，许多内科病人需要在医护人员或者家人的辅助下，做康复训练与日常护理，以便病情较早地康复，基于此，市面上涌现出了一批各式各样的、针对内科病人的康复护理装置，大部分装置运动形式单一，服务对象单一，如只针对下肢或只针对上肢，具备比较大的局限性，站在综合角度看待，不能较好地减轻医护人员及病人家属的工作量。
3.基于上述考虑，设计一种康复护理病床，能比较全面地解决现有产品的不足，如专利号为202111062957.5的专利提出了一种中医内科康复护理装置，设置了上下肢联动的训练机构，可同时实现患者上下肢的康复训练，且可适用于不同腿长的患者，但是，该装置为电机驱动，患者为被动训练，并非自主锻炼，也缺乏变负载训练的功能。对此，设计一种患者主动训练式的、运动强度可适配患者自身情况的、可单独训练下肢、单独训练上肢或联动训练上下肢和躯干的内科康复训练病床，且兼具护理的功能，成了一个亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本发明的采用的技术方案为：一种内科康复护理病床，包括床身模块、床板模块、训练模块；床身模块包括安装有手动升降模块的框架；框架上固定安装有两个第一侧板和一个第二侧板；第一侧板上设置有一排等距分布的第一锯齿；第二侧板上设置有一排等距分布的第二锯齿；床板模块包括身位调整机构和上肢训练机构；身位调整机构可拆卸地安装在框架上；身位调整机构具备两种锁定方式，分别用于锁定平躺身位和倚靠身位；手动升降模块与身位调整机构接触配合，用于驱动身位调整模块；上肢训练机构为开式链机构，用于训练握力及臂力；上肢训练机构安装在身位调整机构上；训练模块包括空间混联机构和衔接机构；空间混联机构铰接在身位调整机构上；衔接机构串联安装在空间混联机构上；衔接机构和空间混联机构构成一个串联式组合机构；衔接机构为开式链机构，用于与上肢训练机构接触联动。
5.进一步地，手动升降模块包括第一导杆、滚筒、滑台、螺杆、减速器、扳手、第一转轴；第一导杆和减速器固定安装在框架内；螺杆固定安装在减速器输出轴上；第一转轴固定安装在减速器输入轴上；滑台与第一导杆滑动连接；滑台与螺杆螺纹配合连接；滚筒铰接在滑台上；扳手放置在框架内。
6.进一步地，扳手上设置有第一接头和第二接头；第一接头用于与第一转轴对接。
7.进一步地，身位调整机构包括第一床板、离合轴、设置有让位孔的第二床板、第一连杆、第二导杆、紧定螺钉、第一滑块、第二支座、第三支座；第三支座固定安装在第一床板上；两个第二支座固定安装在第二床板两侧；两个第二支座分别与第三支座铰接；离合轴分
别与第二支座和第三支座滑动连接；第一床板两侧各固定安装有一个第二导杆；每个第二导杆上滑动安装有一个第一滑块；每个第一滑块上铰接有第一连杆的第一端；每个第一连杆的第二端铰接在第二床板上；第一床板两侧各装配有一排等距分布的紧定螺钉；紧定螺钉第一端用于与第一滑块接触配合；紧定螺钉第二端用于与第二接头对接；让位孔用于容纳训练模块。
8.进一步地，离合轴包括磁铁、第一外花键、主轴、第二外花键；主轴两端各设置有一个磁铁；第一外花键设置在主轴第一端，且第一外花键与主轴第一端的磁铁接触；第二外花键设置在主轴第二端；第二外花键的长度是第一外花键的两倍，且第二外花键与主轴第二端磁铁之间的距离等于第一外花键的长度；第二支座内设置有第一内花键；第三支座内设置有第二内花键；第一内花键的长度与第一外花键的长度相等；第一外花键、主轴和第二外花键分别用于与第一内花键或第二内花键滑动配合；磁铁用于吸附第二支座。
9.进一步地，上肢训练机构包括第一摆杆、第二转轴、第二摆杆、第三摆杆、第一套筒、挡板、第一支座、第一弹簧、第二弹簧、指柄；第一支座固定安装在第二床板上；第二转轴铰接在第一支座上；第二转轴两侧各固定安装有一个第一摆杆；第二转轴两端各固定安装有一个第二摆杆；每个第二摆杆上铰接有一个第三摆杆；每个第三摆杆上滑动安装有一个第一套筒；每个第一套筒上固定安装有一个挡板；每个第一套筒上滑动安装有四个指柄；每个指柄上套设有一个第二弹簧；每个第二弹簧两端分别与其所在的指柄和第一套筒固定连接；每个第一套筒内安装有一个第一弹簧；每个第一弹簧两端分别与其所在的第一套筒和第三摆杆固定连接。
