一种穿刺与超声探头配合使用的辅助支撑装置

1.本发明属于医疗设备的技术领域，尤其涉及一种穿刺与超声探头配合使用的辅助支撑装置。


背景技术：

2.超声导向穿刺置管技术在我们目前的医疗体系中被广泛进行应用，超声引导下穿刺置管是介入超声的重要组成部分之一，在临床使用中，通过超声探头影像与超声探头穿刺架的配合，可引导穿刺针进入患者体内进行介入治疗，简单来说，就是通过配合超声影像，实时进行目标病灶的穿刺作业，从而将穿刺后的引流管留置，穿刺引流在临床上是非常常用的治疗手段，尤其目前在b超引导或ct引导下穿刺置管引流。在临床上使用穿刺引流最常见于以下3种情况或者疾病：1、主要是见于胸腔积液出现感染，或者大量胸腔积液引起的呼吸困难症状，通常采用肋内后间隙穿刺置管引流。2、要见于肝炎后肝硬化，大量腹水引起的腹内压增高，采用腹腔穿刺放出腹水以减轻病人腹内高压症状。3、主要见于腹部手术，比如肝胆、胃肠或者阑尾化脓以后腹腔残余积液，甚至继发细菌感染，形成脓肿而出现畏寒、发热，甚至毒血症状。采用b超引导下穿刺引流将脓液引尽从而达到治愈的目的，避免再次手术。
3.现有的穿刺置管技术一般采用“一步法”和“两步法”进行超声导向的穿刺置管工作，简单来说，“一步法”就是在病患需要进行穿刺的位置，进行导流管的穿刺，导流管内套设有金属内套管和内芯，从而直接进行穿刺，穿刺到病灶后，将金属内套管和内芯拔出即可，“两步法”就是在病患需要进行穿刺的位置，通过穿刺针进行穿刺，穿刺到指定位置后，取下穿刺针内的针芯，然后放入金属导丝后将穿刺针取下，然后沿着导丝插入扩张管，退出扩张管以后，套装好引流管和金属内套管，此时需要注意的是，不需要安装内芯，然后将组装好的引流管沿导丝插入到病灶处，到达病灶后，将导丝抽出，同时将内芯取出即可完成穿刺置管工作，然后通过固定器将引流管与皮肤进行固定连接，防止引流管被拉出。
4.现有的穿刺置管引流技术在配合超声导向的过程中，往往需要使用者不停得扶持超声探头，确保在超声显影中进行精准穿刺，但是我们在进针的过程中，往往经常会去移动超声探头来对穿刺的部位进行实时监控，所以医务人员往往需要两个人的配合来完成超声探头的位置调整工作，以及对超声探头的辅助支撑工作，如此一来，在超声探头的支撑定位的过程中，往往一动就会使得显影区域发生改变，就需要医务人员进行重新调整，费时费力，同时在进针的过程中，有时我们可能对进针的角度和方位进行调节，与我们希望在调整的过程中，超声探头能始终保证在当前位置，不会收到进针方位调整的影响，在对超声探头的角度和方位进行调整时，也希望调节起来比较方便，简单，且调整好以后支撑可靠，同时，为了避免在医护人员进行人为穿刺的过程中，在选取好穿刺路线以及穿刺角度后，可能会存在暴力穿刺或者过穿的情况，在不同的穿刺情形下，对穿刺进尺的速度要求也不尽相同，越接近病灶区域，则要求医护人员就要把穿刺的速度放慢，防止过穿或者伤害到周围的组织和血管，同时由于人为操作的不确定性，会导致在确定好的穿刺路线中，产生人为的主观
偏差，从而导致穿刺线路发生变化，进而对病患造成不可避免的伤害和损失，为了确保穿刺的精确程度，解决上述的问题，于是我们研发了一种穿刺与超声探头配合使用的辅助支撑装置用于解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供了一种穿刺与超声探头配合使用的辅助支撑装置，用以解决背景技术中提到的现有的超声探头往往需要医务人员两个人的配合来完成超声探头的位置调整工作，同时解决了进尺过程中，随着进尺方位和角度的改变，不能根据使用者的需求进行探头位置的改变或者定位不同的问题，同时也解决了穿刺进尺人为操作的不确定性带来的影响和伤害的问题。
6.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种穿刺与超声探头配合使用的辅助支撑装置，包括壳体，所述壳体的上下端分别开有通过窗，所述的壳体一侧壁上开有两组左右对称设置的矩形孔，所述矩形孔内横向滑动连接有工字型滑块，所述滑块上转动连接有置于壳体内的进给盘结构，两组进给盘配合将穿刺针从通过窗进给刺入，所述的壳体外侧壁上横向转动连接双头丝杠，所述双头丝杠与两组滑块螺纹配合，且双头丝杠与两组滑块螺纹配合的旋向相反，两组进给盘结构经连接在壳体下端的手持式驱动装置驱动转动，所述的壳体上端连接有与大拇指配合夹持的夹持板；所述壳体外的左