1.本实用新型特别涉及一种具有12档集成循环联动变速装置的主轴箱总成。
背景技术：
2.现有技术的12档变速通常设有三个变速组，操纵机构一般为全独立分动或者是半联动半独立分动，但是这种机构布局相对分散，占用空间比较大。
技术实现要素：
3.本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有12档集成循环联动变速装置的主轴箱总成。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有12档集成循环联动变速装置的主轴箱总成，包括箱体，所述箱体内设有调速机构、拨动机构和齿轮组机构，所述调速机构与拨动机构传动连接，所述拨动机构包括第一拨叉、第二拨叉和第三拨叉，所述调速机构包括转轴、转盘、第一轨迹环、第二轨迹环、第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂，所述转轴驱动转盘转动，所述第一轨迹环和第二轨迹环分别位于转盘的两侧，所述第一摆臂的中部和第二摆臂的中部分别与第一轨迹环铰接，所述第三摆臂的中部与第二轨迹环铰接，所述第一摆臂的一端与第一拨叉铰接，所述第一摆臂的另一端设有定位销，所述第二摆臂的一端与第二拨叉铰接，所述第二摆臂的另一端设有定位销，所述第三摆臂的一端与第三拨叉铰接，所述第三摆臂的另一端设有定位销；
5.所述齿轮组机构包括三个滑动齿轮，所述第一拨叉、第二拨叉和第三拨叉分别与三个滑动齿轮连接。
6.作为优选，为了方便操作，所述箱体外部设有手盘，所述手盘通过转轴与转盘传动连接。
7.本实用新型的有益效果是，该具有12档集成循环联动变速装置的主轴箱总成通过结构调整，将三个拨叉单元实现一体式联动，通过转盘的旋转来实现12 档速度的调节，结构紧凑，操作简单，实用性强。
附图说明
8.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
9.图1是本实用新型的具有12档集成循环联动变速装置的主轴箱总成的结构示意图；
10.图2是本实用新型的具有12档集成循环联动变速装置的主轴箱总成的第一轨迹环的结构示意图；
11.图3是本实用新型的具有12档集成循环联动变速装置的主轴箱总成的第二轨迹环的结构示意图；
12.图4是本实用新型的具有12档集成循环联动变速装置的主轴箱总成的第一摆臂凸
轮运动的轨迹图；
13.图5是本实用新型的具有12档集成循环联动变速装置的主轴箱总成的第二摆臂凸轮运动的轨迹图；
14.图6是本实用新型的具有12档集成循环联动变速装置的主轴箱总成的第三摆臂凸轮运动的轨迹图；
15.图中：1.转轴，2.转盘，3.第一摆臂，4.第二摆臂，5.第三摆臂，6.第一轨迹环，7.第二轨迹环8.第一拨叉，9.第二拨叉，10.第三拨叉。
具体实施方式
16.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
17.如图1-3所示，一种具有12档集成循环联动变速装置的主轴箱总成，包括箱体，所述箱体内设有调速机构、拨动机构和齿轮组机构，所述调速机构与拨动机构传动连接，所述拨动机构包括第一拨叉8、第二拨叉9和第三拨叉10，所述调速机构包括转轴1、转盘2、第一轨迹环6、第二轨迹环7、第一摆臂3、第二摆臂4和第三摆臂5，所述转轴1驱动转盘2转动，所述第一轨迹环6和第二轨迹7环分别位于转盘2的两侧，所述第一摆臂3的中部和第二摆臂4的中部分别与第一轨迹环6铰接，所述第三摆臂5的中部与第二轨迹环7铰接，所述第一摆臂3的一端与第一拨叉8铰接，所述第一摆臂3的另一端设有定位销，所述第二摆臂4的一端与第二拨叉9铰接，所述第二摆臂4的另一端设有定位销，所述第三摆臂5的一端与第三拨叉10铰接，所述第三摆臂5的另一端设有定位销；
18.所述齿轮组机构包括三个滑动齿轮，所述第一拨叉8、第二拨叉9和第三拨叉10分别与三个滑动齿轮连接。
19.作为优选，为了方便操作，所述箱体外部设有手盘，所述手盘通过转轴1 与转盘2传动连接。
20.事实上，如图4和5所示，第一轨迹环6的形状实际上能够驱动第一摆臂3 和第二摆臂4分别作两个位置的停留，即实现对两个滑动齿轮分别进行两个位置的控制；如图6所示，第二轨迹环7的形状则可以驱动第三摆臂5作三个位置的停留，这样就能够实现12速的调节。
21.并且，这里可以通过结构设计，使得三个摆臂在动作时互不干涉，只要转盘2转动，就能够实现三个摆臂的相应动作，如12速调节，可以设置转盘2转过30
°
，产生一档滑动齿轮的调节，进而当转盘2转完一圈，完成12档速度的调节，也就是实现了一个联动的循环。
22.这里的第一轨迹环6实际上是第一摆臂3和第二摆臂4的轨迹的结合。
23.与现有技术相比，该具有12档集成循环联动变速装置的主轴箱总成通过结构调整，将三个拨叉单元实现一体式联动，通过转盘2的旋转来实现12档速度的调节，结构紧凑，操作简单，实用性强。
24.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
技术特征：
1.一种具有12档集成循环联动变速装置的主轴箱总成，包括箱体，所述箱体内设有调速机构、拨动机构和齿轮组机构，所述调速机构与拨动机构传动连接，其特征在于，所述拨动机构包括第一拨叉、第二拨叉和第三拨叉，所述调速机构包括转轴、转盘、第一轨迹环、第二轨迹环、第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂，所述转轴驱动转盘转动，所述第一轨迹环和第二轨迹环分别位于转盘的两侧，所述第一摆臂的中部和第二摆臂的中部分别与第一轨迹环铰接，所述第三摆臂的中部与第二轨迹环铰接，所述第一摆臂的一端与第一拨叉铰接，所述第一摆臂的另一端设有定位销，所述第二摆臂的一端与第二拨叉铰接，所述第二摆臂的另一端设有定位销，所述第三摆臂的一端与第三拨叉铰接，所述第三摆臂的另一端设有定位销；所述齿轮组机构包括三个滑动齿轮，所述第一拨叉、第二拨叉和第三拨叉分别与三个滑动齿轮连接。2.如权利要求1所述的具有12档集成循环联动变速装置的主轴箱总成，其特征在于，所述箱体外部设有手盘，所述手盘通过转轴与转盘传动连接。
技术总结
本实用新型涉及一种具有12档集成循环联动变速装置的主轴箱总成，包括箱体，所述箱体内设有调速机构、拨动机构和齿轮组机构，所述拨动机构包括第一拨叉、第二拨叉和第三拨叉，所述调速机构包括转轴、转盘、第一轨迹环、第二轨迹环、第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂，该具有12档集成循环联动变速装置的主轴箱总成通过结构调整，将三个拨叉单元实现一体式联动，通过转盘的旋转来实现12档速度的调节，结构紧凑，操作简单，实用性强。实用性强。实用性强。
技术研发人员：管琢 胡毅 师成春
受保护的技术使用者：江苏骏然机电科技有限公司
技术研发日：2021.07.07
技术公布日：2022/1/25
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