10.进一步地，床板模块还包括把手、第一挡块、第二挡块、心轴、第三挡块；第一床板两侧各铰接有一个把手；第二床板两侧各铰接有一个把手；把手由两个互相垂直的轴段组成；让位孔内分别固定安装有一个第一挡块、一个心轴和两个第三挡块；第二床板两侧各滑动安装有一个第二挡块；第二挡块第一端外伸暴露在第二床板外侧；第二挡块第二端外伸暴露在让位孔内部。
11.进一步地，空间混联机构包括四脚支座；四脚支座包括中间支座、对称支座、角支座；角支座侧面设置有两个关于角支座对称的对称支座；角支座底面设置有一个中间支座；中间支座的中间平面与两个对称支座的对称平面共面；四脚支座通过角支座铰接在心轴上。
12.进一步地，空间混联机构还包括第三床板、第四支座、第三导杆、第三弹簧、第二套筒、第一推杆、第一滑杆、第二滑杆、第二连杆、拉杆、挡圈、第二滑块；第三床板固定安装在四脚支座上；第三床板用于与第一挡块、第二挡块或第三挡块接触配合；每个对称支座上铰接有一个第二连杆；第四支座第一端固定安装在第三床板上；第三导杆固定安装在第四支座内；第二套筒滑动安装在第三导杆上；第三弹簧套设在第三导杆上；第三弹簧两端分别与第二套筒和第四支座第二端固定连接；第一滑杆铰接在一个第二连杆的中部，第二滑杆铰接在另一个第二连杆的中部；第二滑杆插入第一滑杆中，即第二滑杆与第一滑杆滑动配合；第一滑杆和第二滑杆之间装配有一个第二滑块；第二滑块分别与第一滑杆和第二滑杆滑动配合；第一推杆第一端固定安装在第二滑块上；第一推杆第二端与第二套筒滑动配合；每个第二连杆上铰接有一个拉杆；每个拉杆上铰接有一个挡圈。
13.进一步地，衔接机构包括第二推杆、第三连杆、吊杆、第四连杆、横梁；第二推杆第
一端与第二滑块固定连接；吊杆第一端铰接在中间支座上；第三连杆第一端铰接在第二推杆第二端上；第三连杆第二端铰接在吊杆中部；第四连杆铰接在吊杆第二端上；横梁固定安装在第四连杆上；第四连杆受自身和横梁的重力作用自然下垂，用于驱动横梁与第一摆杆接触配合。。
14.本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)床身模块采用纯机械结构，不含电控元件，手动驱动，安全可靠，成本低；(2)床身模块带有锯齿状结构，可悬挂各类护理用器械，如尿袋、引流袋、呕吐物收集袋等；(3)床板模块可实现病人平躺或倚靠，且可充当担架，便于病人的转运；(4)床板模块内设置的上肢训练机构，可训练臂力与握力；(5)训练模块采用空间混联机构，可对下肢进行训练，且与上肢训练机构联动时，可实现四肢与躯干的综合力量锻炼；(6)由于采用了纯机械结构，病人需主动锻炼，故而可根据自身的恢复情况量力而行，避免了被动锻炼时由于机器故障原因而带来的伤害。
附图说明
15.图1为本发明整体结构的姿态示意图一。
16.图2为本发明整体结构的姿态示意图二。
17.图3为本发明整体结构的姿态示意图三。
18.图4为本发明整体结构的姿态示意图四。
19.图5为本发明床身模块的结构示意图。
20.图6为本发明扳手的零件结构示意图。
21.图7为本发明床板模块的结构示意图一。
22.图8为本发明床板模块的局部放大示意图一。
23.图9为本发明床板模块的结构示意图二。
24.图10为本发明床板模块的局部放大示意图二。
25.图11为本发明床板模块的局部拆分结构示意图。
26.图12为本发明离合轴的第一工位示意图。
27.图13为本发明离合轴的第二工位示意图。
28.图14为本发明训练模块的姿态示意图一。
29.图15为本发明训练模块的剖视图。
30.图16为本发明训练模块的姿态示意图二。
31.图17为本发明四脚支座的零件结构示意图一。
32.图18为本发明四脚支座的零件结构示意图二。
33.图19为本发明四脚支座的零件结构示意图三。
34.图中：1-床身模块；2-床板模块；3-训练模块；
35.101-框架；102-第一导杆；103-滚筒；104-滑台；105-螺杆；106-减速器；107-扳手；108-第一转轴；109-第一侧板；110-第一锯齿；111-第二侧板；112-第二锯齿；
36.10701-第一接头；10702-第二接头；
37.201-第一床板；202-把手；203-离合轴；204-第二床板；205-第一摆杆；206-第二转轴；207-第二摆杆；208-第三摆杆；209-第一套筒；210-挡板；211-第一连杆；212-第一挡块；213-第二挡块；214-心轴；215-第三挡块；216-第一支座；217-第一弹簧；218-第二弹簧；
219-指柄；220-第二导杆；221-紧定螺钉；222-第一滑块；223-第二支座；224-第三支座；
