一种多自由度自适应曲面抛光打磨机

技术特征：
1.一种多自由度自适应曲面抛光打磨机，其特征在于，包括工作台（1）和安装在工作台（1）上表面的l形支架（2），所述l形支架（2）的下表面通过移动组件活动安装有形状为三角形的支板一（3），所述支板一（3）下表面的三个拐角处均铰接有气缸（4），所述气缸（4）的底端铰接有万向头（5），所述万向头（5）的底端铰接有支板二（6），所述支板二（6）的上表面安装有电机一（7），所述电机一（7）的输出轴贯穿延伸到支板二（6）的下方且安装有打磨头（8），所述工作台（1）的上表面设置有支撑板（13），所述支撑板（13）上设置有固定组件。2.根据权利要求1所述的多自由度自适应曲面抛光打磨机，其特征在于，所述移动组件包括安装在l形支架（2）下表面的两个安装板（19），两个所述安装板（19）之间转动安装有往复丝杠（21），所述l形支架（2）的侧面安装有电机二（18），所述电机二（18）的输出轴与往复丝杠（21）的一端固定连接，所述往复丝杠（21）上螺纹连接有滑座（20），所述支板一（3）安装在滑座（20）的下表面。3.根据权利要求2所述的多自由度自适应曲面抛光打磨机，其特征在于，所述滑座（20）的上表面安装有两个卡板（22），所述l形支架（2）的下表面开设有两个卡槽，所述卡板（22）的一端位于卡槽内，且在卡槽内滑动。4.根据权利要求1所述的多自由度自适应曲面抛光打磨机，其特征在于，所述固定组件包括两个夹板（11），所述支撑板（13）的上表面开设有四个梯形槽，所述梯形槽内滑动安装有梯形块（10），所述夹板（11）安装在梯形块（10）的上表面，所述支撑板（13）的上表面开设有若干个螺纹孔，所述夹板（11）的侧面安装有固定板（12），所述固定板（12）上螺纹连接有螺栓，所述螺栓的尾端穿过固定板（12）与其中一个螺纹孔固定连接。5.根据权利要求1所述的多自由度自适应曲面抛光打磨机，其特征在于，所述工作台（1）的下表面安装有电动推杆（9），所述电动推杆（9）的输出轴穿过工作台（1）上表面开设的圆形孔与支撑板（13）固定连接。6.根据权利要求1所述的多自由度自适应曲面抛光打磨机，其特征在于，所述l形支架（2）的后侧面安装有风机（14），所述l形支架（2）的前侧面安装有吸尘罩（15），所述风机（14）的进风管穿过l形支架（2）与吸尘罩（15）相连通，所述吸尘罩（15）的前侧面安装有过滤网板（17），所述工作台（1）的上表面设置有接收框（16），所述接收框（16）位于吸尘罩（15）的下方。

技术总结
本实用新型公开了一种多自由度自适应曲面抛光打磨机，属于零件加工技术领域，包括工作台和安装在工作台上表面的L形支架，所述L形支架的下表面通过移动组件活动安装有形状为三角形的支板一，支板一下表面的三个拐角处均铰接有气缸，气缸的底端铰接有万向头，万向头的底端铰接有支板二；该多自由度自适应曲面抛光打磨机，通过设置气缸和万向头，利用气缸驱动打磨头进行向下移动，打磨头在三个气缸的作用下，始终压紧零件表面，三个气缸的输出压力相同，压力和零件曲面对打磨头的反力构成一组平衡力，随着打磨头在零件曲面表面移动，这组平衡力不断变化，打磨头与零件曲面的切点随之变化，操作便捷，提高零件的打磨效率。提高零件的打磨效率。提高零件的打磨效率。


技术研发人员：王帆 李健 陈柯屹 桑杭 钱实鑫 鲁昊宇
受保护的技术使用者：苏州工业职业技术学院
技术研发日：2022.01.06
技术公布日：2022/6/9