右两端沿长度方向上分别连接有连接杆，两组连接杆外转动连接转动环，其中一个连接杆内竖向滑动有l形的矩形杆，所述矩形杆的下端连接驱动柄，上端连接有竖向设置的圆柱销，所述驱动板与连接杆之间有套设在矩形杆外的第一弹簧，所述的转动环上端面沿周向均布开设有多组与圆柱销配合的圆柱孔；所述转动环外连接竖向设置的固定块，所述固定块远离壳体的一端开有竖向设置的t形槽，所述t形槽内竖向滑动连接有t形块，所述t形块的上端与t形槽内上端面之间连接第二弹簧，所述t形块连接l形板，所述l形板的下端安装过渡筒，所述过渡筒下端同轴安装过渡杆，所述过渡杆下端球铰接圆柱筒，所述圆柱筒下端安装超声探头，所述超声探头与超声影像显示器之间电性连接，所述圆柱筒经连接在固定块上的角度调节锁定装置进行角度调节且对角度调节后进行位置锁定工作。
7.优选的，所述的角度调节锁定装置包括转动连接在圆柱筒外下侧的第一长形直齿轮，所述的第一长形直齿轮内竖向转动有延伸出第一长形直齿轮下端面的圆柱形套筒，还包括转动连接在圆柱筒外的转盘，所述转盘上端面沿径向开有截面为t形的滑槽，所述滑槽内沿径向滑动配合有截面为t形的移动块，所述移动块上端铰接有双向丝杠，所述双向丝杠套装在圆柱形套筒内且与之螺纹配合，所述圆柱形套筒上端延伸出第一长形直齿轮上端且在端部同轴安装第一齿轮，所述第一齿轮与转动连接在圆柱筒外侧的第一内齿圈相啮合，所述第一内齿圈外同轴连接第二长形直齿轮，所述第一长形直齿轮与竖向转动连接在固定块上的第二齿轮相啮合，所述第二长形直齿轮与竖向转动连接在固定块上的第一单向齿轮相啮合，第一单向齿轮的传动方向满足第二长形齿轮在随圆柱形套筒转动时，第一单向齿轮处于空转状态，所述第二齿轮和第一单向齿轮经安装在固定块的动力装置驱动分别进行单向转动。
8.优选的，所述的动力装置包括同轴转动连接在转动环上端的第一齿圈和第二齿圈，所述第一齿圈和第二齿圈交错设置，第一齿圈的半径小于第二齿圈，第一齿圈的高度小于第二齿圈，所述矩形杆的上端分别转动连接有第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮的位置满足圆柱销与圆柱孔配合卡紧时，第三齿轮与第一齿圈啮合，第四齿轮与第二齿圈啮合，所述第一齿圈外同轴连接有第一外齿圈，所述第一外齿圈与竖向转动连接在固定块上的第五齿轮相啮合，所述第五齿轮与第一单向齿轮的转轴之间经皮带进行传动连接，所述第二齿圈外同轴连接有第二外齿圈，所述第二外齿圈与竖向转动连接在固定块上的第六齿轮相啮合，所述第六齿轮同轴连接第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与纵向转动连接在固定块上的第二锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮同轴连接有蜗杆，所述蜗杆与竖向转动连接在固定块上的蜗轮相啮合，所述蜗轮与第二齿轮之间经皮带进行传动连接；所述第三齿轮和第四齿轮分别进行安装在壳体上的手动驱动装置驱动进行单向转动。
9.优选的，所述的手动驱动装置包括两组安装在壳体前后两侧的箱体，所述箱体内纵向转动连接有第二单向齿轮，所述第二单向齿轮的外齿圈与竖向滑动连接在箱体内的第一齿条相啮合，所述第一齿条下端与箱体内下底面之间连接有第三弹簧，上端延伸出箱体上端且在端部连接有按压板，所述按压板上设置有橡胶球，所述第二单向齿轮的转轴同轴连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与横向转动连接在箱体上的第四锥齿轮相啮合，其中一组所述第四锥齿轮转轴与第三齿轮的转轴之间连接有长度可调的万向联轴器，另一组所述第四锥齿轮转轴与第四齿轮的转轴之间连接有长度可调的万向联轴器。
10.优选的，所述驱动柄下端安装有两组间隔设置的导电片，所述圆柱销下端连接有电磁铁，两组导电片与电磁铁和电源之间形成导电电路，所述两组导电片与电源之间电性连接，所述的圆柱孔内安装有与电磁铁配合使用的衔铁。
11.优选的，所述手持式驱动装置包括与进给盘结构同轴转动连接且置于壳体内的第三单向齿轮，所述第三单向齿轮与竖向滑动连接在壳体下端的第二齿条，所述第二齿条的上端与壳体内上端面之间连接有第四弹簧，两组第二齿条下端之间连接有驱动横杆，所述驱动横杆的中心位置设置有与通过窗相对应的圆形通过孔。
