控制装置、电动压缩机、控制方法及程序与流程

1.本发明涉及一种控制装置、电动压缩机、控制方法及程序。本技术主张基于2019年10月24日在日本技术的日本专利申请2019-193694号的优先权，并将其内容援用于此。


背景技术：

2.在搭载于车辆上的汽车空调的构成要件之一中有电动压缩机。在驱动电动压缩机的驱动电路中，产生以规定的周期振动的脉动电压。若脉动电压变大，则产生共振并流过过大的电流。
3.专利文献1中公开了如下技术：检测车辆用交流发电机的脉动电压，若脉动电压的最大值与最小值之差超过规定值，则判断交流发电机发生故障。以往技术文献专利文献
4.专利文献1：日本专利公开2004-135393号公报


技术实现要素：

发明要解决的技术课题
5.为了从由脉动电压的共振引起的过大的电流中保护设备，可以考虑停止电动压缩机的马达的控制。然而，若停止电动压缩机的马达，则汽车空调的运行停止，会损害用户的舒适性。
6.本发明提供一种能够解决上述课题的控制装置、电动压缩机、控制方法及程序。用于解决技术课题的手段
7.本发明的控制装置具备：检测部，检测由电池驱动的电动压缩机的脉动电压；判定部，判定所述脉动电压的值是否为规定阈值以上；及控制部，在所述值为所述阈值以上的情况下，使所述电动压缩机的马达的转速降低至大于0的规定的第1目标转速。
8.本发明的电动压缩机具备上述控制装置。
9.在本发明的控制方法中，检测由电池驱动的电动压缩机的脉动电压；判定所述脉动电压的值是否为规定阈值以上；及在所述值为所述阈值以上的情况下，使所述电动压缩机的马达的转速降低至大于0的规定的第1目标转速。
10.本发明的程序使计算机作为如下机构发挥作用：检测由电池驱动的电动压缩机的脉动电压的机构；判定所述脉动电压的值是否为规定阈值以上的机构；及在所述值为所述阈值以上的情况下，使所述电动压缩机的马达的转速降低至大于0的规定的第1目标转速的机构。发明效果
11.根据上述控制装置、电动压缩机、控制方法及程序，在避免由脉动引起的共振的同时，能够持续电动压缩机的运行。
附图说明
12.图1是表示一实施方式中的电动压缩机的一例的图。图2是对一实施方式中的共振保护控制进行说明的第1图。图3是对一实施方式中的共振保护控制进行说明的第2图。图4是对一实施方式中的共振保护控制进行说明的第3图。图5是表示一实施方式中的共振保护控制的一例的流程图。图6是表示一实施方式中的控制装置的硬件结构的一例的图。
具体实施方式
13.＜实施方式＞以下，参考图1～图6，对一实施方式所涉及的电动压缩机进行说明。(结构)图1中示出车辆空调机30所具备的电动压缩机20的概略结构的一例。图示的电池1、车辆空调机30、车辆设备40和驱动这些的电路搭载于车辆上。电感器5a、5b表示包括电池1、车辆空调机30及车辆设备40的电路的电感器分量。电池1是搭载于车辆(车辆空调机30的外部)上的电源单元。电池1向车辆空调机30和车辆设备40供给高压直流电。车辆设备40具备电容器2、逆变器3、连接于逆变器3上的负载4。车辆空调机30具备电动压缩机20。电动压缩机20是一体地组装有逆变器7的逆变器一体型电动压缩机。电动压缩机20具备包括电容器6及逆变器7的电源电路8、马达9、控制装置10、电压计11及压缩部12。电动压缩机20通过由逆变器7将从电池1供给的高电压的直流电转换成三相交流电并将其施加到马达9而被驱动。逆变器7和马达9通过电力线连接。逆变器7将从电池1供给的直流电转换成三相交流电，并将其供给到马达9。逆变器7通过控制装置10而被控制。控制装置10具备微型计算机，根据从未图示的ecu(electric control unit：电子控制部件)等获取的控制信号，经由逆变器7将马达9控制为所期望的动作。例如，控制装置10控制马达9的转速。马达9根据来自逆变器7的指示进行旋转驱动，由此压缩部12压缩制冷剂，向车辆空调机30所具备的制冷剂回路(未图示)供给制冷剂。逆变器7及电压计11与控制装置10通过信号线连接。电压计11检测输入到逆变器7的直流电压，并将检测出的电压值输出到控制装置10。在电压计11测量的电压值中包括脉动分量。将从电压计11测量的电压值减去源自电池1的直流电压值的值称为脉动电压。若脉动电压变大，则在由电容器2、6及电感器5a、5b形成的共振电路中产生共振，在包括车辆空调机30及车辆设备40的电路中流过过大的电流。因此，控制装置10监视电压计11所测量的电压值的变动，若脉动电压的值w成为规定阈值以上，则使马达9减速，进行抑制脉动电压的控制。
