液泵弯管装配装置的制作方法

1.本实用新型涉及弯管装配技术领域，具体涉及液泵弯管装配装置。


背景技术：

2.汽车上水泵是由弯管和弯管适配基体组装而成，弯管具有进水嘴，汽车上水泵对于进水嘴的角度精度要求较高，汽车厂家对水泵的加工要求很高，弯管和弯管适配基体需要使用专用的装配工装进行组装，之前的装配工装为从专门的工装厂家定制购买。
3.现有技术中的装配工装包括底座和固定在底座上的架体，底座上配置有基体夹具，基体夹具用于夹持固定弯管适配基体，弯管适配基体具有供弯管插装的弯管装配孔，架体上连接有弯管压头，弯管压头用于固定弯管并安装在压装机的压装头上。装配时，将弯管适配基体放到基体夹具上并压紧，再将弯管压头调整到需要的角度固定并安装在压装头上，启动压装机，在压装头的作用下将弯管压装在弯管适配基体的弯管装配孔中。
4.上述装配的弯管压头与压装机的压装头为硬连接，对弯管和弯管装配孔的同轴度要求较高。但是，不同的弯管适配基体固定在基体夹具上时姿态有微小区别，同时弯管和弯管适配基体有加工误差，使得弯管与弯管装配孔压装时不容易对正，导致弯管压装在弯管适配基体内时，容易压坏零件，装配质量较差。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供液泵弯管装配装置，以解决现有技术中弯管与弯管适配基体的弯管装配孔压装时不容易对正导致弯管容易压坏弯管适配基体的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型的液泵弯管装配装置的技术方案是：
7.液泵弯管装配装置，包括底座和设置在底座上的基体夹具，基体夹具用于夹持具有弯管装配孔的弯管适配基体，液泵弯管装配装置还包括用于固定弯管的弯管压头，弯管压头用于安装在压装机的压装头上，以在压装机的压装头的作用下将弯管压装在弯管适配基体的弯管装配孔中；液泵弯管装配装置还包括浮动头，浮动头用于连接弯管压头与压装机的压装头，使弯管压头能够在垂直于弯管压头压装方向上相对压装头浮动；底座上沿与弯管压头压装方向相垂直的方向导向装配有移动座，移动座上设有供弯管的进水嘴滑入并与进水嘴在弯管压头压装方向上导向移动配合的导向槽；底座上设有在弯管插入弯管装配孔内后将移动座与底座锁定的锁定机构。
8.有益效果是：本实用新型的液泵弯管装配装置中，弯管压头通过浮动头连接在压装机的压装头上，设置在底座上的基体夹具能够夹持弯管适配基体，弯管的出水嘴插入移动座的导向槽内并与导向槽沿弯管压头的压装方向导向移动配合，且移动座能够沿垂直于弯管压头压装方向运动，由于浮动头使弯管压头能够在垂直于弯管压头压装方向上相对压装头浮动，在压装机带动弯管接近弯管装配孔时，弯管通过移动座沿垂直于弯管压头压装方向小幅度平移，使得弯管与弯管装配孔自动找正，进而弯管能够顺利插入弯管装配孔内，解决了现有技术中由于弯管与压装机为硬连接，当弯管与弯管适配基体的同轴度较差时弯
管容易压坏弯管适配基体的技术问题。
9.进一步地改进，底座包括座体和沿弯管压头压装方向导向装配在座体上的活动座，移动座和基体夹具均装配在活动座上；液泵弯管装配装置还包括活动座驱动机构，用于驱动活动座沿弯管压头压装方向导向移动，以使基体夹具夹持弯管适配基体在弯管压头压装方向上活动以使弯管适配基体与座体压紧配合。
10.有益效果是：这样设计，基体夹具夹持弯管适配基体压紧在座体上，使得座体支撑弯管适配基体，以避免弯管压入弯管适配基体内时基体夹具夹持弯管适配基体不牢固而发生倾斜。
