一种自动化清洗设备

1.本发明涉自动化清洗设备技术领域，具体是自动化清洗设备。


背景技术：

2.现有的自动化清洗设备，大多数是利用搅动的结构将刷棒结构与待清洗的物品在装纳在容器内之后进行充分的刷动清洁，而在此过程中有较多的缺点，首先就是在冲洗时，由于物品之间进行堆积，造成了远离喷头且被外层物品所遮挡的物品无法得到充分高效的清洁，而现有的方式采用的是将物品进行充分的搅动来克服该缺陷，但是在进行搅动时，并不是所有的物品能够适合进行搅动来实现高效的清洗，而在此时，若进行搅动的清洁将会损坏该类物品，而使物品损坏，而正是由于上述缺点的存在，使现有的自动化清洁设备在加工不适合搅动的物品时效率较低且物品的损坏率较高，并且现有的清洁设备在转移清洁后的物品时较为困难且将物品进行集中收集时较为麻烦。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供自动化清洗设备，其能够解决上述现在技术中的问题。
4.本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的自动化清洗设备，包括底部支架，所述底部支架四周转动的设置有若干个转动支架，所述底部支架和转动支架内设置有开口的穿透内腔，所述穿透内腔内转动的设置有若干转动筒，所述转动支架和底部支架内设置有使所述转动筒进行转动且喷出水液的驱动装置，所述转动支架顶部固定设置有连接座体，所述连接座体内铰接设置有顶部座，所述顶部座之间设置有能够进行伸缩移动使所述转动支架相对于所述底部支架进行摆动来将物品进行收拢的收拢装置。
5.进一步的技术方案，驱动装置包括设置于所述底部支架和转动支架内的容腔，所述容腔一侧设置有传动内腔，所述容腔与外部空间的管道连通，所述穿透内腔内转动的设置有若干个转动筒，所述转动筒内设置有管道内腔，所述管道内腔端壁内连通设置有若干个管道内腔，所述管道内腔与所述穿透内腔连通设置，所述管道内腔与所述容腔连通设置，所述传动内腔内设置有使所述转动筒进行同时转动的动力组件。
6.进一步的技术方案，动力组件包括转动的设置于所述传动内腔内的主动齿轮，所述主动齿轮由电机驱动转动，所述转动筒外表面固定设置有侧啮合齿轮，所述侧啮合齿轮与所述主动齿轮啮合设置。
7.进一步的技术方案，管道由水泵泵水。
8.进一步的技术方案，收拢装置包括配合连接杆，所述顶部座内转动的设置有对称的侧筒，所述侧筒对称设置于所述顶部座的两侧，所述配合连接杆为直角结构，所述配合连接杆伸入到所述侧筒内，所述配合连接杆与所述侧筒滑动配合连接。
9.进一步的技术方案，还包括中间箱体，所述中间箱体外侧固定设置有若干个滑移支架，所述滑移支架外侧滑动的设置有滑出支架，所述滑出支架与所述顶部座之间通过锁
止装置固定，所述中间箱体、滑出支架和滑移支架之间设置有能够使所述顶部座同时靠近或者远离所述中间箱体的内部动力装置。
10.进一步的技术方案，锁止装置包括设置于所述顶部座内的卡槽，所述滑出支架一端伸入到所述卡槽内，所述滑出支架与所述卡槽通过螺栓锁止固定。
11.进一步的技术方案，内部动力装置包括设置于所述中间箱体内的传动内腔，所述传动内腔内转动的设置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮由设置于所述传动内腔内驱动马达驱动转动，所述主动锥齿轮一侧啮合设置有若干侧啮合锥齿轮，所述侧啮合锥齿轮一侧固定设置有旋动螺纹轴，所述旋动螺纹轴与所述中间箱体转动配合连接，所述旋动螺纹轴与所述滑移支架转动配合连接，所述滑出支架内的设置有内部滑腔，所述内部滑腔与所述滑移支架滑动配合连接，所述内部滑腔之间固定设置有内螺纹配合块，所述内螺纹配合块与所述滑移支架滑动配合连接，所述内螺纹配合块与所述旋动螺纹轴螺纹配合连接。
12.本发明的有益效果是：本发明设备结构简单，此设备能够实现在分摊后能够平铺一层带清洁的物品，进行充分的清洁，然后将清洁后的物品进行收拢进行装纳转运，也可以借助于自动化设备来实现自动化的加工过程。