12.优选的，所述进给盘结构包括同轴设置的且同轴连接两组圆板，两组圆板之间的区域沿周向均布设置有多组沿径向设置的矩形筒，所述矩形筒内沿圆板径向滑动配合有夹紧块且满足不脱离，所述夹紧块端部设置有圆角，所述夹紧块底部与矩形筒内底面之间连接有第五弹簧。
13.优选的，所述的双头丝杠的端部设置有驱动旋钮。
14.优选的，所述的转动环下端竖向安装有多组支撑筒，所述支撑筒内滑动连接有支撑杆，所述支撑杆与支撑筒内底面之间连接有第六弹簧，所述支撑杆下端连接有橡胶支脚。
15.本发明的有益效果：本发明通过一个手持式的壳体结构，壳体内设置配合使用进给盘结构，进给盘结构配合实现对穿刺针和穿刺套筒的机械式进给过程，只需使用者往复捏动手持式驱动装置即可实现匀速的针体进给过程，在对无论是进给过程中还是进给之前，都可以通过按压驱动柄，促使圆柱销和圆柱孔脱离配合，使得转动环与壳体之间发生相对转动，调节超声探头的周向位置，然后通过圆柱销和圆柱孔的锁定配合，通过角度调节锁定装置从而调节超声探头的方位和倾斜角度，从而更好地配合整个的穿刺过程，本发明操
作非常简单方便，使用者一人即可完成全部的操作过程，穿刺针进尺过程中能随时一人完成超声探头的支撑和各种角度和方位的调节问工作，从而提高穿刺的准确度和穿刺效率，同时采用机械式的进给盘进尺结构，避免了人为穿刺所造成的不确定性的伤害和影响，结构设计巧妙，实用性强，适合推广。
附图说明
16.图1是本发明立体图视角一。
17.图2是本发明立体图视角二。
18.图3是本发明立体图视角三。
19.图4是本发明的主视图。
20.图5是本发明的俯视图。
21.图6是本发明中转动环和壳体相互转动配合及其支撑部分的立体结构图。
22.图7是本发明中转动环和壳体相互转动配合的立体图视角一。
23.图8是本发明中转动环和壳体相互转动配合的立体图视角二。
24.图9是本发明中矩形杆及其连接部分的立体结构图。
25.图10是本发明中壳体去掉部分结构后的内部立体图。
26.图11是本发明中两组进给盘结构配合的立体结构图。
27.图12是本发明中单向齿轮的立体结构图。
28.图13是本发明中进给盘结构的俯视图。
29.图14是本发明中进给盘结构的剖面视图。
30.图15是本发明中角度调节锁定装置的立体结构图。
31.图16是本发明中角度调节锁定装置中部分结构的立体结构图。
32.图17是本发明中角度调节锁定装置的剖面视图。
33.图18是本发明中超声探头及其连接部分的立体结构图。
34.图19是本发明中转盘与双向丝杠的配合的立体结构图。
35.图20是本发明中转动盘下端连接的支撑筒去掉部分结构后的剖面视图的立体结构图。
36.图21是本发明中手动驱动装置中去掉部分箱体后的立体结构图。
37.图中，1、壳体；2、通过窗；3、矩形孔；4、滑块；5、双头丝杠；6、夹持板；7、连接杆；8、转动环；9、矩形杆；10、驱动柄；11、圆柱销；12、第一弹簧；13、圆柱孔；14、固定块；15、t形槽；16、t形块；17、第二弹簧；18、l形板；19、过渡筒；20、过渡杆；21、圆柱筒；22、超声探头；23、第一长形直齿轮；24、圆柱形套筒；25、转盘；26、滑槽；27、移动块；28、双向丝杠；29、第一齿轮；30、第一内齿圈；31、第二长形直齿轮；32、第二齿轮；33、第一单向齿轮；34、第一齿圈；35、第二齿圈；36、第三齿轮；37、第四齿轮；38、第一外齿圈；39、第五齿轮；40、第二外齿圈；41、第六齿轮；42、第一锥齿轮；43、第二锥齿轮；44、蜗杆；45、蜗轮；46、箱体；47、第二单向齿轮；48、第一齿条；49、第三弹簧；50、按压板；51、橡胶球；52、第三锥齿轮；53、第四锥齿轮；54、万向联轴器；55、导电片；56、电磁铁；57、衔铁；58、第三单向齿轮；59、第二齿条；60、第四弹簧；61、驱动横杆；62、圆形通过孔；63、圆板；64、矩形筒；65、夹紧块；66、第五弹簧；67、驱动旋钮；68、支撑筒；69、支撑杆；70、第六弹簧；71、橡胶支脚。
具体实施方式
38.以下结合附图1-21本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