11.进一步地改进，锁定机构设置在座体上。
12.有益效果是：锁定机构设置在固定不动的座体上，提高锁定机构的稳定性。而且，避免锁定机构固定在活动座上时活动座驱动机构的驱动载荷过大。
13.进一步地改进，锁定机构包括设置在座体上的压紧驱动缸和压紧臂，压紧臂的一端与压紧驱动缸的活塞杆铰接，压紧臂的另一端用于压紧移动座，压紧臂的中间铰接在座体上。
14.有益效果是：这样设计，压紧驱动缸、移动座分别与压紧臂的两端配合，有较大的空间布置压紧驱动缸和移动座，便于液泵弯管装配装置的安装。
15.进一步地改进，移动座包括移动导轨，活动座上设置有滑动槽，移动导轨的至少一端能够在移动导轨的移动方向上伸出滑动槽，压紧臂通过压紧移动导轨在移动导轨移动方向上伸出滑动槽的部分实现对移动座的压紧。
16.有益效果是：这样设计，压紧臂通过压紧移动导轨伸出滑动槽的部分以限制移动座的运动，避免压紧臂与移动座产生干涉。
17.进一步地改进，活动座驱动机构为活动座驱动缸，活动座驱动缸设置在座体上，活动座驱动缸的活塞杆与活动座固定连接，以带动活动座沿弯管压头压装方向移动。
18.有益效果是：这样设计，活动座驱动缸设置在固定不动的座体上，提高活动座驱动缸的稳定性，而且，避免活动座驱动缸固定在活动座上时活动座驱动机构的驱动载荷过大。
19.进一步地改进，浮动头包括压装头连接盘和弯管压头连接盘，压装头连接盘和弯管压头连接盘在弯管压头压装方向上布置，压装头连接盘和弯管压头连接盘通过能够变形的弹性件连接，以使浮动头带动弯管压入弯管装配孔内时通过弹性件的变形微调弯管的插装角度。
20.有益效果是：这样设计，浮动头带动弯管压入弯管装配孔内孔时通过弹性件的弹性变形使得弯管与弯管装配孔自动找正，以降低装配装置对弯管及弯管装配孔的同轴度要求。
21.进一步地改进，座体上设置有安装立板，活动座处于安装立板的前侧，移动座在活动座上能够左右导向移动，活动座包括夹具安装板和处于夹具安装板后侧的移动座配合板，移动座装配在移动座配合板上，基体夹具包括第一夹具驱动缸和第二夹具驱动缸，第一夹具驱动缸和第二夹具驱动缸均固定在夹具安装板上，第一夹具驱动缸和第二夹具驱动缸的活塞杆穿过夹具安装板向前伸出，且第一夹具驱动缸和第二夹具驱动缸分别处于移动座配合板的左右两侧，第一夹具驱动缸的活塞杆与第一夹具机械臂连接，第二夹具驱动缸的活塞杆与第二夹具机械臂连接。
22.有益效果是：这样设计，夹具安装板、移动座配合板和安装立板从前向后依次间隔布置，基体夹具设置在夹具安装板上，移动座设置在移动座配合板上，安装立板固定在座体上，使得装置整体结构紧凑，减小装置的体积。
23.进一步地改进，液泵弯管装配装置还包括微动开关，微动开关连接有控制器，在弯管插入弯管适配基体的弯管装配孔内后，弯管压头触发微动开关，使控制器启动锁定机构锁定移动座和底座。
24.有益效果是：这样设计，通过微动开关找到弯管插入弯管适配基体的弯管装配孔的时间点并触发锁定机构锁定移动座，提高锁定机构锁定移动座与弯管压装弯管适配基体的同步性，避免由于锁定机构和弯管压装的不同步而造成浮动头微调弯管角度不到位的情况。
25.进一步地改进，活动座上设置有用于与弯管适配基体定位配合的定位销，基体夹具用于将弯管适配基体压紧在活动座上，定位销沿基体夹具对弯管适配基体施加压力的方向延伸。
26.有益效果是：这样设计，弯管适配基体通过定位销定位后再通过基体夹具夹紧，提高弯管适配基体的装夹精度。