14.控制装置10具备检测部101、判定部102及控制部103。检测部101获取电压计11所测量的电压值。检测部101检测在规定的微小时间内获取的电压值的最大值与最小值之差。将该值称为脉动电压的值w。检测部101每隔微小时间检测脉动电压的值w。检测部101作为检测对象的脉动电压的频率与逆变器7的载波频率相等且恒定。判定部102比较检测部101运算出的脉动电压的值w与规定阈值。在脉动电压的值w为阈值以上的情况下，判定部102确定进行共振保护控制。共振保护控制是指使马达9的转
速降低以将脉动电压的值w抑制为小于阈值的控制。控制部103向逆变器7指示马达9的转速。若判定部102确定进行共振保护控制，则控制部103使马达9的转速降低到规定的目标转速。在此，若停止马达9，则能够防止共振的产生，但是会损害用户的舒适性。从而，控制部103进行如下控制，即在防止共振的产生的同时，尽量持续马达9的运行。
15.(使马达的转速降低的控制)接着，参考图2～图4，对本实施方式的共振保护控制进行说明。图2是对一实施方式中的共振保护控制进行说明的第1图。图2上图的纵轴表示脉动电压的值w，横轴表示时间。图2下图的纵轴表示马达9的转速，横轴表示时间。图2上图及图2下图的横轴的相同位置表示相同时间。图2下图的x(rpm)是马达9的最低转速。如后所述，在即使使马达9的转速降低至最低转速x(rpm)，值w也成为阈值以上的情况下，控制部103使马达9停止。这些在图3～图4中也相同。
16.(时刻t0)参考图2上图，时刻t0的脉动电压的值w为0。参考图2下图，时刻t0的马达9的转速为y(rpm)。y(rpm)是车辆的ecu根据用户设定的制冷供暖的设定温度确定的转速。
17.(时刻t1)若达到时刻t1，则脉动电压的值w成为阈值以上。判定部102根据值w成为阈值以上的情况指示控制部103开始共振保护控制。于是，控制部103将小于y的值y1(rpm)设定为目标转速，并向逆变器7指示转速y1。若在时刻t1指示转速y1，则马达9的转速逐渐降低，在时刻t1-1成为y1(rpm)。若马达9的转速成为y1(rpm)，则判定部102再次判定值w是否为阈值以上。在图示例中，时刻t1-1上的值w仍然为阈值以上。因此，判定部102指示控制部103进一步降低转速。控制部103将转速y2(rpm)(y2＜y1)设定为目标转速，并向逆变器7指示转速y2。马达9的转速逐渐降低，在时刻t1-2成为y2(rpm)。判定部102再次比较值w和阈值，并根据脉动电压的值w≥阈值指示控制部103降低转速。控制部103向逆变器7指示转速y3(rpm)(y3＜y2)。
18.(时刻t2)通过上述控制，在时刻t2，马达9的转速成为y3(rpm)，脉动电压的值w成为小于阈值。若值w成为小于阈值，则判定部102指示控制部103解除共振保护控制。控制部103仅在规定时间内维持马达9的转速。仅在规定时间内维持马达9的转速是为了等待使脉动电压的值w增加的过渡因素消失。若经过规定时间tw至时刻t2-1，则控制部103向逆变器7指示负载要求的转速y。由此，车辆空调机30的运行返回到与共振保护控制开始前的负载对应的运行状态(时刻t2-2)。此后，检测部101也持续检测脉动电压，判定部102以规定的控制周期判定脉动电压的值w是否为阈值以上。若值w不会成为阈值以上，则车辆空调机30持续与负载对应的运行状态。
19.(时刻t3)在时刻t3，若值w再次成为阈值以上，则判定部102根据值w成为阈值以上的情况，指示控制部103开始共振保护控制。如上述中已说明，控制部103可以使马达9的转速阶段性地降低至最低转速x(rpm)，但在此对基于控制部103的另一控制方法进行说明。若判定部102指示开始共振保护控制，则控制部103指示逆变器7将马达9的转速设为最低转速x