38.20301-磁铁；20302-第一外花键；20303-主轴；20304-第二外花键；
39.20401-让位孔；
40.22301-第一内花键；
41.22401-第二内花键；
42.301-第三床板；302-第四支座；303-第三导杆；304-第三弹簧；305-第二套筒；306-第一推杆；307-第一滑杆；308-第二滑杆；309-第二连杆；310-四脚支座；311-拉杆；312-挡圈；313-第二推杆；314-第三连杆；315-吊杆；316-第四连杆；317-横梁；318-第二滑块；
43.31001-中间支座；31002-对称支座；31003-角支座。
具体实施方式
44.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
45.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
46.图1～图19为本发明的优选实施例，该实施例床身尺寸采用市面上常用的病床尺寸，床面长1900mm，宽700mm，床面距地面高度为600mm；床身模块1包括安装有手动升降模块的框架101；框架101上固定安装有两个第一侧板109和一个第二侧板111；第一侧板109上设置有10个等距分布的第一锯齿110，间距为40mm；第二侧板111上设置有19个等距分布的第二锯齿112，间距为30mm；第一锯齿110和第二锯齿112的边界均为圆角过渡，不会造成皮肤划伤；床板模块2包括身位调整机构和上肢训练机构；身位调整机构可拆卸地安装在框架101上；身位调整机构具备两种锁定方式，分别用于锁定平躺身位和倚靠身位；手动升降模块与身位调整机构接触配合，用于驱动身位调整模块；上肢训练机构为开式链机构，用于训练握力及臂力；上肢训练机构安装在身位调整机构上；训练模块3包括空间混联机构和衔接机构；空间混联机构铰接在身位调整机构上；衔接机构串联安装在空间混联机构上；衔接机构和空间混联机构构成一个串联式组合机构；衔接机构为开式链机构，用于与上肢训练机构接触联动。
47.如图5和图6所示，手动升降模块中，第一导杆102和减速器106固定安装在框架101内；螺杆105固定安装在减速器106输出轴上；第一转轴108固定安装在减速器106输入轴上；滑台104与第一导杆102滑动连接；滑台104与螺杆105螺纹配合连接；滚筒103铰接在滑台104上；扳手107放置在框架101内；扳手107上设置有第一接头10701和第二接头10702；第一接头10701用于与第一转轴108对接。
48.如图7、图8、图9和图10所示，身位调整机构包括第一床板201、离合轴203、设置有让位孔20401的第二床板204、第一连杆211、第二导杆220、紧定螺钉221、第一滑块222、第二支座223、第三支座224；第三支座224固定安装在第一床板201上；两个第二支座223固定安装在第二床板204两侧；两个第二支座223分别与第三支座224铰接；离合轴203分别与第二支座223和第三支座224滑动连接；第一床板201两侧各固定安装有一个第二导杆220；每个第二导杆220上滑动安装有一个第一滑块222；每个第一滑块222上铰接有第一连杆211的第
一端；每个第一连杆211的第二端铰接在第二床板204上；第一床板201两侧各装配有一排等距分布的紧定螺钉221；紧定螺钉221第一端用于与第一滑块222接触配合；紧定螺钉221第二端用于与第二接头10702对接；让位孔20401用于容纳训练模块3。
49.如图11、图12和图13所示，离合轴203包括磁铁20301、第一外花键20302、主轴20303、第二外花键20304；主轴20303两端各设置有一个磁铁20301；第一外花键20302设置在主轴20303第一端，且第一外花键20302与主轴20303第一端的磁铁20301接触；第二外花键20304设置在主轴20303第二端；第二外花键20304的长度是第一外花键20302的两倍，且第二外花键20304与主轴20303第二端磁铁20301之间的距离等于第一外花键20302的长度；第二支座223内设置有第一内花键22301；第三支座224内设置有第二内花键22401；第一内花键22301的长度与第一外花键20302的长度相等；第一外花键20302、主轴20303和第二外花键20304分别用于与第一内花键22301或第二内花键22401滑动配合；磁铁20301用于吸附第二支座223。