附图说明
27.图1为本实用新型液泵弯管装配装置适用的产品；
28.图2为本实用新型液泵弯管装配装置装夹弯管和弯管适配基体时的结构示意图；
29.图3为图2的某个视角的结构示意图；
30.图4为图3的另一视角的结构示意图；
31.图5为图4的局部结构示意图；
32.图中：11、座体；12、弯管适配基体；13、弯管；14、浮动头；15、弯管压头；16、支撑块；17、第一夹具机械臂；18、定位销；19、夹具安装板；20、压紧臂；21、安装立板；22、移动导轨；23、移动座；24、第一夹具驱动缸；25、活动座驱动缸；26、压紧驱动缸；27、滑动槽；28、触发杆；29、移动座配合板； 30、微动开关；31、第二夹具机械臂；32、第二夹具驱动缸；33、连接拐臂；34、立板导轨；35、配合板滑块；36、压装头连接盘；37、弹性件；38、弯管压头连接盘。
具体实施方式
33.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
34.以下结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
35.本实用新型的液泵弯管装配装置的实施例1：
36.本实用新型的液泵弯管装配装置用于装配汽车水泵，如图1所示，水泵包括弯管13和弯管适配基体12，弯管适配基体12具有弯管装配孔，弯管13的一端为进水嘴，另一端用于插入弯管装配孔内以组成水泵。
37.本实用新型的液泵弯管装配装置需要配合压装机一起工作，压装机用于带动弯管运动。如图2至图4所示，液泵弯管装配装置包括底座和浮动头14，浮动头14包括压装头连接盘36和弯管压头连接盘38，压装头连接盘36与压装机的压装头采用螺栓固定连接，弯管压头连接盘38与弯管压头15采用螺栓固定连接，弯管压头15内具有用于固定弯管13的安装腔，压装头连接盘36和弯管压头连接盘38通过能够变形的弹性件37连接，压装机带动弯管压头15进行压装工作时，弯管压头15能够在垂直于弯管压头压装方向上相对压装头浮动。其中，弯管压头压装方向为上下方向。本实施例中，弹性件37为橡胶块，橡胶块的上下两端分别通过螺钉与压装头连接盘36和弯管压头连接盘38固定。在其他实施例中，弹性件可以为弹簧。
38.如图4和图5所示，底座包括座体11和沿上下方向设置在座体11上的活动座，座体11上设置有安装立板21，活动座处于安装立板21的前侧，安装立板 21的后侧两端设有垂直于安装立板21并平行布置的侧板，安装立板21和两个侧板所围成的空间内布置有活动座驱动缸25，活动座驱动缸25构成活动座驱动机构。
39.如图3至图5所示，活动座包括夹具安装板19和处于夹具安装板19后侧的移动座配合板29，活动座驱动缸25的活塞杆通过连接拐臂33与移动座配合板 29连接。移动座配合板29的后侧设有两个左右间隔布置的配合板滑块35，配合板滑块35上均设有沿上下方向延伸的t型滑槽，相应地，安装立板21的前侧设有与t型滑槽对应的立板导轨34，立板导轨34与t型滑槽导向滑动配合，以使活动座驱动缸25驱动移动座配合板29和夹具安装板19沿上下方向运动。