39.实施例一，结合现有技术，本实施例公开了一种穿刺与超声探头配合使用的辅助支撑装置，用于解决上述背景技术中提到的问题，一种穿刺与超声探头配合使用的辅助支撑装置，包括壳体1，壳体1的上下端分别开有通过窗2，通过窗2是为了能更好得通过穿刺针，壳体1的大小要适合所在城市的医护人员的手的大小来进行设置，确保壳体1能顺利握在手中，同时使得医护人员在支撑的过程中，只需要通过一只手就能进行各种操作，壳体1的四个角上设置成圆角结构，壳体1的材质可以采用轻质的塑料制成，避免在长时间的支撑和进针的过程中，医护人员的手会酸，壳体1一侧壁上开有两组左右对称设置的矩形孔3，矩形孔3内横向滑动连接有工字型滑块4，工字型滑块4的工字型的卡沟卡在矩形孔3内，使得工字型滑块4只能沿着沿着矩形孔3的横向方向进行移动，滑块4上转动连接有置于壳体1内的进给盘结构，两组进给盘配合将穿刺针从通过窗2进给刺入，进给盘结构采用两组进给盘结构包括同轴设置的且同轴连接两组圆板63,两组圆板63同轴安装，两组圆板63之间的采用圆柱形的柱体结构进行连接，从而使外侧形成环形区域，两组圆板63之间的区域沿周向均布设置有多组沿径向设置的矩形筒64，矩形筒64的开口方向沿径向朝向外侧，所述矩形筒64内沿圆板63径向滑动配合有夹紧块65且满足不脱离，夹紧块65同样采用的是矩形块体的结构，且为了确保夹紧块65不能从矩形筒64内滑动出，我们采用限位结构对其进行限位处理，所述夹紧块65端部设置有圆角，圆角的设置为了防止其损伤穿刺针或者穿刺套筒等结构，所述夹紧块65底部与矩形筒64内底面之间连接有第五弹簧66，第五弹簧66起到反向推动的作用，使得两组进给盘上的夹紧块65在随着转动的过程中，对穿刺针或者穿刺套筒进行缓慢的进给处理，提供一定的夹紧力，使其能顺利推进，壳体1外侧壁上横向转动连接双头丝杠5，所述双头丝杠5与两组滑块4螺纹配合，且双头丝杠5与两组滑块4螺纹配合的旋向相反，双头丝杠5的端部设置有驱动旋钮67，双头丝杠5采用的是双头都是螺纹结构的丝杠结构，双头丝杠5的两头螺纹的旋向相反，由于两组滑块4的转动被限制，所以在双头丝杠5进行转动的过程中，驱动两组滑块4进行相互靠近或者相互远离的方向进行移动，从而调节其上的进给盘结构进行相互远离或者靠近，从而使其适应不同粗度大小的穿刺针或者穿刺套筒的夹紧工作，两组进给盘结构经连接在壳体1下端的手持式驱动装置驱动转动，所述的壳体1上端连接有与大拇指配合夹持的夹持板6，手持式驱动装置可以通过在手握住整个装置后，通过手持式驱动装置驱动两组进给盘结构进行转动完成穿刺针或者穿刺套筒的进给工作；所述壳体1外的左右两端沿长度方向上分别连接有连接杆7，两组连接杆7外转动连接转动环8，转动环8与两组连接杆7之间通过转动进行连接，使得壳体1的整体结构与转动环8可以进行相对转动，其中一个连接杆7内竖向滑动有l形的矩形杆9，使得矩形杆9只能沿着连接杆7的竖向方向进行相对移动，矩形杆9的l形弯折朝外设置，靠近转动环8的方向进行设置，所述矩形杆9的下端连接驱动柄10，上端连接有竖向设置的圆柱销11，所述驱动板与连接杆7之间有套设在矩形杆9外的第一弹簧12，所述的转动环8上端面沿周向均布开设有多组与圆柱销11配合的圆柱孔13，此处的圆柱销11和圆柱孔13的配合是为了限制壳体1结构和转动环8的相对转动，第一弹簧12起到反向推力的作用，在第一弹簧12处于轻微压缩的状态下时，第一弹簧12通过反向推动驱动柄10，使得矩形杆9整个有个向下移动的趋
势，此时圆柱销11和圆柱孔13配合实现卡紧，使得壳体1与转动环8之间的相对转动被限制，如果想两者能进行相对转动，可以通过在手持着壳体1的时候，通过食指向上按压驱动柄10，使得矩形杆9向上移动，此时圆柱销11和圆柱孔13的配合脱离，此时转动环8和壳体1之间的相对转动不受限制，两者可以进行自由转动，使用者可以随时转动壳体1的方向进行适应性的调节，从而进行进针方位的调节；转动环8外连接竖向设置的固定块14，固定块14远离壳体1的一端开有竖向设置的t形槽15，所述t形槽15内竖向滑动连接有t形块16，使得t形块16只能沿着固定块14的竖向方向进行相对竖向移动，所述t形块16的上端与t形槽15内上端面之间连接第二弹簧17，第二弹簧17将t形块16向下压，此处设置的目的在于，避免t形块16上连接的超声探头22与患者皮肤接触的过程中，柔性接触，且同时能确保超声探头22的端部能始终抵在患者的皮肤上，超声显影的效果更好，所述t形块16连接l形板18，所述l形板18的下端安装过渡筒19，所述过渡筒19下端同轴安装过渡杆20，所述过渡杆20下端球铰接圆柱筒21，球铰接的连接方式使得圆柱筒21能在过渡杆20