(rpm)。在时刻t3-1，马达9的转速成为x(rpm)。若马达9的转速成为x(rpm)，则判定部102判定脉动电压的值w是否为阈值以上。在图示例中，时刻t3-1上的值w小于阈值。判定部102指示控制部103解除共振保护控制。控制部103仅在规定时间tw内将马达9的转速维持在x(rpm)。
20.(时刻t4)若经过规定时间tw至时刻t4，则控制部103指示逆变器7使马达9的转速上升。如在时刻t2-1的例子中已说明，控制部103向逆变器7指示与负载对应的转速y，但是在此对另一控制方法进行说明。控制部103使马达9的转速朝向负载要求转速y速阶段性地上升。例如，控制部103向逆变器7指示转速y3。在时刻t4-1，当马达9的转速达到转速y3时，若值w小于阈值，则控制部103进一步使转速上升至y2。此后，同样地，在脉动电压的值w小于阈值的期间，控制部103指示逆变器7使马达9的转速阶段性地上升。在时刻t5，若达到转速y，则控制部103维持马达9的转速y，判定部102以规定的控制周期判定脉动电压的值w是否为阈值以上。如此，根据本实施方式，在避免由脉动电压产生共振的同时，能够持续车辆空调机30的运行。
21.作为降低马达9的转速的控制方法，记载有阶段性地降低至转速x的方法、一次降低至转速x的方法这两种方法，作为转速上升的控制方法，记载有阶段性地上升至负载要求的转速y的方法、一次上升至转速y的方法这两种方法。若阶段性地降低至转速x，则能够延长以高转速驱动马达9的时间，但是有可能无法完全抑制脉动电压的增大。另一方面，在一次降低至转速x的方法的情况下，马达9的转速暂时大幅降低，但是相应地能够更可靠地避免由脉动电压引起的共振。在使转速上升的情况下，若一次上升至转速y，则能够使车辆空调机30的空调能力快速恢复，但是脉动电压的值w再次增大的风险变大。另一方面，若为使转速阶段性地上升的方法，则直到能够发挥所要求的空调能力为止需要花费时间，但是能够以与脉动电压的动作对应的速度驱动马达9。转速的降低和上升的控制方法的组合是任意的。即，控制部103可以使转速阶段性地降低，使转速阶段性地上升，也可以使转速阶段性地降低，一次上升至转速y(rpm)。或者，控制部103可以使转速一次降低至x(rpm)，使转速阶段性地上升，也可以使转速一次降低至x(rpm)，一次上升至转速y(rpm)。在图2的例子中，在使转速降低的情况下，以及在使转速上升的情况下，从y1～y3中选择而改变转速，但是也可以分别针对降低用途和上升用途单独设定有阶段性的转速。
22.(使马达停止的控制)在图2中已说明通过使马达9的转速降低至最低转速x(rpm)而能够抑制脉动电压增大的例子。接着，使用图3，对即使使马达9的转速降低至最低转速x(rpm)也无法将脉动电压的值w控制为小于阈值时的控制进行说明。图3是对一实施方式中的共振保护控制进行说明的第2图。
23.(时刻t1)与图2的说明同样，判定部102若在时刻t1检测出脉动电压的值w成为阈值以上，则指示开始共振保护控制。控制部103使马达9的转速阶段性地降低为y1、y2、y3。与图2的例子情况不同，即使使转速降低至y3(rpm)，值w也不会成为小于阈值，因此控制部103使马达9的转速降低至最低转速x(rpm)。
24.(时刻t2)
在时刻t2，若转速成为x(rpm)，则判定部102判定脉动电压的值w是否为阈值以上。由于时刻t2上的值w为阈值以上，因此判定部102指示控制部103进一步降低转速。若接受当前转速为最低转速x时使转速降低的指示，则控制部103使马达9停止。在马达9停止之后，若经过规定时间(时刻t2 1)，则判定部102再次比较值w和阈值。由于值w成为小于阈值，因此判定部102指示解除共振保护控制。
25.(时刻t3)在马达9停止之后，经过时间tw并到达时刻t3，则控制部103指示逆变器7使马达9的转速上升。控制部103向逆变器7指示转速y。在时刻t4，若达到转速y，则在脉动电压的值w小于阈值的期间，控制部103维持马达9的转速y。
26.如上述已说明，控制部103在时刻t1可以使马达9的转速一次降低至最低转速x。在时刻t3之后，控制部103可以使马达9的转速阶段性地上升。在使转速阶段性地上升的过程中，若值w成为阈值以上，则控制部103再次使马达9的转速降低。