40.如图3至图5所示，夹具安装板19的前侧设有沿垂直于夹具安装板19方向延伸的定位销18，弯管适配基体12能够套管在定位销18上。夹具安装板19的后侧固定有第一夹具驱动缸24和第二夹具驱动缸32，第一夹具驱动缸24和第二夹具驱动缸32分别处于移动座配合板29的左右两侧，第一夹具驱动缸24和第二夹具驱动缸32的活塞杆分别穿过夹具安装板19向前伸出，且第一夹具驱动缸24的活塞杆连接有第一夹具机械臂17，第二夹具驱动缸32的活塞杆连接有第二夹具机械臂31，第一夹具机械臂17和第二夹具机械臂31用于夹持固定套挂在定位销18上的弯管适配基体12。活动座驱动缸25能够驱动夹具安装板19 沿上下方向活动，使得第一夹具机械臂17和第二夹具机械臂31能够夹持弯管适配基体12向下运动至压紧座体11上的支撑块16，支撑块16的上端面具有与弯管适配基体12的底面相同的倾斜角度。而且，放置在支撑块16上的弯管适配基体12的弯管装配孔与弯管13同轴布置，这样，弯管13能够在压装机的带动下压入弯管装配孔内。本实施例中，夹具安装板19与竖直方向有一定的夹角，且该夹角与弯管适配基体12与竖直方向的夹角相同，当弯管适配基体12套挂在定位销18上后，弯管适配基体12的弯管装配孔竖直向上布置，以便于弯管13与弯管装配孔的压装。在其他实施例中，夹具安装板可以垂直于座体布置。
41.本实施例中的各驱动缸均为气缸。在其他实施例中，驱动缸还可以是油缸。
42.如图4所示，第一夹具机械臂17和第二夹具机械臂31的结构相同，在此以第一夹具机械臂17为例介绍其结构。第一夹具机械臂17包括连接臂和与连接臂铰接的机械臂，连接臂与第一夹具驱动缸24的活塞杆固定连接，第一夹具驱动缸24能够驱动机械臂收紧以夹持弯管适配基体12的外表面，机械臂的中间位置通过连接板铰接在夹具安装板19上，以增加机械臂的夹紧力。其中，第一夹具机械臂17能够夹持弯管适配基体12的前侧面，第二夹具机
械臂31的机械臂能够夹持弯管适配基体12的后侧面，以配合夹持固定弯管适配基体12。
43.如图4所示，移动座配合板29的顶部沿左右方向滑动装配有移动座23。移动座配合板29的顶部设有两个沿左右方向延伸并平行间隔布置的型板，两个型板之间形成t型横截面的滑动槽27。移动座23包括处于底部的移动导轨22和固定在移动导轨22上的滑板，移动导轨22与滑动槽27沿左右方向滑动配合，以带动滑板沿左右方向移动。滑板包括板体和处于板体底部的固定板，固定板固定在移动导轨22上，处于板体背向固定板一侧设有两平行板，两平行板与板体围成供弯管13的进水嘴插入的导向槽。弯管13的进水嘴插入导向槽内后，压装机带动弯管13向下压装时，导向槽与进水嘴沿弯管13压装方向导向滑动配合，由于浮动头14使弯管压头15能够在垂直于弯管压头压装方向上相对压装头浮动，在弯管13向下运动接近弯管装配孔内时，弯管13通过移动导轨22与滑动槽27的滑动配合沿左右方向小幅度移动，使得弯管与弯管装配孔自动找正，进而弯管13能够顺利插入弯管装配孔内。而且，导向槽与弯管13的进水嘴沿上下方向导向移动配合，能够限制弯管13压入弯管装配孔内时沿周向旋转，以避免进水嘴与弯管适配基体12的相对位置发生变化而导致产品报废。
44.如图3和图4所示，座体11上设有在弯管13插入弯管装配孔内后将移动座 23锁定的锁定机构。锁定机构包括设置在座体11上的压紧驱动缸26和压紧臂 20，压紧驱动缸26设置在座体11上，压紧臂20的一端与压紧驱动缸26的活塞杆铰接，压紧臂20的另一端用于压紧移动导轨22，压紧臂20的中间位置铰接在安装立板21上，移动导轨22的靠近压紧臂20的一端伸出滑动槽27，使得压紧臂20能够压紧移动导轨22上伸出滑动槽27的部分以锁定移动座23，进而在弯管13插入弯管装配孔内后限制弯管13在水平方向的移动。由于滑动槽27为 t型槽，当压紧臂20压紧移动导轨22的伸出滑动槽27的部分后，滑动槽27能够限制移动导轨22的翘起。在其他实施例中，滑动槽27可以为矩形槽，此时，在型板的顶部沿其长度方向间隔焊接多处限位条，以防止压紧臂20压紧移动导轨22后移动导轨22翘起。