的下端进行各个角度的调节，所述圆柱筒21下端安装超声探头22，所述超声探头22与超声影像显示器之间电性连接，超声套头与超声影响显示器电性连接，将患者的病灶处的影像进行显示，所述圆柱筒21经连接在固定块14上的角度调节锁定装置进行角度调节且对角度调节后进行位置锁定工作，也就是说圆柱筒21被角度调节锁定装置进行角度调节后，这个角度的调节可以是朝下方向上沿各个角度的，在调节以后进行锁定，同时我们在调节的过程中，又希望可以通过手持式的壳体1的手直接来进行调节，不需要额外增加医护人员，同时一个手的调节非常方便，这也是我们这个发明解决问题的关键，本实施例在使用时，首先根据进针的类型调节两组进给盘结构之间的距离，通过旋拧驱动旋钮67驱动双头丝杠5进行转动，双头丝杠5的转动带动两组滑块4相互靠近和远离，从而对两组进给盘结构之间的距离进行调节，使其适应不同粗度的针体结构，然后将针体送入到壳体1的通过窗2位置，然后夹在两组进给盘结构上的夹紧块65之间，然后一只手握住壳体1结构，通过驱动手持式驱动装置驱动两组进给盘结构转动完成进针的推送工作，医护人员的另一只手可以通过在皮肤的进针位置对穿刺针进行扶持，两者配合完成进针工作，当然在进针之前，我们还需要对病灶处的影像进行超声造影，需要将超声探头22对准病灶进行超声显影，此时，我们就需要在安装好穿刺针以后，调节超声探头22的位置，此时超声探头22的底部由于第二弹簧17的作用，已经抵在患者的皮肤上，然后通过食指向上搬动驱动板，驱动板带动矩形杆9向上移动，从而使得圆柱销11从圆柱孔13内脱离出，转动转动环8上固定块14及其连接的超声探头22的位置，使其处于病灶的正上方，调节到此位置以后，松开食指，圆柱销11与圆柱孔13配合实现卡紧的工作，从而限制转动环8与壳体1之间的转动，使得超声探头22得以支撑的同时还能锁定在当前的位置上，然后，通过握着壳体1的手调节角度调节锁定装置对超声探头22此时的角度配合着t形块16竖向方向上的移动，来调节超声探头22的角度已达到最佳的显影位置，在调节好以后，就可以来进行穿刺针的进针工作，在进针的过程中，如果超声探头22的成像随着进针的深入不能满足使用者的需求时，则可以通过手握壳体1的食指驱动驱动柄10，调节超声探头22沿着转动环8的周向位置，通过大拇指驱动角度调节锁定装置调节超声探头22在此竖直方向上的各个倾斜角度的问题，本实施例操作简单方便，使用者一人即可完成全部的操作过程，穿刺针进尺过程中能随时一人完成超声探头22的支撑和各种角度的调节问题，从而提高穿刺的准确度和穿刺效率，同时
采用机械式的进给盘进尺结构，避免了人为穿刺所造成的不确定性的伤害和影响，结构设计巧妙，实用性强，适合推广。
40.实施例二，在实施例一的基础上，在本实施例中我们公开了一种角度调节锁定装置使得在使用者手握壳体1时就能对超声探头22的位置和角度进行调节，角度调节锁定装置包括转动连接在圆柱筒21外下侧的第一长形直齿轮23，设置长形直齿轮的目的在于由于t形块16会相对与固定块14进行竖向方向上的相对移动，所以为了确保能和后续的传动结构始终保持不脱离的效果，此处采取的是直齿轮的结构，第一长形直齿轮23通过轴承转动连接在圆柱筒21外侧，所述的第一长形直齿轮23内竖向转动有延伸出第一长形直齿轮23下端面的圆柱形套筒24，圆柱形套筒24也是通过轴承转动连接在第一长形直齿轮23内的，圆柱形套筒24的位置位于第一长形直齿轮23的径向方向上，还包括转动连接在圆柱筒21外的转盘25，转盘25经轴承转动安装在圆柱筒21外，所述转盘25上端面沿径向开有截面为t形的滑槽26，所述滑槽26内沿径向滑动配合有截面为t形的移动块27，使得移动块27只能沿着滑槽26的径向方向进行移动，所述移动块27上端铰接有双向丝杠28，双向丝杠28采用的螺纹交叉且在端部平滑连接的结构，此处为现有技术，就不再进行赘述，所述双向丝杠28套装在圆柱形套筒24内且与之螺纹配合，由于双向丝杠28的双向螺纹的设置且双向丝杠28的转动被其下移动块27限制，因此，随着圆柱形套筒24的转动会使得，双向丝杠28在竖向方向进行相对的往复的上下移动，从而使得球铰接的圆柱筒21改变沿着一个方向上倾斜的角度，所述圆柱形套筒24上端延伸出第一长形直齿轮23上端且在端部同轴安装第一齿轮29，所述第一齿轮29与转动连接在圆柱筒21外侧的第一内齿圈30相啮合，第一内齿圈30也是通过轴承转动连接在圆柱筒21