27.(停止马达重新启动的控制)在图3中已说明通过暂时停止马达9而成功抑制脉动电压的值w的例子。接着，使用图4，对即使使马达9停止，每次重新启动时，脉动电压的值w也成为阈值以上时的控制进行说明。图4是对一实施方式中的共振保护控制进行说明的第3图。
28.(时刻t1)与图3的说明同样，判定部102若在时刻t1检测出脉动电压的值w成为阈值以上，则指示开始共振保护控制。控制部103使马达9的转速阶段性地降低为y1、y2、y3、x。
29.(时刻t2)在时刻t2，若转速成为x(rpm)，则判定部102判定脉动电压的值w是否为阈值以上。由于时刻t2上的脉动电压的值w为阈值以上，因此控制部103使马达9停止(第一次停止)。在马达9停止之后，若经过规定时间(时刻t2 1)，则判定部102比较脉动电压的值w和阈值。由于值w成为小于阈值，因此判定部102指示解除共振保护控制。在从马达9停止起经过规定时间tw之后，控制部103向逆变器7指示目标转速y。
30.(时刻t3、t4)在时刻t3启动马达9，在时刻t3 1，若脉动电压的值w成为阈值以上，则判定部102指示开始共振保护控制。由于在时刻t3 1马达9的转速为最低转速x，因此控制部103再次停止马达9(第2次停止)。控制部103在时刻t4执行相同的处理，在时刻t4 1再次停止马达9(第3次停止)。
31.(时刻t5)此后，重复几次马达9的启动和停止，在时刻t5，控制部103启动马达9，使转速上升。在本次启动中，即使超过最低转速x，脉动电压的值w也不会超过阈值，在时刻t5 1转速达到y2时超过阈值。于是，判定部102指示开始共振保护控制，控制部103使马达9的转速降低至x(rpm)。即使使转速降低至x(rpm)，脉动电压的值w也成为阈值以上，因此控制部103停止马达9(第n次停止)。在此，若连续重复马达9的启动和停止的次数成为n次以上，则控制部103确定不重复马达9的启动。在即使重复n次马达9的启动和停止也导致脉动电压的值w增大的情况下，控制装置10暂时停止马达9的重新启动。此时，控制装置10可以输出警报。马达
9重新启动的停止控制例如持续至车辆空调机30暂时停止且下次车辆空调机30重新开始运行时为止。由此，在图1所例示的电路中可能产生共振的状态长时间持续的情况下锁定电动压缩机20，能够避免由共振引起的故障。
32.接着，对本实施方式的电动压缩机20的共振保护控制的流程进行说明。图5是表示一实施方式中的共振保护控制的一例的流程图。在电动压缩机20中，马达9以与车辆空调机30的空调负载对应的要求转速y进行驱动。控制装置10在车辆空调机30的运行中，以规定的控制周期进行以下处理。首先，检测部101检测脉动电压(步骤s10)。具体而言，检测部101根据电压计11在规定时间内测量的电压值来检测脉动电压的值w。检测部101向判定部102输出值w。判定部102判定值w是否为阈值以上(步骤s11)。在值w小于阈值的情况下(步骤s11：否)，重复从步骤s10开始的处理。
33.在值w为阈值以上的情况下(步骤s11：是)，判定部102指示控制部103开始共振保护控制。控制部103使马达9的转速降低至目标转速(步骤s12)。目标转速可以是最低转速x(rpm)，也可以是在从要求转速y到最低转速x之间阶段性地设定的转速(例如，y1～y3)。在使转速阶段性地降低的情况下，控制部103可以选择小于当前转速且最接近于当前转速的值，并向逆变器7指示该转速。
34.接着，检测部101检测转速降低后的脉动电压(步骤s13)。判定部102判定该脉动电压的值w是否为阈值以上(步骤s14)。在值w小于阈值的情况下(步骤s14：否)，进入到后述步骤s19的处理。
35.在值w为阈值以上的情况下(步骤s14：是)，判定部102指示控制部103降低转速。控制部103比较当前转速和最低转速x(步骤s15)。在当前转速与最低转速x不相等(大于最低转速x)的情况下(步骤s15：否)，重复从步骤s12开始的处理。