45.如图3和图4所示，弯管压头15上安装有触发杆28，夹具安装板19上于触发杆28的下方安装有微动开关30。当压装机带动弯管13移动至刚插入弯管装配孔内时，触感杆触发微动开关30，接着微动开关30触发压紧驱动缸26的电磁阀，使得压紧驱动缸26驱动压紧臂20压紧移动导轨22。
46.液泵弯管装配装置工作前，将浮动头14连接在压装机的压装头上，弯管压头15连接在浮动头14上，根据图纸要求将弯管压头15调整到合适角度并固定。将弯管13的进水嘴插入导向槽内并将弯管13固定在弯管压头15内，保证不松动。将弯管适配基体12套挂在定位销18上，然后，启动第一夹具驱动缸24和第二夹具驱动缸32，第一夹具机械臂17和第二夹具机械臂31夹紧弯管适配基体12。液泵弯管装配装置开始工作，启动活动座驱动缸25，活动座驱动缸25 驱动夹具安装板19向下移动，使得机械臂夹紧弯管适配基体12下降至与支撑块 16压紧，且弯管适配基体12的弯管装配孔与弯管13同轴布置。启动压装机，压装架带动弯管13向下移动，弯管13的出水嘴与导向槽导向配合，直到弯管 13接近弯管装配孔，浮动头14通过弯管压头15带动弯管与弯管装配孔对正，找正时弯管13沿左右方向小幅度移动以插入弯管装配孔，此时，触发杆28触发微动开关30，微动开关30触发压紧驱动缸26的电磁阀，使得压紧驱动缸26驱动压紧臂20压紧移动导轨22上伸出滑动槽27的部分。最后，压装机继续下压，直到弯管13与弯管适配基体12压装到位。
47.本实用新型的液泵弯管装配装置中，弯管压头通过浮动头连接在压装机的压装头
上，设置在底座上的基体夹具能够夹持弯管适配基体，弯管的出水嘴插入移动座的导向槽内并与导向槽沿弯管压头的压装方向导向移动配合，且移动座能够沿垂直于弯管压头压装方向运动，由于浮动头使弯管压头能够在垂直于弯管压头压装方向上相对压装头浮动，在压装机带动弯管接近弯管装配孔时，弯管通过移动座沿垂直于弯管压头压装方向小幅度平移，使得弯管与弯管装配孔自动找正，进而弯管能够顺利插入弯管装配孔内，解决了现有技术中由于弯管与压装机为硬连接，当弯管与弯管适配基体的同轴度较差时弯管容易压坏弯管适配基体的技术问题。
48.本实用新型液泵弯管装配装置的实施例2：
49.本实施例和实施例1的区别在于：实施例1中，底座包括活动座和座体11，活动座沿弯管压头15压装方向导向装配在座体11上。本实施例中，活动座固定在座体上，即活动座为固定座，基体夹具装配在固定座上。
50.本实用新型液泵弯管装配装置的实施例3：
51.本实施例和实施例1的区别在于：实施例1中，锁定机构设置在座体11上。本实施例中，锁定机构设置在活动座上。
52.本实用新型液泵弯管装配装置的实施例4：
53.本实施例和实施例1的区别在于：实施例1中，锁定机构包括设置在座体 11上的压紧驱动缸26和压紧臂20，压紧臂20的一端与压紧驱动缸26的活塞杆铰接，压紧臂20的另一端用于压紧移动座23。本实施例中，锁定机构为顶丝，当弯管刚插入弯管装配孔内时，将顶丝顶入移动座内。在其他实施例中，锁定机构为插销等其他常见的锁定机构。