外的，所述第一内齿圈30外同轴连接第二长形直齿轮31，此处设置第二长形直齿轮31的目的和第一长形直齿轮23的目的是一样的，所述第一长形直齿轮23与竖向转动连接在固定块14上的第二齿轮32相啮合，所述第二长形直齿轮31与竖向转动连接在固定块14上的第一单向齿轮33相啮合，第一单向齿轮33的传动方向满足第二长形齿轮在随圆柱形套筒24转动时，第一单向齿轮33处于空转状态，第一单向齿轮33的结构采用的是单向轴承外套设安装直齿轮的结构，使得动力只能沿着一个方向进行传递，由于第一长形直齿轮23在转动的过程中，会带动圆柱形套筒24进行转动，从而带动第二长形直齿轮31进行转动，此时，我们希望此转动不会驱动第一单向齿轮33进行转动，此时，我们就将第一单向齿轮33设置为单向传动的结构，使得第一长形直齿轮23的转动不会带动其进行转动，同时我们还要在后续的结构中确保第一长形直齿轮23的转动始终是单向的，不会反向进行转动，因为通过第一长形直齿轮23的转动即可将调节好的超声探头22的角度进行不同方向上的转动，使其在同一水平面上进行多方位的调节工作，从而找到更加适合的方位，而至于角度的调节，则是通过第一单向齿轮33通过推动第二直形长齿轮，从而带动圆柱形套筒24进行转动，进而改变双向丝杠28的竖向位置来实现倾斜角度的调节，且采用双向丝杠28的结构，还能确保在调节以后，倾斜的角度锁定在当前的位置上，置于第二齿轮32和第一单向齿轮33的驱动则是通过安装在固定块14的动力装置驱动分别进行单向转动；动力装置包括同轴转动连接在转动环8上端的第一齿圈34和第二齿圈35，所述第一齿圈34和第二齿圈35交错设置，第一齿圈34的半径小于第二齿圈35，第一齿圈34的高度小于第二齿圈35，第一齿圈34和第二齿圈35的交错设置的目的是在于为了保证两者之间的相互动力传动不受影响，所述矩形杆9的上端分别转动连接有第三齿轮36和第四齿轮37，所
述第三齿轮36和第四齿轮37的位置满足圆柱销11与圆柱孔13配合卡紧时，第三齿轮36与第一齿圈34啮合，第四齿轮37与第二齿圈35啮合，也就是说，为了确保在圆柱销11和圆柱孔13配合实现卡紧的过程中，转动环8不能发生相对转动，如果想要转动环8和壳体1之间的相对转动被限制，则第三齿轮36和第一齿圈34就可以进行啮合，第四齿轮37与第二齿圈35啮合，转动环8和壳体1之间的转动如果想要进行相对转动，则第三齿轮36和第一齿圈34就可以脱离啮合，第四齿轮37与第二齿圈35就脱离啮合，此时设置的目的在于，转动环8与壳体1之间进行相对转动时的位置调节时，不会驱动相应的齿轮和齿圈结构进行转动，从而避免了在相对转动的过程中发生不必要的调节驱动的工作；同时为了确保在圆柱销11和圆柱孔13配合卡紧的过程中，齿轮和齿圈的啮合可靠，我们引入了电磁场的卡紧结构，也就是说，驱动柄10下端安装有两组间隔设置的导电片55，所述圆柱销11下端连接有电磁铁56，两组导电片55与电磁铁56和电源之间形成导电电路，所述两组导电片55与电源之间电性连接，所述的圆柱孔13内安装有与电磁铁56配合使用的衔铁57，电磁铁56和衔铁57的配合会使得整个卡紧的过程非常可靠，齿轮与齿圈之间的配合就非常可靠，此处采用的原理类似于我们平时用的测电笔的结构，利用人体的导电原理，在使用者的食指触碰到两组导电片55之间的位置时，导电电路就失电，电磁铁56就失电，此时圆柱销11和圆柱孔13的配合就可以轻松被矩形杆9的竖向移动被脱离配合，一旦人手从两组导电片55之间撤出，电磁铁56就通电，将圆柱销11和圆柱孔13之间进行牢牢的卡紧，从而确保了齿轮和齿圈的动力传递的可靠性；所述第一齿圈34外同轴连接有第一外齿圈38，所述第一外齿圈38与竖向转动连接在固定块14上的第五齿轮39相啮合，所述第五齿轮39与第一单向齿轮33的转轴之间经皮带进行传动连接，第一齿圈34通过齿轮以及皮带的传动过程驱动第一单向齿轮33进行单向传动，所述第二齿圈35外同轴连接有第二外齿圈40，所述第二外齿圈40与竖向转动连接在固定块14上的第六齿轮41相啮合，所述第六齿轮41同轴连接第一锥齿轮42，所述第一锥齿轮42与纵向转动连接在固定块14上的第二锥齿轮43相啮合，所述第二锥齿轮43同轴连接有蜗杆44，所述蜗杆44与竖向转动连接在固定块14上的蜗轮45相啮合，所述蜗轮45与第二齿轮32之间经皮带进行传动连接，此处设置蜗杆44蜗轮45传动的目的就在于为了避免进行反向传动