一种基于i.MX6ULL的可编程控制系统及方法与流程

技术特征：
1.一种基于i.mx6ull的可编程控制系统，其特征在于，包括控制模块、可通信连接于所述控制模块的连接模块以及可通信连接于所述连接模块的电气模块；所述连接模块用于和外部设备进行连接和通信；所述电气模块用于对外部电气设备进行控制和接收反馈信息并传递数据至所述连接模块；所述控制模块经所述连接模块接收所述电气模块传递的数据，并基于所述连接模块传输的数据控制系统的工作，所述控制模块包括：控制单元，用于根据程序控制系统工作；和i.mx6ull开发单元，所述i.mx6ull开发单元连接于所述控制单元并基于所述连接模块传输的数据对程序进行编写和开发。2.根据权利要求1所述的基于i.mx6ull的可编程控制系统，其特征在于，所述连接模块包括可通信连接的通信单元和接口单元，其中所述通信单元用于同与通信相关协议相关的外部设备进行连接；所述接口单元用于同与接口相关的外部设备进行连接。3.根据权利要求2所述的基于i.mx6ull的可编程控制系统，其特征在于，所述通信单元包括相互可通信连接的rs485通信子单元、can通信子单元以及usb通信子单元，其中所述rs485通信子单元用于与有rs485相关协议的设备进行通信连接；所述can通信子单元用于与有can相关协议的设备进行通信连接；所述usb通信子单元用于与有usb相关协议的设备进行通信连接。4.根据权利要求3所述的基于i.mx6ull的可编程控制系统，其特征在于，所述接口单元包括相互可通信连接的以太网接口、ethercat接口以及背板总线接口；其中所述以太网接口用于与上位机或者通过以太网进行连接的设备进行连接；所述ethercat接口用于与远程i/o适配器连接；所述背板总线接口用于与扩展i/o模块连接。5.根据权利要求1所述的基于i.mx6ull的可编程控制系统，其特征在于，所述控制模块还包括电源单元和导电连接于所述电源单元的状态指示灯，所述电源单元用于给所述控制模块、所述连接模块和所述电气模块供电；所述状态指示灯用于显示所述控制模块的工作状态。6.根据权利要求1所述的基于i.mx6ull的可编程控制系统，其特征在于，所述电气模块包括相互可通信连接的处理单元、i/o单元以及互动单元，所述处理单元用于处理所述i.mx6ull开发单元和所述控制单元下发的控制指令及上传外设反馈的反馈信号；所述i/o单元用于通过i/o接口获取外设的相关数据；所述互动单元用于进行hmi通信。7.根据权利要求6所述的基于i.mx6ull的可编程控制系统，其特征在于，所述i/o单元包括远程i/o适配器和扩展i/o；所述远程i/o适配器用于连接远程i/o扩展器，传递上位机数据；所述扩展i/o用于连接外部传感器及相关设备。8.一种基于i.mx6ull的可编程控制方法，其特征在于，包括步骤：s1、通过i.mx6ull对程序进行编写和开发；s2、发送编写和开发后的程序并控制外部电气设备工作；s3、接收外部电气设备的反馈信息，并根据反馈信息判断外部电气设备工作是否正常；若是，则正常工作；若否，则返回步骤s1，并通过i.mx6ull对程序进行二次编写和开发。9.根据权利要求8所述的基于i.mx6ull的可编程控制方法，其特征在于，所述步骤s2包
括步骤：同与通信相关协议相关的外部设备进行连接；同与接口相关的外部设备进行连接；所述步骤s3包括步骤：通过i/o接口获取外设的相关数据；与外部设备进行hmi通信；处理所述i.mx6ull开发单元和所述控制单元下发的控制指令及上传外设反馈的反馈信号。10.根据权利要求9所述的基于i.mx6ull的可编程控制方法，其特征在于，所述步骤“同与通信相关协议相关的外部设备进行连接”包括步骤：与有rs485相关协议的设备进行通信连接；与有can相关协议的设备进行通信连接；与有usb相关协议的设备进行通信连接；所述步骤“通过i/o接口获取外设的相关数据”包括步骤：与上位机或者通过以太网进行连接的设备进行连接；与远程i/o适配器连接；与扩展i/o模块连接；其中，所述步骤“与远程i/o适配器连接”包括步骤：连接远程i/o扩展器，传递上位机数据；连接外部传感器及相关设备。

技术总结
本发明公开了一种基于i.MX6ULL的可编程控制系统及方法，包括相互可通信连接的控制模块、连接模块与电气模块；所述连接模块用于和外部设备进行连接和通信；所述电气模块用于对外部电气设备控制和接受反馈信息；所述控制模块包括：控制单元，用于根据程序控制系统工作；i.MX6ULL开发单元，用于通过i.MX6ULL对程序进行编写和开发。通过控制模块、连接模块与电气模块的结合，增加了控制与电气结构的连接，进而减少硬件电路，随着硬件电路的减少，能够进一步地提高系统整体的稳定性，同时减小设备体积和成本，能够实现统一的标准PLC控制结构。能够实现统一的标准PLC控制结构。能够实现统一的标准PLC控制结构。


技术研发人员：崔可夫 梁亮 李佺威 宋宇宁 张强 邢银龙
受保护的技术使用者：山东新松工业软件研究院股份有限公司
技术研发日：2020.12.07
技术公布日：2022/6/7