13.当人员将所述底部支架和转动支架进行平铺展开清洁物品时，此时将物品放置到所述转动筒的上侧，并且堆积在所述穿透内腔内，此时所述容腔与外部空间的管道连通，管道在水泵的作用下提供水液，使所述容腔内的水液泵入到所述管道内腔内并且由所述喷孔内喷出，使水液充分的刷洗所述转动筒一侧的物品，而在此过程中所述主动齿轮工作后驱动所述侧啮合齿轮进行转动，使所述转动筒进行转动，使所述转动筒转动后使喷出的水液能够与所述转动筒上侧的物品进行相抵接触后充分的冲刷，并且在实际工作时，可以在所述转动筒上设置相应的摩擦套筒，使摩擦套筒与待清洁的物品进行充分的接触刷动，而此时放置的物品的规格要大于所述转动筒之间的间隙，防止物品穿过所述转动筒之间的缝隙而掉落。
14.在人员手动将所述转动支架朝向所述底部支架收纳形成箱体式结构时，直接将所述配合连接杆和侧筒之间相对滑动，使所述配合连接杆和侧筒之间滑动后，将所述转动支架之间彼此靠拢之后竖直朝上设置，此时即可形成包围式的结构，并且所述顶部座相对于所述连接座体进行转动，此时即可将所述转动支架和底部支架一侧的物品进行堆积后收纳于所述转动支架和底部支架之间组成的箱体结构内来便于物品的转运。
15.在借助与自动化设备时，首先将所述中间箱体与外部空间的自动移动设备的移动端进行固定，比如，能够进行连续工作的机械手的工作端，然后利用所述卡槽使所述滑出支架与所述卡槽螺纹配合连接之后，使所述滑出支架一端与所述顶部座间接固定，在使所述转动支架和底部支架之间实现自动的收纳以及展开时，所述主动锥齿轮工作后进行转动，使所述侧啮合锥齿轮转动后带动所述旋动螺纹轴进行转动，由于所述旋动螺纹轴与所述内螺纹配合块螺纹配合连接，使所述滑出支架在于所述滑移支架滑动配合连接之后，使所述顶部座带动所述转动支架同时靠近或者远离所述底部支架进行移动来使所述转动支架自动的朝向所述底部支架收拢以及自动的展开便于人员放置物品到所述转动支架和底部支架上的所述转动筒一侧进行充分的清洁。
附图说明
16.为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
17.图1为本发明的自动化清洗设备内部整体结构示意图；图2为图1中a处的示意图；图3为图1中b处的示意图；图4为图1中c处的示意图；图5为图1中设备的正视方向的结构示意图；图6为图5中d处的示意图；图7为图5中e处的示意图；图8为图5中f处的示意图；图9为图1中底部支架和转动支架展开的结构示意图；图中，转动支架11、底部支架12、侧筒13、配合连接杆14、顶部座21、卡槽22、滑移支架23、旋动螺纹轴24、内部滑腔25、滑出支架26、内部转动杆27、中间箱体31、主动锥齿轮32、侧啮合锥齿轮33、传动内腔34、内螺纹配合块35、容腔41、主动齿轮42、穿透内腔43、管道内腔44、喷孔45、转动筒46、传动内腔47、侧啮合齿轮48、连接座体51、。
具体实施方式
18.如图1-图9所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的自动化清洗设备，包括底部支架12，所述底部支架12四周转动的设置有若干个转动支架11，所述底部支架12和转动支架11内设置有开口的穿透内腔43，所述穿透内腔43内转动的设置有若干转动筒46，所述转动支架11和底部支架12内设置有使所述转动筒46进行转动且喷出水液的驱动装置，所述转动支架11顶部固定设置有连接座体51，所述连接座体51内铰接设置有顶部座21，所述顶部座21之间设置有能够进行伸缩移动使所述转动支架11相对于所述底部支架12进行摆动来将物品进行收拢的收拢装置。
19.有益地，其中，驱动装置包括设置于所述底部支架12和转动支架11内的容腔41，所述容腔41一侧设置有传动内腔47，所述容腔41与外部空间的管道连通，所述穿透内腔43内转动的设置有若干个转动筒46，所述转动筒46内设置有管道内腔44，所述管道内腔44端壁内连通设置有若干个管道内腔44，所述管道内腔44与所述穿透内腔43连通设置，所述管道内腔44与所述容腔41连通设置，所述传动内腔47内设置有使所述转动筒46进行同时转动的动力组件。
20.有益地，其中，动力组件包括转动的设置于所述传动内腔47内的主动齿轮42，所述主动齿轮42由电机驱动转动，所述转动筒46外表面固定设置有侧啮合齿轮48，所述侧啮合齿轮48与所述主动齿轮42啮合设置。
21.有益地，其中，管道由水泵泵水。