54.本实用新型液泵弯管装配装置的实施例5：
55.本实施例和实施例1的区别在于：实施例1中，移动座23包括移动导轨22，活动座上设置有滑动槽27，移动导轨22与滑动槽27适配，以实现移动座23导向装配在活动座上，锁定机构的压紧臂20压紧移动到对以锁定移动座23。本实施例中，移动座包括滑块，滑块上设有滑动槽，活动座上设置有与互动槽适配的导轨，此时压紧臂应当压紧在移动座的滑块上。
56.本实用新型液泵弯管装配装置的实施例6：
57.本实施例和实施例1的区别在于：实施例1中，锁定机构包括设置在座体 11上的压紧驱动缸26和压紧臂20，压紧臂20的一端与压紧驱动缸26的活塞杆铰接，压紧臂20的另一端用于压紧移动座23。本实施例中，锁定机构包括驱动气缸和挡块，挡块与驱动气缸的活塞杆铰接，移动座插装在挡块内，驱动气缸驱动挡块与移动座同步运动，当挡块停止运动时，与挡块插装配合的移动座停止运动。
58.本实用新型液泵弯管装配装置的实施例7：
59.本实施例和实施例1的区别在于：实施例1中，锁定机构包括设置在座体 11上的压紧驱动缸26和压紧臂20，压紧驱动缸26驱动压紧臂20压紧移动导轨 22在移动导轨22移动方向上伸出滑动槽27的部分实现对移动座23的压紧锁定。本实施例中，压紧臂卡装在移动导轨的在其移动方向上伸出滑动槽的部分上，压紧驱动缸能够驱动压紧臂夹紧移动导轨，以限制移动座运动。
60.本实用新型液泵弯管装配装置的实施例8：
61.本实施例和实施例1的区别在于：实施例1中，活动座驱动机构为活动座驱动缸25，活动座驱动缸25设置在座体11上，活动座驱动缸25的活塞杆与活动座固定连接，活动座驱
动缸25能够带动活动座沿弯管压头15压装方向移动。本实施例中，活动座驱动缸设置在座体的底部，座体的底座四周设有支撑柱，以为活动座驱动缸提供安装空间。
62.本实用新型液泵弯管装配装置的实施例9：
63.本实施例和实施例1的区别在于：实施例1中，底座上设有用于支撑弯管适配基体12的支撑块16。本实施例中，取消设置支撑块，底座上设有用于支撑弯管适配基体底部的固定槽，固定槽的槽壁与弯管适配基体的底部适配。在其他实施例中，取消设置支撑块，基体夹具夹持固定悬空的弯管适配基体，压装机带动弯管压入悬空的弯管适配基体内。
64.本实用新型液泵弯管装配装置的实施例10：
65.本实施例和实施例1的区别在于：实施例1中，液泵弯管装配装置设有微动开关30，以触发锁定机构压紧移动座23。本实施例中，弯管压头上设置激光测距仪，用于测量弯管压头距离弯管适配基体的距离，当激光测距仪检测到的距离达到预设值时，触发锁定机构锁紧移动座。在其他实施例中，通过人工观察弯管是否插入弯管适配基体内，当观察到弯管以插入弯管装配孔内，则手动控制锁定机构锁紧移动座。
66.本实用新型液泵弯管装配装置的实施例11：
67.本实施例和实施例1的区别在于：实施例1中，浮动头14包括压装头连接盘36和弯管压头连接盘38，压装头连接盘36和弯管压头连接盘38在弯管压头 15压装方向上布置，压装头连接盘36和弯管压头连接盘38通过能够变形的弹性件37连接。本实施例中，浮动头通过间隙配合的方式浮动，浮动头包括上连接筒和下连接筒，两者插套配合并在周向上有能够水平浮动的间隔，为保证间隔的大小，可以在间隔内设置弹簧或者橡胶。
68.最后需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。