36.在当前转速与最低转速x相等的情况下(步骤s15：是)，控制部103使马达9停止(步骤s16)。控制部103判定是否满足马达9的重新启动停止条件(步骤s17)。例如，在连续重复n次马达的启动和停止的情况下，控制部103判定为满足马达9的重新启动停止条件。或者，在规定时间内重复n次马达的启动和停止的情况下，控制部103判定为满足马达9的重新启动停止条件。在满足重新启动停止条件的情况下(步骤s17：是)，控制部103维持停止马达9的状态(步骤s18)。控制装置10可以输出通知电动压缩机20的异常的警报。
37.在不满足重新启动停止条件的情况下(步骤s17：否)，控制部103在马达停止后待机规定时间tw(步骤s19)。若经过时间tw，则控制部103启动马达9，使转速上升至目标转速(步骤s20)。目标转速可以是要求转速y，也可以是在从最低转速x到要求转速y之间阶段性地设定的转速(例如，x、y1～y3)。在使转速阶段性地上升的情况下，控制部103选择大于当前转速且最接近于当前转速的值，并向逆变器7指示该转速。
38.接着，检测部101检测转速上升后的脉动电压(步骤s21)。判定部102判定脉动电压的值w是否为阈值以上(步骤s22)。在值w为阈值以上的情况下(步骤s22：是)，重复从步骤s12开始的处理。
39.在值w小于阈值的情况下(步骤s22：否)，控制部103将当前转速与要求转速y进行比较(步骤s23)。在当前转速与要求转速y相等的情况下(步骤s23：否)，重复从步骤s10开始的处理。
在当前转速与要求转速y不相等(要求转速y以下)的情况下(步骤s23：否)，重复从步骤s20开始的处理。
40.根据本实施方式，若脉动电压的值w成为阈值以上，则判断在电路中有可能产生共振，使电动压缩机20的马达9的转速降低。由此，能够防止在电路中产生的共振，并防止电动压缩机20等破损。当判断为有可能产生共振时，不使电动压缩机20停止而持续运行，因此能够由车辆空调机30持续进行空调，并抑制用户的舒适性的降低。使马达9的转速降低，若在脉动电压的值w成为小于阈值之后经过规定时间，则判断为使脉动电压的值w增大的过渡因素有可能被消除，使马达9的转速再次朝向车辆空调机30要求的要求转速y上升。由此，能够使车辆空调机30的运行状态接近于与负载对应的运行状态，因此能够恢复用户的舒适性。在即使使马达9的转速降低，脉动电压的值w也成为阈值以上的情况下，由于使马达9停止，因此能够可靠地防止共振的产生。在即使重复几次马达9的停止和重新启动，脉动电压的值w也成为阈值以上的情况下，由于不进行马达9的重新启动，因此能够可靠地防止共振的产生。
41.图6是表示一实施方式中的控制装置的硬件结构的一例的图。计算机900具备cpu901、主存储装置902、辅助存储装置903、输入/输出接口904、通信接口905。上述控制装置10安装于计算机900。而且，上述各功能以程序的形式存储在辅助存储装置903中。cpu901从辅助存储装置903读取程序并将其扩展到主存储装置902，并按照该程序执行上述处理。cpu901按照程序在主存储装置902中确保存储区域。cpu901按照程序在辅助存储装置903中确保存储处理中的数据的存储区域。
42.可以将用于实现控制装置10的全部或一部分功能的程序记录于计算机可读取的记录介质中，通过使计算机读取并执行记录于该记录介质中的程序而进行基于各功能部的处理。在此，所谓的“计算机系统”是指包括os、配套设备等硬件的系统。若为利用www系统的情况，则“计算机系统”也包括网页提供环境(或显示环境)。并且，“计算机可读取记录介质”是指cd、dvd、usb等便携式介质、内置于计算机系统中的硬盘等存储装置。在该程序通过通信线路分配于计算机900的情况下，接受分配的计算机900可以将该程序扩展到主存储装置902，并执行上述处理。上述程序可以用于实现前述功能的一部分，还可以通过与已记录在计算机系统中的程序的组合而能够实现前述功能。
43.如上所述，对本发明所涉及的几种实施方式进行了说明，但是这些所有实施方式是作为例子提出的，无特意限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式而实施，在不脱离发明主旨的范围内，能够进行各种省略、替换及变更。这些实施方式及其变形包括在发明的范围或主旨中，同样也包括在与技术方案中记载的发明及其等同的范围内。
44.＜附记＞各实施方式中记载的控制装置10、电动压缩机20、控制方法及程序例如如下掌握。