22.有益地，其中，收拢装置包括配合连接杆14，所述顶部座21内转动的设置有对称的侧筒13，所述侧筒13对称设置于所述顶部座21的两侧，所述配合连接杆14为直角结构，所述配合连接杆14伸入到所述侧筒13内，所述配合连接杆14与所述侧筒13滑动配合连接。
23.有益地，其中，还包括中间箱体31，所述中间箱体31外侧固定设置有若干个滑移支
架23，所述滑移支架23外侧滑动的设置有滑出支架26，所述滑出支架26与所述顶部座21之间通过锁止装置固定，所述中间箱体31、滑出支架26和滑移支架23之间设置有能够使所述顶部座21同时靠近或者远离所述中间箱体31的内部动力装置。
24.有益地，其中，锁止装置包括设置于所述顶部座21内的卡槽22，所述滑出支架26一端伸入到所述卡槽22内，所述滑出支架26与所述卡槽22通过螺栓锁止固定。
25.有益地，其中，内部动力装置包括设置于所述中间箱体31内的传动内腔34，所述传动内腔34内转动的设置有主动锥齿轮32，所述主动锥齿轮32由设置于所述传动内腔34内驱动马达驱动转动，所述主动锥齿轮32一侧啮合设置有若干侧啮合锥齿轮33，所述侧啮合锥齿轮33一侧固定设置有旋动螺纹轴24，所述旋动螺纹轴24与所述中间箱体31转动配合连接，所述旋动螺纹轴24与所述滑移支架23转动配合连接，所述滑出支架26内的设置有内部滑腔25，所述内部滑腔25与所述滑移支架23滑动配合连接，所述内部滑腔25之间固定设置有内螺纹配合块35，所述内螺纹配合块35与所述滑移支架23滑动配合连接，所述内螺纹配合块35与所述旋动螺纹轴24螺纹配合连接。
26.初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，此设备能够实现在分摊后能够平铺一层带清洁的物品，进行充分的清洁，然后将清洁后的物品进行收拢进行装纳转运，也可以借助于自动化设备来实现自动化的加工过程。
27.当人员将所述底部支架12和转动支架11进行平铺展开清洁物品时，此时将物品放置到所述转动筒46的上侧，并且堆积在所述穿透内腔43内，此时所述容腔41与外部空间的管道连通，管道在水泵的作用下提供水液，使所述容腔41内的水液泵入到所述管道内腔44内并且由所述喷孔45内喷出，使水液充分的刷洗所述转动筒46一侧的物品，而在此过程中所述主动齿轮42工作后驱动所述侧啮合齿轮48进行转动，使所述转动筒46进行转动，使所述转动筒46转动后使喷出的水液能够与所述转动筒46上侧的物品进行相抵接触后充分的冲刷，并且在实际工作时，可以在所述转动筒46上设置相应的摩擦套筒，使摩擦套筒与待清洁的物品进行充分的接触刷动，而此时放置的物品的规格要大于所述转动筒46之间的间隙，防止物品穿过所述转动筒46之间的缝隙而掉落。
28.在人员手动将所述转动支架11朝向所述底部支架12收纳形成箱体式结构时，直接将所述配合连接杆14和侧筒13之间相对滑动，使所述配合连接杆14和侧筒13之间滑动后，将所述转动支架11之间彼此靠拢之后竖直朝上设置，此时即可形成包围式的结构，并且所述顶部座21相对于所述连接座体51进行转动，此时即可将所述转动支架11和底部支架12一侧的物品进行堆积后收纳于所述转动支架11和底部支架12之间组成的箱体结构内来便于物品的转运。
29.在借助与自动化设备时，首先将所述中间箱体31与外部空间的自动移动设备的移动端进行固定，比如，能够进行连续工作的机械手的工作端，然后利用所述卡槽22使所述滑出支架26与所述卡槽22螺纹配合连接之后，使所述滑出支架26一端与所述顶部座21间接固定，在使所述转动支架11和底部支架12之间实现自动的收纳以及展开时，所述主动锥齿轮32工作后进行转动，使所述侧啮合锥齿轮33转动后带动所述旋动螺纹轴24进行转动，由于所述旋动螺纹轴24与所述内螺纹配合块35螺纹配合连接，使所述滑出支架26在于所述滑移支架23滑动配合连接之后，使所述顶部座21带动所述转动支架11同时靠近或者远离所述底部支架12进行移动来使所述转动支架11自动的朝向所述底部支架12收拢以及自动的展开
便于人员放置物品到所述转动支架11和底部支架12上的所述转动筒46一侧进行充分的清洁。
30.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。