，此处的蜗轮45和蜗杆44采用的蜗杆44可以驱动蜗轮45的转动，但是蜗轮45不能推动蜗杆44进行转动，起到反向锁定的效果；所述第三齿轮36和第四齿轮37分别进行安装在壳体1上的手动驱动装置驱动进行单向转动，手动驱动装置包括两组安装在壳体1前后两侧的箱体46，所述箱体46内纵向转动连接有第二单向齿轮47，第二单向齿轮47的结构与第一单向齿轮33的结构相类似，其实都是采用棘爪和棘轮的配合，然后将棘轮外套设一个直齿轮从而构成单向齿轮的结构，所述第二单向齿轮47的外齿圈与竖向滑动连接在箱体46内的第一齿条48相啮合，所述第一齿条48下端与箱体46内下底面之间连接有第三弹簧49，上端延伸出箱体46上端且在端部连接有按压板50，所述按压板50上设置有橡胶球51，所述第二单向齿轮47的转轴同轴连接有第三锥齿轮52，所述第三锥齿轮52与横向转动连接在箱体46上的第四锥齿轮53相啮合，第三锥齿轮52和第四锥齿轮53进行的啮合只是为了改变传动的方向，向下按压按压板50，推动第二单向齿轮47进行传动，从而带动第三锥齿轮52进行转动，进而带动第四锥齿轮53进行工作，按压到底以后，随着第三弹簧49的反向推动，则第二单向齿轮47空转，实现按压过程中，
单向驱动第四锥齿轮53转动的目的，其中一组所述第四锥齿轮53转轴与第三齿轮36的转轴之间连接有万向联轴器54，另一组所述第四锥齿轮53转轴与第四齿轮37的转轴之间连接有万向联轴器54，万向联轴器54是为了弥补传递过程中的不在同一水平位置上的问题，本实施例在使用时，在进行超声套头的角度调节和锁定工作时，首先圆柱销11和圆柱孔13处于配合卡紧的位置，然后将手握壳体1的手大拇指按压其中一组按压板50，按压板50上的齿条推动第二单向齿轮47的外齿圈进行转动，第二单向齿轮47的转动发生动力传递从而带动第三锥齿轮52进行转动，进而带动第四锥齿轮53进行工作，按压到底以后，随着第三弹簧49的反向推动，则第二单向齿轮47空转，实现按压过程中，单向驱动第四锥齿轮53转动，随着按压按压板50动作，第四锥齿轮53驱动第三齿轮36带动第一齿圈34进行工作，第一齿圈34的工作带动第一单向齿轮33进行转动，第一单向齿轮33驱动第二长形直齿轮31进行转动，经齿轮传动带动圆柱形套筒24进行转动，由于此时蜗轮45蜗杆44的反向锁定，第一长形直齿轮23不会发生转动，圆柱形套筒24的转动带动双向丝杠28进行竖向方向的移动，从而调节圆柱筒21下端的超声探头22的倾斜角度，倾斜角度调节好以后，由于丝杠的螺纹锁定效果，锁定在当前位置，然后通过大拇指按压另一组按压板50，使得另一组第四锥齿轮53进行转动，带动第四齿轮37驱动第二齿圈35进行转动，通过锥齿轮组的传动，带动蜗杆44进行转动，蜗杆44带动蜗轮45进行转动，从而带动第二齿轮32进行转动，带动第二长形直齿轮31进行转动，从二带动圆柱形套筒24结构进行旋转，实现倾斜角度的方位变化，且同时由于蜗轮45蜗杆44的反向锁定效果，在调节好以后，超声探头22的位置不会发生改变，起到锁定的效果，如果在进尺的过程中，需要对超声探头22的位置进行随时的调节，则可以通过按压不同箱体46上的按压板50完成不同角度和方位的调节工作。
41.实施例三，在实施例一的基础上，在本实施例中我们公开了一种手持式驱动装置，手持式驱动装置包括与进给盘结构同轴转动连接且置于壳体1内的第三单向齿轮58，第三单向齿轮58的结构与第二单向齿轮47的结果相类似，此处就不再进行赘述，所述第三单向齿轮58的外齿圈与竖向滑动连接在壳体1下端的第二齿条59，所述第二齿条59的上端与壳体1内上端面之间连接有第四弹簧60，两组第二齿条59下端之间连接有驱动横杆61，所述驱动横杆61的中心位置设置有与通过窗2相对应的圆形通过孔62，通过孔是用于通过穿刺针或者穿刺套筒，通过往复捏动驱动横杆61带动第二齿条59进行竖向方向上的移动，从而推动第三单向齿轮58进行转动，第三单向齿轮58的转轴从而带动进给盘结构进行转动，从而完成进给工作，捏到底以后，在第四弹簧60的作用下，将驱动横杆61驱动到初始位置，此时第三单向齿轮58不发生动力传递，从而达到往复驱动进给的目的。
42.实施例四，在实施例一的基础上，转动环8下端竖向安装有多组支撑筒68，所述支撑筒68内滑动连接有支撑杆69，所述支撑杆69与支撑筒68内底面之间连接有第六弹簧70，所述支撑杆69下端连接有橡胶支脚71，橡胶支脚71起到保护的目的，第六弹簧70和支撑杆69的配合形成伸缩式的结构，保证在对整体结构进行支撑时的柔形保护的效果，也可以随着进尺的深入进行深入的推动工作。