50.如图7、图8、图9和图10所示，上肢训练机构包括第一摆杆205、第二转轴206、第二摆杆207、第三摆杆208、第一套筒209、挡板210、第一支座216、第一弹簧217、第二弹簧218、指柄219；第一支座216固定安装在第二床板204上；第二转轴206铰接在第一支座216上；第二转轴206两侧各固定安装有一个第一摆杆205；第二转轴206两端各固定安装有一个第二摆杆207；每个第二摆杆207上铰接有一个第三摆杆208；每个第三摆杆208上滑动安装有一个第一套筒209；每个第一套筒209上固定安装有一个挡板210；每个第一套筒209上滑动安装有四个指柄219；每个指柄219上套设有一个第二弹簧218；每个第二弹簧218两端分别与其所在的指柄219和第一套筒209固定连接；每个第一套筒209内安装有一个第一弹簧217；每个第一弹簧217两端分别与其所在的第一套筒209和第三摆杆208固定连接；进一步地，床板模块2还包括把手202、第一挡块212、第二挡块213、心轴214、第三挡块215；第一床板201两侧各铰接有一个把手202；第二床板204两侧各铰接有一个把手202；把手202由两个互相垂直的轴段组成；让位孔20401内分别固定安装有一个第一挡块212、一个心轴214和两个第三挡块215；第二床板204两侧各滑动安装有一个第二挡块213；第二挡块213第一端外伸暴露在第二床板204外侧；第二挡块213第二端外伸暴露在让位孔20401内部。
51.如图17、图18和图19所示，空间混联机构中的四脚支座310包括中间支座31001、对称支座31002、角支座31003；角支座31003侧面设置有两个关于角支座31003对称的对称支座31002；角支座31003底面设置有一个中间支座31001；中间支座31001的中间平面与两个对称支座31002的对称平面共面；四脚支座310通过角支座31003铰接在心轴214上。
52.如图14、图15和图16所示，空间混联机构中，第三床板301固定安装在四脚支座310上；第三床板301用于与第一挡块212、第二挡块213或第三挡块215接触配合；每个对称支座31002上铰接有一个第二连杆309；第四支座302第一端固定安装在第三床板301上；第三导杆303固定安装在第四支座302内；第二套筒305滑动安装在第三导杆303上；第三弹簧304套设在第三导杆303上；第三弹簧304两端分别与第二套筒305和第四支座302第二端固定连接；第一滑杆307铰接在一个第二连杆309的中部，第二滑杆308铰接在另一个第二连杆309的中部；第二滑杆308插入第一滑杆307中，即第二滑杆308与第一滑杆307滑动配合；第一滑杆307和第二滑杆308之间装配有一个第二滑块318；第二滑块318分别与第一滑杆307和第二滑杆308滑动配合；第一推杆306第一端固定安装在第二滑块318上；第一推杆306第二端
与第二套筒305滑动配合；每个第二连杆309上铰接有一个拉杆311；每个拉杆311上铰接有一个挡圈312；衔接机构中，第二推杆313第一端与第二滑块318固定连接；吊杆315第一端铰接在中间支座31001上；第三连杆314第一端铰接在第二推杆313第二端上；第三连杆314第二端铰接在吊杆315中部；第四连杆316铰接在吊杆315第二端上；横梁317固定安装在第四连杆316上；第四连杆316受自身和横梁317的重力作用自然下垂，用于驱动横梁317与第一摆杆205接触配合
53.本发明的工作原理：本发明的初始状态如图3所示，此时，可让病人躺在床面上，接着，需要做锻炼时，如图4所示，先将训练模块3立起来，在图3所示状态时，可参照图8，此时训练模块3的第三床板301在重力作用下，压在两个第三挡块215上，如要立起第三床板301，需先将两个第二挡块213向外侧拔出，然后手动立起第三床板301，驱动四脚支座310绕着心轴214转动，直到第三床板301与第一挡块212接触，此时再将两个第二挡块213插回原位，使得两个第二挡块213和第一挡块212将第三床面限制在与第二床面垂直的位置，此时，横梁317上升的过程中，会勾动两个第一摆杆205，使得第一摆杆205偏转一定的角度。
