具有视窗和清洁单元的激光雷达传感器以及相关的传感器布置的制作方法

技术特征：
1.一种激光雷达传感器(1)，所述激光雷达传感器包括视窗(2)和清洁单元(3)，其中：o所述激光雷达传感器(1)具有竖轴(4)，所述竖轴将所述激光雷达传感器(1)的第一侧(5)与所述激光雷达传感器(1)的第二侧(6)连接，其中，所述第一侧(5)和所述第二侧(6)是相对置的侧，o所述视窗(2)布置在所述激光雷达传感器(1)的前侧(7)上，所述前侧将所述激光雷达传感器(1)的所述第一侧(5)与所述第二侧(6)连接，o所述激光雷达传感器(1)具有后侧(8)，所述后侧将所述激光雷达传感器(1)的所述第一侧(5)与所述第二侧(6)连接，o所述清洁单元(3)布置在所述激光雷达传感器(1)的所述前侧(7)上，其中，当所述清洁单元(3)位于停放位置(11)中时，所述清洁单元(3)沿着所述竖轴的方向在所述前侧(7)上延伸，并且o所述激光雷达传感器(1)适用于，如此安装在车辆(20)上并且被运行，使得所述第一侧(5)或所述第二侧(6)选择性地是所述激光雷达传感器(1)的上侧。2.根据权利要求1所述的激光雷达传感器(1)，其特征在于，所述清洁单元(3)包括擦拭片，所述擦拭片在所述停放位置(11)中平行于所述竖轴(4)地布置。3.根据前述权利要求中任一项所述的激光雷达传感器(1)，其特征在于，所述清洁单元(8)设置用于，从所述停放位置(11)运动经过所述视窗(2)，其中，所述清洁单元(8)在与所述竖轴(4)成直角的运动方向上运动。4.根据前述权利要求中任一项所述的激光雷达传感器(1)，其特征在于，所述激光雷达传感器(1)具有支架(10)，所述支架能够实现所述激光雷达传感器(1)的固定，所述支架如此成形，使得所述支架关于垂直于所述竖轴(4)的对称平面(9)对称。5.根据权利要求4所述的激光雷达传感器(1)，其特征在于，所述支架包括一个位于对称平面(9)上的中心的保持点和/或具有两个对称地布置在所述对称平面(9)的不同侧上的偏心的保持点。6.根据前述权利要求中任一项所述的激光雷达传感器(1)，其特征在于，带有所述视窗(2)的所述前侧(7)如此成形，使得所述前侧关于垂直于所述竖轴(4)的对称平面(9)对称。7.根据前述权利要求中任一项所述的激光雷达传感器(1)，其特征在于，所述激光雷达传感器(1)具有纵向轴，所述纵向轴沿着所述前侧(7)延伸并且垂直于所述竖轴(4)，所述激光雷达传感器(1)的光学中心在所述纵向轴上远离所述激光雷达传感器的几何中点。8.根据前述权利要求中任一项所述的激光雷达传感器(1)，其特征在于，能够配置所述激光雷达传感器(1)的扫描方向、尤其是所述激光雷达传感器(1)的进行转动的偏转单元的旋转方向。9.根据前述权利要求中任一项所述的激光雷达传感器(1)，其特征在于，所述激光雷达传感器(1)设置用于接收同步信号，所述同步信号实现所述激光雷达传感器(1)的扫描过程与预给定的时间频率和/或预给定的相位的同步。10.一种传感器布置，所述传感器布置包括至少两个根据前述权利要求中任一项所述的激光雷达传感器(1)，其中，所述激光雷达传感器(1)中的一个激光雷达传感器的第一侧与所述激光雷达传感器(1)中的另一激光雷达传感器的第二侧(6)布置在共同的侧上。

技术总结
本发明示出激光雷达传感器(1)，其包括视窗(2)和清洁单元(3)，其中，所述激光雷达传感器(1)具有竖轴(4)，所述竖轴将所述激光雷达传感器(1)的第一侧(5)与所述激光雷达传感器(1)的第二侧(6)连接，其中，所述第一侧(5)和所述第二侧(6)是相对置的侧，所述视窗(2)布置在所述激光雷达传感器(1)的前侧(7)上，所述前侧将所述激光雷达传感器(1)的第一侧(5)与第二侧(6)连接，所述激光雷达传感器(1)具有后侧(8)，所述后侧将所述激光雷达传感器(1)的第一侧(5)与第二侧(6)连接，所述清洁单元(3)布置在所述激光雷达传感器(1)的前侧(7)上，其中，当所述清洁单元(3)位于停放位置(11)中时，所述清洁单元(3)沿着所述竖轴的方向在所述前侧(7)上延伸，并且，所述激光雷达传感器(1)适用于，如此安装在车辆(20)上并且被运行，使得所述第一侧(5)或所述第二侧(6)选择性地是所述激光雷达传感器(1)的上侧。激光雷达传感器(1)的上侧。激光雷达传感器(1)的上侧。


技术研发人员：A
受保护的技术使用者：罗伯特
技术研发日：2020.10.21
技术公布日：2022/6/7