43.本发明在使用时，首先将整个装置的支撑杆69支撑在患者需要穿刺的位置，然后根据进针的类型调节两组进给盘结构之间的距离，通过旋拧驱动旋钮67驱动双头丝杠5进行转动，双头丝杠5的转动带动两组滑块4相互靠近和远离，从而对两组进给盘结构之间的距离进行调节，使其适应不同粗度的针体结构，然后将针体送入到壳体1的通过窗2位置，然
后夹在两组进给盘结构上的夹紧块65之间，然后一只手握住壳体1结构，通过往复捏动驱动横杆61带动第二齿条59进行竖向方向上的移动，从而推动第三单向齿轮58进行转动，第三单向齿轮58的转轴从而带动进给盘结构进行转动，从而完成进给工作，捏到底以后，在第四弹簧60的作用下，将驱动横杆61驱动到初始位置，此时第三单向齿轮58不发生动力传递，从而达到往复驱动进给的目的，完成对两组进给盘结构转动完成进针的推送工作，医护人员的另一只手可以通过在皮肤的进针位置对穿刺针进行扶持，两者配合完成进针工作；当然在进针之前，我们还需要对病灶处的影像进行超声造影，需要将超声探头22对准病灶进行超声显影，此时，我们就需要在安装好穿刺针以后，调节超声探头22的位置，此时超声探头22的底部由于第二弹簧17的作用，已经抵在患者的皮肤上，然后通过食指向上搬动驱动板，同时电磁铁56失电，驱动板带动矩形杆9向上移动，从而使得圆柱销11从顺利从圆柱孔13内脱离出，转动转动环8上固定块14及其连接的超声探头22的位置，使其处于病灶的正上方，调节到此位置以后，松开食指，电磁铁56通电与衔铁57配合，使得圆柱销11与圆柱孔13配合实现可靠卡紧的工作，从而限制转动环8与壳体1之间的转动，使得超声探头22得以支撑的同时还能锁定在当前的位置上；然后，通过手握壳体1的手大拇指按压其中一组按压板50，按压板50上的齿条推动第二单向齿轮47的外齿圈进行转动，第二单向齿轮47的转动发生动力传递从而带动第三锥齿轮52进行转动，进而带动第四锥齿轮53进行工作，按压到底以后，随着第三弹簧49的反向推动，则第二单向齿轮47空转，实现按压过程中，单向驱动第四锥齿轮53转动，随着按压按压板50动作，第四锥齿轮53驱动第三齿轮36带动第一齿圈34进行工作，第一齿圈34的工作带动第一单向齿轮33进行转动，第一单向齿轮33驱动第二长形直齿轮31进行转动，经齿轮传动带动圆柱形套筒24进行转动，由于此时蜗轮45蜗杆44的反向锁定，第一长形直齿轮23不会发生转动，圆柱形套筒24的转动带动双向丝杠28进行竖向方向的移动，从而调节圆柱筒21下端的超声探头22的倾斜角度，倾斜角度调节好以后，由于丝杠的螺纹锁定效果，锁定在当前位置，然后通过大拇指按压另一组按压板50，使得另一组第四锥齿轮53进行转动，带动第四齿轮37驱动第二齿圈35进行转动，通过锥齿轮组的传动，带动蜗杆44进行转动，蜗杆44带动蜗轮45进行转动，从而带动第二齿轮32进行转动，带动第二长形直齿轮31进行转动，从二带动圆柱形套筒24结构进行旋转，实现倾斜角度的方位变化，且同时由于蜗轮45蜗杆44的反向锁定效果，在调节好以后，超声探头22的位置不会发生改变，起到锁定的效果，如果在进尺的过程中，需要对超声探头22的位置进行随时的调节，则可以通过按压不同箱体46上的按压板50完成不同角度和方位的调节工作，来调节超声探头22的角度已达到最佳的显影位置，在调节好以后，就可以来进行穿刺针的进针工作，在进针的过程中，如果超声探头22的成像随着进针的深入不能满足使用者的需求时，则可以通过手握壳体1的食指驱动驱动柄10，调节超声探头22沿着转动环8的周向位置，通过大拇指驱动角度调节锁定装置调节超声探头22在此竖直方向上的各个倾斜角度的问题，本发明操作非常简单方便，使用者一人即可完成全部的操作过程，穿刺针进尺过程中能随时一人完成超声探头22的支撑和各种角度和方位的调节问工作，从而提高穿刺的准确度和穿刺效率，同时采用机械式的进给盘进尺结构，避免了人为穿刺所造成的不确定性的伤害和影响，结构设计巧妙，实用性强，适合推广。
44.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精
神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。