54.接着，在第三弹簧304作用下，空间混联机构的初始位姿如图14所示，病人可将双脚插入两个拉杆311与第二床板204之间，然后勾脚，使得脚背与拉杆311接触，接着做屈膝运动，通过脚部和腿部的肌肉群出力，驱动两个拉杆311向第三床板301偏转，最终牵拉第三弹簧304至图16所示位置，此时第二连杆309贴合第三床板301、第二套筒305贴合第四支座302第一端；在图14至图16的运动过程中，第四连杆316和横梁317在重力作用下会实时位于竖直面内。
55.如图14、图15和图16所示，空间混联机构的运动原理为，两个第二连杆309同步偏转，带动第一滑杆307相对于第二滑杆308滑动，同时第一滑杆307和第二滑杆308相对于第二连杆309转动，由于两个第二连杆309的对称特性，第一滑杆307和第二滑杆308的接触滑动平面始终平行于第三床板301与第四支座302的接触面，且第二滑块318相对于第一滑杆307和第二滑杆308滑动的同时，始终在两个第二连杆309的对称平面内移动，进而通过第一推杆306，带动第二套筒305在第三导杆303上滑动；进一步地，衔接机构的运动原理为，第二滑块318带动第一推杆306运动的同时，也在带动第二推杆313在两个第二连杆309的对称平面内移动，而衔接机构属于两个第二连杆309的对称平面内的平面开式链机构，故第二推杆313通过第三连杆314，带动吊杆315绕着中间支座31001转动，进而在竖直方向提升横梁317的高度。
56.如图17、图18和图19所示，在本实施例中，两个对称支座31002的中间平面到两个对称支座31002的对称平面之间的夹角α为22.5
°
，中间支座31001的中间平面相对于两个对称支座31002顶面的夹角β为60
°
。
57.单独训练下肢时，脚部和腿部肌肉群需要克服第三弹簧304弹力、训练模块3的驱动力以及横梁317通过第一摆杆205带动上肢训练机构摆动的驱动力。
58.单独训练上肢时，如图7、图9和图10所示，手握第一套筒209，四指放在指柄219上，挡板210放置手与第一套筒209滑脱；手指克服第二弹簧218弹力，可锻炼手指的握力，手克服第一弹簧217的弹力，拔第一套筒209，可锻炼手掌握力和手臂臂力。
59.同时驱动训练模块3和上肢训练机构时，由于第一摆杆205和横梁317的滑动接触配合，使得训练模块3和上肢训练机构联动，称为有机的整体，导通下肢肌肉群和上肢肌肉
群的力量传导路线，牵动躯体肌肉群，即腰部、腹部和背部，根据病人自身情况，量力而行地进行全身综合力量训练。
60.如图11、图12和图13所示，给出了身位调整机构具备两种锁定方式之一，即平躺身位的锁定原理，图12所示状态，手动驱动主轴20303第一端的磁铁20301与第二支座223吸附，此时第一外花键20302和第二外花键20304均与两个第二支座223上的第一内花键22301配合，且第二外花键20304同时与第三支座224上的第二内花键22401配合，故而第一床板201无法相对于第二床板204转动，平躺身位被锁定；在图13所示状态，手动驱动主轴20303第二端的磁铁20301与第二支座223吸附，此时第一外花键20302和第二外花键20304均与两个第二支座223上的第一内花键22301脱离配合，第一床板201可相对于第二床板204转动，平躺身位解除锁定。
61.身位调整机构具备两种锁定方式之一，即倚靠身位的锁定原理，在平躺身位解除锁定后，如图9和图10所示，需先通过扳手107的第一接头10701与第一转轴108对接，手动驱动第一转轴108转动，带动手动升降模块通过滚筒103驱动第一床板201相对于第二床板204转动，接着，通过扳手107的第二接头10702与当前第一滑块222所在区域的紧定螺钉221对接，拧紧紧定螺钉221，使得紧定螺钉221卡死第一滑块222，进而通过第一连杆211锁定第一床板201和第二床板204的夹角，在倚靠身位下，病人依然可以进行上肢和下肢锻炼。
62.如图1或图2所示，无论是平躺身位还是倚靠身位，需要转移病人时，旋转四个把手202，只需两个医护人员，即可手持把手202，使得床板模块2和训练模块3与框架101脱离接触，进而进行转运。
63.如图5所示，第一锯齿110和第二锯齿112，用于悬挂各类护理用器械，如尿袋、引流袋、呕吐物收集袋等。
64.本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。