45.(1)第1方式所涉及的控制装置10具备：检测部101，检测由电池1驱动的电动压缩机20的脉动电压；判定部102，判定所述脉动电压的值w是否为规定阈值以上；及控制部103，在所述值w为所述阈值以上的情况下，使所述电动压缩机20的马达9的转速降低至大于0的规定的第1目标转速(y1或x)。
46.根据控制装置10，若脉动电压的值成为规定阈值w，则使马达9的转速降低，因此能
够避免在驱动电动压缩机20的电路中产生共振。并且，为了避免共振的产生，不会立即停止马达9，因此能够持续电动压缩机20的运行。
47.(2)第2方式所涉及的控制装置10在(1)的控制装置10中，所述第1目标转速y1～y4是在从当前转速y到规定的最低转速x之间阶段性地确定的规定的转速之一。通过使转速阶段性地降低，能够将马达9的转速尽量维持在高速。
48.(3)第3方式所涉及的控制装置10在(1)～(2)的控制装置10中，所述第1目标转速是规定的最低转速x。通过使马达9的转速一次降低至最低转速x，在更可靠地避免共振的同时，能够持续电动压缩机20的运行。
49.(4)第4方式所涉及的控制装置10在(2)～(3)的控制装置10中，若所述马达9的转速降低至所述第1目标转速(x、y1～y4)，则所述判定部102判定所述值w是否为规定阈值以上，所述控制部103在所述值w为所述阈值以上且所述第1目标转速(x、y1～y4)为所述最低转速x时，使所述马达9停止，在所述第1目标转速相比所述最低转速x为高速时，使所述马达9的转速进一步降低至规定的第2目标转速(y2～y4)。即使使马达9的转速降低至第1目标转速，当脉动电压的值w为阈值以上时，进一步使马达9的转速降低，因此能够防止共振的产生。
50.(5)第5方式所涉及的控制装置10在(2)～(3)的控制装置10中，若所述马达9的转速降低至所述第1目标转速，则所述判定部102判定所述值w的大小是否为规定阈值以上，在所述值w小于所述阈值的情况下，所述控制部103使所述马达9的转速朝向负载要求的要求转速y上升。在使马达9的转速降低之后脉动电压的值w降低为小于阈值的情况下，使脉动电压的值w增大的过渡因素有可能被消除，因此再次使转速上升。由此，能够在接近要求的状态下运行电动压缩机20。
51.(6)第6方式所涉及的控制装置10在(5)的控制装置10中，所述控制部103使所述马达9的转速阶段性地上升至所述要求转速y。通过使马达9的转速阶段性地上升，能够使马达9的转速接近于要求转速y。
52.(7)第5方式所涉及的控制装置10在(5)～(6)的控制装置10中，在停止所述马达9并再次启动所述马达9之后产生了规定次数以上所述值w成为所述阈值以上的情况时，所述控制部103维持使所述马达9停止的状态。在即使重复重新启动马达9也会产生脉动电压增大的情况下，通过维持使马达9停止的状态，能够避免共振的产生。
53.(8)第8方式所涉及的电动压缩机20具备(1)～(7)中任一项所述的控制装置。
54.(9)在第9方式所涉及的控制方法中，检测由电池驱动的电动压缩机的脉动电压；判定所述脉动电压的值w是否为规定阈值以上；及在所述值w为所述阈值以上的情况下，使所述电动压缩机的马达的转速降低至大于0的规定的第1目标转速。
55.(10)在第10方式所涉及的程序使计算机作为如下机构发挥作用：检测由电池驱动的电动压缩机的脉动电压的机构；判定所述脉动电压的值w是否为规定阈值以上的机构；及在所述值w为所述阈值以上的情况下，使所述电动压缩机的马达的转速降低至大于0的规定的第1目标转速的机构。
产业上的可利用性
56.根据上述控制装置、电动压缩机、控制方法及程序，在避免由脉动引起的共振的同时，能够持续电动压缩机的运行。符号说明
57.1-电池，2-电容器，3-逆变器，4-负载，5a、5b-电感器，6-电容器，7-逆变器，8-电源电路，9-马达，10-控制装置，101-检测部，102-判定部，103-控制部，11-电压计，12-压缩部，30-车辆空调机，20-电动压缩机，40-车辆设备，900-计算机，901-cpu，902-主存储装置，903-辅助存储装置，904-输入/输出接口，905-通信接口。