清洁装置的制作方法

技术特征：
1.一种清洁装置，其特征在于，包括：清洁机构，包括清洁组件具有清洁通道，所述清洁通道的内壁具有出气穿孔与吸气穿孔；承载机构，包括载杆与板件，所述载杆的一端用于承载待清洁件，所述载杆的一端对应于所述清洁通道，所述载杆的另一端设置于所述板件；以及传动机构，驱动所述板件带动所述载杆往所述清洁通道内往复移动。2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁组件更包括第一清洁模块与第二清洁模块，所述第一清洁模块具有下通道，所述第二清洁模块具有上通道，所述第二清洁模块设置于所述第一清洁模块，所述上通道对应所述下通道组成所述清洁通道。3.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述出气穿孔与所述吸气穿孔分别设置于所述第一清洁模块的所述上通道与所述第二清洁模块的所述下通道。4.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述出气穿孔位于所述吸气穿孔的周围。5.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁组件更包括出气内腔与吸气内腔，所述出气内腔位于所述吸气内腔的周侧，所述出气穿孔连通于所述出气内腔，所述吸气穿孔连通于所述吸气内腔，所述出气穿孔相对于所述清洁通道的通道路径具有夹角，所述吸气穿孔相对于所述清洁通道的通道路径互相垂直。6.如权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁机构更包括出气组件与吸气组件，所述出气组件包括第一出气头、出气管与第二出气头，所述第一出气头连通于所述出气内腔，所述出气管的一端连通于所述第一出气头，所述出气管的另一端连通于所述第二出气头，所述吸气组件包括第一吸气头、吸气管与第二吸气头，所述第一吸气头连通于所述吸气内腔，所述吸气管的一端连通于所述第一吸气头，所述吸气管的另一端连通于所述第二吸气头。7.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述出气穿孔的穿孔方向的延伸线与所述吸气穿孔的穿孔方向的延伸线会互相交集于所述清洁通道内。8.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述载杆的一端表面具有吸气孔，所述载杆内具有第一气道，所述吸气孔连通于所述第一气道，所述板件内更具有第二气道，所述第一气道连通于所述第二气道，所述承载机构更包括定位组件，所述定位组件包括第一固定气头、固定气管与第二固定气头，所述第一固定气头设置于所述板件，并所述第一固定气头连通于所述第二气道，所述固定气管的一端连通于所述第一固定气头，所述固定气管的另一端连通于所述第二固定气头。9.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，更包括壳体与滑轨，所述滑轨设置于所述壳体的侧壁，所述滑轨沿着所述载杆往所述清洁通道内的移动方向设置，所述承载机构设置于所述壳体内，所述承载机构更包括滑动件，所述滑动件设置于所述板件的两侧，所述滑动件滑动设置于所述滑轨。10.如权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，所述传动机构更包括连接块、传动杆、固定板与传动件，所述固定板固定于所述壳体内，所述传动件设置于所述固定板，所述传动件驱动所述传动杆的一端，所述传动杆的另一端设置于所述连接块，所述连接块设置于所述板件不具有所述载杆的一侧，其中，更包括感测组件，所述感测组件包括感测件、第一感
测座与第二感测座，所述感测件设置于所述板件上，所述板件带动所述感测件往复移动，所述第一感测座与所述第二感测座设置于所述板件的移动路径上，所述第一感测座与所述第二感测座相对位于所述滑动件移动至所述滑轨两端的一侧。11.如权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，更包括外部清洁机构，所述外部清洁机构包括清洁管与清洁吸气头，所述外部清洁机构设置于所述壳体外侧，所述清洁管的一端连通于所述壳体内，所述清洁管的另一端连通于所述清洁吸气头。

技术总结
本申请公开一种清洁装置，包括清洁机构、承载机构与传动机构。清洁机构包括清洁组件具有清洁通道，清洁通道的内壁具有出气穿孔与吸气穿孔。承载机构包括载杆与板件，载杆的一端用于承载待清洁件，载杆的一端对应于清洁通道，载杆的另一端设置于板件。传动机构驱动板件带动载杆往清洁通道内往复移动。本申请通过清洁机构的出气穿孔清洁工件表面的设计，再利用吸气穿孔对应于工件的表面用于吸起被出气穿孔吹起的脏污或灰尘等，如此完成工件的清洁。洁。洁。


技术研发人员：王永发 李有平 廖秀松
受保护的技术使用者：江苏立讯机器人有限公司
技术研发日：2022.01.19
技术公布日：2022/6/9